SICK TTK70 HIPERFACE Safety, TTK50 HIPERFACE safety, Linear motor feedback systems Mode d'emploi

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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N f r

Systèmes fiables de feedback moteur

1 À propos de ce document

Veuillez lire attentivement cette notice d'utilisation avant de travailler avec le

système Feedback-moteur, de le monter, de le mettre en service ou de procéder à

sa maintenance.

Ce document est une traduction de la notice d'utilisation originale.

1.1 Objet de ce document

Cette notice d'utilisation guide le personnel technique du fabricant ou de l'exploi‐

tant de la machine lors du montage, de l'installation électrique, de la mise en ser‐

vice, de l'exploitation et de la maintenance du système Feedback-moteur

sécurisé.

Elle doit être accessible à toute personne utilisant le système Feedback-moteur

sécurisé.

En outre, la planification et la mise en œuvre de capteurs de sécurité, tels que le

système Feedback-moteur, requièrent des connaissances techniques non four‐

nies dans ce document.

Il est fondamental de respecter les prescriptions réglementaires et légales lors de

l'exploitation du système Feedback-moteur sécurisé.

1.2 Symboles et conventions documentaires

AVERTISSEMENT

Les consignes de sécurité renvoient à des instructions concrètes pour le

montage et l'installation sécurisés du système Feedback-moteur.

Elles permettent de prévenir les accidents.

Lisez et suivez attentivement les consignes de sécurité.

REMARQUE

Signale des astuces et recommandations utiles.

b

Les instructions d'action sont signalées par une flèche. Lisez et suivez atten‐

tivement les instructions d'action.

1.3 Documents annexes

•

Manuel d´utilisation « HIPERFACE

®

Safety » - 8014120, version 12.2010 (ou

plus récente)

•

8010701, version 04.2008 (ou plus récente)

2 Pour votre sécurité

Ce chapitre vise à assurer votre sécurité et celle des utilisateurs de l'installation.

2.1 Consignes de sécurité générales

Pour le montage et l'utilisation du système Feedback-moteur ainsi que pour sa

mise en service et les contrôles techniques réguliers, respecter impérativement

les prescriptions légales nationales et internationales :

•

Directive machines 2006/42/CE

•

Directive d'utilisation des outils de travail 2009/104/CE

•

Réglementation sur la prévention des accidents et règles de sécurité

•

Autres règles de sécurité applicables

Le fabricant et l'opérateur de la machine sur laquelle sera installé le système

Feedback-moteur sont tenus vis-à-vis des autorités d'appliquer rigoureusement

l'ensemble des prescriptions et règles de sécurité en vigueur.

Le fabricant du système d´entraînement relié doit, lors du dimensionnement du

système d´entraînement, satisfaire aux exigences de sécurité, décrites dans le

manuel d´utilisation « HIPERFACE

®

Safety » - 8014120.

2.2 Utilisation conforme

Le système Feedback-moteur fiable, en raison de son équipement, est prédestiné

au fonctionnement dynamique et précis des circuits de régulation avec boucle

d’asservissement.

Le système complet, constitué d’une tête de lecture, d’un profilé magnétique, d

´un système d’analyse, d’un servo-convertisseur et d’un moteur, forme un circuit

de régulation.

L’utilisation sécurisée de systèmes Feedback-moteur fiables avec interface HIPER‐

FACE DSL

®

se réfère à l’utilisation en liaison avec des moteurs linéaires.

Les informations suivantes peuvent être déduites des signaux de position

numériques du système Feedback-moteur fiable directement couplé sur l’arbre

moteur.

•

chez les moteurs linéaires, il s’agit des informations sur les tours ou la

vitesse ainsi que l’information de commutation.

Le système Feedback-moteur fiable, en combinaison avec un système

d’entraînement selon CEI 61800-5-2, peut être utilisé dans des applications de

sécurité jusqu’à la catégorie 3 et PL d selon EN ISO 13849 ou niveau d’intégrité

de la sécurité SILCL2 selon EN 62061.

Il satisfait aux exigences de la directive machine 2006/42/CE et assiste le

système d’entraînement en matière de garantie :

•

Des fonctions de sécurité qui se basent sur l’information de position ou de la

vitesse sûre du système Feedback-moteur fiable.

•

Pour des fonctions de sécurité qui se basent sur la position absolue sûre,

lors du démarrage, le système Feedback-moteur fiable ne fournit qu’un

canal sans diagnostic de sécurité. Un second canal doit être réalisé par l’uti‐

lisateur à l’aide d’autres mesures. Ce second canal peut être mis à disposi‐

tion par l’utilisateur en enregistrant la position du système Feedback-moteur

fiable avant l’extinction et en la comparant avec la position de démarrage du

système Feedback-moteur fiable lors du prochain démarrage. Ce n’est que

lorsque les valeurs sont totalement identiques que la position absolue peut

être utilisée de manière sécurisée. Autrement, l’utilisateur doit procéder à

une course de référence. Sans un second canal, il faut exécuter une course

de référence lors de chaque démarrage du système Feedback-moteur fiable

afin de confirmer la position absolue.

Le système Feedback-moteur fiable n’est pas en mesure d’instaurer un état sûr

du système d’entraînement de manière autonome. Le système d’entraînement

doit instaurer l’état sûr sous forme de réaction à une erreur affichée du système

Feedback-moteur fiable.

La transmission des signaux du capteur au système d´analyse est effectuée via

une interface HIPERFACE

®

Associé à un système d´entraînement de catégorie 3

(EN ISO 13849), de niveau SILCL2 (EN 62061) ou de niveau PL d (EN ISO

13849), le système Feedback-moteur fiable est adapté aux applications de

sécurité. Lors de l´utilisation exclusive des sorties de signaux incrémentiels

(sinus/cosinus) pour des fonctions de sécurité basées sur la vitesse de l

´entraînement, le système Feedback-moteur fiable satisfait aux exigences de la

norme EN 61800-5-2.

Le système Feedback-moteur fiable ne prend pas en charge les types de fonction‐

nement de sécurité qui sont liés au positionnement absolu ou à la position abso‐

lue.

Pour détecter toute modification non autorisée dans le rapport Sinus et Cosinus,

on a recours à la surveillance de la longueur vectorielle. Chez le TTK50S/TTK70S,

la longueur vectorielle peut différer de +/- 15 % maximum (voir chapitre 6.2.

Manuel d´utilisation « HIPERFACE

®

Safety » - 8014120).

Un écart plus important que +/- 15 % constitue une violation des limites de lon‐

gueur vectorielle et exige une réponse adéquate de l’entraînement à l´erreur.

AVERTISSEMENT

Le système Feedback-moteur fiable ne doit être utilisé uniquement dans les

limites des caractéristiques techniques, dimensions et tolérances et des

conditions d’exploitation prescrites et spécifiées ; il faut par ailleurs respecter

les couples de serrage indiqués.

Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications apportées

à l´appareil, y compris dans le cadre du montage et de l’installation, la

société SICK STEGMANN GmbH décline toute responsabilité.

2.3 Utilisation non conforme

Le système Feedback-moteur fiable ne doit être monté qu’avec un kit de fixation

défini (2105618). La connexion entre le système d’entraînement et le système

Feedback-moteur fiable doit être exécutée de manière rigide.

Le système Feedback-moteur fiable ne peut pas soutenir de fonctions de sécurité

sans mesures supplémentaires basant sur la position absolue qui sont trans‐

mises sur le canal de paramètres RS 485.

Le couplage mécanique du système de mesure à l’entraînement est déterminant

pour la sécurité. La norme EN 61800-5-2, tableau D16, exige ici une exclusion

des erreurs concernant le détachement de la connexion mécanique entre le

système de mesure et l’entraînement. Il convient de respecter les indications

pour la fixation du système de mesure.

S’il est impossible d’exclure de façon fiable des excitations dans l’application, il

faut réaliser des tests adaptés de l’ensemble du système d’entraînement.

2.4 Exigences relatives aux qualifications du personnel

Seul le personnel qualifié est habilité à procéder au montage, à la mise en ser‐

vice, au contrôle, à la maintenance et à l´utilisation du système Feedback-moteur

fiable TTK50S/TTK70S.

On entend par personnel qualifié toute personne remplissant l´ensemble des

conditions préalables suivantes :

•

Formation technique adaptée du personnel

•

Ayant reçu une formation relative à la commande et aux directives de

sécurité en vigueur par l´exploitant de la machine

•

Ayant accès à cette notice d’instruction

3 Conception

AVERTISSEMENT

La tension d’alimentation doit être générée depuis des systèmes PELV (EN

50178). Le système Feedback-moteur fiable correspond à la classe de pro‐

tection III selon DIN EN 61140. Si la tension d’alimentation n’est pas générée

depuis des systèmes PELV, l’utilisateur doit prendre d’autres mesures assu‐

rant une isolation sûre des pièces conductrices de tension réseau.

4 Montage

Ce chapitre décrit la procédure de montage du système Feedback-moteur

sécurisé.

8023821/14W8/2019-07-10/de, en, es, it, fr TTK50S/TTK70S | SICK 22

4.1 Sûreté

REMARQUE

Le montage ne doit être exécuté que selon l’indice de protection indiqué (voir

Caractéristiques techniques).

Le système doit le cas échéant être protégé contre des conditions environne‐

mentales défavorables comme p. ex. les éclaboussures, la poussière, les

chocs, le température.

REMARQUE

Éviter les chocs sur le système Feedback-moteur fiable durant le montage.

REMARQUE

Le système Feedback-moteur fiable ne doit être monté qu’avec un kit de fixa‐

tion défini (2105618 / 2109583). Une accélération de < 100 m/s² est alors

admissible (voir EN 61800-5.2, tableau D16).

AVERTISSEMENT

L’influence de champs magnétiques doit être évitée. En particulier, aucun

champ magnétique (p. ex. aimants de retenue ou autres aimant permanents)

ne doit entrer en contact direct avec la bande magnétique.

•

Champs magnétiques étrangers > env. 3 ... 4 kA/m (3.8 ... 5 mT).

•

Intensités du champ > 150 kA/m (> 190 mT) modifient la magnétisa‐

tion de la bande magnétique de façon irréversible.

AVERTISSEMENT

Les vis ne doivent être utilisées qu’une seule fois. Après le démontage du

système Feedback-moteur fiable :

b

enlever les résidus sur les filetages concernés sur la connexion entre le

système d’entraînement et le système Feedback-moteur fiable.

b

en cas de montage réitéré, utiliser une vis nouvelle (non utilisée) avec

frein de vis liquide sur le filetage.

b

en cas de montage réitéré, le kit de fixation (2105618 / 2109583) doit

être acheté chez SICK.

Démontage

REMARQUE

Si un démontage du système Feedback-moteur fiable est nécessaire, les

étapes de montage sont à réaliser dans l’ordre inverse.

4.2 Montage bande magnétique

REMARQUE

Pour des raisons techniques, il faut prendre en compte une surmesure (par

rapport à la distance de mesure) :

•

TTK50S : ≥ 60 mm

•

TTK70S : ≥ 80 mm

required tape length = measuring section + 60 mm (2.36 inch)

measuring section5

(0.20)

5

(0.20)

50 (1.97)

Travel direction

Marking on sensor Marking on strip

Illustration 1: Montage bande magnétique

REMARQUE

Le montage doit se faire de manière plane par rapport à la surface de

mesure ou à la distance à mesurer. Les ondulations nuisent toujours à l’exac‐

titude de mesure. Il faut assurer une protection mécanique suffisante (p. ex.

contre les coups et les vibrations).

REMARQUE

Afin d’obtenir des encollages parfaits, toutes les substances étrangères anti-

adhésives (huile, graisse, poussière etc.) doivent être éliminées avec des pro‐

duits nettoyants qui s’évaporent sans résidus. Les produits nettoyants

adaptés sont notamment les cétones (acétone) ou les alcools.

REMARQUE

Les surfaces adhésives doivent être sèches et il faut coller avec une pression

maximale. La température d’encollage est optimale entre 20 °C et 30 °C

dans des pièces non humides.

REMARQUE

Lors de l’encollage de bandes larges, il faut retirer le film de protection du

ruban adhésif sur une courte distance afin de fixer la bande. Ensuite, il faut

aligner la bande. Après l’alignement, le film de protection peut être retiré vers

le côté sur la longueur résiduelle en appuyant en même temps sur la bande.

b

Nettoyer soigneusement la surface de fixation.

b

Retirer le film protecteur du ruban adhésif de la bande magnétique.

b

Coller la bande magnétique en prenant en compte le sens de la course.

b

Nettoyer soigneusement la surface de la bande magnétique.

b

Retirer le film protecteur du ruban adhésif sur la bande de recouvrement.

b

Coller la bande de recouvrement (superposer légèrement aux deux

extrémités).

b

Protéger les extrémités superposées de la bande de recouvrement contre un

détachement éventuel.

4.3 Exemples de montage bande magnétique

Illustration 2: Exemple de montage - bande de protection biaisée

Le type de montage simple grâce à la bande de protection biaisée n’est recom‐

mandé que dans un environnement très protégé.

Illustration 3: Exemple de montage - bande magnétique, vissage frontal

Illustration 4: Exemple de montage - bande magnétique, vissage sur toute la sur‐

face

Dans les environnements non protégés, il y a risque de détachement. Dans de

tels cas, les types de montage avec une bande magnétique vissée sur le front ou

sur toute la surface sont mieux adaptés.

8023821/14W8/2019-07-10/de, en, es, it, fr TTK50S/TTK70S | SICK 23

Illustration 5: Exemple de montage - bande magnétique dans une rainure

Le montage dans une rainure qui doit être aussi profonde que la bande

magnétique y soit complètement intégrée offre une protection optimale.

4.4 Montage tête de lecture

AVERTISSEMENT

Respecter les tolérances et les écarts sur l’ensemble de la plage de mesure.

Des écarts de montage plus importants produisent des valeurs de position

non plausibles.

0.6 (0.02)

≤ 0.3 (0.01)

≤ 0.2 (0.01)

1 2

Illustration 6: Tolérances de montage TTK50S

0.2 (0.01)

0.4 (0.02)

≤ 0.3 (0.01)

≤ 0.2 (0.01)

1 2

< ± 1°

Illustration 7: Tolérances de montage TTK70S

AVERTISSEMENT

Dès que la bande de recouvrement a été fixée, l’imprimé de la bande n’est

plus visible. Il est recommandé de marquer la bande de recouvrement.

REMARQUE

Le sens de la flèche de l’imprimé sur le capteur doit correspondre au sens de

la flèche de l’imprimé de la bande.

La position du capteur par rapport à la bande magnétique est précisément

définie. Lors du montage, il faut veiller à ce qu’il y ait une lame d’air entre la

bande et le capteur sur toute la plage de mesure, indépendamment du fait que la

bande ou le capteur soit déplacé. Le gabarit d’espacement joint peut être utilisé

comme aide de montage.

Le montage de la tête de lecture TTK50S doit se faire uniquement avec le kit de

fixation (2109583). Le kit de fixation est composé d'une plaque de montage et de

deux vis à tête fraisée.

Le montage de la tête de lecture TTK70S doit se faire uniquement avec le kit de

fixation (2105618). Le kit de fixation comprend respectivement deux vis en

titane, rondelles de sécurité, connecteurs femelle et disques.

2

1

Illustration 8: Montage tête de lecture TTK50S

1. Monter la vis à tête fraisée (2) et la plaque de montage (1) comme indiqué.

2. Contrôler la distance entre la bande et le capteur à l’aide du gabarit d’espa‐

cement.

3. Protéger les vis à tête fraisées (2) avec un frein de vis.

4. Serrer les vis à tête fraisées. Couple de serrage : 1,41 ± 0,1 Nm.

1

2

3

4

Illustration 9: Montage tête de lecture TTK70S

1. Monter la vis en titane (4), rondelle de sécurité (3), rondelle (2) et connec‐

teur femelle (1) comme indiqué.

2. Contrôler la distance entre la bande et le capteur à l’aide du gabarit d’espa‐

cement.

3. Protéger la vis avec un frein de vis.

4. Serrer la vis en titane. Couple de serrage : 2,5 ± 0,1 Nm.

5 Installation électrique

REMARQUE

Pour l’installation du système Feedback-moteur fiable, respecter la notice

d’instruction correspondante du système d’entraînement externe, voire de la

commande principale !

REMARQUE

Lors du montage, assurer un état hors tension sur les machines/installations

concernées !

5.1 Raccordement de blindage

REMARQUE

Le lieu d’utilisation doit être choisi de manière à ce que des perturbations

inductives et capacitives ne puissent pas agir sur le capteur ou son câble de

raccordement.

REMARQUE

Pour un fonctionnement sans perturbation, un raccordement de blindage du

codeur à la masse ou au blindage du moteur est nécessaire.

REMARQUE

Installer le câble avec décharge de traction. Si nécessaire prévoir chaîne

porte-câble ou flexible de protection.

5.2 Signaux du système Feedback-moteur fiable

Le système Feedback-moteur fiable dispose des signaux suivants :

Interface HIPERFACE

®

:

•

US tension d’alimentation ; la plage des tensions de service est comprise

entre +7 V et +12 V, la tension d´alimentation recommandée est de +8 V.

•

GND – connexion à la masse du codeur ; séparée galvaniquement du boîtier.

La tension relative est US.

•

+ SIN – canal des données de processus, signal sinus de 1 Vpp avec un

décalage statique de REFSIN.

•

REFSIN – canal des données de processus ; une tension statique de +2,5 V

qui sert de tension de référence pour + SIN.

•

+ COS – canal des données de processus ; + COS est un signal cosinus de

1 Vpp avec un décalage statique de REFCOS.

•

REFCOS – canal des données de processus ; une tension statique de +2,5 V

qui sert de tension de référence pour + COS.

•

Le canal de données paramètres ± – RS485 : signal de données négatif/

positif ; le canal de données paramètres est une interface asynchrone en

semi-duplex, qui correspond physiquement à la spécification EIA RS485.

Pour cela, des données peuvent être exigées par le Système Feedback-

moteur fiable via différentes commandes, et des données spécifiques à l

´utilisateur, telles p. ex. décalage de position, peuvent être mémorisées

dans l´EEPROM du Système Feedback-moteur fiable.

8023821/14W8/2019-07-10/de, en, es, it, fr TTK50S/TTK70S | SICK 24

5.3 Vue d’ensemble du raccordement

5.3.1 M12, 8 pôles

Fig. 6 : raccordement M12, 8 pôles

Affectation des broches du raccordement M12, 8 pôles

PIN Signal

1 REFSIN

2 + SIN

3 REFCOS

4 +COS

5 Données +

6 Données -

7 GND

8 US

- Potentiel de boîtier, blindage via connecteur mâle du boitier.

5.3.2 sortie de câble

Affectation des câble départ de câble

Couleur du conducteur Signal

Marron REFSIN

Blanc + SIN

Noir REFCOS

Rose +COS

Gris Données +

Vert Données -

Bleu GND

Rouge US

Tresse en cuivre Blindage

6 Mise en service

La mise en service du système Feedback-moteur fiable présuppose que le fabri‐

cant du système d’entraînement relié a satisfait, lors du dimensionnement du

système d’entraînement, aux exigences de sécurité, décrites dans l’implémenta‐

tion « HIPERFACE DSL

®

Safety » - 8014120.

6.1 Contrôle

En fonctionnement, aucune autre mesure de contrôle n´est nécessaire.

AVERTISSEMENT

Le système Feedback-moteur fiable a une durée d’utilisation maximale (voir

Caractéristiques techniques) après laquelle il doit être mis hors service.

Il convient ici de prendre en compte la durée d’utilisation et la durée de vie

des paliers. La durée atteinte en premier en fonction de l’application déter‐

mine le moment de la mise hors service obligatoire.

L’année de construction du système Feedback-moteur fiable est indiquée sur

l’étiquette de l’appareil ou sur l’étiquette d’emballage dans le numéro de

série (SN) de façon codée (YYWW).

YY = désignent l’année (sans siècle).

WW = désignent la semaine de calendrier du dernier processus de fabrica‐

tion.

7 Entretien

Le système Feedback-moteur fiable ne nécessite pas de maintenance. En cas de

défaut, aucune possibilité de réparation n’est prévue. En cas de réclamations,

veuillez nous contacter.

La surface de la bande magnétique peut être nettoyée avec un chiffon doux lors

d’un fort encrassement.

8 Mise hors service

8.1 Respect de l’environnement

Le système Feedback-moteur fiable est construit de manière à ménager autant

que possible l’environnement. Il consomme un minimum d’énergie et de res‐

sources.

b

Toujours travailler dans le respect de l’environnement. Pour cela, observer

les informations suivantes à propos de la mise au rebut.

8.2 Mise au rebut

Éliminez toujours les appareils hors d’usage ou irréparables conformément aux

prescriptions d’élimination des déchets en vigueur dans le pays concerné.

REMARQUE

Nous vous offrons volontiers notre assistance lors de la mise au rebut de ces

appareils. N´hésitez pas à nous contacter.

9 Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques

TTK50S TTK70S

Performances

Pas de mesure

0,244 μm lors de l’interpolation des

signaux sinus/cosinus avec par ex.

12 bits

Longueur de période 1 mm

Longueur max. 1.000 mm max. 4.000 mm

Longueur de bande magnétique

Longueur

+60 mm

Longueur

+80 mm

Précision du système (température ambiante) ± 10 μm (+20 °C)

Répétabilité < 5 μm

Hystérésis de mesure < 10 μm

Interfaces

Type de code binaire

Signaux d´interface du canal des données de proc. analogique, différentiel

Canal de paramètre RS 485 numérique

Mémoire disponible dans EEPROM 2048 1.792 octets

Mécanique/Électronique

Dimensions Voir le plan coté

Poids tête de lecture 0,06 kg 0,08 kg

Poids bande magnétique 0,18 kg/m

Matériau tête de lecture Fonte de zinc

Bande magnétique 17410 ferrite dure 9/28 P

Vitesse de déplacement ≤ 10 m/s

Vitesse de déplacement jusqu´à laquelle la position

absolue peut être créée de manière fiable

1,3 m/s

Mode de raccordement Câble, 8 fils

Câble, 8 fils

Connecteur mâle

M12, 8 pôles

Interface électrique HIPERFACE

®

Plage de tension d’alimentation 7 V CC à 12 V CC

Tension d´alimentation recommandée 8 V CC

Courant de service sans charge ≤ 55 mA

1)

≤ 65 mA

1)

Tolérances de montage

Distance de lecture capteur/bande ≤ 0,3 mm

déviation latérale

+0,6 mm,

-0,6 mm

+0,4 mm,

-0,2 mm

Défaut d’alignement ± 1°

Caractéristiques ambiantes

Plage de température de fonctionnement - 30 °C ... +80 °C

Plage de température de stockage - 40 °C ... +85 °C, sans emballage

Humidité relative/condensation 100 % condensation autorisé

Résistance aux chocs 30 g, 6 ms (selon EN 60068-2-27)

Résistance aux vibrations

20 g, 10 Hz à 2.000 Hz (EN

60068-2-6)

CEM EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 2 2)

Indice de protection IP 65

2)

Coefficient thermique de la bande magnétique (11 ± 1) μm/K/m

Intensité du champ ambiant maximale admissible

< 3 kA/m ... 4 kA/m (3,8 mT ... 5 mT) :

pour que les valeurs de précision

soient respectées

3)

Intensité du champ maximale admissible < 150 kA/ m (< 190 mT)

Caractéristiques de sécurité

Niveau d'intégrité de la sécurité

SIL2 (CEI 61508), SILCL2 (EN 62061)

4)

Niveau de performance PL d (EN ISO 13849)

Catégorie 3 (EN ISO 13849)

Probabilité moyenne d’une défaillance dangereuse

par heure (PFH

D

)

5)

2,02 x 10

-8

Duréee d’utilisation (T

M

)

20 ans (EN ISO 13849)

8023821/14W8/2019-07-10/de, en, es, it, fr TTK50S/TTK70S | SICK 25

TTK50S TTK70S

MTTFd : temps moyen avant défaillance dangereuse > 100 ans (EN ISO 13849)

Taux d’essai Pas nécessaire

Temps de requête max. Continuel (signaux analogiques)

Exactitude de mesure de sécurité

5)

± 0,25 mm (= ±¼ longueur des pôles)

Pas de mesure de sécurité 0,25 mm

1)

Pendant l´étalonnage, env. 100 mA.

2)

Si le Système Feedback-moteur fiable est monté dans un boîtier à conductibilité élec‐

trique, il est garanti selon les normes sur la CEM que le système de Feedback-moteur

fiable est relié à la mise à la terre centrale du régulateur de moteur via un blindage du

câble.

Le raccordement GND (0 V) de la tension d´alimentation y est également relié à la terre.

Avec les autres concepts de blindage, l’utilisateur doit exécuter ses propres tests.

2)

L’indice de protection (selon CEI 60529) est atteint avec contre-connecteur inséré.

3)

L´influence d´un champ parasite maximale admissible est atteinte lorsque la valeur de

position diffère de plus de 5 μm de la valeur initiale (sans influence d´un champ para‐

site). Cette valeur est atteinte lorsque une intensité de champ de 3 kA/ m à 4 kA/ m

(3,8 mT à 5 mT) apparaît en plus de l´intensité de champ de la bande magnétique sur l

´emplacement du capteur.

4)

Pour des informations détaillées sur le dimensionnement exact de votre machine / ins‐

tallation, veuillez contacter votre filiale SICK compétente.

5)

les valeurs indiquées se réfèrent à une couverture du diagnostic de 90 %, qui doit être

atteint par le système d’entraînement externe. En cas de résonance, il faut effectuer des

tests adaptés de l’ensemble du système d’entraînement.

9.1 Plans cotés

24

17

20

14

Ø 3,3

Ø 6

2

10

25

50

~ 12

6

Illustration 10: Plan coté TTK50S avec départ de câble (dimensions en mm)

14

(0.55)

5.5

(0.22)

10

(0.39)

5.3

(0.21)

10–0,1

(0.39)

0

M12 x 1

14

(0.55)

61.5 (2.42)

40 (1.57)

8

(0.31)

13

(0.51)

6.6 (0.26)

5.5 (0.22)

70 (2.76)

30 (1.18)

23.6 (0.93)

Illustration 11: Plan coté TTK70S avec connecteur mâle M12, (dimensions

en mm)

8

(0.31)

70 (2.76)

40 (1.57)

30 (1.18)

23.6

(0.93)

~ 18

(0.71)

50

(1.97)

2.5

(0.10)

21

(0.83)

14

(0.55)

5.3

(0.21)

5.5 (0.22)

10 (0.39)

Illustration 12: Plan coté TTK70S avec départ de câble (dimensions en mm)

10 Informations de commande

Größe Lesekopf

5 0 50 mm

7 0 70 mm

Elektrische Schnittstelle

H HIPERFACE

®

X Linear

Anschlussart

A Stecker M12, 8-polig

J Leitung, 8-adrig, 0,5 m

I Leitung, 8-adrig, 1 m

Q Leitung, 8-adrig, 2 m

M Leitung, 8-adrig, 5 m

Speicherbereich

K 0 2 E²PROM 2048

T T K S - 0 - K 0 2

Illustration 13: Clé de commande

11 Annexe

11.1 Étendue de la livraison

•

Système Feedback-moteur fiable

•

Consignes générales de sûreté

•

Notice d’instruction

Vous trouverez d´autres accessoires dans les informations produit sur

www.sick.com.

11.2 Conformités

Les systèmes Feedback-moteur fiables TTK50 / TTK70S ont été fabriqués selon

les directives suivantes :

•

Directive machines 2006/42/CE

•

Directive Compatibilité électromagnétique 2014/30/UE

Vous trouverez la déclaration de conformité UE intégrale sur la page d’accueil

Internet de SICK sur internet :

www.sick.com

8023821/14W8/2019-07-10/de, en, es, it, fr TTK50S/TTK70S | SICK 26

SICK TTK70 HIPERFACE Safety, TTK50 HIPERFACE safety, Linear motor feedback systems Mode d'emploi

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