Bernard Controls AT Range AT SWTICH Installation & Operation Manual

GAMME

AT SWITCH

Instructions de mise en service

SUG_17010_FR – Ind. D

Art : 5100831

3

SOMMAIRE

1 SÉCURITÉ -------------------------------------------------------- 4

2 EMBALLAGE, STOCKAGE ET ENTRETIEN --------------------- 4

2.1 Emballage

2.2 Stockage

2.3 Entretien

3 ASSEMBLAGE ---------------------------------------------------- 5

3.1 Servomoteurs munis d’un ressort de bloc de cames

(classe III)

4 COMMANDE MANUELLE D’URGENCE ------------------------- 6

5 MISE EN SERVICE ÉLECTRIQUE -------------------------------- 7

5.1 Ouverture / fermeture du compartiment

électrique

5.2 Câblage

5.3 Étalonnage des fins de course

5.4 Réglage de l’indicateur de position (OPTION)

5.5 Réglage de la recopie de position (OPTION)

5.6 Étalonnage du positionneur (OPTION)

5.7 Résistance chauffante

6 DISPOSITIF DE LIMITATION DU COUPLE --------------------19

6.1 Fonctionnement du limiteur de couple

6.2 Réglage du limiteur de couple

Français

4

1 SÉCURITÉ

Cet appareil est conforme aux normes de sécurité applicables.

L’installation, l’entretien et l’utilisation de cet appareil nécessitent

un personnel qualifié et formé.

Veuillez lire attentivement la totalité de ce document avant de

monter et démarrer le servomoteur.

2 EMBALLAGE, STOCKAGE ET ENTRETIEN

2.1 Emballage

Les servomoteurs AT SWITCH sont emballés dans un carton double

couche sanglé sur une palette. Pour certains pays non membres de

l’UE ou sur demande, les palettes sont traitées à la chaleur selon la

norme NIMP 15 et estampillées IPPC.

Le même emballage est utilisé pour l’expédition par voie routière,

aérienne ou maritime, sauf disposition contraire prévue dans le

contrat.

2.2 Stockage

Les servomoteurs doivent être stockés sous abri, dans un endroit

propre et sec, et protégés des grandes variations de température.



• Évitez de placer le servomoteur directement au sol.

• Vérifiez que les bouchons d’entrée de câble sont

correctement serrés.

• Vérifiez que les vis du couvercle sont bien serrées pour assurer

l’étanchéité du couvercle aux intempéries.

Les servomoteurs AT SWITCH comprennent des composants

électriques et des étages d’engrenage lubrifiés. Même avec un

boîtier résistant aux intempéries, l’oxydation, le grippage et

d’autres altérations peuvent se produire si les servomoteurs ne sont

pas correctement stockés.



La résistance chauffante doit être connectée à l’alimentation

électrique, particulièrement si le lieu de stockage est exposé à

l’humidité.

Français

5

Éléments à vérifier après le stockage

1. Inspectez visuellement la partie électrique.

2. Manœuvrez manuellement les microcontacts, les boutons, les

sélecteurs, etc., pour confirmer leur bon fonctionnement

mécanique.

3. Manœuvrez manuellement le servomoteur sur quelques

courses.

Éléments à vérifier sur les servomoteurs préinstallés

Si vous prévoyez une longue période de temps entre le montage du

servomoteur et le câblage électrique, vérifiez visuellement que les

entrées de câble et le couvercle sont fermés hermétiquement.

2.3 Entretien

Tous les servomoteurs AT SWITCH sont lubrifiés à vie et ne requièrent

donc aucun entretien spécifique s’ils ont été mis en service et

utilisés de manière appropriée dans les conditions prévues lors de

leur conception.

3 ASSEMBLAGE

Le servomoteur doit être fixé directement à la vanne au moyen de

boulons appropriés ou via une interface appropriée.

Une fois monté, le servomoteur peut fonctionner dans n’importe

quelle position.



Cependant :

• Ne pas soulever ou manipuler le servomoteur par son volant

pour éviter d’endommager l’arbre et les engrenages.

• Les presse-étoupes ne doivent pas être orientés vers le haut

(perte d’étanchéité à l’eau).

• Il est recommandé de ne pas positionner le moteur vers le bas.



Si le servomoteur est livré monté sur la vanne, le fournisseur

vannes a dû procéder à l’étalonnage de base.

En ce cas, il n’est pas nécessaire de régler à nouveau les fins

de course et le limiteur de couple.

Français

6

3.1 Servomoteurs munis d’un ressort de bloc de cames

(classe III)

Le ressort (1) est situé sous le bloc de

cames. Les deux positions et le nombre

de tours ont été réglés en usine selon

la demande du client.

Avant de monter le servomoteur sur la

vanne, placez à la main ou

électriquement le servomoteur dans la

même position que la vanne : soit les

deux en position ouverte, soit les deux

en position fermée (autrement dit, la

fin de course pour la position ouverte ou fermée doit être

déclenchée).

Une fois le servomoteur monté sur la vanne, il est possible de régler

avec précision les positions ouverte et fermée conformément au

§ 5.3.

4 COMMANDE MANUELLE D’URGENCE

Les servomoteurs AT SWITCH comportent un volant pour les

manœuvres d’urgence.

Pour éviter tout risque de dommage dû aux pièces saillantes en

mouvement pendant le fonctionnement électrique, les volants AT

SWITCH disposent d’une manivelle repliable : vous pouvez la plier en

fonctionnement électrique et la déplier pour manœuvrer le

servomoteur à la main.

!

Mise en garde : embrayage automatique. Utilisez la

commande manuelle d’urgence uniquement lorsque les

commandes du moteur électrique sont inactives. Risque de

retour de course.

1

Français

7

5 MISE EN SERVICE ÉLECTRIQUE

5.1 Ouverture / fermeture du compartiment électrique

Vous devez ouvrir le compartiment

électrique pour câbler le

servomoteur.

Option indicateur de position

Si le sens de fermeture n’est pas

standard (horaire), veuillez

configurer l’indicateur de position en

conséquence (voir § 5.4) si cette

opération n’a pas déjà été réalisée.

Ouvrir le compartiment électrique

1. Desserrez les 4 vis à l’aide

d’une clé à pipe coudée de 10 mmm ou d’un tournevis plat.

2. Déposez le couvercle le long de l’axe de l’indicateur de

position (voir § 5.2).

Fermer le compartiment électrique

1. Positionnez le couvercle avec la fenêtre de l’indicateur face

à l’indicateur de position.

2. Insérez le couvercle sur l’indicateur de position jusqu’à ce

qu’il bute sur le carter.

3. À l’aide d’une clé à pipe coudée de 10 mm ou d’un tournevis

plat, serrez les 4 vis sur le carter.

Français

8

5.2 Câblage

Composants (avec couvercle ouvert)

9 – Bouchons d’entrée

de câble

8 – Résistance

chauffante

7 – Borne de mise à la

terre externe

6 – Borne de mise à la

terre interne

5 – Borniers

4 – Limiteur de couple

3 – Condensateur

(servomoteurs

monophasés

uniquement)

2 – Réducteur à

engrenages modulaires

1 – Cames de fin de

course

Le servomoteur et ses composants sont câblés sur les borniers

internes.

Installation des presse-étoupes

Les servomoteurs AT SWITCH sont munis de presse-étoupes M20.

Installation des presse-étoupes

Pour chaque entrée de câble utilisée

1. Retirez le bouchon de l’entrée de câble à l’aide d’une clé

plate de 23 mm (entrée M20).

2. Séparez l’écrou d’étanchéité de son presse-étoupe.

3. Vissez et serrez le presse-étoupe dans l’entrée de câble.

4. Faites passer l’écrou d’étanchéité sur le câble et faites

passer le câble à travers le presse-étoupe.

5. Une fois le câblage terminé, serrez l’écrou d'étanchéité sur

le presse-étoupe.



Les entrées inutilisées doivent être maintenues fermées par leur

bouchon.

3

1

2

4

5

6

7

8

9

Français

9

Câblage

• Câblage interne

Pour réaliser le câblage, retirez le couvercle et faites passer les

câbles à travers les presse-étoupes. Raccordez ensuite les câbles aux

borniers.

Veuillez vous renvoyer au schéma de câblage fourni pour la

numérotation des bornes.

Les limiteurs de protection thermique (9) et de couple (5) doivent

être intégrés dans votre système de commande afin d’éviter des

dommages potentiels sur le servomoteur ou la vanne.

• Câblage des bornes de terre

Fixez un câble de terre muni d’une cosse à anneau de 6 mm aux

bornes de terre interne (7) et externe (8).

Vérifier le câblage.

Vous devez vérifier le câblage une fois celui-ci terminé.

Vérification du câblage.

1. Assurez-vous que la tension d’alimentation correspond à celle

indiquée sur l’autocollant placé sur le côté du servomoteur.

2. Vérifiez que tous les presse-étoupes sont correctement serrés.

3. Amenez manuellement la vanne (voir § 4) à une position

intermédiaire.

4. Lancez électriquement une rotation dans le sens inverse des

aiguilles d’une montre et vérifiez que le moteur tourne dans

la bonne direction.

5. Appuyez à la main sur le contact de fin de course antihoraire,

ce qui devrait arrêter le moteur.

6. Répétez les étapes 4 et 5 pour le sens horaire.



Si une erreur est détectée à cette étape, vérifiez tout le câblage.

Français

10

5.3 Étalonnage des fins de course

Détail du bloc de cames

Pour arrêter le mouvement aux positions finales, le servomoteur AT

SWITCH est muni d’un jeu de cames intégré dans un bloc de cames.

Les cames déclenchent les contacts de fin de course pour couper

l’alimentation électrique aux positions finales ou pour envoyer un

signal.

Le bloc de cames se compose de 4

cames. Chaque came a une fonction

propre et déclenche un contact

spécifique.

Chaque came peut se régler à l’aide

d’une encoche de tournevis

pratiquée au sommet du bloc de

cames. Des chiffres et des couleurs

permettent de déterminer la

correspondance entre une came et

son encoche de tournevis (voir figure

ci-contre).

Rep.

Couleur

Fonction

1

Blanc

Fin de course sens antihoraire (généralement

position ouverte).

2

Noir

Fin de course sens horaire (généralement position

fermée).

3

Beige

Signalisation sens antihoraire.

4

Gris

Signalisation sens horaire.



Sauf les configurations de vanne particulières :

• Le sens horaire correspond généralement au sens de

fermeture.

• Le sens antihoraire correspond généralement aux sens

d’ouverture.

3

2

1

4

Français

11

Réglage des cames

1. Amenez la vanne en position de

fin de course fermée.

2. Insérez un tournevis plat dans

l’encoche correspondant au

contact de fin de course

(position fermée) (2) et

appuyez légèrement vers le bas

pour déverrouiller.

3. Faites tourner l’encoche

jusqu’à ce que vous entendiez

le contact faire un clic. Ce clic

indique que la bague de came a déclenché le contact.

4. Relâchez l’encoche et vérifiez qu’elle revient à sa position

d’origine.

5. Manœuvrez légèrement la sortie dans le sens antihoraire en

utilisant la commande manuelle.

6. Suivez les étapes 2 à 4 pour le contact de signalisation en

sens horaire (4).

7. Amenez le servomoteur en position de fin de course ouverte.

8. Suivez les étapes 2 à 4 pour le sens antihoraire (cames 1 et

3).

9. Effectuez des manœuvres électriques complètes de la vanne

dans les sens horaire et antihoraire. Le moteur doit s’arrêter

quand les cames correspondantes sont atteintes.



Dans le cas des servomoteurs munis d’un ressort de bloc de cames

(classe III), assurez-vous que le servomoteur a été préparé

conformément au § 3.1.



Assurez-vous que la came actionne le levier dans la bonne direction,

faute de quoi le contact pourrait être endommagé.

Français

12

5.4 Réglage de l’indicateur de position (OPTION)

Gestion de l’indication de position

L’indicateur de position (A) peut indiquer des courses de 90° à 300°.

L’angle est indiqué par deux marqueurs maintenus par 2 bagues

rotatives :

• (2a) : marqueur rouge gravé « C » (FERMÉ).

• (2b) : marqueur vert gravé « O » (OUVERT).

L’indicateur de position (1) comporte une fente sur le côté pour

indiquer la position actuelle entre les positions fermée et ouverte.

Vous pouvez le faire tourner pour mieux visualiser son

fonctionnement en insérant un tournevis plat dans l’encoche

pratiquée à son sommet.

L’angle entre les deux marqueurs peut varier en fonction du réglage

des fins de course.

Indicateur de position d’ouverture/fermeture

Pour ouvrir l’indicateur, dévissez la bague noire à la base du

capuchon transparent de l’indicateur (3) et retirez-le.

Pour fermer l’indicateur, replacez le capuchon transparent (3) sur

la base de l’indicateur et vissez la bague noire sur la base.



Il n’est pas nécessaire de retirer le couvercle du servomoteur pour

régler l’indicateur.



Vérifiez que le capuchon du servomoteur est correctement

remonté sur sa base, faute de quoi l’étanchéité du servomoteur

ne serait plus garantie.

A

Français

13

Réglage de l’indicateur

Pour régler l’indicateur de position

1. Ouvrez l’indicateur.

2. Manœuvrez le servomoteur électriquement en position fermée

jusqu’à ce qu’il s’arrête sur le contact de fin de course.

3. Réglez si nécessaire la position de l’indicateur de position.

4. Placez le marqueur « C » devant la fente de l’indicateur.

5. Manœuvrez le servomoteur électriquement en position

ouverte jusqu’à ce qu’il s’arrête sur le contact de fin de

course.

6. Placez le marqueur « O » devant la fente de l’indicateur.

Français

14

Modifier l’indication du sens de fermeture au besoin

En standard, les servomoteurs AT SWITCH sont configurés pour se

fermer dans le sens horaire. Si le servomoteur doit se fermer dans le

sens antihoraire, vous pouvez modifier les orientations ouverture et

fermeture de l’indicateur de position.

Pour modifier l’indication de sens de fermeture

1. Ouvrez l’indicateur.

2. Retirez et interchangez le marqueur rouge gravé « C »

(FERMÉ) avec le marqueur vert gravé « O » (OUVERT).

3. Fermez l’indicateur.

Français

15

5.5 Réglage de la recopie de position (OPTION)

Carte de recopie de

position

Deux composants peuvent être

utilisés pour la recopie de

position :

• un potentiomètre (1) ;

• un « TAM » (2), qui donne

la recopie de position à

partir d’un signal 4-20 mA.

Le potentiomètre peut être

utilisé seul (positionneur) ou

en conjugaison avec le TAM (transmetteur de position).

Transmetteur de position (OPTION)

Le transmetteur de position délivre un signal de 4 à 20 mA

linéairement proportionnel au pourcentage d’ouverture de la vanne.

Connexions électriques

Pour raccorder le TAM, veuillez vous renvoyer au schéma de câblage

fourni.

Une alimentation électrique filtrée ou stabilisée doit être fournie

dans une plage de 12 à 32 V CC. Les valeurs maximales admissibles

de résistance pour le câblage sont données dans le tableau suivant :

Alimentatio

n en

courant

continu

(volts)

Résistance maximum

admissible

(ohms)

12

150

24

750

32

1 050

1

2

Français

16

Inversion du sens du signal

Si le transmetteur TAM est installé sur un

servomoteur qui se ferme dans le sens

antihoraire, il fournit un signal qui va en

augmentant de la position fermée à la

position ouverte.

Si une inversion de la variation du signal

est nécessaire, déplacez simplement

2 cavaliers (1) proches du potentiomètre

sur la carte :

• signal standard : cavaliers sur 1-3 et 2-4 ;

• signal inverse : cavaliers sur 1-2 et 3-4.

Réglage du TAM

Toujours commencer par étalonner le réglage 0/4 mA.

1. Branchez un milliampèremètre avec ou sans charge pour lire

le courant de sortie.

2. Amenez le servomoteur à la position correspondant à

0/4 mA. En standard, c’est la position à la fin d’une

manœuvre dans le sens horaire, soit la position fermée.

3. Tout en maintenant le pignon situé sous la plaque marquée

« 0% position » (position 0 %), réglez le potentiomètre en

faisant tourner sa vis jusqu’à ce que vous atteigniez la plage

où le courant est à sa valeur minimale.

4. Tournez la vis en arrière pour trouver la plage où le courant

commence à augmenter régulièrement.

5. Tournez à nouveau la vis en arrière et arrêtez dès que la

valeur minimale déterminée au point 3 est atteinte.

Le potentiomètre est alors positionné au tout début de sa

piste.

6. Ajustez précisément les 0/4 mA à l’aide de la vis du TAM

marquée « 4/4mA ».

7. Amenez le servomoteur à la position correspondant à 20 mA.

En standard, c’est la position à la fin d’une manœuvre dans

le sens antihoraire, soit la position ouverte.

1

Français

17

8. Tournez la vis marquée « 20 mA » jusqu’à lire exactement

20 mA sur le milliampèremètre.

9. Revenez à la position fermée et vérifiez que pour la position

0 %, le courant du signal indique une valeur reproductible

proche de 0/4 mA.

5.6 Étalonnage du positionneur (OPTION)

Le potentiomètre utilisé pour la recopie

du signal du servomoteur est entraîné

par la tige de l’indicateur de position.

Pour une fermeture dans le sens des

aiguilles d’une montre :

• La position 0 % indique une vanne

fermée.

• La position 100 % indique une vanne ouverte.

La valeur de résistance est mesurée entre les bornes 16 et 17.

Réglage du potentiomètre

Vous pouvez régler le zéro du potentiomètre avec la vis de position

0 %. Utilisez un tournevis plat pour tourner cette vis.

1. Amenez le servomoteur en position fermée.

2. Maintenez le pignon situé juste au-dessous de la plaque

marquée 0% position tout en tournant la vis du

potentiomètre.

3. Réglez le potentiomètre de manière à ce que la valeur de

résistance dépasse 0 ohm et augmente régulièrement, puis

faites-le tourner en arrière pour atteindre une valeur la plus

proche de 0 ohm.

4. Amenez le servomoteur en position ouverte et notez la valeur

de résistance correspondant à la position 100 %.

5. Revenez à la position fermée et vérifiez que la résistance

indique une valeur reproductible proche de zéro pour la

position 0 %.

Français

18

Inversion du signal

Pour changer le sens de variation du signal, inversez les fils du

potentiomètre sur le bornier (par exemple : pour une connexion sur

les bornes 16, 17 et 18, inversez les bornes 16 et 18).

5.7 Résistance chauffante

Chaque servomoteur inclut une résistance chauffante.

Dès que le servomoteur est installé en condition d’exploitation, il

est nécessaire d’alimenter la résistance pour éviter la condensation.



• Remettez immédiatement le couvercle en place après le

démarrage tout en vous assurant que son joint est propre. Ne

laissez jamais les composants électriques du servomoteur sans

leur couvercle de protection.

En cas d’intrusion d’eau :

• Séchez les composants électriques avant de remettre le

couvercle.

• Vérifiez l’isolation électrique.

Français

19

6 DISPOSITIF DE LIMITATION DU COUPLE

6.1 Fonctionnement du limiteur de couple

Le servomoteur est protégé par un dispositif de limitation de couple

en cas de surcouple.

4 – Échelle de couple de direction

de fermeture

3 – Échelle de couple de direction

d’ouverture

2 – Came dans le sens inverse des

aiguilles d’une montre

1 – Came de sens des aiguilles

d’une montre

Le limiteur de couple est déclenché lorsque les cames (1) ou (2)

déclenchent leurs contacts correspondants lors de la rotation.

Le limiteur de couple est doté de 2 disques d’échelle (3) et (4) pour

régler la limite de couple dans les deux sens. Ces disques comportent

des graduations de 40 à 100 % du couple maximal délivré par le

servomoteur.



Le limiteur de couple assure le maintien du contact.



Si le servomoteur s’arrête à une position qui ne correspond pas à

celle souhaitée, vérifiez que :

• la tige d’entrée de la vanne est propre et bien lubrifiée ;

• la tige d’entrée de la vanne ne se coince pas dans l’écrou ;

• le presse-étoupe de la vanne n’est pas trop serré..

Français

20

6.2 Réglage du limiteur de couple



Les secteurs de l’échelle de couple sont réglés en usine et servent

de référence pour le réglage des cames. Ne modifiez pas leur

position ou vous ne pourrez plus régler précisément le limiteur de

couple.

Les servomoteurs sont réglés et testés en usine selon le couple

indiqué dans la commande. Si aucun couple n’est spécifié, le

servomoteur est fourni avec le limiteur réglé au couple de sortie

maximum (100 %).

Dans ces deux cas, vous pouvez encore ajuster le limiteur de couple

si nécessaire.

Pour régler les limites de couple, réglez les pointes des cames

pour qu’elles correspondent au pourcentage requis de couple

maximal.

1. Pour la limite de

couple en

fermeture, réglez la

pointe de la came

(1) sur le

pourcentage requis

sur l’échelle

FERMETURE.

2. Pour la limite de

couple en

ouverture, réglez la

pointe de la came

(2) sur le

pourcentage requis

sur l’échelle OUVERTURE.

Sur la figure ci-contre, la limite de couple en fermeture est de

100 %, tandis que la limite de couple en ouverture est de 70 %.

Réglage d’une came

1. Tournez la vis de réglage de la came correspondante avec un

tournevis plat ou cruciforme.

Réglage de couple

en ouverture

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