IFM CR3158 Mode d'emploi

Marque: IFM

Modèle: CR3158

Taper: Mode d'emploi

Notice d'utilisation

Passerelle mobileIoT

CR3158

Version HW : AC (Rev. 3.0.2)

11542466 / 0005 / 2023

CR3158 Passerelle mobileIoT

Contenu

1 Remarques préliminaires ...................................................... 3

1.1 Symboles utilisés ....................................................... 3

1.2 Avertissements utilisés................................................... 3

2 Consignes de sécurité......................................................... 4

2.1 Cybersécurité.......................................................... 4

2.2 Transport aérien........................................................ 4

3 Usage prévu................................................................ 5

4 Fonctions .................................................................. 6

4.1 Interface réseau mobile................................................... 6

4.2 Carte eSIM............................................................ 6

4.3 Modes de connexion..................................................... 6

4.3.1 Mode temps réel.................................................... 7

4.3.2 Mode cloud logging.................................................. 7

4.4 Fonctions d’entrée/sortie.................................................. 7

4.5 Accéléromètres et capteurs gyro............................................ 9

4.6 GNSS (Géolocalisation et navigation par système de satellites) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.6.1 Envoi automatique des données GNSS à la plate-forme mobileIoT . . . . . . . . . . . . . 11

4.7 Gestion des énergies .................................................... 12

4.8 Etat de l’appareil........................................................ 13

4.9 Mode de compatibilité.................................................... 14

4.10 Pont CAN-CAN-Bluetooth/Wifi ............................................. 15

4.11 Interface CAN-Bluetooth/WiFi.............................................. 15

4.12 Interface CAN-Bluetooth.................................................. 15

4.13 Interface CAN-WiFi...................................................... 15

5 Montage................................................................... 16

5.1 Montage de l’antenne.................................................... 16

6 Raccordement électrique ...................................................... 17

6.1 Connecteurs........................................................... 17

6.1.1 Tension d’alimentation, interface CAN, entrées et sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.1.2 Prise d’antenne GNSS ............................................... 17

6.1.3 Prise d’antenne GSM ................................................ 18

6.1.4 Prise USB......................................................... 18

7 Eléments de visualisation...................................................... 19

7.1 LED ON .............................................................. 19

7.2 LED STATUS.......................................................... 19

7.3 Affichage des modes de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8 Mise en service.............................................................. 21

8.1 Composants requises.................................................... 21

8.2 Raccorder l’appareil ..................................................... 21

8.3 Rétablissement des réglages usine (Factory-Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9 Maintenance, entretien et élimination............................................. 23

Glossaire................................................................... 24

Passerelle mobileIoT CR3158

1 Remarques préliminaires

Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code

QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com.

1.1 Symboles utilisés

Condition préalable

Action à effectuer

Réaction, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

Référence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations

Information

Remarque supplémentaire

1.2 Avertissements utilisés

INFORMATION IMPORTANTE

Avertissement de dommages matériels

ATTENTION

Avertissement de dommages corporels

wDanger de blessures légères, réversibles.

AVERTISSEMENT

Avertissement de dommages corporels graves.

wDanger de mort ou de graves blessures irréversibles.

CR3158 Passerelle mobileIoT

2 Consignes de sécurité

• L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.

– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.

– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la

base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi

et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation

doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à

l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.

• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation

du produit.

• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans

aucune restriction d’utilisation.

• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).

• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages

matériels et/ou corporels.

• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise

utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.

• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration,

l’utilisation et l’entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour

la tâche concernée.

• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.

• Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont

affectées.

2.1 Cybersécurité

INFORMATION IMPORTANTE

Fonctionnement de l’appareil dans un environnement réseau non protégé

wUn accès non autorisé en lecture et écriture est possible.

wUne utilisation détournée du fonctionnement de l’appareil est possible.

uVérifier et restreindre les possibilités d’accès à l’appareil.

2.2 Transport aérien

L’appareil ne doit pas être utilisé à bord d’avions.

L’utilisation à bord d’avions peut affecter les systèmes de navigation et de communication. La violation

peut entraîner des effets juridiques contre le violateur.

Passerelle mobileIoT CR3158

3 Usage prévu

L’appareil transmet sans fil, les données CAN d’un véhicule ou d’une machine conformément aux

normes GSM, UMTS et LTE. GPRS, EDGE et HSPA sont pris en charge.

En outre, la réception et la transmission de données de position GNSS sont possibles.

Interfaces disponibles: Bluetooth, WLAN, GSM, UMTS, LTE

CR3158 Passerelle mobileIoT

4 Fonctions

L’appareil ne dispose pas d’un condensateur tampon. L’heure dans l’horloge temps réel (RTC)

n’est pas enregistrée.

L’appareil permet l’accès aux données CAN dans différents modes de fonctionnement.

Fonction CR3158

Pont CAN-CAN-Bluetooth/Wifi ●

Interface CAN-Bluetooth/WiFi ●

Antenne externe

Réseau mobile 4G monde entier (uniquement pays certifiés)

Mode temps réel ●

Mode cloud logging ●

Fonctions d’entrée/sortie 3/1

Accéléromètre ●

Capteur gyro ●

GNSS ●

Connexions CAN 3

ifm e-SIM ●

● = applicable

4.1 Interface réseau mobile

L’appareil est doté d’une interface réseau mobile pour la transmission de données.

L’appareil prend en charge le réseau mobile 4G. Pour une couverture réseau plus élevée, l’appareil

dispose d’un système de basculement de sécurité (fallback) pour passer sur le réseau mobile 2G ou

3G.

L’appareil détecte le réseau mobile offrant la meilleure vitesse de transmission et passe

automatiquement d’un réseau à l’autre. Les données peuvent être envoyées de manière

bidirectionnelle dans le réseau via l’interface réseau mobile.

4.2 Carte eSIM

L’appareil est équipé d’une carte eSIM intégrée. A la livraison, la carte eSIM dispose d’un profil eSIM

contenant tous les paramètres de communication essentiels.

A la livraison, la carte eSIM de l’appareil n’est pas activée. Après l’enregistrement de l’appareil,

l’activation de la carte eSIM peut prendre 4heures.

4.3 Modes de connexion

L’appareil peut être utilisé dans les modes de connexion suivants:

• Mode temps réel

• Mode cloud logging

Le mode de connexion est configuré comme suit:

Passerelle mobileIoT CR3158

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

DeviceMode 0x5353 0x00 U8 0x03 0x00 = mode cloud logging

0x01 = réservé

0x02 = mode temps réel

Le nouveau mode configuré n’est pris en compte qu’après un redémarrage.

Lorsque le bit 7 est écrit, l’appareil redémarre.

4.3.1 Mode temps réel

En mode temps réel, des messages CAN sont transmis de manière bidirectionnelle.

L’appareil peut envoyer / recevoir des données process (par ex. des paramètres machine) via les

interfaces CAN pendant le fonctionnement, par Bluetooth/WiFi, à travers le réseau mobile et la plate-

forme mobileIoT. Selon l’équipement, il peut transmettre les données du récepteur GNSS et des

fonctions d’entrée / sortie et les transmettre via le bus CAN. L’appareil peut également recevoir des

données d’un récepteur externe (par ex. CANwireless) au travers une connexion WiFi ou Bluetooth et

les envoyer à la plate-forme mobileIoT.

Les données sont transmises en continu et peuvent être évaluées quasiment en temps réel. Pour

cette fonction, une connexion permanente doit être établie entre l’appareil et le logiciel d’applicatif ou

la plate-forme mobileIoT.

Dans ce mode, une connexion en temps réel est aussi possible avec Codesys2.3. Pour cela, un

logiciel approprié et un contrat de données mobileIoT sont nécessaires.

Le mode temps réel peut être paramétré localement via un SDO ou par mobileIoTSuite dans les

propriétés de la machine.

En mode temps réel, aucune donnée ni message n’est mémorisé sur la plate-forme mobileIoT.

4.3.2 Mode cloud logging

Le mode cloud logging permet d’envoyer automatiquement les données de position GNSS à la

plateforme mobileIoT. Dans ce mode, les métriques peuvent être générées et envoyées activement

par l’application du contrôleur et permettent également à la passerelle d’enregistrer de manière

autonome les données disponibles sur le bus CAN.

Le lien entre les données et l’application est configuré dans la mobileIoT Suite. Le code source

correspondant est alors automatiquement généré et peut être chargé dans le programme de

commande.

Aucune donnée n’est envoyée à la plate-forme mobileIoT lors d’une connexion en temps réel. Dès

que la connexion en temps réel est terminée, les données sont à nouveau enregistrées et envoyées à

la plate-forme mobileIoT.

4.4 Fonctions d’entrée/sortie

L’appareil dispose de fonctions d’entrée/sortie supplémentaires (3 entrées analogiques, 1 sortie TOR).

Via la fonction d’entrée, il est par exemple possible de surveiller et d’enregistrer des informations sur

l’état d’appareils ou de machines ainsi que sur les états de détecteurs ou commutateurs. Les données

fournies par les fonctions d’entrée/sortie peuvent être visualisées ou transmises via le bus CAN.

Les fonctions d’entrée/sortie sont accessibles via les objets suivants :

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

Analog Input 1 0x546F 0x14 R32

— Broche 4 du connecteur Micro Timer II à 14

pôles

Valeur brute de la mesure de l’entrée analo-

gique (Volt)

Pas de filtre appliqué

CR3158 Passerelle mobileIoT

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

Analog Input 2 0x546F 0x15 R32

— Broche 5 du connecteur Micro Timer II à 14

pôles

Valeur brute de la mesure de l’entrée analo-

gique (Volt)

Pas de filtre appliqué

Analog Input 3 0x546F 0x16 R32

— Broche 6 du connecteur Micro Timer II à 14

pôles

Valeur brute de la mesure de l’entrée analo-

gique (Volt)

Pas de filtre appliqué

IO – Clamp 30

Voltage

0x3333 0x67 R32

— Borne 30

Valeur brute de la mesure de l’entrée analo-

gique (Volt)

IO – Clamp 15

Voltage

0x3333 0x66 R32

— Borne 15

Valeur brute de la mesure de l’entrée analo-

gique (Volt)

IO – Clamp 15

(ignition) State

0x3333 0x01 U8

— Borne 15

0 = signal d’entrée Low (< 2,5 V)

1 = signal d’entrée High (> 5,5 V)

IO – Digital Out-

put

0x3333 0x0F U8

— Broche 7 du connecteur Micro Timer II à 14

pôles

Bit 0 : (0 = signal de sortie bas, 1 = signal de

sortie haut)

Bits 1...7: réservé, mettre à 0

IO – Digital Out-

put Status

0x3333 0x10 U8

— Broche 7 du connecteur Micro Timer II à 14

pôles

Bit 0 : (0 = signal de sortie Erreur, 1 = signal

de sortie OK)

Bits 1...7: réservé, mettre à 0

IO – Device

Temperature

0x3333 0x0E S16

— Température de l’appareil en °C

L’appareil peut envoyer ces données via l’interface CAN. La configuration est effectuée via les objets

suivants:

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

CANMode 0x4001 0x02 U8

— Bit 0 : Mode de compatibilité avec l’appareil

CR3114 (cycle 1s)

Bit 1 : Transmission de l’état de l’appareil

par le bus CAN (cycle 1s)

Bit 2 : Transmission des données GNSS

complètes par le bus CAN (cycle 1s)

Bit 3 : Transmission des données d’en-

trée/sortie par le bus CAN (cycle 1s)

Bit 4 : Transmission des données d’accélé-

ration et de gyroscope par le bus CAN (cycle

100ms)

IO BaseID 0x4005 0x05 U16 0x400 Adresse de départ COB-ID pour la transmis-

sion des données d’entrée/sortie (cycle 1s)

L’index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.

Toutes les données disponibles dans chaque mode de l’appareil sont envoyées via l’interface

CAN1.

Les données des fonctions d’entrée/sortie sont mappées sur les messages CAN suivants:

Passerelle mobileIoT CR3158

COB-ID Octet de dé-

marrage

Longueur

(octets) Type Objet

IO BaseID + 0x00 0 4 R32 IO – Clamp 30 Voltage

4 4 R32 IO – Clamp 15 Voltage

IO BaseID + 0x01 0 4 R32 Analog Input 1

4 2 S32 IO – Device Temperature

4.5 Accéléromètres et capteurs gyro

Les accéléromètres mesurent l’accélération dans la direction des axes X, Y et Z. Le capteur gyro à 3

axes détermine la vitesse angulaire dans l’axe X, l’axe Y et l’axe Z. Ces données sont évaluées et

peuvent être transmises au système de contrôle-commande via bus CAN.

L’accès aux données des accéléromètres et capteurs gyro est effectué via les objets suivants:

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

Acceleration – X

-Axis

0x544D 0x00 R32

— Accélération actuelle axe X (unité: g)

Acceleration – Y

-Axis

0x544D 0x01 R32

— Accélération actuelle axe Y (unité: g)

Acceleration – Z

-Axis

0x544D 0x02 R32

— Accélération actuelle axe Z (unité: g)

Gyroscope – X -

Axis

0x544D 0x03 R32

— Vitesse angulaire actuelle axe X (unité: °/

seconde)

Gyroscope – Y -

Axis

0x544D 0x04 R32

— Vitesse angulaire actuelle axe Y (unité: °/

seconde)

Gyroscope – Z -

Axis

0x544D 0x05 R32

— Vitesse angulaire actuelle axe Z (unité: °/

seconde)

L’appareil peut envoyer ces données via l’interface CAN. La configuration est effectuée via les objets

suivants:

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

CANMode 0x4001 0x02 U8

— Bit 0 : Mode de compatibilité avec l’appareil

CR3114 (cycle 1s)

Bit 1 : Transmission de l’état de l’appareil

par le bus CAN (cycle 1s)

Bit 2 : Transmission des données GNSS

complètes par le bus CAN (cycle 1s)

Bit 3 : Transmission des données d’entrée/

sortie par le bus CAN (cycle 1s)

Bit 4 : Transmission des données d’accé-

lération et de gyroscope par le bus CAN

(cycle 100ms)

Movement

BaseID

0x4005 0x06 U16 0x500 Adresse de départ COB-ID pour la transmis-

sion des données d’accélération et de gyro

(cycle 100 ms)

Toutes les données disponibles dans chaque mode de l’appareil sont envoyées via l’interface

CAN1.

CR3158 Passerelle mobileIoT

L’index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.

Les données d’accélération et de gyroscope sont mappées sur les messages CAN suivants:

COB-ID Octet de dé-

marrage

Longueur

(octets) Type Objet

Movement BaseID +

0x00

0 4 R32 Acceleration – X -Axis

4 4 R32 Acceleration – Y -Axis

Movement BaseID +

0x01

0 4 R32 Acceleration – Z -Axis

4 4 R32 Gyroscope – X - Axis

Movement BaseID +

0x02

0 4 R32 Gyroscope – Y - Axis

4 4 R32 Gyroscope – Z - Axis

4.6 GNSS (Géolocalisation et navigation par système de satellites)

L’appareil est doté d’un récepteur GNSS. L’appareil peut transmettre les données de position fournies

par le récepteur GNSS via le bus CAN ou les envoyer par le réseau mobile.

L’appareil peut évaluer les signaux de satellites GPS, GLONASS et Beidou. Les données de deux

systèmes de navigation peuvent être évaluées simultanément. Cela améliore la précision.

L’accès aux données GNSS est effectué via les objets suivants:

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

Positioning - An-

tenna Status

0x3333 0x13 U8

— 0 = antenne endommagée ou manquante

1 = antenne OK

Positioning - Po-

sition Data Valid

0x3333 0x14 U8

— 0 = données de position invalides (pas de

détection de position)

1 = données de position valides (détection

de position)

Positioning - Ac-

tive Satellites

0x5220 0x00 U8

— Nombre de satellites momentanément utili-

sés

Positioning –

Mode (GNSS)

0x5200 0x00 U8

— 0 = uniquement GPS

1 = GPS + GLONASS

2 = GPS + BEIDOU

3 = GLONASS + BEIDOU

Positioning -

Longitude

0x5208 0x00 R32

— Longitude sous forme de nombre à virgule

flottante 32 bits (décimale en degrés)

Positioning – La-

titude

0x5209 0x00 R32

— Degré de latitude en tant que nombre à vir-

gule flottante 32 bits (décimal en degré)

Positioning - Alti-

tude

0x520A 0x00 R32

— Altitude au-dessus du niveau moyen de la

mer en flottant 32 bits (en mm)

Positioning -

Speed over

Ground

0x520B 0x00 R32

— Vitesse par rapport au sol en flottant 32 bits

(en m/s)

Positioning -

GPS Odometer

0x520B 0x02 U32

— Distance totale basée sur le GNSS en

nombre entier 32 bits non signé (100 mètres

par bit)

Positioning -

Trigger distance

for GPS Odome-

ter

0x520B 0x03 R32

— Distance en mètres que l’appareil doit par-

courir pour commencer le comptage kilomé-

trique.

Positioning -

Heading

0x520C 0x00 R32

— Parcours par rapport au nord en flottant 32

bits (décimal en degré).

Passerelle mobileIoT CR3158

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

Logging – Cur-

rent GNSS posi-

tion

0x5200 0xF0 U8

— Si la valeur de cet objet est différente de 0,

l’enregistrement de la position GNSS ac-

tuelle de l’appareil démarre.

Lorsque l’appareil n’a pas de point de réfé-

rence GNSS, il attend un point de référence

avant d’enregistrer la position.

Le flag reste à la valeur écrite jusqu’à ce que

la position soit enregistrée. Il est ensuite re-

mis à 0.

L’appareil peut envoyer ces données via l’interface CAN. La configuration est effectuée via les objets

suivants:

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

CANMode 0x4001 0x02 U8

— Bit 0 : Mode de compatibilité avec l’appareil

CR3114 (cycle 1s)

Bit 1 : Transmission de l’état de l’appareil

par le bus CAN (cycle 1s)

Bit 2 : Transmission des données GNSS

complètes par le bus CAN (cycle 1s)

Bit 3 : Transmission des données d’entrée/

sortie par le bus CAN (cycle 1s)

Bit 4 : Transmission des données d’accélé-

ration et de gyroscope par le bus CAN (cycle

100ms)

Position BaseID 0x4005 0x04 U16 0x300 Adresse de départ COB-ID pour la transmis-

sion des données GNSS (cycle 1s)

Toutes les données disponibles dans chaque mode de l’appareil sont envoyées via l’interface

CAN1.

L’index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.

Les données GNSS sont mappées sur les messages CAN suivants:

COB-ID Octet de dé-

marrage

Longueur

(octets) Type Objet

Position BaseID +

0x00

0 1 U8 Positioning - Position Data Valid

1 1 U8 Positioning - Active Satellites

2 1 U8 Positioning – Mode (GNSS)

Position BaseID +

0x01

0 4 R32 Positioning - Longitude

4 4 R32 Positioning – Latitude

Position BaseID +

0x02

0 4 R32 Positioning - Altitude

4 4 R32 Positioning - Heading

Position BaseID +

0x03

0 4 R32 Positioning - Speed over Ground

4 4 R32 Positioning - GPS Odometer

4.6.1 Envoi automatique des données GNSS à la plate-forme mobileIoT

L’appareil peut détecter automatiquement la position GNSS et l’envoyer à la plate-forme mobileIoT.

La configuration est effectuée via les objets suivants:

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

GNSS-interval 0x4009 0x02 U32

900000 Intervalle d’enregistrement de la position

GNSS (en ms). Régler sur 0xFFFFFFFF

pour désactiver cette fonction. Valeur min. =

60000

CR3158 Passerelle mobileIoT

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

GNSS-distance 0x4009 0x03 U32

0xFFFFFFFF Distance entre la dernière position détermi-

née et la position actuelle (ligne droite). La

distance minimale est de 3mètres.

Logging - File

Upload Period

0x3333 0x1C U16 0x01 Durée en minutes. Après l’écoulement de

cette durée, le fichier enregistré est fermé et

transmis au serveur.

Mettre à 0 pour désactiver le délai.

Toutes les données disponibles dans chaque mode de l’appareil sont envoyées via l’interface

CAN1.

L’index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.

4.7 Gestion des énergies

Différents modes permettent de gérer la consommation d’énergie de l’appareil. En plus du mode

standard, l’appareil dispose également d’un mode veille. Dans ce mode, certaines fonctions sont

désactivées afin d’économiser de l’énergie. Certains événements font repasser l’appareil en mode

standard.

Le mode veille ne permet pas la connexion au réseau mobile.

L’accès à la gestion d’énergie est effectué via les objets suivants:

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

Power Manage-

ment - Deep

Sleep Flag

0x3333 0xF3 U8

— Lorsque ce flag est activé, l’appareil ne peut

sortir du mode veille que via la borne 30, la

borne 15 ou le CAN1.

L’appareil ne sort du mode veille ni de ma-

nière cyclique, ni par un événement de

vibratioire.

Utilisation par ex. pendant un transport

uDéfinir ce flag avant le passage au mode

veille.

Power Manage-

ment - Time to

Sleep

0x3333 0x08 U8

— Temps en secondes avant le passage en

mode veille.

L’appareil ne passe en mode veille que

lorsque la borne 15 est à l’état bas et qu’au-

cun message CAN n’arrive à l’interface CAN

correspondante.

Un message CAN peut réveiller l’appareil.

Si l’appareil à l’équipement adéquat, une

modification du niveau de tension sur la

borne 15 ou la détection d’une certaine ac-

célération peut réveiller l’appareil .

Avec ce réglage, des messages CAN sont

envoyés lorsque la borne 15 est à l’état

haut.

Power Manage-

ment - Sleep Ti-

mer Status

0x3333 0x29 U8

— 0: Minuterie de veille désactivée

1: Minuterie de veille activée

L’objet peut être lu si la borne 15 est à l’état

haut

Power Manage-

ment - Shutdown

delay time

0x3333 0x32 U16

— Temporisation en secondes

Après avoir détecté l’arrêt (borne 15) et l’ar-

rêt du CAN, l’appareil continue de fonction-

ner pendant la durée définie, avant de pas-

ser en mode veille.

Passerelle mobileIoT CR3158

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

Power Manage-

ment - Cyclic

Wake-up Time

0x3333 0x35 U32

— Temps en secondes

Après la durée de veille spécifiée, l’appareil

se réveille automatiquement et passe au

mode standard.

Cette fonction n’est active qu’avec une va-

leur >0.

Power Manage-

ment - Accel.

Wake-up Force

0x3333 0x36 R32

— Force en g

Si un accéléromètre détecte une accéléra-

tion supérieure à cette valeur, l’appareil se

réveille et passe au mode standard.

Cette fonction n’est active qu’avec une va-

leur >0.

Power Manage-

ment - CAN

sleep Time

0x3333 0x41 U32

— Temps en millisecondes

Si l’appareil ne reçoit pas de messages CAN

dans le délai indiqué ici, il passe en mode

veille.

Cette fonction n’est active qu’avec une va-

leur >0.

4.8 Etat de l’appareil

L’appareil peut envoyer ces données via l’interface CAN. La configuration est effectuée via les objets

suivants:

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description

CANMode 0x4001 0x02 U8

— Bit 0 : Mode de compatibilité avec l’appareil

CR3114 (cycle 1s)

Bit 1 : Transmission de l’état de l’appareil

par le bus CAN (cycle 1s)

Bit 2 : Transmission des données GNSS

complètes par le bus CAN (cycle 1s)

Bit 3 : Transmission des données d’entrée/

sortie par le bus CAN (cycle 1s)

Bit 4 : Transmission des données d’accélé-

ration et de gyroscope par le bus CAN (cycle

100ms)

Status BaseID 0x4005 0x03 U16 0x200 Adresse de départ COB-ID pour la transmis-

sion de l’état de l’appareil (cycle 1s)

Toutes les données disponibles dans chaque mode de l’appareil sont envoyées via l’interface

CAN1.

L’index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.

Les données sur l’état de l’appareil sont mappées sur les messages CAN suivants:

COB-ID Octet de dé-

marrage

Longueur

(octets) Type Objet

Status BaseID +

0x00

0 1 U8 Etat du réseau

0: Non connecté

1: Enregistré dans le réseau domestique

2: Non enregistré, recherche de réseau

3: Enregistrement refusé par l’exploitant du réseau

4: Inconnu

5: Enregistré dans un réseau externe

CR3158 Passerelle mobileIoT

COB-ID Octet de dé-

marrage

Longueur

(octets) Type Objet

Status BaseID +

0x00

1 1 U8 Qualité du signal

0: -115 dBm ou moins

1: -111 dBm

2…30: Entre -110 et -54 dBm

31: -52 dBm ou moins

99: Inconnue

2 1 U8 Résultat modem

8: Erreur fatale

9: Initialisation

10: Connexion Internet active

11: Connexion TCP serveur mobileIoT active

3 1 U8 Mode réseau actuel

4 2 U16 Code d’erreur état machine

6 1 U8 Mode de connexion actuel

0x00: Mode cloud logging

0x01: réservé

0x02: Mode temps réel

Status BaseID +

0x01

0 4 U32 Numéro d’erreur CMS

0 4 U32 Numéro d’erreur CME

Status BaseID +

0x02

0 4 U32 Heure de l’appareil (format Unix)

4 4 U32 Temps de fonctionnement total en secondes

4.9 Mode de compatibilité

En mode de compatibilité, l’appareil transmet les données via le bus CAN de la même manière que

l’appareil CR3114.

Les données sur le mode de compatibilité de l’appareil sont mappées sur les messages CAN

suivants:

COB-ID Octet de dé-

marrage

Longueur

(octets) Type Objet

0x180 + Node-ID 0 1 U8 Etat du réseau

0: Non connecté

1: Enregistré dans le réseau domestique

2: Non enregistré, recherche de réseau

3: Enregistrement refusé par l’exploitant du réseau

4: Inconnu

5: Enregistré dans un réseau externe

1 1 U8 Qualité du signal

0: -115 dBm ou moins

1: -111 dBm

2…30: Entre -110 et -54 dBm

31: -52 dBm ou moins

99: Inconnue

2 1 U8 Résultat modem

8: Erreur fatale

9: Initialisation

10: Connexion Internet active

11: Connexion TCP serveur mobileIoT active

3 1 U8 Indication de réception de transmission de fichier

4 1 U8 Commande d’envoi pour transmission de fichier

Passerelle mobileIoT CR3158

COB-ID Octet de dé-

marrage

Longueur

(octets) Type Objet

0x180 + Node-ID 5 1 U8 Demande d’envoi de SMS

6 1 U8 Affichage de réception de SMS

7 1 U8 Mode de l’appareil

0x280 + Node-ID 0 4 U32 Degré de latitude GNSS

0 4 U32 Degré de longitude GNSS

0x380 + Node-ID 0 4 U32 Réglage fixe sur 1

4 4 U32 Heure de l’appareil (format Unix)

4.10 Pont CAN-CAN-Bluetooth/Wifi

Transmission sans fil de données CAN entre deux appareils avec interface Bluetooth/WiFi, par ex. en

remplacement de câbles CAN dans des chaînes porte-câbles ou pour les télécommandes.

4.11 Interface CAN-Bluetooth/WiFi

L’appareil peut être exploité sans fil via l’interface Bluetooth ou WiFi.

4.12 Interface CAN-Bluetooth

En fonctionnement avec l’interface CAN-Bluetooth, une transmission bidirectionnelle de données CAN

vers d’autres appareils compatibles Bluetooth avec prise en charge du protocole Byte Command est

possible. L’appareil prend en charge Bluetooth et Bluetooth Low Energy (LE).

4.13 Interface CAN-WiFi

En fonctionnement via l’interface CAN-WiFi, une transmission bidirectionnelle de données CAN vers

d’autres appareils compatibles Bluetooth avec prise en charge du protocole Byte Command est

possible.. L'interface CAN-WiFi a deux modes de fonctionnement:

• mode infrastructure

Transmission de données via un ou plusieurs points d’accès.

• Mode Mini-Access Point

L’appareil met également à disposition la fonction de points d’accès WiFi.

CR3158 Passerelle mobileIoT

5 Montage

uMettre l’installation hors tension avant le montage.

L’appareil peut être monté en position horizontale avec les connecteurs orientés vers le bas. Un

montage avec les connecteurs orientés vers le haut n’est pas autorisé.

L’appareil doit être fixé avec l’arrière contre la surface de montage.

INFORMATION IMPORTANTE

Sollicitation par choc plus forte > IK07

wRisque d'endommagement de l'appareil

wL'indice de protection et la sécurité électrique peuvent être affectés.

uEn fonction des exigences de son application, l'installateur du système doit, le cas

échéant, protéger l'appareil par des mesures externes.

uRemplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la

sécurité sont affectées.

Fig.1: Trous de montage

uFixer l’appareil sur une surface plane à l’aide de 2 vis à tête cylindrique M5x30.

Couple de serrage: 2,2 Nm

5.1 Montage de l’antenne

uLors de l’installation des antennes dans les véhicules, éviter d’être à proximité de réservoirs de

carburant, de cuves contenant des matières explosibles ou de composants électroniques

insuffisamment blindés (→ 2 Consignes de sécurité).

uPositionner l’antenne de manière à garantir une distance permanente d’au moins 0,2m des

personnes pendant le fonctionnement.

uNe pas installer les antennes dans des constructions métalliques fermées, comme les cabines de

conduite.

uPour réceptionner les signaux GPS sans perturbations, placer l’antenne GPS avec une vue

dégagée du ciel.

uPrendre en compte les remarques du fabricant des antennes.

Un bon signal est une condition préalable à une transmission de données stable. En cas de

problèmes modifier la position de l’antenne ou de l’appareil.

Une perte de signaux peut aussi être causée par une prise antenne enclenchée trop faiblement.

Passerelle mobileIoT CR3158

6 Raccordement électrique

6.1 Connecteurs

2 3 41

1

Connecteur Micro Timer II, 14 pôles

(CAN, alimentation, entrées, sorties)

2

Prise USB (type Micro-AB)

3

Connecteur FAKRA, codage D

4

Connecteur FAKRA, codage C

6.1.1 Tension d’alimentation, interface CAN, entrées et sorties

Fig.2: Connecteur Micro Timer II, 14 pôles

1: VCC / borne 30 (alimentation)

2: CAN3_L (interface CAN 3 (bas) bidirectionnelle)

3: GND / borne 31 (alimentation)

4: Entrée analogique 1

5: Entrée analogique 2

6: Entrée analogique 3

7: Sortie TOR

8: Entrée TOR / borne 15 (entrée, signal d’allumage)

9: CAN3_H (interface CAN 3 (haut) bidirectionnelle)

10: CAN2_GND

11: CAN2_H (interface CAN 2 (haut) bidirectionnelle)

12: CAN2_L (interface CAN 2 (bas) bidirectionnelle)

13: CAN1_H (interface CAN 1 (haut) bidirectionnelle)

14: CAN1_L (interface CAN 1 (bas) bidirectionnelle)

6.1.2 Prise d’antenne GNSS

L’antenne GNSS est alimentée par une tension d'environ 3,3V et peut alimenter des antennes actives

avec un courant maximal de 40mA. La connexion est protégée contre les courts-circuits et détecte la

présence d'une antenne lorsque le courant est supérieur à environ 2 mA.

S’assurer que l’appareil est éteint pendant l’installation.

Fig.3: Connecteur FAKRA, codage C

1: Signal — Signal GNSS, tension d'alimentation 3,3 V

2: GND — Blindage / boîtier

CR3158 Passerelle mobileIoT

6.1.3 Prise d’antenne GSM

Fig.4: Connecteur FAKRA, codage D

1: Signal — Réseau mobile

2: GND — Blindage / boîtier

L’appareil détecte une antenne si elle dispose d’une résistance de diagnostic (10 kΩ) intégrée.

6.1.4 Prise USB

Les diagnostics et les actualisations du Bootloader et du firmware peuvent être effectués via la prise

USB (Micro-AB).

L’indice de protection IP67K est assuré même sans câble USB raccordé.

Pour la protection contre les salissures, toujours placer les bouchons de protection

correspondants sur la prise USB.

Passerelle mobileIoT CR3158

7 Eléments de visualisation

1: LED ON

2: LED STATUS

7.1 LED ON

La LED ON indique l’état de l’alimentation en courant.

Couleur Etat Signification

- éteinte Appareil désactivé ou en mode veille

vert allumée Appareil activé, tension sur la borne 30 dans la plage

autorisée

rouge allumée Appareil activé, tension sur la borne 30 en dehors de la

plage autorisée ou appareil fonctionnant sur batterie

vert clignotante Appareil en mode de diagnostic ou d’actualisation

Tab.1: LED ON

7.2 LED STATUS

La LED STATUS indique l’état de fonctionnement des connexions actives. Les différentes couleurs

sont affichées selon la priorité, de 5 (basse) à 1 (haute). Si plusieurs états de fonctionnement sont

parallèlement actifs, la LED STATUS affiche toujours la priorité la plus élevée.

Couleur Etat Connexion Priorité Signification

- éteinte - - Si la LED ON est aussi éteinte:

l'appareil est désactivé.

vert allumée Divers - Connecté au serveur mobileIoT d’ifm.

bleu allumée Réseau mobile / In-

ternet

1 Non connecté au serveur IoT mobile d’ifm.

orange allumée CAN1 2 Erreur de connexion.

rouge allumée CAN2 3 Erreur de connexion.

magenta allumée GNSS 4 Pas de position / antenne détectée.

- éteinte Bluetooth / WiFi 5 Pas de connexion avec réseau / appareil.

Tab.2: LED STATUS

CR3158 Passerelle mobileIoT

7.3 Affichage des modes de fonctionnement

LED Etat Signification

ON Mise à jour de la configuration réalisée via l’interface

CAN.

STATUS

ON Transfert de fichier actif en mode logging. Un message

CAN configuré est réceptionné (clignotement orange) et

envoyé au portail de données mobileIoT d’ifm (clignote-

ment bleu).

STATUS

ON Transmission de données active en mode temps réel.

STATUS

ON Initialisation après la mise sous tension.

STATUS

ON Mise à jour de la configuration réalisée via le portail de

données mobileIoT d’ifm.

STATUS

ON Mise à jour à distance du firmware réalisée via le portail

de données mobileIoT d’ifm.

STATUS

ON Réinitialisation de l'appareil via l’interrupteur sur la prise

D-Sub (CAN1).

STATUS

ON Réinitialisation (0x1011 0x64) de l’appareil via CAN.

STATUS

ON Transmission de la position GPS et du message Keep

Alive. L’affichage varie selon l’intervalle d’interrogation

configuré.

STATUS

Tab.3: Modes de fonctionnement

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IFM CR3158 Mode d'emploi

Marque: IFM

Modèle: CR3158

Taper: Mode d'emploi

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