Baumer EAL580-T - EtherCAT Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
EAL580-T - EtherCAT
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.12.6.2019
EAL580 avec axe creux traversant
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤100mA(24VDC)
Interface EtherCAT
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour ≤262144/18bits(ajustable)
Nombre de tours ≤65536/16bits(ajustable)
Résolution totale ≤31bits
Précision absolue ±0,01°(ST18bits/MT13bits)
±0,025°(ST13bits/MT16
bits)
Principe de détection Optique
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
LED Diagnostic 4xLEDdansleboîtier
Certicat CerticationUL/E63076
EAL580-T - EtherCAT - OptoTurn
®
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58 mm
Type d’axe ø10...14mm(traversant)
ProtectionDINEN60529 IP54,IP65,IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Accélération ≤1000U/s²
Couple de démarrage ≤0,04Nm(+25°C,IP54)
Moment d'inertie rotor 20gcm²
Matières Boîtier:zinccoulésouspression
Bride:aluminium
Température d'utilisation -40...+85°C
(Voirremarquesgénérales)
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations±0,75mm-10-58Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc100g,2ms
Poids 500 g
Raccordement Embasemâle3xM12
Axe creux traversant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Points forts
– Codeur absolu multitour
– Détection optique
– Résolution max.: monotour 18 bits, multitour 16 bits
– Axe creux traversant
– LED Diagnostic
– EtherCAT
– Résistant magnétique maximale
Option
– Serrage du côté de B
– Bouton de présélection
Codeurs absolus réseau
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.12.6.2019
EAL580-T - EtherCAT - OptoTurn
®
Références de commande
Axe creux traversant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Option:/6104BoutondePrésélection
EAL580- T . W EC . 0. A
Température d’utilisation
A -40...+85°C
Résolution
1316 13bitsmonotour/16bitsmultitour
1813 18bitsmonotour/13bitsmultitour
Alimentation
EC 10...30 VDC, EtherCAT
Raccordement
W Embaseradialemâle3xM12,4points
Protection
4 IP54
5 IP65
7 IP67(baguedeserragecotébride)
Caractéristiques de l´axe
A ø10 mm, bague de serrage coté bride
C ø12mm,baguedeserragecotébride
G ø12mm,baguedeserragecotéboîtier
E ø14mm,baguedeserragecotébride
H ø14mm,baguedeserragecotéboîtier
Bride
N Sansaccouplementstatorique
B Pigeanti-rotation,ø4x15mm,radiale
Type d’axe
T Axe creux traversant
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Codeurs absolus réseau
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.12.6.2019
EAL580-T - EtherCAT - OptoTurn
®
Axe creux traversant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Alimentation
Borne Racc. Désignation
1 UB +U alimentation
2 d.u. Non utilisé
3 GND 0 V alimentation
4 d.u. Non utilisé
1
3
4
2
1 x Embase mâle M12 (mâle), codié A
EtherCAT (ligne de données)
Borne Racc. Désignation
1 TxD+ Transmission+
2 RxD+ Réception+
3 TxD- Transmission-
4 RxD- Réception-
4
3
1
2
2 x Embase mâle M12 (femelle), codié D



Port 1 Port 2
Power
LEDLED
Affectation des bornes
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considé-
rer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la
xation,l’ambianceainsiquel’électroniqueetl’alimentation
elles-mêmes.Onsupposeunautoéchauffementenviron
de7K(protectionIP54)respectif8K(protectionIP65/IP
67)par1000tr/min.Pourl’opérationducodeurprochede
la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride
du codeur.
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034355 ConnecteurmâleM12,4points,duplex,
codageD,câble5m(Z185.E05)
11174046 ConnecteurmâleM12,4points,droit,codage
D,sanscâble(Z185.S01)
11174047 ConnecteurmâleM12,4points,coudé,
codageD,sanscâble(Z185.S01)
11034356 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble5m(Z185.P05)
11212237 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,
câble10m(Z185.P10)
Accessoires de montage
10139345 Caoutchoucanti-rotationpourcodeursavec
pige15mm(Z119.041)
10147837 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur35mm(Z119.050)
10165157 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe73mm(Z119.072)
11034121 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe68mm(Z119.073)
11034123 Ressortanti-rotationpourmontageàune
côté,longueur115mm(Z119.076)
11003562 Ressortanti-rotationpourcodeurø58mm,
entraxe63mm(Z119.082)
11177167 Vis autotaraudeuse pour mise à la terre
(Z119.100)
Protocole EtherCAT
Prol CANopenCiA406Vers.4.0.2du
18.08.2016
Fonctions FreeRun,SynchronousavecSM3
Event,DCMode(DistributedClocks)
Tempsdecycle Min.62,5μs
Caractéristiques -Facteurd‘engrenageouaxerotatif
-Horodatage(Heured‘acquisitiondela
positioncodeur)
-Contrôledeplausibilitéduparamétrage
-Fonctionsdediagnosticétendues
-Presetparbouton-poussoirpourle
position
-FileAccessoverEtherCAT(FoE)
Donnéesde -Positionsur32bitsavec/sansvitesse
process sur32bits
-CartographiePDOdynamique
LEDDiagnostic 2xLink/Activity,RUN,ERR
Caractéristiques EtherCAT
Codeurs absolus réseau
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.12.6.2019
EAL580-T - EtherCAT - OptoTurn
®
Axe creux traversant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Dimensions

¡





¡
¡
¡'+


0[[


¡'

Axe creux traversant, bague de serrage coté boîtier
,3

,3
,3

¡




¡

¡
¡'+


0[[

¡'


Axe creux traversant, bague de serrage coté bride
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