AVENTICS Bus Module BDC, B-Design, DeviceNet Le manuel du propriétaire

Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi | Istruzioni per l'uso |

Instrucciones de servicio | Bruksanvisning |

R412009416/07.2014, Replaces: 11.2013, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Buskoppler BDC, B-Design

Bus coupler for BDC, B-Design

Coupleur de bus pour BDC, design B

Accoppiatore bus per BDC, design B

Acoplador de bus para BDC, diseña B

Fältbussnod för BDC, B-Design

DeviceNet

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Inhalt

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 3

Deutsch

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ............................................. 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation................................................5

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen...........5

1.2.1 Berücksichtigte Normen ....................................................... 5

1.3 Darstellung von Informationen .............................................6

1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................... 6

1.3.2 Symbole ..................................................................................... 7

1.3.3 Abkürzungen ............................................................................ 7

2 Sicherheitshinweise ..................................................... 8

2.1 Zu diesem Kapitel......................................................................8

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................8

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung .........................9

2.4 Qualifikation des Personals....................................................9

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................................10

3 Einsatzbereiche ........................................................... 12

4 Lieferumfang ............................................................... 13

5 Gerätebeschreibung ................................................... 13

5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem...........................................14

5.2 Gerätekomponenten...............................................................15

5.2.1 Buskoppler .............................................................................. 15

6 Montage ........................................................................ 17

6.1 Buskoppler am Ventilsystem montieren..........................17

6.1.1 Abmessungen ......................................................................... 17

6.2 Module beschriften .................................................................18

6.3 Buskoppler elektrisch anschließen ...................................18

6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des Buskopplers . 19

6.3.2 Buskoppler als Zwischenstation anschließen .............. 20

6.3.3 Buskoppler als letzte Station anschließen .................... 21

6.3.4 Logik- und Lastversorgung Buskoppler anschließen 21

6.3.5 FE-Anschluss .......................................................................... 23

7 Inbetriebnahme und Bedienung ................................ 24

7.1 Voreinstellungen vornehmen ..............................................24

7.1.1 Baudrate einstellen ............................................................... 24

7.1.2 Adresse am Buskoppler einstellen .................................. 25

7.1.3 Diagnosemeldungen einstellen ......................................... 26

Inhalt

4 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

7.1.4 Umschalten der Toleranzpegel

der Ventilversorgung U

Q1

und U

Q2

................................... 27

7.1.5 Ventilversorgung auswählen ............................................. 27

7.2 Bussystem konfigurieren......................................................32

7.3 Test und Diagnose an den Modulen...................................33

7.3.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen .................... 33

7.4 VS mit Buskoppler in Betrieb nehmen..............................34

8 Demontage und Austausch ........................................ 36

8.1 Buskoppler austauschen ......................................................36

9 Pflege und Wartung .................................................... 38

9.1 Module pflegen.........................................................................38

9.2 Module warten..........................................................................38

10 Technische Daten ........................................................ 39

10.1 Kenngrößen...............................................................................39

10.2 Buskoppler ................................................................................39

11 Ersatzteile und Zubehör ............................................. 40

11.1 Buskoppler ................................................................................40

11.2 Power-Stecker für Buskoppler ...........................................40

12 Entsorgung .................................................................. 40

13 Anhang

Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet . 41

13.1 Electronic Data Sheet (EDS).................................................41

13.2 Betriebsverhalten....................................................................41

13.2.1 Anlaufverhalten ..................................................................... 41

13.3 DeviceNet Objects....................................................................42

13.3.1 Identity Object (Class 0x01) ................................................ 42

13.3.2 Message Router Object (Class 0x02) ............................... 43

13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03) ........................................... 43

13.3.4 Assembly Object (Class 0x04) ........................................... 44

13.3.5 Connection Object (Class 0x05) ......................................... 46

13.3.6 Discrete Output Point (Class 0x09) ................................... 48

13.4 Herstellerspezifische Objekte..............................................49

13.4.1 I/O Data Object (Class 0x64) ............................................... 49

13.4.2 Status Object (Class 0x65) .................................................. 50

13.4.3 Module Control Object (Class 0x66) ................................. 53

13.4.4 Module Control Register (MCR) ......................................... 53

13.5 SPS-Adresszuordnung..........................................................56

14 Stichwortverzeichnis .................................................. 59

Zu dieser Dokumentation

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 5

Deutsch

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das

Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu

warten und einfache Störungen selbst zu beseitigen.

O Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und

insbesondere das Kapitel „Sicherheitshinweise“, bevor Sie

mit dem Produkt arbeiten.

1.2 Erforderliche und ergänzende

Dokumentationen

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen

folgende Dokumentationen vorliegen und Sie diese

verstanden und beachtet haben.

1.2.1 Berücksichtigte Normen

Wir erklären, dass diese Produkte mit den folgenden Normen

oder normativen Dokumenten übereinstimmen:

W Störaussendung EN 61000-6-4

W Störfestigkeit EN 61000-6-2

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart

VS HF03 LG R412008233 Betriebsanleitung

VS HF04 R412015493 Betriebsanleitung

Zu dieser Dokumentation

6 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit

Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche

Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen

verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den

folgenden Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise

In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer

Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder

Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur

Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.

Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam

W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an

W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der

Gefahr

W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung

W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

O Maßnahme zur Gefahrenabwehr

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

VORSICHT

Kennzeichnet eine gefährliche

Situation, in der leichte bis

mittelschwere Körperverletzungen

eintreten können, wenn sie nicht

vermieden wird

ACHTUNG

Sachschäden: Das Produkt oder die

Umgebung können beschädigt

werden.

Zu dieser Dokumentation

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 7

Deutsch

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht

sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der

Dokumentation erhöhen.

1.3.3 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen

verwendet:

Tabelle 3: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

O

einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1.

2.

3.

nummerierte Handlungsanweisung:

Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte

aufeinander folgen.

Tabelle 4: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

VS Ventilsystem

EP-Endplatte Endplatte mit elektrischen und pneumatischen

Anschlüssen

P-Endplatte Endplatte mit pneumatischen Anschlüssen

Sicherheitshinweise

8 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln

der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von

Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die

Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.

O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig,

bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit

für alle Benutzer zugänglich ist.

O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den

erforderlichen Dokumentationen weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Bei dem Produkt handelt es sich um ein elektropneumatisches

Modul.

Sie dürfen das Produkt wie folgt einsetzen:

W ausschließlich im industriellen Bereich ein.

W Halten Sie die in den technischen Daten genannten

Leistungsgrenzen ein.

Das Produkt ist für den professionellen Gebrauch und nicht für

die private Verwendung bestimmt.

Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass

Sie diese Dokumentation und insbesondere das Kapitel

„Sicherheitshinweise“ vollständig gelesen und verstanden

haben.

Sicherheitshinweise

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 9

Deutsch

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen

Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und

deshalb unzulässig.

Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten

Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können

unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten,

die Personen- und/oder Sachschäden verursachen können.

Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten

Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der

Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist.

Beispielsweise in Ex-Schutz Bereichen oder in

sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale

Sicherheit).

Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung

übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei

nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim

Benutzer.

Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts

gehört:

W außerhalb der Anwendungsgebiete verwenden, die in dieser

Anleitung genannt werden,

W unter Betriebsbedingungen verwenden, die von den in

dieser Anleitung beschriebenen abweichen.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern

grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie

Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere

Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur

von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen

Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung,

seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse

der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen

Sicherheitshinweise

10 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und

geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft

muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung

und zum Umweltschutz.

W

Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen

des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie AVENTICS-Produkte nur in technisch

einwandfreiem Zustand.

W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt.

W Personen, die AVENTICS-Produkte montieren, bedienen,

demontieren oder warten dürfen nicht unter dem Einfluss

von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die

Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör-

und Ersatzteile, um Personengefährdungen wegen nicht

geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen

technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein.

W Wenn in sicherheitsrelevanten Anwendungen ungeeignete

Produkte eingebaut oder verwendet werden, können

unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung

auftreten, die Personen- und/oder Sachschäden

verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann

in sicherheitsrelevante Anwendungen ein, wenn diese

Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des

Produkts spezifiziert und erlaubt ist.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn

festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise

eine Maschine oder Anlage), in das die AVENTICS-Produkte

eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen,

Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung

entspricht.

W Sie dürfen das Gerät grundsätzlich nicht verändern oder

umbauen.

Sicherheitshinweise

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 11

Deutsch

W Verwenden Sie das Gerät ausschließlich im

Leistungsbereich, der in den technischen Daten angegeben

ist.

W Belasten Sie das Gerät unter keinen Umständen

mechanisch. Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab.

W Sie dürfen dieses Gerät nur im industriellen Bereich

einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich

(Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine

Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle

einzuholen. In Deutschland werden solche

Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde für

Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt.

W Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung

innerhalb der angegebenen Toleranz der Module liegt.

W Alle Komponenten werden aus einem 24-V-Netzteil

versorgt. Das Netzteil muss mit einer sicheren Trennung

nach EN 60742, Klassifikation VDE 0551 ausgerüstet sein.

Damit gelten die entsprechenden Stromkreise als SELV/

PELV-Stromkreise nach IEC 60364-4-41.

W Schalten Sie die Betriebsspannung aus, bevor Sie Stecker

verbinden oder trennen.

Bei der Montage W Die Gewährleistung gilt nur für die ausgelieferte

Konfiguration.

W Die Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter Montage.

W

Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil

spannungsfrei und drucklos, bevor Sie das Gerät montieren

oder demontieren. Sorgen Sie dafür, dass die Anlage während

der Montagearbeiten gegen Wiederanschalten gesichert ist.

W Erden Sie die Module und das Ventilsystem. Beachten Sie

die folgenden Normen bei der Installation des Systems:

– DIN EN 50178, Klassifikation VDE 0160

– VDE 0100

Einsatzbereiche

12 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Bei der Inbetriebnahme W Die Installation darf nur in spannungsfreiem und

drucklosem Zustand und nur durch geschultes

Fachpersonal erfolgen. Führen Sie die elektrische

Inbetriebnahme nur in drucklosem Zustand durch, um

gefährliche Bewegungen der Aktoren zu vermeiden.

W Nehmen Sie das System nur in Betrieb, wenn es komplett

montiert, korrekt verdrahtet und konfiguriert ist und

nachdem Sie es getestet haben.

W Das Gerät unterliegt der Schutzklasse IP65. Stellen Sie vor

der Inbetriebnahme sicher, dass alle Dichtungen und

Verschlüsse der Steckerverbindungen dicht sind, um zu

verhindern, dass Flüssigkeiten und Fremdkörper in das

Gerät eindringen können.

Während des Betriebs

W

Sorgen Sie für genügend Luftaustausch bzw. für ausreichend

Kühlung, wenn Ihr Ventilsystem Folgendes aufweist:

– volle Bestückung

– Dauerbelastung der Magnetspulen

Bei der Reinigung W Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive

Reinigungsmittel. Reinigen Sie das Gerät ausschließlich mit

einem leicht feuchten Tuch. Verwenden Sie dazu

ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes Reinigungsmittel.

3 Einsatzbereiche

Der Buskoppler dient zur elektrischen Ansteuerung der Ventile

über das DeviceNet-Feldbussystem.

W Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Slave

an einem Bussystem DeviceNet nach EN 50325-2 bestimmt.

Lieferumfang

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 13

Deutsch

4 Lieferumfang

Im Lieferumfang eines konfigurierten Ventilsystems sind

enthalten:

W 1 Ventilsystem gemäß Konfiguration und Bestellung

W 1 Betriebsanleitung zum Ventilsystem

W 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler

Im Lieferumfang eines Buskoppler-Teilesatzes sind enthalten:

W 1 Buskoppler mit Dichtung und 2 Befestigungsschrauben

W 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler

Das VS wird individuell konfiguriert. Die genaue

Konfiguration können Sie sich mit Ihrer Bestellnummer im

Internet-Konfigurator von AVENTICS anzeigen lassen

(www.aventics.com).

5 Gerätebeschreibung

Der Buskoppler ermöglicht die Ansteuerung des VS über ein

DeviceNet-Feldbussystem. Neben dem Anschluss von

Datenleitungen und Spannungsversorgungen ermöglicht der

Buskoppler die Einstellung verschiedener Parameter sowie die

Diagnose über LEDs. Eine detaillierte Beschreibung des

Buskopplers finden Sie im Kapitel „Gerätekomponenten“ ab

Seite 15.

Die nachfolgende Gesamtübersicht gibt einen Überblick über

das gesamte Ventilsystem und seine Komponenten. Das VS

selbst wird in einer eigenen Betriebsanleitung (auf Anfrage

erhältlich) beschrieben.

Gerätebeschreibung

14 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem

Das Ventilsystem setzt sich, je nach Bestellumfang, aus den in

Abb. 1 dargestellten Komponenten zusammen:

Abb. 1: Gesamtübersicht: Beispielkonfiguration Buskoppler mit montiertem VS

1 DeviceNet-Buskoppler, B-Design

2 EP-Endplatte VS

3 Ventilträger

1)

VS

1)

Mit eigener Betriebsanleitung

1

2

3

Gerätebeschreibung

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 15

Deutsch

5.2 Gerätekomponenten

5.2.1 Buskoppler

Abb. 2: Übersicht zum Buskoppler

1 LED-Anzeigen für Diagnosemeldungen

2 BTN-Beschriftungsfeld

3 X71-Anschluss (BUS IN) für den Buskoppler zur Ansteuerung der Ventile

1)

Steckerbelegung siehe Seite 19 und Seite 21

4

X72-Anschluss (BUS OUT) für den Buskoppler zur Ansteuerung weiterer DeviceNet-Slaves

1)

5 X10-Anschluss (POWER) zur Spannungsversorgung der Ventilspulen

6 Schraubkappe A 0,6 + 0,2 Nm: Drehschalter S1, S2 (Einstellung Stationsadresse) und DIP-

Schalter S3 (Mode-Einstellung)

7

Schraubkappe B 0,6 + 0,2 Nm: Schiebeschalter S4 (Ventilzuordnung zur Versorgungsspannung)

8 FE-Anschluss 4 + 0,5 Nm

9 Tasche für Einsteckschilder (siehe „Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40

3

7

8

4

5

6

9

1

2

Gerätebeschreibung

16 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als

Teilnehmer an einem DeviceNet-Bus bestimmt.

DeviceNet-Adresse Die Adresse des Buskopplers wird über die beiden Drehschalter

S1 und S2 eingestellt.

Baudrate Die max. Baudrate beträgt 500 kBaud.

Diagnose Die Versorgungsspannungen für die Logik und die Ventil-

ansteuerung werden überwacht. Wenn die eingestellte

Schwelle der Ventilversorgungen unterschritten wird, wird ein

Diagnosesignal erzeugt und mittels Diagnose-LED und

Diagnoseinformation gemeldet.

Anzahl

ansteuerbarer

Ventile

Der Buskoppler verfügt über 32 Ventilausgänge. Damit ist die

Anzahl der max. ansteuerbaren Ventilspulen begrenzt.

Es können 16 beidseitig betätigte oder 32 einseitig betätigte

Ventile auf diese Weise angesteuert werden. Es ist auch eine

Kombination der Ventile möglich.

OSI Das Modell der DeviceNet-Kommunikation orientiert sich am

ISO/OSI Basic Reference Model.

Referenz:

W ISO 7498, 1984, Information Processing Systems – Open

System Interconnection – Basic Reference Model

CAN Die unteren Schichten des Basic Reference Model basieren auf

CAN.

DeviceNet Alle Vorgaben und Richtlinien zu DeviceNet sind den

Spezifikationen der ODVA zu entnehmen.

Zertifizierung Das Gerät ist nach den Richtlinien des Conformance Test A19

von der ODVA zertifiziert.

Referenz:

W The CIP Network Library, Volume 1, Common Industrial

Protocol (CIP), Edition 3.3, November 2007

W The CIP Network Library, Volume 3, DeviceNet Adaption of

CIP, Edition 1.5, November 2007

Montage

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 17

Deutsch

6Montage

6.1 Buskoppler am Ventilsystem montieren

Sie erhalten Ihr individuell konfiguriertes Ventilsystem komplett

verschraubt mit allen Komponenten:

W Ventilträger

W Buskoppler

Die Montage des gesamten Ventilsystems ist in der

beiliegenden Betriebsanleitung für das VS ausführlich

beschrieben. Die Einbaulage des montierten VS ist beliebig.

Die Abmessungen des kompletten VS variieren je nach

Modulbestückung (siehe Abb. 3).

6.1.1 Abmessungen

Abb. 3: Maßzeichnung Ventilträger mit Buskoppler

Die Maße A und B sind abhängig vom verwendeten Ventilblock.

135

A + 33

B + 33

33

Montage

18 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

6.2 Module beschriften

Buskoppler O Beschriften Sie die für den Buskoppler vorgesehene/

verwendete Adresse am Buskoppler im Feld BTN.

Für die Kennzeichnung der Steckanschlüsse sind im Gehäuse

Einstecktaschen für Beschriftungsschilder (siehe „Ersatzteile

und Zubehör“ auf Seite 40) vorhanden.

Abb. 4: Beschriftungsfelder am Buskoppler

6.3 Buskoppler elektrisch anschließen

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag.

O Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil

spannungsfrei und drucklos, bevor Sie am Ventilträger

Module elektrisch anschließen.

Montage

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 19

Deutsch

6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des

Buskopplers

Benutzen Sie für das Anschließen der Module konfektionierte

Steckverbindungen und Kabel.

O Verwenden Sie A-codierte Stecker für DeviceNet.

O Beachten Sie die in Tab. 5 dargestellte Pin-Belegung, wenn

Sie keine konfektionierten Steckverbindungen und Kabel

verwenden.

ACHTUNG

Falsche Verkabelung

Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu

Fehlfunktionen und zur Beschädigung des Bussystems.

O Halten Sie – sofern nicht anders angegeben – die

Aufbaurichtlinien der ODVA ein.

O Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des

Feldbusses sowie den Anforderungen bzgl.

Geschwindigkeit und Länge der Verbindung entsprechen.

O Montieren Sie Kabel und Stecker fachgerecht, damit

Schutzart, Schirmung und Zugentlastung gewährleistet

sind.

ACHTUNG

Stromfluss durch Potenzialunterschiede am Schirm

Über den Schirm des DeviceNet-Kabels dürfen

keine

durch

Potenzialunterschiede bedingten Ausgleichsströme fließen, da

dadurch die Schirmung aufgehoben wird und die Leitung sowie

der angeschlossene Buskoppler beschädigt werden können.

O Verbinden Sie gegebenenfalls die Massepunkte der

Anlage über eine separate Leitung mit ausreichendem

Querschnitt.

Montage

20 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Anschlusstechnik und Steckerbelegung entsprechen den

technischen Richtlinie der ODVA.

Bei Verwendung eines Kabels mit Beilauflitze kann diese

zusätzlich am Pin 1 der Busstecker (X71/X72) angeschlossen

werden.

6.3.2 Buskoppler als Zwischenstation anschließen

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tab. 5 auf

Seite 20) Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie keine

konfektionierte Leitung verwenden.

2. Schließen Sie die ankommende Busleitung an X71 (1) an.

3. Verbinden Sie die abgehende Busleitung über den Ausgang

X72 (2) mit dem nächsten Modul.

4. Schließen Sie den Schirm an beiden Seiten des Buskabels

direkt an das Steckergehäuse (EMV-Gehäuse) an, wenn Sie

nicht konfektionierte Kabel und Stecker mit Metallgehäuse

verwenden. So schützen Sie die Datenleitungen gegen

Störungseinkopplungen.

Stellen Sie sicher, dass das Steckergehäuse fest mit dem

Buskoppler-Gehäuse verbunden ist.

2

1

43

5

BUS IN

X71

2

3

4

1

5

X72

BUS OUT

Tabelle 5: Belegung X71 (BUS IN) und X72 (BUS OUT), M12, A-codiert

DeviceNet

Pin Signal Bedeutung

1 Drain Schirm über RC auf FE gelegt (intern)

2V+

1)

2)

1)

Die Versorgung des Buskopplers erfolgt über X10. Alle Leitungen sind

durchgeschleift. Der Buszustand von V+ und V- wird intern überprüft.

2)

Bei fehlender Belegung von V+ und V- leuchtet die LED-Fehleranzeige auf und

das Gerät bleibt im Initalisierungszustand. Achten Sie darauf, dass V+ und V-

am Busstecker belegt sind.

24 V Busversorgung

3V-

1) 2)

Ground / 0V / GND-Busversorgung

4 CAN_H CAN_H bus linie (dominant high)

5 CAN_L CAN_L bus linie (dominant low)

Gehäuse Schirm- bzw. Funktionserde

X71

X72

X10

1

2

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AVENTICS Bus Module BDC, B-Design, DeviceNet Le manuel du propriétaire

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