Bernard SQ Series Installation, Start-Up And Maintenance Instructions

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SOMMAIRE

1 Sécurité page 3

2 Montage page 3

3 Commande manuelle et débrayage page 3

4 Raccordement et tests électriques page 4

5 Réglage des butées mécaniques et des contacts de ﬁn de course page 5

6 Réglage du limiteur de couple page 6

7 Potentiomètre de recopie de position (option) page 6

8 Transmetteur de position type «TAM» (option) page 7

9 Entretien et stockage des servomoteurs page 8

Accessoires de la gamme SQ Page 24

Autres gammes de produits Page 24

Schémas de câblage interne Page 25

Exemples de circuits de puissance Page 26

Exemples de réalisation de coffrets de commande Page 27

TABLE OF CONTENTS

1 Safety information page 10

2 Assembly page 10

3 Handwheel operation and declutching page 10

4 Electrical connections and preliminary tests page 11

5 Setting of mechanical stops and travel

limit switches page 12

6 Setting of torque limit switches page 13

7 Position feedback potentiometer (option) page 13

8 «TAM» position transmitter (option) page 14

9 Maintenance and storage instructions page 15

SQ range accessories Page 24

Other products ranges Page 24

Internal wiring diagrams Page 25

Examples of power supply circuits Page 26

Control panel design examples Page 27

INHALTSVERZEICHNIS

1 Sicherheitsinformationen Seite 17

2 Montage Seite 17

3 Handradbetätigung und auskuppeln Seite 17

4 Elektrische anschlüsse und prüfungen im vorfeld Seite 18

5 Einstellung der mechanischen anschläge

und wegbegrenzungsschalter Seite 19

6 Einstellung der drehmomentbegrenzungsschalter Seite 20

7 Potentiometer für positionsmeldung (option) Seite 20

8 “TAM”-positionsmelder (option) Seite 21

9 Wartungsanleitung und hinweise zur lagerung Seite 22

Zubehör für die SQ-Riehe Seite 24

Weitere Produktreihen Seite 24

Interne Stromlaufpläne Seite 25

Beispiele für Stromversorgungskreise Seite 26

Beispiele für Schalttafelausführungen Seite 27

SQ100, SQ250 - SQ1000

3

Français

1 SÉCURITÉ

Cet appareil répond aux normes de sécurité en vigueur. Toutefois, seule

une installation, une maintenance et une utilisation effectuées par

un personnel qualiﬁé et formé permettront d’assurer un niveau de sécurité

adéquat.

Avant montage et démarrage, lire attentivement l’ensemble de ce document.

2 MONTAGE

Le servomoteur doit être boulonné sur l’appareil à motoriser.

Les servomoteurs Bernard Controls peuvent fonctionner dans n’importe

quelle position. Cependant, les presse-étoupes ne devraient pas être orientés

vers le haut (étanchéité) et le moteur de préférence pas placé en position

basse (condensation d’eau interne potentielle).

Note 1 : ne pas transporter les servomoteurs par le volant sous peine

d’endommager le couple roue et vis.

Note 2 :

si le servomoteur a été fourni monté sur la vanne, les réglages

de base ont en principe été effectués ; se reporter alors aux

seuls § 3,4 et 9.

Note 3 :

voir § 9 pour les précautions de stockage avant mise en route.

3 COMMANDE MANUELLE ET DEBRAYAGE

Dans le cas général, le volant ne tourne pas pendant les manoeuvres

électriques. Si le volant tourne, il est alors plein et exempt de parties

saillantes et ne présente aucun risque pour l’opérateur.

De plus, pour les servomoteurs à couple élevé, le dispositif de limiteur

d’effort assure une protection complémentaire.

Modèles SQ4 à SQ15:

Ils sont équipés d’une commande manuelle débrayable manuellement.

Pour passer en mode manuel, il faut tourner le volant tout en tirant

dessus aﬁn de l’engager mécaniquement.

Le débrayage du volant s’effectue en le repoussant en butée vers le carter.

Modèles SQ100, SQ250 à SQ1000 :

Ils disposent d’une commande manuelle à débrayage automatique

à priorité électrique.

Pour passer en mode manuel, aligner la ﬂèche de la poignée de débrayage

avec le repère triangulaire situé sur le carter (il peut être nécessaire

de tourner le volant de quelques degrés pour dégager les crabots).

Le retour en mode électrique s’effectue automatiquement au démarrage

du moteur, ou bien manuellement si on le désire.

ATTENTION

Pour les servomoteurs antidéﬂagrants, veuillez aussi lire

attentivement les instructions spéciﬁques TMS1132 avant

de procéder au montage et au démarrage.

4

Modèles SQ25/SQ60/SQ80 :

Certains de ces modèles sont équipés d’un levier de débrayage

du moteur monté sur un étage de réduction intermédiaire.

En ﬁn de manoeuvre manuelle, ne pas oublier de réembrayer le moteur.

Sinon, celui-ci tournera à vide jusqu’à l’activation de la protection

thermique. Si cet incident se répète, un risque de détérioration du moteur

existe.

4 RACCORDEMENT ET TESTS ÉLECTRIQUES

Si le servomoteur est équipé d’une commande type INTELLI+®, INTE-

GRAL+, POSIGAM, MINIGAM ou MINIGRAL, veuillez vous reporter aux

documentations spéciﬁques.

Sinon, tous les ﬁls électriques venant des différents éléments du servo-

moteur sont ramenés sur un bornier dont les bornes portent des numéros

correspondant aux schémas de câblage inclus dans ce document.

Le contact de protection thermique du moteur et les deux contacts

du limiteur de couple doivent être intégrés dans votre logique de commande

(cf. exemples de câblage) aﬁn de limiter les risques de casse mécanique.

Une fois le câblage terminé, les points suivants sont à contrôler :

a) A partir des informations gravées sur la plaque d’identiﬁcation du

servomoteur, vériﬁer que l’alimentation électrique utilisée est correcte,

b) Vériﬁer que les presse-étoupes ont bien été resserrés après câblage,

c) A l’aide de la commande manuelle, amener la vanne en position médiane

d) Actionner la commande électrique d’ouverture. Vériﬁer que le sens

de rotation du servomoteur est correct. Actionner manuellement

le contact de ﬁn de course «OPEN» (ouvert) ; le moteur doit s’arrêter.

Vériﬁer de la même manière la commande électrique de fermeture

et le contact de ﬁn de course «CLOSED» (fermé).

e) Tous modèles sauf SQ4 à SQ15: actionner la commande électrique d’ouver-

ture. Actionner manuellement le contact du limiteur d’effort «OPEN» ;

le moteur doit s’arrêter. Vériﬁer de la même manière le contact du limiteur

d’effort «CLOSED» pendant une manoeuvre de fermeture.

En cas de problème sur un de ces tests, vériﬁer l’ensemble du cablâge.

Pour les servomoteurs d’un couple supérieur à 300 Nm, après avoir

vériﬁé le sens de rotation, il est préférable d’alimenter seulement

le courant de contrôle, sans alimenter le courant de puissance, aﬁn de

contrôler le branchement en toute sécurité.

5

Français

5 RÉGLAGE DES BUTÉES MECANIQUES ET DES

CONTACTS DE FIN DE COURSE

Description et fonction des butées mécaniques (1/4 Tour uniquement)

Ce dispositif limite mécaniquement la course lors de la commande manuelle

de la vanne et de ce fait évite tout déréglage. Suivant les cas, les butées sont

localisées sur le servomoteur ou sur le réducteur 1/4 Tour.

Les servomoteurs sont réglés dans nos usines pour une rotation

de 90°. Un réglage est possible grâce aux vis d’arrêt dans la limite

de 2° à chaque extrémité.

Description et fonction du bloc à cames et des contacts ﬁn de course

Les cames actionnant les micro-contacts forment un ensemble monobloc

dont les éléments peuvent être réglés indépendamment les uns des autres.

Les cames blanche et noire servent aux contacts ﬁn de course.

Les autres cames sont pour des contacts additionnels dédiés à la signa-

lisation (2 à 4 selon version).

Les cames se manoeuvrent de la façon suivante :

a) Introduire un petit tournevis dans la fente entourée d’une bague

de la même couleur que la came à déplacer,

b) Appuyer légèrement pour libérer la came,

c) Tourner indifféremment dans un sens ou dans l’autre pour amener

la came dans la position recherchée,

d) Relâcher la pression en s’assurant que la tête est remontée

en position d’origine, ce qui verrouille automatiquement la came.

Mode opératoire de réglage des butées mécaniques et du bloc à cames :

a) Desserrer les deux butées mécaniques de 2 tours

b) Amener la vanne en position fermée. Si l’on arrive en butée méca-

nique avant d’avoir atteint la fermeture complète de la vanne, cela

signiﬁe que la tolérance de réglage de 2° maximum a été dépassée

; ne pas tenter de passer outre à cette limite.

c) Régler la position de la came du contact de ﬁn de course «CLOSED».

d) Revisser la butée jusqu’au contact et la desserrer d’un tour et demi ;

puis bloquer la vis de la butée avec le contre-écrou.

Respecter la même procédure pour l’ouverture.

Effectuer une fermeture et une ouverture complète avec la commande

électrique. Il est impératif que l’arrêt du moteur sur ﬁn de course

électrique intervienne avant l’arrivée en butée mécanique.

6

6 RÉGLAGE DU LIMITEUR DE COUPLE

IMPORTANT : Les microrupteurs limiteurs de couple donnent un contact

à impulsion. En option, il est possible de mémoriser électriquement

l’indication du limiteur d’effort par un système de relais incorporé

au servomoteur.

Les servomoteurs Bernard Controls sont réglés et vériﬁés pour la valeur

des couples demandés à la commande. Un réajustement peut s’effec-

tuer si nécessaire en agissant sur les écrous qui compriment les ressorts

du limiteur de couple. Le couple préréglé peut-être augmenté ou diminué

en serrant ou desserrant les écrous. Nous consulter.

Dans le cas où des valeurs de couple précises n’ont pas été indiquées

à la commande, le jeu de ressorts livré est ajusté à la valeur du couple

maximum que le servomoteur peut fournir (valeur indiquée dans les tableaux

techniques de nos catalogues).

7 POTENTIOMÈTRE DE RECOPIE DE POSITION (OPTION)

Le système de recopie de position est constitué d’un potentiomètre

entraîné par le bloc cames des ﬁns de course.

Le 0% correspond à une vanne fermée. Le 100% à une vanne ouverte.

Version sur circuit imprimé

Pour monter l’ensemble potentiomètre sur la platine du servomoteur,

emboîtez-le sans l’indicateur de position et vissez-le sur la colonnette

de maintien. Revissez l’indicateur de position.

Le réglage du zéro du potentiomètre s’effectue à l’aide de la vis repérée

«0% position».

Mettre le servomoteur en position fermée.

La mesure de résistance s’effectuera entre les bornes 16 et 17.

Tout en maintenant manuellement en position la pignonnerie située

juste sous la plaque marquée «0% position», tourner la vis du poten-

tiomètre jusqu’à obtenir une valeur de résistance qui dépasse 0 Ohm

et augmente régulièrement puis tourner en sens inverse aﬁn de revenir

à une valeur proche de 0 Ohm.

Mettre le servomoteur en position ouverte et noter la valeur de résistance

pour le 100%.

Revenir en position fermée et vériﬁer que la valeur du 0% est bien répétable

et proche de 0 Ohm.

Version sur colonnette (servomoteur SQ4 à SQ15)

Pour monter l’ensemble potentiomètre sur la platine du servomoteur,

ﬁxer la colonnette de maintien et engager le pignon d’entraînement

du potentiomètre avec la roue du bloc cames.

Le réglage du zéro du potentiomètre s’effectue à l’aide d’une petite

clé en desserrant l’écrou de maintien aﬁn de pouvoir faire tourner

le potentiomètre.

Mettre le servomoteur en position fermée.

La mesure de résistance s’effectuera entre les bornes 16 et 17.

7

Français

Tourner le potentiomètre jusqu’à obtenir une valeur de résistance

qui dépasse 0 Ohm et augmente régulièrement puis tourner en sens

inverse aﬁn de revenir à une valeur proche de 0 Ohm.

Resserrer l’écrou en maintenant le potentiomètre en position.

Mettre le servomoteur en position ouverte et noter la valeur de résistance

pour le 100%.

Revenir en position fermée et vériﬁer que la valeur du 0% est bien répétable

et proche de 0 Ohm.

Remarques : Si l’équipement possède 2 potentiomètres, chaque poten-

tiomètre est réglé indépendamment l’un de l’autre.

Inversion du signal

Pour changer le sens de variation du signal, croiser les ﬁls du potentiomètre

au niveau du bornier du servomoteur (exemple : pour un raccordement

16/17/18, inverser 16 et 18).

8 TRANSMETTEUR DE POSITION TYPE TAM (OPTION)

Le TAM transmet à distance une position angulaire. Le signal de sortie

est un courant variant de 0 à 20mA ou de 4 à 20mA, suivant une loi

linéaire en fonction de l’angle de rotation de l’axe d’entrée d’un poten-

tiomètre.

Raccordement électrique

Effectuer le raccordement électrique conformément au schéma fourni

avec le servomoteur. Voir aussi des exemples de branchement typiques

ci-dessous.

L’alimentation doit être comprise entre 12 et 32V en courant continu

redressé ﬁltré ou stabilisé et avec une charge maxi admissible précisée

dans le tableau.

Adaptation du signal au sens de rotation

Le transmetteur de position TAM qui équipe un servomoteur stan-

dard délivre un signal qui augmente de la position fermée à la position

ouverte, le sens d’ouverture de l’organe entrainé correspondant au sens

antihoraire.

Alimentation

VOLT

Charge maxi

admissible Ohm

12 150

24 750

30 1050

8

Pour que le signal diminue de la position fermée à la position ouverte ou

si l’organe entrainé ouvre dans le sens horaire, le signal peut être inversé

en déplaçant les cavaliers : sens direct 1-3 / 2-4 , sens inverse 1-2 / 3-4.

Réglages

Brancher un milliampèremètre avec ou sans charge pour lire le courant

de sortie.

-

Le réglage doit toujours commencer par le 0/4mA.

-

Amener le servomoteur dans la position qui doit correspondre

au signal 0/4mA (en standard c’est la ﬁn de manoeuvre de l’organe

entrainé dans le sens horaire ou position fermée).

-

Tout en maintenant manuellement en position la pignonnerie

située juste sous la plaque marquée «0% position», tourner la vis

du potentiomètre jusqu’à atteindre la plage où le courant à sa valeur

minimale. Chercher la zone où le signal augmente régulièrement puis

tourner en sens inverse aﬁn de revenir à la valeur minimale précé-

demment trouvée. Le potentiomètre est ainsi calé en début de piste.

-

Régler précisément le 0/4 mA grâce à la vis du TAM marquée

«0/4mA».

-

Amener maintenant le servomoteur dans la position qui doit corres-

pondre au signal 20mA (en standard c’est la ﬁn de manoeuvre de

l’organe entrainé dans le sens antihoraire ou position ouverte).

-

Tourner la vis de réglage repérée «20mA» pour lire exactement

sur le milliampèremètre 20mA.

-

Revenir en position fermée et vériﬁer que la valeur du 0% est bien

répétable et proche de 0/4 mA.

9 ENTRETIEN ET STOCKAGE DES SERVOMOTEURS

Entretien

Si le servomoteur est utilisé en atmosphère particulièrement humide,

il est préférable de vériﬁer une fois par an si de la condensation ne s’est

pas produite à l’intérieur du boîtier comportant les parties électriques. Pour

empêcher cette condensation, les servomoteurs sont équipés en standard

d’une résistance de chauffage, à l’intérieur du boîtier.

Stockage

Un servomoteur est composé d’éléments électriques et d’une partie mé-

canique lubriﬁée à la graisse. Malgré l’étanchéité de cet ensemble, les

risques d’oxydation, de gommage et de grippage peuvent apparaître lors

de la mise en service du servomoteur, si son stockage n’a pas été correc-

tement réalisé.

Servomoteur stocké en magasin

a)

Les servomoteurs doivent être stockés sous abri, dans un endroit

propre et sec, et protégé des changements successifs de température.

Eviter le stockage à même le sol.

b)

Pour les servomoteurs équipés de résistance de chauffage, alimenter

celle-ci dans le cas de présence d’humidité (tension standard 230

Volts, sauf précision particulière à la commande).

c)

Vériﬁer que les bouchons plastiques provisoires des entrées

de câble soient bien en place. S’assurer de la bonne étanchéité

des couvercles et des boîtiers renfermant les éléments électriques.

9

Français

Servomoteur installé mais en attente de raccordement électrique

Si une longue attente est prévue entre le montage du servomoteur

et les travaux de raccordement électrique:

a)

S’assurer de la bonne étanchéité des presse-étoupe et des boîtiers

électriques,

b)

Recouvrir la motorisation d’un ﬁlm plastique,

c)

Pour les servomoteurs équipés de résistance de chauffage, alimenter

celle-ci dans le cas de présence d’humidité (tension standard 230

Volts, sauf précision particulière à la commande).

Stockage des servomoteurs équipés de composants électroniques

Le stockage de longue durée de composants électroniques hors tension

peut entraîner des risques de mauvais fonctionnement. Il est donc fortement

déconseillé de le pratiquer.

Dans le cas contraire, il y a lieu de faire réviser en usine les cartes

électroniques avant mise en service.

Contrôle après stockage

a)

Contrôler visuellement l’équipement électrique,

b)

Actionner manuellement contacts, boutons, sélecteurs, ... pour en vériﬁer

le bon fonctionnement mécanique,

c)

Procéder à quelques manoeuvres manuelles,

d)

Vériﬁer la bonne consistance de la graisse,

e)

Pour les servomoteurs équipés de graisseurs, faire un apport

de graisse neuve,

f)

Procéder à la mise en service du servomoteur suivant les instructions

jointes à chaque appareil.

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24

Überprüfung nach der Lagerung:

a)

Unterziehen Sie die elektrischen Komponenten einer elektrischen Prüfung.

b)

Betätigen Sie die Mikroschalter, Knöpfe, Wählschalter usw. von Hand,

um die ordnungsgemäße mechanische Funktion sicherzustellen.

c)

Aktivieren Sie das Gerät von Hand.

d)

Überprüfen Sie die Konsistenz des Schmierfetts.

e)

Denken Sie bei Servomotoren mit Schmiernippeln daran, frisches

Schmierfett nachzufüllen.

TAM

Transmetteur de position

Position Transmitter

Positionsmelder

MINIGAM+ - MINIGRAL+

Commande électronique

monophasée

One phase actuator

electronic controls

Elektronische Steuerungen

für einphasen Servomotor

INTEGRAL+ - POSIGAM+

Commande électronique

Electronic controls

Elektronische Steuerungen

Systèmes à bielle

Lever systems

Hebelsysteme

SQ & ST INTELLI+®

Servomoteurs intelligents

Intelligent actuators

Intelligente Antriebes

RÉGULATION / MODULATING

Précision & usage intensif

High duty & precision

Hohe Leistung und Präzision

FQ

Sécurité positive à retour par ressort

Failsafe spring-return actuators

Ausfallsichere Servomotoren

mit Federkraftrückstellung

ACCESSOIRES DE LA GAMME SQ / SQ RANGE ACCESSORIES / ZUBEHÖR FÜR DIE SQ-REIHE

AUTRES GAMMES DE PRODUITS / OTHER PRODUCTS RANGES / WEITERE PRODUKTREIHEN

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26

EXEMPLES DE CIRCUITS PUISSANCE - EXAMPLES OF POWER SUPPLY WIRING

BEISPIELE FÜR STROMVERSORGUNGSKREISE

(*) pour les modèles SQ pré-câblés, voir exemples de réalisation de

coffret de commande page suivante

(*) for pre-wired SQ models, see examples of control panel design

on next page

(*) für vorverdrahte einphasige SQ-Modelle siehe Beispiel für

Steuerungsausführung auf der nächsten Seite

version non pré-câblée (*) / not pre-wired version (*) / nicht gültig für vorverdrahte Versionen (*)

Légende : C1 = contacteur ouverture ; C2 = contacteur fermeture

Legend : C1 = opening contact; C2 = closing contact

Legende : C1 = Öffnungsschaltschütz; C2 = Schließungsschaltschütz

3 PHASES / DREI PHASEN 1 PHASE / EINE PHASE

EEX E D

Connection / Anschluß

27

Ouvert

Open

AUF

Fermé

Closed

ZU

E1 : Sectionneur + fusible

E2 : Relais thermique

C1 : Contacteur OUVERTURE

C2 : Contacteur FERMETURE

C3 : Contacteur DEFAUT

FCO : Fin de course OUVERTURE

FCF : Fin de course FERMETURE

LEO : Limiteur d'eort OUVERTURE

LEF : Limiteur d'eort FERMETURE

LT : Protection thermique moteur

TR : Transformateur

B1 : Bouton poussoir OUVERTURE

B2 : Bouton poussoir FERMETURE

E1 : Circuit breaker+ fuse

E2 : Thermal relay

C1 : OPENING Contactor

C2 : CLOSING Contactor

C3 : DEFAULT Contactor

FCO : OPEN travel limit switch

FCF : CLOSE travel limit switch

LEO : OPEN torque limit switch

LEF : CLOSE torque limit switch

LT : motor thermal protection

TR : Transformer

B1 : Opening push button

B2 : Closing push button

Defaut

Störung

Acquittement défaut limiteur d'eort

Torque limit default acknoledgement

Fehlerquittierung

Arrêt sur limiteur d'eort

à la fermeture : nous consulter.

Stop on torque limit switch

in the closing direction : please consult us.

Beispiele für das drehmomentabhängige

Abschalten in Schließrichtung auf Anfrage.

Exemple 1 - Arrêt en position ouverture et fermeture sur contact n de course avec limiteur d'eort en sécurité

avec réarmement. Schéma valable pour toute la gamme SQ (sauf SQ4 à SQ15) monophasés pré-câblés (voir exemple 2).

Pour les servomoteurs modèle SQ4 à SQ15, non équipés de limiteurs d'eort : partie A du schéma seulement.

Example 1 - Stop on travel limit switch on closing and opening directions, torque limit switch in safety action with

manual reset. Diagram valid for the entire SQ range(excepted SQ4 à SQ15) (cf. example 2).

For SQ4 to SQ15 actuators, not equipped with torque limit switch : side A of the diagram only.

Beispiel 1 - Abschaltung in OFFENER und GESCHLOSSENER Position über Wegschalter. Die Drehmomentschalter

schalten bei Überlast ab. Schaltplan für die ganze SQ Baureihe (außer SQ4 bis SQ15) (siehe Beispiel 2).

Für die SQ4 bis SQ15 Modelle, die mit Drehmomentschalter nicht ausgestattet sind : nur Teil A von dem Schaltplan

Servomoteur

Actuator / Antrieb

EXEMPLES DE REALISATIONS DE COFFRETS DE COMMANDE

CONTROL PANEL SAMPLE DESIGN / BEISPIEL FÜR STEUERUNGSAUSFÜHRUNG

Les servomoteurs sont représentés en position médiane / Actuators are represented in an intermediate position

Die Antriebe sind in Mittelposition dargestellt

Arrêt

Stop

Stopp

E1 : Hauptschalter / Sicherung

E2 : Motorschutzschalter

C1 : Motorschütz ÖFFNEN

C2 : Motorschütz SCHLIESSEN

C3 : Motorschütz FEHLER

FCO : Wegendschalter AUF

FCF : Wegendschalter ZU

LEO : Drehmomentschalter ÖFFNEN

LEF : Drehmomentschalter SCHLIESSEN

LT : Temperaturwächter Motor

TR : Transformator

B1 : ÖFFNEN

B2 : SCHLIESSEN

fermé / closed / ZU

ouvert / open / AUF

CABLAGE CLIENT / CUSTOMER WIRING

KUNDE VERDRAHTUNG

OUVERT / OPEN / AUF

FERME / CLOSED / ZU

Alimentation monophasée

Single phase power supply

Einphasige Stromversorgung

10

11

Condensateur / Capacitor

Kondensator

CABLAGE SERVOMOTEUR / ACTUATOR WIRING / ANTRIEB VERDRAHTUNG

1

2

4

3

5

OUVERT / OPEN / AUF

6

Résistance de chauage

Heating resistance

Heizwiderstand

Contacts n de course /

Travel limit switches

Wegendschalter Kontakt

FERME / CLOSED / ZU

Protection thermique moteur

12

Motor thermal protection

Temperaturwächter Motor

Exemple / Example / Bespiel 2 :

Servomoteurs SQ4 à SQ15 précablé

- Arrêt en position ouverture et

fermeture sur n de course.

Pre-wired one phase SQ4 to SQ15

actuators. Stop on travel limit

switch on both opening and

closing directions.

Vorverdrahte einphasige SQ4 bis SQ15

Abschaltung in OFFENER und

GESCHLOSSENER Position über

Wegendschalter.

VECTORISE

NON VECTORISE

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