AVENTICS Parallel gripper, series UPG Le manuel du propriétaire

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b

a

S

6

A/a B/b

10

9

4

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

A / B

2 x M3

2 x M5

2 x G1/8"

a / b, *

2 x M2

2 x M3

2 x M5

a / b, **

2 x M3

2 x M5

S

M3

M5

6

* Bottom air connection

** Side air connection

F

G

K

a

b

a

S

7

8

2

3

1

4

8

Français

1 À propos de ce mode d’emploi

Ce mode d’emploi contient des informations importantes pour

monter, transporter, mettre en service, commander, entretenir et

démonter le préhenseur de manière sûre et conforme, ainsi que

pour pouvoir éliminer soi-même de simples interférences.

O Lire entièrement ce mode d’emploi et en particulier le

chapitre « Consignes de sécurité fondamentales » avant de

travailler avec le préhenseur.

2 Consignes de sécurité

fondamentales

Le préhenseur a été fabriqué conformément aux règles de

technique généralement reconnues. Des dommages matériels ou

corporels peuvent néanmoins survenir si les consignes de sécurité

générales suivantes ainsi que les avertissements précédant les

consignes d’utilisation contenus dans le présent mode d’emploi ne

sont pas respectés.

O Lire entièrement et soigneusement ce mode d’emploi avant de

travailler avec le préhenseur.

O

Conserver ce mode d’emploi de sorte qu’il soit accessible à tout

instant à tous les utilisateurs.

O Toujours transmettre le préhenseur accompagné du mode

d’emploi à de tierces personnes.

Utilisation conforme

Le préhenseur a exclusivement été conçu pour être posé sur une

machine ou une installation ou pour être assemblé à d’autres

composants sur une machine ou une installation. La mise en

service du produit n’est autorisée que lorsque celui-ci est

entièrement monté sur la machine ou l’installation à laquelle il a

été destiné. Respecter les conditions de fonctionnement et les

limites de puissance du préhenseur et de l’installation indiquées

dans les données techniques.

O N’utiliser le préhenseur que pour saisir des charges restant

dans le cadre de ses données techniques.

L’utilisation conforme inclut le fait d’avoir lu et compris ce mode

d’emploi dans son intégralité et en particulier le chapitre

« Consignes de sécurité fondamentales ».

Utilisation non conforme

Ne pas utiliser le préhenseur pour sertir des connexions ou tout

autre objet (par ex. des raccords, des tuyaux ou des tôles).

Qualification du personnel

Le montage, la mise en service, l’utilisation, le démontage et

l’entretien (y compris maintenance et nettoyage) exigent des

connaissances mécaniques, électriques et pneumatiques

fondamentales, ainsi que des connaissances concernant les

termes techniques adéquats. Afin d’assurer un fonctionnement en

toute sécurité, ces travaux ne doivent par conséquent être

effectués que par des professionnels spécialement formés ou par

une personne instruite et sous la direction d’un spécialiste.

Une personne spécialisée est capable de juger des travaux qui lui

sont confiés, de reconnaître d’éventuels dangers et de prendre les

mesures de sécurité adéquates grâce à sa formation spécialisée,

ses connaissances et expériences, ainsi qu’à ses connaissances

des directives correspondantes. Elle doit respecter les règles

spécifiques correspondantes.

Consignes de danger dans ce mode d’emploi

Dans ce mode d’emploi, toute consigne dont l’exécution est

susceptible d’entraîner des dommages corporels ou matériels est

précédée d’un avertissement. Les mesures décrites pour éviter

des dangers doivent être respectées.

Les consignes de danger sont disposées de la manière suivante :

W Signe d’alerte (triangle d’alerte) : attire l’attention sur un

danger

W Mot-clé : précise la gravité du danger

W Type et source de danger : désigne le type ou la source du

danger

W Conséquences en cas de non-respect : décrit les

conséquences en cas de non-respect

W Mesures préventives contre les dangers : indique comment

contourner le danger

Signification des mots-clés

À respecter

Remarques générales

W Respecter les consignes de prévention d’accidents et de

protection de l’environnement en vigueur dans le pays

d’utilisation et au poste de travail.

W Utiliser les préhenseurs AVENTICS exclusivement lorsque leur

état technique est irréprochable.

W Vérifier sur le produit la présence de vices manifestes ou de

dégâts dus au transport, par exemple un boîtier fissuré, des

vis, couvercles de protection ou joints manquants.

W Il est généralement interdit de modifier ou de transformer le

préhenseur.

W Utiliser le produit uniquement dans le domaine d’application

indiqué dans les données techniques.

W Ne surcharger en aucun cas le produit de manière mécanique

de par une utilisation non conforme. Ne jamais utiliser le

produit comme poignée ou marche. Ne jamais y déposer

d’objets.

MOT-CLE

Type et source de danger

Conséquences en cas de non-respect du danger

O Mesures pour éviter les dangers

AVERTISSEMENT

Signale une situation dangereuse susceptible d’entraîner des

blessures graves ou mortelles si le danger n’est pas évité.

ATTENTION

Signale une situation dangereuse susceptible d’entraîner des

blessures légères à modérées si le danger n’est pas évité.

REMARQUE

Signale des dommages matériels : le produit ou son

environnement peuvent être endommagés.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français 10

Lors du montage

W Toujours mettre la partie concernée de l’installation hors

tension et hors pression avant de monter le produit ou de le

brancher ou débrancher. Protéger l’installation de toute

remise en marche.

W Poser les câbles et les conduites de sorte que ceux-ci ne soient

pas endommagés et que personne ne puisse trébucher

dessus.

W Avant la mise en service, s’assurer que tous les joints et

bouchons des raccords d’air comprimé sont correctement

montés et intacts, afin d’éviter que des liquides et des corps

solides ne pénètrent dans le produit.

Lors du fonctionnement

W Seul un personnel autorisé a le droit d’actionner des dispositifs

de réglage sur les composants et éléments dans le cadre de

l’emploi conforme de l’installation pneumatique.

W Ne permettre l’accès à la zone d’exploitation directe de

l’installation qu’à des personnes qui sont autorisées par

l’exploitant. La même règle est applicable lorsque l’installation

est en état d’arrêt.

Lors de l’entretien et de la maintenance

Veiller à ce qu’aucune connexion câblée et aucun raccordement ou

composant ne soient détachés tant que l’installation est sous

pression et sous tension. Protéger l’installation de toute remise en

marche.

3 Fourniture

Compris dans la fourniture :

W 1 préhenseur

W 1 notice d’instruction

W 1 sachet d’accessoires avec :

– 6 douilles de centrage pour la fixation

– 2 joints toriques pour un raccordement direct sans flexible

– 2 bouchons à visser pour les raccords du tuyau

4 Description du produit

Identification du produit

Description des performances

Le domaine d’application du préhenseur est la technique

d’automatisation. Il sert à la préhension de charges dans le cadre

des données techniques. Le moyen d’entraînement est l’air

comprimé.

Le préhenseur se pilote via les raccords d’air comprimé :

W A/a, figures et

W B/b, figures et

La force du piston est transmise aux mâchoires par un principe de

rampe forcée.

UPG-P-... : À double effet

UPG-P-...-NC : À double effet, fermé sans pression,

avec maintien de la force de préhension

1

2

1

2

Description de l’appareil , et

5Montage

Montage du préhenseur

Il existe différentes possibilités de monter le préhenseur :

Pour le montage, des trous taraudés avec perforation de centrage

situés sur les surfaces de fixation sont disponibles.

1. Visser le préhenseur comme décrit sur les Fig. et .

– Pour cela, utiliser les bagues de centrage E (2 pièces)

comprises dans la fourniture.

2. Serrer les vis. Couple de serrage, voir Fig. et .

Montage des doigts de préhension sur les mâchoires :

Remarque : les doigts de préhension ne sont pas compris dans la

fourniture.

1 Boîtier du préhenseur

2 Mâchoires

3 Raccord d’air comprimé pour

raccords instantanés

4 Raccord d’air comprimé pour

fixation par bride

5 Trou lisse pour fixation latérale

du préhenseur

6 Filetage, fixation basse

du préhenseur

7 Trou lisse pour fixation

haute du préhenseur

8 Boîtier de ressort

protection de force de

préhension

9 Raccord d’air d’arrêt

10 Trou de fixation des

goujons de vérin

ATTENTION

Risque de dommages corporels et matériels dû à un montage

erroné !

Un préhenseur qui n’est pas fixé correctement peut bouger de

manière incontrôlée et blesser des personnes et/ou

endommager d’autres pièces de l’installation. Le montage du

préhenseur exigent des connaissances mécaniques, électriques

et pneumatiques fondamentales.

O Le préhenseur doit exclusivement être monté par un

personnel qualifié (voir « Qualification du personnel »).

O S’assurer de la fixation correcte du préhenseur.

W Sur la surface de base

W 2 trous taraudés avec perforation de centrage C

W 2filets de fixationD

W 4 trous lisses H

W Sur la surface latérale

W Surface latérale avec 2 trous lisses

W Il est possible de monter les doigts de préhension par le

haut via 4 trous lisses.

W 2 trous taraudés avec perforation de centrage par

mâchoire

1

2

6

3

4

3

4

3

4

5

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français 11

Raccordement pneumatique du préhenseur

Il existe deux possibilités de raccorder le préhenseur

pneumatiquement :

O Raccorder les raccords pneumatiques au préhenseur, comme

décrit sur les Fig. et .

– Pour cela, utiliser les joints toriques

K

(2 pièces) compris

dans la fourniture.

Monter le capteur SC4

1. Insérer le capteur dans la rainure C. Voir figure .

2. Fixer le capteur comme décrit dans la notice d’instruction du

capteur. Respecter toutes les consignes de danger et les

indications comprises dans cette notice d’instruction.

Positionnement des commutateurs magnétiques

Préhenseur ouvert :

1. Ouvrir le préhenseur.

2. Faire glisser le commutateur magnétique 1 (1) dans la

rainure (4) jusqu’à ce qu’il bute contre le boîtier.

3. Ramener le commutateur magnétique 1 (1) lentement

jusqu’à ce qu’il commute.

4. Bloquer le commutateur magnétique 1 (1) dans cette

position sur la rainure (4), en serrant la vis de blocage

(3).

5. Tester le fonctionnement du préhenseur en le fermant puis en

l’ouvrant de nouveau.

Préhenseur fermé :

1. Fermer le préhenseur.

2. Faire glisser le commutateur magnétique 2 (2) dans la

rainure (4) en direction du milieu du préhenseur, jusqu’à ce

qu’il commute.

3. Bloquer le commutateur magnétique 2 (2) dans cette

position sur la rainure (4), en serrant la vis de blocage

(3).

4. Tester le fonctionnement du préhenseur en le fermant puis en

l’ouvrant de nouveau.

ATTENTION

Risque de blessure dû à un montage sous pression !

Si la pression n’est pas coupée avant d’entamer le montage,

il existe un risque de blessures et d’endommagement de

l’appareil ou de certaines parties de l’installation.

O Mettre toutes les parties pertinentes de l’installation hors

pression avant de monter le produit.

W Raccord d’air comprimé pour raccords instantanés

W Raccord A = ouverture du préhenseur

W Raccord B = fermeture du préhenseur

W Raccord S = air d’arrêt

W Raccord d’air comprimé pour fixation par bride

(F = bride / G = préhenseur)

W Raccord a = ouverture du préhenseur

W Raccord b = fermeture du préhenseur

Variante I : fixation par bride sur la surface latérale

Variante II : fixation par bride sur la surface de base

6

7

6

7

8

Pièce saisie (préhension externe) :

1. Fixer la pièce à saisir.

2. Faire glisser le commutateur magnétique 2 (2) dans la

rainure (4) en direction du milieu du préhenseur, jusqu’à ce

qu’il commute.

3. Bloquer le commutateur magnétique 2 (2) dans cette

position sur la rainure (4), en serrant la vis de blocage (3).

4. Tester le fonctionnement du préhenseur en le fermant puis en

l’ouvrant de nouveau.

Pièce saisie (préhension interne) :

1. Fixer la pièce à saisir.

2. Faire glisser le commutateur magnétique 1 (1) dans la

rainure (4) jusqu’à ce qu’il bute contre le boîtier.

3. Ramener le commutateur magnétique 1 (1) lentement

jusqu’à ce qu’il commute.

4. Bloquer le commutateur magnétique 1 (1) dans cette

position sur la rainure (4), en serrant la vis de blocage

(3).

5. Tester le fonctionnement du préhenseur en le fermant puis en

l’ouvrant de nouveau.

6 Mise en service

Pour mettre en service le préhenseur, procéder comme suit :

1. Avant la mise en service, s’assurer que tous les raccordements

du préhenseur ont été effectués correctement et que tous les

tuyaux sont bien fixés.

2. Brancher la pression de service.

Première mise en service

Lors de la première mise en service, effectuer un test de

fonctionnement :

ATTENTION

Risque de dommages corporels ou matériels !

En cas de montage erroné du préhenseur, des personnes

peuvent être blessées et le produit ou l’installation

endommagé(e) lors de la mise en service du préhenseur.

O S’assurer que le préhenseur a été monté correctement par

un personnel qualifié avant de mettre le préhenseur en

service.

O Le préhenseur doit exclusivement être mis en service par

un personnel qualifié (voir « Qualification du personnel »).

O Enclencher l’air comprimé

au raccord d’air comprimé

A/a.

Le préhenseur s’ouvre.

O Enclencher l’air comprimé

au raccord d’air comprimé

B/b.

Le préhenseur se ferme.

8

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français 12

8 Entretien et maintenance

Pour la commande des sachets d’accessoires auprès d’AVENTICS,

utiliser les numéros de référence mentionnés ci-après.

Contenu du sachet d’accessoires :

W 6 douilles de centrage pour la fixation

W 2 joints toriques pour un raccordement direct sans flexible

W 2 bouchons à visser pour les raccords du tuyau

Les adresses des représentants nationaux sont disponibles sur le

site www.aventics.com.

9 Démontage et remplacement

10 Accessoires

Les accessoires nécessaires sont disponibles dans notre

catalogue en ligne sur le site

www.aventics.com/pneumatics-catalog

11 Recyclage

O Eliminer le préhenseur en respectant les règlements en

vigueur du pays concerné.

Désignation Référence

Sachet d’accessoires UPG-P-40 R412026315

Sachet d’accessoires UPG-P-50 R412026316

Sachet d’accessoires UPG-P-64 R412026317

Sachet d’accessoires UPG-P-80 R412026318

Sachet d’accessoires UPG-P-100 R412026319

Sachet d’accessoires UPG-P-125 R412026320

Sachet d’accessoires UPG-P-160 R412026321

ATTENTION

Risque de blessure dû à un démontage sous pression et sous

tension électrique !

Si la pression et la tension électrique de l’installation ne sont

pas coupées avant d’entamer le démontage, il existe un risque

de blessures et d’endommagement du produit ou de certaines

parties de l’installation.

O S’assurer que toutes les parties pertinentes de l’installation

sont hors tension et hors pression.

7 Fonctionnement

AVERTISSEMENT

Risque d’écrasement et de cisaillement entre les mâchoires et

les doigts de préhension !

Des personnes ou des parties du corps peuvent être coincées

en cours de fonctionnement. Les parties du corps telles que les

doigts peuvent alors être sectionnées.

O S’assurer que personne ne se trouve dans la zone à risques

du préhenseur en cours de fonctionnement.

O Ne pas mettre les mains dans la mécanique ouverte ni entre

les mâchoires.

ATTENTION

Risque de blessure dû à la chute ou à l’éjection d’une

marchandise en cours de préhension !

En cas de panne de courant, il est possible (selon le cas

d’application) que la marchandise en cours de préhension chute

ou soit éjectée.

O S’assurer que personne ne se trouve dans la zone à risques

du préhenseur en cours de fonctionnement.

O Mettre des dispositifs de protection en place afin de

réceptionner des pièces éjectées (par ex. grille de

protection).

O Intégrer des distributeurs de maintien de pression à

l’installation.

O Employer des dispositifs mécaniques afin de maintenir le

force de préhension.

Protection de force de préhension en cas d’actionnement de la

fonction d’arrêt d’urgence !

Après un arrêt d’urgence, les préhenseurs avec une protection

de force de préhension mécanique peuvent encore se déplacer

de façon autonome dans la direction indiquée par la protection

de force de préhension mécanique.

O S’assurer que personne ne se trouve dans la zone à risques

du préhenseur.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français 13

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français 14

12 Données techniques

De plus amples données techniques sont disponibles

dans notre catalogue en ligne à l’adresse

www.aventics.com/pneumatics-catalog

Paramètres Unité Valeur limite

Matériau d’exploitation

Air comprimé, qualité

de l’air comprimé

selon ISO 8573-1: 7:4:4

Pression nominale de

service

bar 6

Pression minimale

sans maintien de la force

de préhension

avec maintien de la force

de préhension

bar

2,5

4,0

Pression maximale

sans maintien de la force

de préhension

avec maintien de la force

de préhension

bar

8,0

6,5

Plage de pression pour l’air

d’arrêt

bar 0,5 ... 1

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S

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A/a B/b

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9

4

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

A / B

2 x M3

2 x M5

2 x G1/8"

a / b, *

2 x M2

2 x M3

2 x M5

a / b, **

2 x M3

2 x M5

S

M3

M5

6

* Raccord pneumatique bas

** Raccord pneumatique latéral

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1

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