SICK TR4 Direct Cylindrical Safety Switch Mode d'emploi

OPERATING INSTRUCTIO

NS

TR4 Direct Cylindrical

Safety Switch

de

en

es

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it

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Capítulo 9 Instrucciones de servicio

TR4

134 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014465/YTD7/2016-03-29

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

es

9.3 Croquis de dimensiones

9.3.1 Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct

9.3.2 Croquis de dimensiones actuadores del TR4 Direct

Fig. 13: Croquis de

dimensiones sensor del

TR4 Direct (mm)

Fig. 14: Croquis de

dimensiones actuador

M18 del TR4 Direct

(mm)

67,06

2,03

M18×1

15,42

3,17

19,81

⊕

4,57

36,47

15,87

13,72

36,47

15

,87

13,72

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Notice d’instructions

TR4

Sujet à modification sans préavis

Sommaire

fr

Sommaire

1 A propos de ce manuel............................................................. 145

1.1 But de ce manuel........................................................... 145

1.2 À qui cette notice s’adresse-t-elle ? ............................... 145

1.3 Étendue des informations fournies................................ 146

1.4 Disponibilité des fonctions............................................. 146

1.5 Abréviations/sigles utilisés ............................................ 146

1.6 Notation et symboles utilisés dans ce document........... 147

2 La sécurité ................................................................................ 148

2.1 Personnel qualifié.......................................................... 148

2.2 Domaines d’utilisation des interrupteurs de sécurité..... 149

2.3 Conformité d’utilisation.................................................. 149

2.4 Consignes de sécurité et mesures de protection

d’ordre général............................................................... 150

2.5 Pour le respect de l’environnement ............................... 151

2.5.1 Élimination ........................................................... 151

3 Description du produit.............................................................. 152

3.1 Description du fonctionnement...................................... 152

3.2 Caractéristiques de sécurité .......................................... 154

3.3 Indications de la LED ..................................................... 154

4 Montage.................................................................................... 155

5 Installation électrique .............................................................. 158

5.1 Consignes de sécurité pour le raccordement

électrique....................................................................... 158

5.2 Sécurité en cas de défaillance....................................... 159

5.3 Raccordement................................................................ 160

5.3.1 Connecteur mâle du capteur M12 × 8 .................. 161

5.3.2 Connecteur mâle du capteur M12 × 5 .................. 162

5.3.3 Raccordement d’un seul interrupteur de

sécurité................................................................. 163

5.3.4 Raccordement en cascade de plusieurs

interrupteurs de sécurité...................................... 164

6 Mise en service......................................................................... 167

6.1 Affichage à la mise sous tension.................................... 167

6.2 Apprentissage (TR4 Unique Coded) ............................... 167

6.2.1 Apprentissage d’un transpondeur ........................ 167

6.2.2 Procédure d’apprentissage et verrouillage du

TR4 Unique Coded................................................ 169

6.2.3 Signalisation des défauts du TR4 Unique Coded

pendant la procédure d’apprentissage................. 170

Notice d’instructions

TR4

Sujet à modification sans préavis

Sommaire

fr

6.3 Consignes de test...........................................................171

6.3.1 Tests et essais préalables à la première mise

en service ............................................................. 171

6.3.2 Un personnel qualifié doit effectuer un test

régulier de l’équipement de protection.................172

6.3.3 Tests réguliers de fonctionnement de

l’équipement de protection................................... 172

7 Exemples d’applications........................................................... 173

8 Diagnostics des défauts ........................................................... 175

8.1 Comportement en cas de défaillance............................. 175

8.2 Support de SICK............................................................. 175

8.3 Signalisation des défauts de la LED Status/Diag........... 176

8.4 Recherche des défauts avec le câblage en cascade...... 177

9 Caractéristiques techniques .................................................... 178

9.1 Temps de réponse..........................................................178

9.1.1 Temps de réponse d’un seul interrupteur de

sécurité TR4.......................................................... 178

9.1.2 Temps de réponse avec les cascades de

plusieurs interrupteurs de sécurité TR4................ 178

9.2 Fiche de spécifications...................................................179

9.3 Schémas cotés...............................................................182

9.3.1 Schéma coté du capteur TR4 Direct .....................182

9.3.2 Schémas cotés des transpondeurs TR4 Direct..... 182

10 Références................................................................................ 184

10.1 Interrupteurs de sécurité................................................ 184

10.1.1 Interrupteur de sécurité à transpondeur

TR4-SAxxxx............................................................ 184

10.1.2 Interrupteur de sécurité à transpondeur

TR4-SBxxxx............................................................184

10.2 Transpondeurs de rechange........................................... 185

10.3 Accessoires.................................................................... 185

10.4 Connecteurs et câbles....................................................185

10.5 Solutions de contrôleurs de sécurité recommandées ....187

11 Annexe ......................................................................................188

11.1 Conformité aux directives UE..........................................188

11.2 Répertoire des tableaux................................................. 189

11.3 Répertoire des figures.................................................... 190

Notice d’instructions Chapitre 1

TR4

Sujet à modification sans préavis

A propos de ce manuel

fr

1 A propos de ce manuel

Lisez ce chapitre avec attention avant de commencer de consulter la

documentation et de mettre en œuvre le TR4.

1.1 But de ce manuel

Cette notice d’instructions guide en toute sécurité les techniciens du

fabricant ou, le cas échéant de l’exploitant de la machine tout au long

du montage, de l’installation électrique, de la mise en service et de

l’exploitation et de la maintenance de l’interrupteur de sécurité TR4.

Cette notice d’instructions n’a pas pour but de fournir des informations

et instructions quant à la commande de la machine dans laquelle

l’interrupteur de sécurité est ou doit être intégré. C’est la notice

d’instructions de la machine qui s’y applique.

1.2 À qui cette notice s’adresse-t-elle ?

Cette notice d’instructions est destinée aux concepteurs, développeurs

et exploitants d’installations dont la sécurité doit être assurée par un

ou plusieurs interrupteurs de sécurité TR4. Elle s’adresse également

aux personnes qui intègrent le TR4 dans une machine ou qui effectuent

une première mise en service ou une maintenance.

Chapitre 1 Notice d’instructions

TR4

Sujet à modification sans préavis

A propos de ce manuel

fr

1.3 Étendue des informations fournies

Cette notice d’instructions concerne l’interrupteur de sécurité TR4 et

aborde les sujets suivants :

• le montage

• l’installation électrique

• la mise en service

• le diagnostic et l’élimination des

défauts

• les références

• la conformité

Pour mener à bien le projet d’implantation et l’utilisation d’équipe-

ments de protection comme la TR4 il est nécessaire de posséder des

connaissances de base spécifiques qui ne sont pas l’objet de ce

document.

Pour utiliser le TR4, l’exploitant doit également se conformer aux

prescriptions réglementaires et légales.

Des informations générales sur le thème de la technique de sécurité

sont contenues dans la brochure de compétence « Guide Sécurité des

machines », disponible sous la référence 8008007.

Le cas échéant, utiliser la page d’accueil TR4 sur Internet, accessible

sous : www.sick.com

1.4 Disponibilité des fonctions

Cette notice d’instructions est une notice d’instructions d’origine.

Cette notice d’instructions concerne exclusivement les interrupteurs de

sécurité TR4 Direct dont le champ Operating Instructions de la plaque

signalétique mentionne le numéro suivant : 8014465.

1.5 Abréviations/sigles utilisés

External Device Monitoring = contrôle des contacteurs commandés

Output Signal Switching Device = sorties TOR (tout ou rien) de

commande du circuit de sécurité de l’installation à protéger

Remarque

EDM

OSSD

Notice d’instructions Chapitre 1

TR4

Sujet à modification sans préavis

A propos de ce manuel

fr

1.6 Notation et symboles utilisés dans ce

document

Une recommandation oriente la décision concernant l’utilisation d’une

fonction ou la mise en œuvre d’une mesure technique.

Une remarque informe sur des particularités de l’appareil.

Les symboles LED indiquent l’état d’une LED de diagnostic. Exemples :

O La LED est constamment allumée.

Ö La LED clignote.

o La LED est éteinte.

Les conseils de manipulation sont repérés par une flèche. Les conseils

de manipulation mis en évidence de cette manière doivent être lus et

suivis scrupuleusement.

Avertissement !

Les avertissements servent à signaler un risque potentiel ou existant.

Un avertissement est destiné à la protection contre les accidents.

Ils doivent être lus et suivis scrupuleusement !

Notion de « situation dangereuse »

Dans les figures de ce document, une situation dangereuse (selon la

norme) de la machine est toujours symbolisée par un mouvement

d’une partie de la machine. Dans la pratique, plusieurs cas de « situa-

tions dangereuses » peuvent se présenter :

• mouvements de la machine,

• conducteurs sous tension,

• rayonnement visible ou invisible,

• association de plusieurs risques.

Recommandation

Remarque

O, Ö, o

> Mode

opératoire …

a

ATTENTION

Chapitre 2 Notice d’instructions

TR4

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

fr

2 La sécurité

Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des installateurs que des

utilisateurs de l’installation.

> Lire impérativement ce chapitre avec attention avant de commencer

à mettre en œuvre le TR4 ou la machine protégée par le TR4.

2.1 Personnel qualifié

L’interrupteur de sécurité TR4 ne doit être monté, mis en service et

entretenu que par du personnel qualifié. Sont qualifiées les personnes

qui …

• en raison de leur formation ou de leur expérience possèdent suffi-

samment de connaissances dans le domaine des machines et robots

motorisés à tester

et

• ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de l’équipement et aux

directives de sécurité en vigueur applicables

et

• ont une compréhension approfondie de la législation et des prescrip-

tions en matière de sécurité et de prévention des accidents, et des

directives concernant les techniques mises en œuvre. Il peut s’agir

des normes DIN, des règles de l’art, des réglementations en vigueur

dans d’autres états membres de la UE (recommandations VDE par

ex.). La compétence nécessaire inclut la capacité à déterminer le

degré de sécurité d’une installation industrielle

et

• ont accès à la notice d’instructions et l’ont lue.

En règle générale sont qualifiés les techniciens du fabricant des

équipements de protection ainsi que les personnes formées par le

fabricant de cet équipement tout particulièrement pour les tester et qui

sont mandatées par l’exploitant.

Notice d’instructions Chapitre 2

TR4

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

fr

2.2 Domaines d’utilisation des interrupteurs de

sécurité

Les interrupteurs de sécurité de la série TR4 Direct sont des inter-

rupteurs de sécurité à transpondeur, actionnés sans contact par le

transpondeur.

Ils assurent la surveillance des dispositifs protecteurs mobiles de telle

sorte que :

• La situation dangereuse de la machine ou de l’installation ne peut

apparaître que lorsque les protecteurs sont fermés.

• Si un protecteur est ouvert tandis que la machine est en fonctionne-

ment, une commande d’arrêt est émise.

Pour la commande cela signifie :

• Tous les protecteurs doivent être en position fermée pour qu’une

commande de démarrage entraînant l’apparition de la situation

dangereuse puisse être exécutée.

• La situation dangereuse doit avoir cessé avant que l’état de protec-

tion soit désactivé ou que protecteur soit ouvert.

Avant toute mise en œuvre des interrupteurs de sécurité, il est indis-

pensable d’effectuer une estimation des risques présentés par la

machine.

Pour que l’utilisation soit conforme aux dispositions légales, il faut

aussi satisfaire aux exigences en vigueur concernant le montage et l’ex-

ploitation.

Les interrupteurs de sécurité doivent faire l’objet d’un contrôle techni-

que régulier conformément au paragraphe 2.4 « Consignes de sécurité

et mesures de protection d’ordre général ».

2.3 Conformité d’utilisation

Les interrupteurs de sécurité de la série TR4 ne peuvent s’utiliser qu’au

sens du paragraphe 2.2 « Domaines d’utilisation des interrupteurs de

sécurité ». Les interrupteurs de sécurité ne peuvent en particulier être

mis en œuvre que par un personnel qualifié et seulement sur la ma-

chine sur laquelle ils ont été installés et mis en service initialement par

un personnel qualifié et selon les prescriptions de cette notice d’in-

structions.

Chapitre 2 Notice d’instructions

TR4

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

fr

Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications, y

compris concernant le montage et l’installation, la responsabilité de la

société SICK AG ne saurait être invoquée.

2.4 Consignes de sécurité et mesures de

protection d’ordre général

Consignes de sécurité !

Pour garantir la conformité et la sécurité d’utilisation des interrupteurs

de sécurité de la série TR4 il faut observer les points suivants.

Pour le montage et l’exploitation ainsi que pour la mise en service et le

contrôle technique périodique des interrupteurs de sécurité de la série

TR4, il faut impérativement appliquer les prescriptions légales nationa-

les et internationales ainsi que les prescriptions de prévention des

accidents et les règlements de sécurité.

Les interrupteurs de sécurité remplissent des fonctions de protection

des personnes. Un montage non professionnel ou des manipulations

intentionnelles font courir un risque de blessure corporelle grave au

personnel.

Il est interdit de manipuler, tourner, démonter ou neutraliser de quel-

que manière que ce soit les interrupteurs de sécurité. À ce sujet, ob-

server en particulier les mesures restreignant les possibilités de neu-

tralisation d’un dispositif de verrouillage selon EN ISO 14 119.

Dans les cas suivants, toute responsabilité est exclue :

• utilisation non conforme

• non-respect des consignes de sécurité

• montage et raccordement électrique par du personnel non habilité

• intervention extérieure

Valider l’ensemble du système !

L’utilisateur est responsable de la sécurité du câblage d’insertion de

l’appareil dans un système de sécurité plus large. À cet effet, l’ensem-

ble du système doit être validé, par ex. selon EN ISO 13 849-2.

a

ATTENTION

a

ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 2

TR4

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

fr

2.5 Pour le respect de l’environnement

Les interrupteurs de sécurité TR4 sont construites de manière à pré-

senter un minimum de risque pour l’environnement. Ils ne consomment

qu’un minimum d’énergie et de ressources.

> Nous recommandons de l’utiliser également dans le respect de

l’environnement.

2.5.1 Élimination

L’élimination des appareils mis au rebut ou irréparables doit toujours

être effectuée dans le respect des prescriptions concernant l’élimina-

tion des déchets (par ex. Code européen des déchets 16 02 14).

Chapitre 3 Notice d’instructions

TR4

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3 Description du produit

Ce chapitre informe sur les caractéristiques de l’interrupteur de sécu-

rité TR4. Il décrit l’architecture et le principe de fonctionnement de

l’appareil.

> Il faut impérativement lire ce chapitre avant de monter, installer et

mettre en service l’appareil.

3.1 Description du fonctionnement

L’interrupteur de sécurité sans contact TR4 est composé de deux

parties :

• un capteur

• un transpondeur codé (transponder)

Le capteur doit être monté sur la partie fixe du protecteur, le transpon-

deur sur la partie mobile.

Lorsque l’on ferme le protecteur, le transpondeur parvient à proximité

du capteur. Le capteur lit et traite le code du transpondeur dès que ce

dernier franchit la distance de commutation (activation). Si un trans-

pondeur approprié se trouve dans la zone de détection du capteur,

alors les deux sorties de sécurité OSSD OUT A et OSSD OUT B (sorties

statiques à semi-conducteurs) se ferment et la sortie d’état OUT Aux

s’ouvre.

Lorsque l’équipement de protection est ouvert et que le transpondeur

est en dehors de la plage de détection du capteur, ce dernier désactive

les sorties de sécurité et active la sortie d’état.

Il y a deux systèmes différents :

• TR4 Multicoded

• TR4 Unique Coded (les produits sont marqués « CODED »)

Les capteurs ainsi que les transpondeurs des deux systèmes sont

différents et ne peuvent fonctionner qu’avec la partie complémentaire

provenant d’un système identique.

TR4 Multicoded

Le TR4 Multicoded est compatible avec tous les transpondeurs

multicodes.

Notice d’instructions Chapitre 3

TR4

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

TR4 Unique Coded

Le TR4 Unique Coded doit apprendre à reconnaître un transpondeur

Unique Coded à la mise en service. Dès que cette opération est réali-

sée, le TR4 Unique Coded ne reconnait que ce transpondeur.

• Au cours de sa vie, le TR4 Unique Coded est capable d’apprendre à

reconnaître jusqu’à huit transpondeurs.

• Le TR4 Unique Coded reconnaît toujours exclusivement le dernier

transpondeur reconnu.

• Le TR4 Unique Coded peut être verrouillé à tout moment. Il n’est

alors plus possible de lui faire reconnaître un nouveau transpondeur.

Seul le dernier transpondeur reconnu reste valide.

Voir aussi la section 6.2 « Apprentissage (TR4 Unique Coded) »,

page 167.

Détection des défauts

Les défaillances, y compris internes, qui pourraient apparaître sont dé-

tectées au plus tard à la première demande de fermeture des contacts

de sécurité qui suit (par ex. au démarrage de la machine). L’interrup-

teur de sécurité passe alors en état de sécurité. Lorsqu’un défaut est

détecté, le circuit de sécurité est coupé et la LED Status/Diag indique

un défaut (cf. Tab. 5 page 176).

Montage en cascade

Les interrupteurs de sécurité TR4 peuvent être utilisés seul ou dans un

montage en cascade (branchement en série).

Le nombre d’interrupteurs de sécurité d’une cascade est en théorie

illimité. Toutefois, ce nombre influe sur le temps de réponse (voir la

section 9.1.2 « Temps de réponse avec les cascades de plusieurs

interrupteurs de sécurité TR4 », page 178). Dans l’idéal, le nombre

d’interrupteurs de sécurité d’une cascade est limité à 30 appareils.

Il n’est possible d’utiliser dans une cascade que des interrupteurs de

sécurité avec des entrées In A et In B, c.-à-d. des interrupteurs de

sécurité avec câble (TR4-S....P) ou connecteur mâle M12 à 8 broches

(TR4-S..01C).

Les interrupteurs de sécurité de type TR4-S..02C ne disposent que d’un

connecteur mâle M12 à 5 broches et ne peuvent donc être utilisés

qu’isolément.

Remarques

Chapitre 3 Notice d’instructions

TR4

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.2 Caractéristiques de sécurité

L’interrupteur de sécurité TR4 possède les caractéristiques de sécurité

suivantes :

• SIL3 selon CEI 61 508

• catégorie 4 selon EN ISO 13 849-1

• PL e selon EN ISO 13 849-1

• type 4 selon EN ISO 14 119

– TR4 Multicoded : actionneur codé de bas niveau

– TR4 Unique Coded : actionneur codé de haut niveau

Sécurité de fonctionnement

L’interrupteur de sécurité TR4 dispose des fonctions de protection

internes suivantes :

• protection contre les courts-circuits sur toutes les sorties

• protection contre les surcharges sur toutes les sorties

• protection contre l’inversion de polarité de la tension d’alimentation

3.3 Indications de la LED

La LED Status/Diag indique l’état de fonctionnement du TR4.

Indication Signification

o Éteinte Pas de tension d’alimentation

3 × Ö Vert,

1 × Ö Rouge

Séquence de mise sous tension

O Vert Transpondeur dans la zone de détection,

Sorties de sécurité activées,

Sortie d’état Aux désactivée

O Rouge Transpondeur en dehors de la zone de détection,

Sorties de sécurité désactivées,

Sortie d’état Aux active

Ö Rouge ou

Ö Vert

Défaut. Voir Tab. 5 « Signalisation des défauts de la

LED Status/Diag » dans la section 8.3, page 176.

Pour les autres indications des LED, voir Tab. 4 « Signalisation des

défauts par la LED Status/Diag du TR4 Unique Coded pendant la

procédure d’apprentissage », page 170 et Tab. 5 « Signalisation des

défauts de la LED Status/Diag » page 176.

Tab. 1 : Indications de

la LED du TR4

O La LED est

constamment

allumée.

Ö La LED clignote.

o La LED est éteinte.

Notice d’instructions Chapitre 4

TR4

Sujet à modification sans préavis

Montage

fr

4 Montage

Le montage doit être exclusivement effectué par des professionnels

autorisés !

Le montage doit être effectué par du personnel expressément qualifié

et dans le respect des conseils et des spécifications données ci-

dessous.

Suivre les indications de montage ci-dessous. Dans la négative, la

garantie est caduque.

Cet appareil fait partie d’un équipement de protection assurant la sé-

curité d’une machine. Avant le montage, il faut effectuer une analyse

de risque afin de déterminer si les spécifications de cet appareil sont

compatibles avec toutes les modalités de fonctionnement possibles et

toutes les données environnementales de la machine dans laquelle il

doit être intégré.

Étapes du montage de l’appareil

> Sélectionner le lieu de montage de l’interrupteur de sécurité de sorte

que le capteur et le transpondeur soient accessibles facilement pour

les contrôles et les échanges tout en étant protégés des risques de

détérioration.

> S’assurer que lors de l’ouverture du protecteur toute mise en danger

d’une personne est exclue tandis que le transpondeur n’a pas encore

atteint la limite de détection c’est-à-dire la distance de commutation

assurée (désactivation).

> Observer la norme EN ISO 14 119 pour la fixation de l’interrupteur de

sécurité et de l’actionneur.

> Observer la norme EN ISO 14 119 pour restreindre les possibilités de

neutralisation d’un dispositif de verrouillage.

> Le transpondeur doit être monté sur la partie mobile du protecteur.

> Le capteur doit être monté sur la partie fixe du protecteur.

> Aligner le capteur et le transpondeur l’un par rapport à l’autre de

sorte que lorsque le protecteur est fermé, ils soient l’un en face de

l’autre, dans la distance de commutation (activation), à une distance

de 15 mm (avec transpondeur M18) ou 25 mm (avec transpondeur

M30) (cf. Fig. 1 et Fig. 2).

a

ATTENTION

Remarque

Chapitre 4 Notice d’instructions

TR4

Sujet à modification sans préavis

Montage

fr

> Lorsque le transpondeur se déplace latéralement par rapport à la

surface du capteur, il faut respecter une distance minimale de 4 mm

(avec transpondeur M18) ou 7 mm (avec transpondeur M30). Cela

empêche un déclenchement trop précoce imputable à l’approche

latérale.

> Au besoin, prévoir une butée supplémentaire de protection pour la

partie mobile du protecteur.

> Respecter le couple de serrage maximal de 2,3 Nm pour les fixations

du capteur et du transpondeur.

Fig. 1 : Zone de détec-

tion avec transpondeur

M18

Fig. 2 : Zone de détec-

tion avec transpondeur

M18

Décalage [mm]

Distance de commutation [mm]

Utilisation sur le côté

Distance de com-

mutation assurée

(activation) 15 mm

Utilisation sur le côté

Actif

InactifInactif

Décalage [mm]

Distance de commutation [mm]

Utilisation sur le côté

Distance de com-

mutation assurée

(activation) 25 mm

Utilisation sur le côté

Actif

InactifInactif

Notice d’instructions Chapitre 4

TR4

Sujet à modification sans préavis

Montage

fr

Respecter les consignes de sécurité suivantes :

• Le capteur et le transpondeur ne doivent pas servir de butée.

• Prévenir les manipulations frauduleuses telles que le déréglage, le

démontage ou le contournement de l’appareil pouvant altérer de

quelque manière que ce soit son fonctionnement normal. Dans la

négative, il y a un risque de blessures corporelles pouvant aller

jusqu’à la mort.

• Si des transpondeurs de rechange sont disponibles, il est possible

d’attenter à l’intégrité du système de sécurité (risque de manipula-

tion). Cela peut conduire à des blessures graves pouvant aller jus-

qu’à la mort, et entraîner des dommages matériels ou économiques.

Mettre au point les contrôles, procédures et mesures de protection

alternatives susceptibles de garantir la bonne utilisation et la dispo-

nibilité de ce transpondeur de rechange.

Montage de plusieurs interrupteurs de sécurité

> Pour le montage de plusieurs interrupteurs de sécurité, respecter la

distance minimale prescrite de 75 mm (avec transpondeur M18) ou

100 mm (avec transpondeur M30) entre les différents systèmes afin

d’écarter tout risque d’interférence entre eux.

a

ATTENTION

Fig. 3 : Distance mini-

male pour le montage

de plusieurs interrup-

teurs de sécurité

75 mm 100 mm

Transpon-

deur M18

Transpondeur M30

Capteur 1 Capteur 2 Capteur 1 Capteur 2

Chapitre 5 Notice d’instructions

TR4

Sujet à modification sans préavis

Installation électrique

fr

5 Installation électrique

5.1 Consignes de sécurité pour le

raccordement électrique

Pour garantir la sécurité, il est obligatoire d’exploiter les deux

sorties de sécurité (sorties à semi-conducteurs) Out A et Out B !

Une erreur de raccordement peut provoquer un dysfonctionnement ou

endommager l’appareil. Respecter les consignes suivantes :

• Ne pas utiliser de commande avec impulsions de synchronisation ou

bien désactiver cette fonction de la commande.

• L’appareil génère ses propres impulsions sur les fils de sortie

Out A/Out B. La commande raccordée à l’appareil doit tolérer ces

impulsions de tests dont la durée peut atteindre 1 ms.

• Les entrées d’un système d’évaluation raccordé doivent être du type

PNP (passantes sur positif), car les deux sorties de l’interrupteur de

sécurité fournissent le niveau de la tension d’alimentation lors-

qu’elles sont activées.

• Tous les raccordements électriques doivent être effectués soit au tra-

vers de transformateurs de sécurité selon CEI/EN 61 558-2-6 avec

limitation de la tension de sortie en cas de défaillance, soit en pre-

nant des mesures équivalentes d’isolement par rapport au secteur.

• Pour une utilisation conforme aux exigences de la norme cULus, uti-

liser un transformateur secondaire de classe 2 selon UL 5085-3 ou

une alimentation en tension de classe 2 selon UL 1310. Cette exi-

gence est également valable pour les entrées In A et In B ainsi que

les sorties Out A et Out B de l’interrupteur de sécurité TR4.

• Toutes les sorties électriques commandant une charge inductive

doivent bénéficier d’une protection suffisante à la commutation.

À cet effet, les sorties doivent être protégées de façon appropriée

(par ex. diodes de roue libre, varistors ou cellules RC).

Le temps de réponse augmente en fonction de la méthode de

protection choisie.

a

ATTENTION

a

ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 5

TR4

Sujet à modification sans préavis

Installation électrique

fr

• Les appareils de puissance (par ex. moteurs) qui constituent une

source de perturbation importante doivent être séparés électrique-

ment des circuits d’entrée et de sortie de traitement des signaux. Le

câblage des circuits de sécurité doit être séparé et éloigné le plus

possible du câblage des circuits de puissance.

5.2 Sécurité en cas de défaillance

• S’il arrivait que l’appareil n’indique aucune fonction après la mise

sous tension (par ex. la LED Status/Diag ne clignote pas), l’interrup-

teur de sécurité doit être remplacé.

• La tension d’alimentation est protégée contre les inversions de pola-

rité. Les contacts In A/In B et Out A/Out B sont protégés contre les

courts-circuits.

• L’interrupteur de sécurité détecte les courts-circuits entre les fils de

Out A et Out B. La mise en œuvre d’un câblage protégé permet d’ex-

clure tout court-circuit à l’intérieur du câble.

• Un court-circuit entre Out A ou Out B et le 24 V CC est également

détecté. Un court-circuit simultané entre Out A et Out B et le 24 V CC

doit impérativement être exclu au moyen d’une disposition appro-

priée des câbles de liaison.

Câblage protégé obligatoire !

Pour réduire l’accumulation d’une défaillance pendant l’intervalle du

durée de risque, pour les applications selon SIL3 (CEI 61 508) et ca-

tégorie 4 (EN ISO 13 849), il faut obligatoirement utiliser un câblage

protégé.

a

ATTENTION

Chapitre 5 Notice d’instructions

TR4

Sujet à modification sans préavis

Installation électrique

fr

5.3 Raccordement

Mettre l’installation hors tension !

Pendant le raccordement électrique des appareils, l’installation

pourrait se mettre inopinément en fonctionnement.

> S’assurer que pendant toute la durée du raccordement électrique,

l’installation reste hors tension.

Utiliser exclusivement une alimentation appropriée !

Le capteur doit être raccordé à une alimentation en tension TBTS de

24 V CC, +10 %/–15 %. de classe 2.

Il faut empêcher toute différence de potentiel d’apparaître entre la

charge et l’équipement de protection !

> Lorsque des charges non protégées contre les inversions de polarité

sont connectées sur les sorties OSSD ou les sorties de sécurité, il

faut raccorder les points 0 V de ces charges et les points 0 V de

l’équipement de protection correspondant individuellement et direc-

tement sur le même bornier 0 V. En cas de défaillance, c’est la seule

façon de garantir qu’aucune différence de potentiel ne puisse appa-

raître entre les points 0 V des charges et ceux de l’équipement de

protection correspondant.

• L’interrupteur de sécurité TR4 est conforme aux exigences de la com-

patibilité électromagnétique (CEM) pour l’environnement industriel

(compatibilité électromagnétique classe A). Pour une utilisation en

environnement domestique il peut être à l’origine de perturbations.

• Pour réduire l’impact du secteur sur le comportement de l’appareil,

l’alimentation externe de l’appareil (TBTS) doit, entre autres, suppor-

ter des microcoupures secteur de 20 ms. Les alimentations confor-

mes à la norme EN 60 204-1 répondent à ces exigences. Des alimen-

tations conformes sont disponibles chez SICK en tant qu’accessoires.

a

ATTENTION

Remarques

Out A

Out B

Out A

Out B

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SICK TR4 Direct Cylindrical Safety Switch Mode d'emploi

SICK TR4 Direct Cylindrical Safety Switch Mode d'emploi

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