La gamme de produits EXO comprend neuf capteurs qui détectent diverses propriétés physiques,
chimiques et biologiques des eaux naturelles. Les capteurs EXO sont conçus pour collecter des
données extrêmement précises dans des conditions ambiantes en constante évolution.
Filtrage des données
Tous les capteurs EXO ont en commun un logiciel intégré qui se charge du filtrage des données en
temps réel. Les capteurs collectent des données à un rythme constant et utilisent ce flux de données
en l’intégrant dans l’algorithme de filtrage qui produit des résultats que l’utilisateur peut visualiser. Les
sondes EXO collectent des données provenant des capteurs EXO ; le débit des données de sortie
peut atteindre 4 Hz. Le processus de filtrage des données comprend quatre éléments :
Filtrage de base par moyenne glissante
Le filtre de base est un filtre à moyenne glissante ou mobile des données collectées antérieurement.
Une nouvelle donnée vient s’ajouter, la valeur la plus ancienne est éliminée, et la somme est divisée
par le nombre total de données. Il s’agit d’une simple moyenne qui est recalculée de façon continue
sur une période donnée.
Filtrage adaptatif
L’inconvénient du filtrage par moyenne glissante est que le temps de réponse à une impulsion est
différé, et plus la somme des valeurs moyennes est longue, plus il faut du temps au résultat pour
converger vers la bonne valeur. Pour corriger cette situation, l’algorithme de filtrage contrôle l’arrivée
des nouvelles données et les compare au résultat moyen en cours d’actualisation, recherchant la
présence d’une impulsion. Lorsque les nouvelles données s’écartent de la moyenne avec une valeur
supérieure à la tolérance prédéfinie, le nombre des entrées de données se trouvant en-dessous de la
moyenne glissante est réduit au minimum et les valeurs restantes sont lissées en utilisant les
nouvelles données. Le résultat est un alignement sur la nouvelle valeur, ce qui élimine totalement le
délai inhérent à la moyenne glissante.
Rejet des valeurs aberrantes
A chaque ajout d’une nouvelle donnée, les entrées qui correspondent à la moyenne mobile sont
analysées pour détecter les valeurs aberrantes. Bien que ces données aient déjà été calculées pour
qu’elles se situent dans la fourchette de tolérance susmentionnée, les plus récalcitrantes ne sont pas
prises en compte dans le calcul de la moyenne glissante. Ce rejet des valeurs aberrantes permet
d’obtenir des résultats plus réguliers.
Stabilité de calibration
Comme indiqué ci-dessus, le filtrage est actif durant la calibration, et en plus, une autre caractéristique
permet à l’utilisateur de faire le point sur la stabilité de la calibration. Lorsque l’utilisateur tente de
calibrer un capteur, les soudaines variations des conditions sont perçues comme des impulsions ou
immersions et le filtrage réagit en conséquence. Les résultats montrent instantanément la valeur de la
solution, et après un certain temps, le filtre s’enclenche progressivement jusqu’au maximum de ses
capacités et fournit les données les plus régulières. Cependant, comme le capteur et la solution
d’étalonnage recherchent un équilibre, une dérive de la mesure peut apparaître petit à petit. Le
capteur va contrôler les résultats du filtre et déterminer si la mesure est stable. Il surveille les résultats
et calcule la pente de chacun des résultats. Dès que la pente se stabilise et est constamment faible
pendant environ 30 secondes, le capteur est considéré comme étant stable. Le logiciel KOR le prend
en compte et la calibration peut continuer.
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Capteurs EXO
Vue d’ensemble