SICK FGS 300 to FGS 1800 Safety light curtain Mode d'emploi

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Notice

d'instructions

FGS

F

Sommaire

1 A propos de cette notice 77

1.1 But de cette notice 77

1.2 A qui cette notice s'adresse-t-elle? 77

1.3 Etendue des informations fournies 78

1.4 Symboles utilisés dans ce document 78

2 La sécurité 79

2.1 Domaine d'utilisation de l'appareil 79

2.2 Conformité d'utilisation de l'appareil 79

2.3 Consignes de sécurité et mesures de

protection d'ordre général 80

3 Description du produit 82

3.1 Construction 82

3.2 Mode de fonctionnement de l'appareil 83

3.3 Montage en cascade 83

3.4 Témoins et organes de maintenance 84

3.4.1 Interprétation des témoins à LED 84

4 Montage 85

5 Installation électrique 86

6 Mise en service 87

7 Consignes de test 88

7.1 Tests et essais de la première mise

en service 88

7.2 Un personnel compétent doit effectuer

un test régulier de l'equipement de

protection 89

7.3 Test quotidien du dispositif de protection

par des personnes autorisées ou

mandatées 89

7.4 Pour le respect de l'environnement 90

8 Diagnostic des défauts 91

9 Entretien 92

10 Caractéristiques techniques 93

11 Homologations 96

12 Liste de vérifications 98

13 Annexe 291

76

Notice

d'instructions

Barrage immatériel de sécurité FGS

Sommaire

Annexe 291

Répertoire des figures

1 Configuration d'un système maître/esclave

(Host/Guest)

2 Informations concernant la pose du barrage

3 Conseils d'utilisation à apposer sur le boîtier

après montage

4 Possibilités de fixation

5 Dimensions du boîtier

6 Raccordement de la version à prise

7 Raccordement de la version à presse-étoupe

(bornier dans le compartiment de raccordement)

77

Notice

d'instructions

FGS

F

Abréviations

Barrage immatériel de sécurité

Barrage immatériel de sécurité: module émetteur

Barrage immatériel de sécurité: module récepteur

Module de commande

1.1 But de cette notice

Ce document constitue un guide d'utilisation du barrage de

sécurité FGS. Les sujets suivants y sont abordés:

· montage,

· installation électrique,

· mise en service et

· Entretien

1.2 A qui cette notice s'adresse-t-elle?

Cette notice est destinée aux personnes qui installent les

systèmes FGS, qui les mettent en service ainsi que les

personnes qui les utilisent.

A propos de cette notice

FGS

FGSS

FGSE

LCU-P

Chapitre 1

1 A propos de cette notice

78

Notice

d'instructions

Barrage immatériel de sécurité FGS

Remarque

Note

Recommandation

1.3 Etendue des informations fournies

Cette notice d'instructions contient les informations nécessai-

res pour installer, mettre en service et utiliser l'appareil.

L'utilisateur doit également se conformer aux prescriptions

réglementaires et légales. Elles ne peuvent bien entendu pas

être décrites ici de manière exhaustive. En France, il faut

particulièrement respecter les directives 89/392/CEE.

Vous pouvez obtenir des informations complémentaires dans

les domaines de la prévention des accidents et des

équipements de protection opto-électroniques auprès de

SICK p. ex. dans le guide de sécurité (Indications générales de

SICK sur l'emploi des équipements de protection opto-

électroniques).

1.4 Symboles utilisés dans ce

document

Certaines informations de cette notice utilisateur sont mises

en valeur afin d'en faciliter l'accès :

une remarque informe sur des particularités de l'appareil

une note donne des informations de fond; elle est utile pour

comprendre les tenants et aboutissants techniques du

fonctionnement de l'appareil.

une recommandation vous aidera à rendre votre démarche

plus efficace.

Avertissement !

Vous devez lire ces avertissements avec attention et en

observer les prescriptions.

A propos de cette notice

Chapitre 1

ACHTUNG

ATTENTION

79

Notice

d'instructions

FGS

F

L'appareil ne peut remplir sa mission de sécurité que s'il est

mis en oeuvre de manière conforme; cela vaut particulière-

ment pour les installations de "sécurité" – c'est-à-dire dont la

sécurité ne peut être mise en défaut.

Le barrage immatériel de sécurité FGS est conforme à toutes

les exigences de sécurité du type 4 des catégories de

sécurité selon pr EN 50 100.

2.1 Domaine d'utilisation de l'appareil

Les barrages de sécurité FGS sont des dispositifs de protec-

tion électrosensibles (ESPE) possédant selon les modèles

une résolution de 14 ou 30 mm. Ils servent à protéger le

personnel des installations et machines dangereuses.

Les appareils de 14 mm de résolution conviennent pour la

protection des doigts, tandis que les appareils de 30 mm de

résolution conviennent pour la protection des mains et la

protection des personnes travaillant sur des postes à faible

distance de sécurité.

2.2 Conformité d'utilisation de l'appareil

Le barrage immatériel de sécurité FGSest un dispositif de

protection électrosensibles permettant de détecter les

personnes et leurs membres supérieurs. Selon la version, les

objets à partir de 14 ou 30 mm de diamètre occultent au

moins un faisceau et sont par conséquent détectés.

Un dispositif de protection électrosensible ne peut pas

protéger de pièces qui seraient projetées ni de rayonne-

ments. Les objets transparents à la lumière émise ne sont

pas détectés.

La sécurité

Chapitre 2

2 La sécurité

80

Notice

d'instructions

Barrage immatériel de sécurité FGS

Le barrage de sécurité FGS ne peut être utilisé que dans les

domaines décrits au paragraphe Domaine d'utilisation de

l'appareil de ce manuel. Pour toute autre utilisation, aussi bien

que pour les modifications, y compris concernant le montage

et l'installation, la responsabilité de la société SICK AG ne

saurait être invoquée.

2.3 Consignes de sécurité et mesures

de protection d'ordre général

1. Pour le montage et l'exploitation des équipements de

protection électrosensibles (ESPE), ainsi que pour leur

mise en service et les tests réguliers, il faut impérative-

ment appliquer les prescriptions légales nationales et

internationales et en particulier:

 la directive machine CE 98/37,

 la directive d'utilisation des installations CEE89/655,

 les prescriptions de sécurité ainsi que,

 les prescriptions de prévention des accidents et les

règlements de sécurité.

Le fabriquant et l'exploitant de la machine à qui sont

destinés ces équipements de protection sont responsa-

bles vis-à-vis des autorités de l'application stricte de

toutes les prescriptions et règles de sécurité en vigueur.

2. C'est pourquoi, il est impératif d'observer nos indications

et de se conformer aux prescriptions concernant les

vérifications; voir à cet égard la section tests de cette

description technique / notice d'instructions. On retiendra

p. ex. l'emploi, l'implantation, l'installation, l'insertion dans la

commande de la machine.

La sécuritéChapitre 2

ACHTUNG

ATTENTION

81

Notice

d'instructions

FGS

F

3. Les tests doivent être exécutés par des personnes

compétentes et/ou des personnes spécialement

autorisées/mandatées; ils doivent être documentés et

cette documentation doit être disponible à tout moment.

4. Notre notice d'instructions doit être mise à disposition de

la personne qui utilise (opérateur) la machine sur laquelle

notre équipement de protection est mis en oeuvre. Cette

personne doit recevoir une formation par un personnel

compétent.

5. A la fin de la partie française de cette notice d'instructions,

se trouve une liste de vérification correspondant au

domaine d'utilisation des équipements de protection

électrosensibles. Une fois les vérifications effectuées, la

mise en service est terminée.

La sécurité

Chapitre 2

82

Notice

d'instructions

Barrage immatériel de sécurité FGS

3.1 Construction

Un barrage de sécurité FGS est constitué de (fig.) :

 un module émetteur FGSS et

 un module récepteur FGSE.

Description du produit

Chapitre 3

3 Description du produit

Hauteur de champ de protection

150 ... 1800 mm

Résolution

Résolution 14 mm / 30 mm

Largeur du champ de protection

(6 m / 18 m)

Matérialisation de la limite du

champs de protection

83

Notice

d'instructions

FGS

F

3.2 Mode de fonctionnement de

l'appareil

Le barrage de sécurité FGS est composé d'un module

émetteur et d'un module récepteur. Ils délimitent le champ

de protection caractérisé par sa hauteur et sa largeur.

Une occultation du champ de protection déclenche la

commande d'un contacteur qui met fin à la situation

dangereuse.

3.3 Montage en cascade

Deux modèles spéciaux de FGS peuvent être montés en série

(Fig. 1, annexe). Un dispositif de commutation externe n'est

pas nécessaire. Dans le cas où les deux barrages n'ont pas

une résolution identique (barrage maître – Host – 14 mm et

barrage esclave – Guest – 30 mm) associés à un LCU-P, le

barrage esclave ne peut fonctionner que comme protection

arrière. Le barrage esclave n'a, au contraire du barrage maître,

aucun témoin lumineux. Ni le barrage maître, ni le barrage

esclave ne peuvent être employés seuls.

Il faut également respecter les prescriptions suivantes:

Liaison électrique souple entre les deux appareils en

cascade: 170 mm maxi. (blindée)

La figure 1 montre les composants nécessaires. Le barrage

maître est doté d'un connecteur spécial femelle; le barrage

esclave est prêt à être raccordé, grâce à un câble souple de

170 mm de long terminé par la prise mâle correspondante.

Remarque

Description du produit

Chapitre 3

84

Notice

d'instructions

Barrage immatériel de sécurité FGS

Description du produit

Chapitre 3

1

2

6

5

4

3

Emetteur

Récepteur

jaune 1

ambre 2

jaune 3

ambre 4

rouge 5

vert 6

Emetteur activé

La tension d'alimentation est présente

Attente du passage (seulement avec

LCU-P)

Encrassement

Un faisceau au moins est occulté

Entrée test ouverte (0 V)

Sortie désactivée

Aucun faisceau n'est occulté

Sortie prête

3.4 Témoins et organes de

maintenance

Les modules émetteur et récepteur sont équipés de témoins

LED.

3.4.1 Interprétation des témoins à LED

Les témoins à LED de l'émetteur et du récepteur sont situés

à proximité des connecteurs de raccordement derrière la

vitre frontale. Ils donnent les indications mentionnées dans le

tableau ci-dessous.

85

Notice

d'instructions

FGS

F

ACHTUNG

Montage

Chapitre 4

Pour le montage du FGS, il faut respecter les prescriptions (y

compris les réglementations locales) en vigueur.

Le FGS ne doit être raccordé que sur les machines prévues

pour cela. En particulier, il est nécessaire de s'assurer qu'il

n'est pas possible de passer (même un bras, voir la figure 2,

annexe):

· par les côtés

· par le dessus

· par le dessous

· par derrière

La fixation de l'émetteur et du récepteur est confiée à des

équerres fixes ou sur rotules (figure 4). La fixation des

équerres sur l'émetteur et le récepteur (le cas échéant avec

des pièces accessoires) utilise des écrous coulissant dans

les rainures pratiquées dans le profilé des boîtiers.

Les cotes sont indiquées dans l'annexe (figure 5) (Host =

barrage maître, Guest = barrage esclave).

Toutes les cotes sont données en millimètres (mm).

Importantes exigences de montage

Afin de réduire le risque de glissement du FGS – et par

conséquent du champ de protection, lors de l'emploi des

écrous coulissants il est impératif de respecter les cotes C et

D du plan coté (fig. 5, de l'annexe).

Les témoins de l'émetteur et du récepteur doivent se faire

face, il n'est pas possible de les placer tête-bêche.

4 Montage

ATTENTION

86

Notice

d'instructions

Barrage immatériel de sécurité FGS

Installation électrique

Chapitre 5

Les figures 6 et 7 de l'annexe montrent les schémas de

raccordement de l'émetteur et du récepteur du FGS.

Les entrées test 3 et 4 de l'émetteur doivent être shuntées

par un cavalier pour que l'appareil fonctionne correctement

après la mise sous tension.

Vous trouverez des informations sur les autres possibilités

dans le manuel de Description technique du FGS.

Description individuelle du brochage:

24 V DC Tension d'alimentation 24 V CC

0 V Masse des signaux

Test Broche de l'entrée test

Terre de protection

OSSD1 Sortie de sécurité 1

OSSD2 Sortie de sécurité 2

La fonction test ne peut être utilisée que pour vérifier le bon

fonctionnement du contacteur commandéd (relais ou

commande électronique).

5 Installation électrique

Remarque

87

Notice

d'instructions

FGS

F

Mise en service

Chapitre 6

La mise en marche du système a lieu lors de la mise sous

tension de l'émetteur et du récepteur. Après env. 2 s

l'appareil est prêt à fonctionner. L'interprétation des témoins

lumineux est donnée à la section 3.4.1 .

Vous trouverez des informations détaillées sur ce sujet dans

le manuel de Description technique du FGS.

6.1 Réglage

Une fois que le FGS est monté et raccordé électriquement, il

est nécessaire de régler l'émetteur et le récepteur.

L'émetteur et le récepteur doivent être alignés l'un par

rapport à l'autre.

La manière la plus simple d'effectuer l'alignement est d'utiliser

l'outil laser AR 60 (Référence 1 015 741,

adaptateur: 4 030 282).

Les diodes LED rouge et verte du récepteur facilitent

l'alignement:

Écarter le récepteur de sa position verticale ou horizontale

afin de repérer la plage dans laquelle la LED verte reste

allumée. La position correcte correspond au milieu de cette

plage. Il faut donc immobiliser l'appareil dans cette position

centrale.

6 Mise en service

Recommandation

88

Notice

d'instructions

Barrage immatériel de sécurité FGS

Consignes de test

Chapitre 7

7.1 Tests et essais de la première

mise en service

 Les tests effectués lors de la première mise en service

servent à s'assurer de la conformité aux prescriptions

nationales et internationales et en particulier celles

concernant les exigences de sécurité des machines et des

installations de production (Certificat de conformité CE).

 Il faut vérifier que l'équipement de protection est

opérationnel dans tous les modes de fonctionnement de la

machine.

 Il est nécessaire de former les opérateurs par le personnel

compétent de l'exploitant et avant qu'ils ne prennent leur

service sur la machine mise en sécurité. La responsabilité

de la formation échoit à l'exploitant de la machine.

Mettre en place le panneau de consignes.

Les consignes de sécurité importantes pour l'utilisation de

l'appareil sont reproduites sur des autocollants accompa-

gnant l'appareil (fig. 3, annexe). Avant la mise en service,

l'autocollant correspondant à la langue locale doit être ap-

posé sur la machine à l'endroit prévu à cet effet. Les indica-

tions doivent être respectées à la lettre.

7 Consignes de test

ACHTUNG

ATTENTION

89

Notice

d'instructions

FGS

F

Consignes de test

Chapitre 7

7.2 Un personnel compétent doit

effectuer un test régulier de

l'équipement de protection.

Il faut effectuer des tests en temps voulu en conformité

avec les prescriptions nationales en vigueur. Ces tests

servent à détecter des modifications ou des manipulations

de l'équipement de sécurité intervenues postérieurement

à la mise en service.

Ces tests doivent aussi être effectués à chaque modifica-

tion importante de la machine ou de l'équipement de

protection ainsi qu'après un échange ou une remise en état

en cas de dommages au boîtier, à la vitre, au câble de

raccordement etc.

7.3 Test quotidien du dispositif de

protection par des personnes

autorisées ou mandatées.

Le test quotidien permet de s'assurer de l'efficacité de

l'équipement de protection des personnes.

Par exemple, depuis le dernier essai, le montage aurait pu

être modifié par échange de l'ESPE. Cela pourrait avoir pour

conséquence un accès possible à la zone dangereuse par le

dessous ou le dessus ou encore l'arrière sans que l'ESPE ne

le détecte et par conséquent sans protection. Dans le cas

d'un fonctionnement avec un LCU-P (ou un autre système de

commande) on aurait également pu momentanément

désensibiliser une zone. Il faut que le test détecte de telles

modifications.

Cette recommandation est importante, elle ne dispense

cependant pas l'exploitant de prendre toute autre mesure

organisationnelle pour s'assurer de l'intégrité de la fonction

de sécurité.

Recommandation

90

Notice

d'instructions

Barrage immatériel de sécurité FGS

Pour vérifier qu'il n'est pas possible d'atteindre la zone

dangereuse par une ouverture entre le champ de protection

(pour un ESPE) et une protection mécanique (équipement de

protection séparable), il faut:

Avec le bâton-test de 14 mm (ou 30 mm selon le cas) de

diamètre effectuer, conformément à la figure de gauche, comme

indiqué par les flèches, un déplacement pénétrant par l'ouverture

à protéger. Ensuite, conformément à la figure de droite, vérifier

qu'il n'y a pas de possibilité d'accès par-dessus ni par-dessous.

Ces manoeuvres doivent obligatoirement provoquer l'allumage

de la LED rouge seule du FGSE.

7.4 Pour le respect de l'environnement

Le barrage de sécurité FGS est construit de manière à présen-

ter un minimum de risque pour l'environnement. Il n'émet ni ne

contient de substances toxiques pour l'environnement et

consomme aussi peu d'énergie que possible.

Les appareils inutilisables ou irréparables doivent être

éliminés en conformité avec les prescriptions en vigueur dans

votre pays.

Le boîtier des barrages FGS est en fonte d'aluminium qui peut

être recyclée après démontage des parties en matière

synthétique.

Consignes de test

Chapitre 7

Remarque

91

Notice

d'instructions

FGS

F

Témoin LED Cause Vérification et action corrective

jaune ambre rouge

— Tension d'alimentation absente Rétablir l'alimentation

— L'émetteur n'envoie rien

après la mise sous tension

Entrée test ouverte Fermer ou commuter l'entrée test

Défaillance de l'émetteur Couper puis remettre l'alimentation

Échanger la carte électronique ou

Contacter le SAV SICK

Tension d'alimentation absente Rétablir l'alimentation

Signal reçu trop faible en raison

d'un désalignement Vérifier et corriger l'alignement

Entrée test émetteur ouverte Fermer l'entrée test

Émetteurs n'en voit rien Défaillance de l'émetteur

Échanger la carte électronique ou

contacter le SAV SICK

Encrassement de l'émetteur du Nettoyer la vitre frontale

et/ou récepteur Contrôler l'alignement

Défaillance système Couper puis remettre l'alimentation

Contacter le SAV SICK

Diagnostics des défauts

Chapitre 8

Émetteur

Module récepteur

Les témoins du

module émetteur

doivent s'allumer

LED éteinte

LED allumée

LED clignotante

8 Diagnostics des défauts

92

Notice

d'instructions

Barrage immatériel de sécurité FGS

Entretien

Le FGS ne requiert pratiquement aucune maintenance. Seules

les vitres frontales des émetteurs et récepteur doivent, en

cas d'encrassement important, être nettoyées à l'aide d'un

pinceau propre et souple, puis d'un chiffon doux propre et

humidifié.

Comme agent de nettoyage, nous vous recommandons:

· un nettoyant pour vitres non agressif,

· un nettoyant antistatique pour les matières synthétiques.

9 Entretien

Chapitre 9

93

Notice

d'instructions

FGS

F

10 Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques

Chapitre 10

Tensions en CC • points de mesure : connecteurs

Caractéristiques générales mini. typ. maxi.

Hauteur de ch. de prot. (selon le modèle) 300 mm 1800 mm

Largeur du champ de protection

résolution 14 mm 0,3 m 6 m

résolution 30 mm 0,5 m 18 m

Longueur d'onde 880 ou 940 nm

Résolution (selon le modèle) 14 mm 30 mm

Indice de protection IP 65

Classe d'isolation 1

Tension d'alimentation U

V

19,2 V 24 V 28,8 V

Ondulation résiduelle

1

) 2,5 V

SS

Tension en cas de coupure de courant (20 ms) 18 V

Synchronisation optique, sans voie de synchronisation

séparée

Délai de démarrage

après l'application de la tension U

v

de l'émetteur et du récepteur 1,8 s

Emetteur

Sortie test U

V

– 0,7 V

Entrée test

Impédance d'entrée (niveau haut) 1,5 kW (par rapport au 0 V)

Emetteur désactivé (Test) 0 V 12 V

Emetteur activé 18,5 V U

V

Temps de réponse au test 50 ms 60 ms

Consommation 0,56 A

Récepteur

Sorties TOR (OSSD) 2 PNP à semi-conducteurs, protégées

contre les courts-circuits

2

),

avec surveillance des courts-circuits

internes

Tension état haut, sortie activée (U

eff

)U

V

– 3 V U

V

Tension de commutation état BAS 0 V 1 V

Pouvoir de commutation 5 mA 500 mA

Courant de fuite

3

) 2,4 mA

Charge capacitive 2,2 mF

Fréquence de répétition 4/s

Inductance de charge L

4

) 2,2 H

Délai d'enclenchement OSSD 1 à 2 250 ms

94

Notice

d'instructions

Barrage immatériel de sécurité FGS

mini. typ. maxi.

Caractéristiques impulsionnelles

5

)

Largeur de l'impulsion test 220 ms 240 ms 265 ms

Fréquence de l'impulsion test 6,3 ms 19,6 ms

Impédances de ligne permise entre

l'appareil et la charge

6

) 2,5 W

Temps de réponse 15 ms

Délais de commutation

après désoccultation du faisceau 15 ms 100 ms

7

)

Câbles de transmission de données

longueur de câble (paire torsadée) 100 m

Capacité terminale, interne 4,7 nF

Vitesse de transmission 9600 bauds

Consommation (hors charge) 0,2 A 0,68 A

(FGS 150) (FGS 1800)

Caractéristiques de fonctionnement

Raccordement compartiment à bornier enfichable

Longueur de câble dépendant de la charge, de l'alimentation et

de la section des fils. Les caractéristiques

indiquées doivent être respectées.

10 m 60 m

8

)

Section des fils

avec âme 0,14 mm

2

1 mm

2

sans âme 0,14 mm

2

1,5 mm

2

Mode de fonctionnement Protection sans verrouillage de redémarrage

Catégorie de sécurité Type 4

Testé selon pr EN 50 100 parties 1 et 2

Tpe ambiante de fonctionnement 0 °C + 55 °C

Température de stockage – 25 °C + 70 °C

Humidité ambiante (non saturante) 15 % 95 %

Immunité aux vibrations 5 g, 10 ... 55 Hz selon CEI 68-2-6

Immunité aux chocs 10 g, 16 ms selon CEI 68-2-29

"Dimensions..."

Hauteur dépend de la hauteur du ch. de protection voir

Plans cotés

Section du boîtier 52 mm x 55 mm

Poids (système) 2,8 kg 13,4 kg

Caractéristiques techniques

Chapitre 10

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