AVENTICS Bus Control CMS, B-Design, CANopen Le manuel du propriétaire

Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi | Istruzioni per l'uso |

Instrucciones de servicio | Bruksanvisning |

R412005742/05.2014, Replaces: 11.2013, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Buskoppler CMS, B-Design

Bus coupler for CMS, B-Design

Coupleur de bus pour CMS, design B

Accoppiatore bus per CMS, design B

Acoplador de bus para CMS, diseño B

Fältbussnod för CMS, B-Design

CANopen

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Appendix

150 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

Digital output module Object 6300h: write output 16 bit

This object sets the condition of the output lines in groups of 16

lines with 16 bits of information (2 bytes). A maximum of 255

groups can be addressed, in other words 255 x 16 = 4080

outputs.

Table 35: Write output 8 bit objects – entry description

Entry description

Sub-Index 0h

Description Number of Input 8 Bit

Access ro

Entry Category Mandatory

PDO Mapping No

Value Range 1h to FEh

Default Value No

Sub-Index 1h – 6h

Description Read Input 1h to 48 h

Access ro

Entry Category Mandatory / Optional ab 2h

PDO Mapping Default

Value Range Unsigned 8

Default Value No

Table 36: Write output 16 bit objects – object description

Object description

INDEX 6300h

Name Read Input 16 Bit

Object Code Array

Data Type Unsigned 16

Category Optional

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Sommaire

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 163

Français

Sommaire

1 A propos de cette documentation ........................... 167

1.1 Validité de la documentation ............................................167

1.2 Documentations nécessaires et complémentaires ...167

1.3 Présentation des informations.........................................168

1.3.1 Consignes de sécurité ....................................................... 168

1.3.2 Symboles .............................................................................. 169

1.3.3 Abréviations ......................................................................... 169

2 Consignes de sécurité .............................................. 170

2.1 A propos de ce chapitre...................................................... 170

2.2 Utilisation conforme ............................................................ 170

2.3 Utilisation non conforme.................................................... 171

2.4 Qualification du personnel................................................. 171

2.5 Consignes générales de sécurité .................................... 172

2.6 Consignes de sécurité selon le produit et

la technique............................................................................ 173

3 Domaines d’application ............................................ 174

4 Fourniture .................................................................. 175

5 Description de l’appareil .......................................... 175

5.1 Vue d’ensemble du système de distributeurs et

des modules...........................................................................176

5.2 Composants ........................................................................... 177

5.2.1 Coupleur de bus .................................................................. 177

5.2.2 Modules d’entrée/de sortie ............................................. 179

5.2.3 Modules d'entrée ................................................................ 180

5.2.4 Modules de sortie ............................................................... 181

6 Montage ...................................................................... 182

6.1 Montage du coupleur de bus sur le système

de distributeurs.....................................................................182

6.1.1 Dimensions ........................................................................... 182

6.2 Inscription des modules.....................................................183

6.3 Raccordement électrique du coupleur de busl ...........184

6.3.1 Remarques générales concernant le raccordement

du coupleur de bus ............................................................ 185

6.3.2 Raccordement du coupleur bus en tant que station

intermédiaire ....................................................................... 186

Sommaire

164 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

6.3.3 Raccordement du coupleur de bus en tant que

dernière station ................................................................. 186

6.3.4 Raccordement de l’alimentation du circuit logique

et des distributeurs du coupleur de bus ..................... 187

6.3.5 Raccordement des modules d’entrée / de sortie 8x 189

6.3.6 Raccordement de l’alimentation des distributeurs

du module de sortie .......................................................... 191

6.3.7 Raccord FE ........................................................................... 192

7 Mise en service et utilisation ................................... 193

7.1 Définition des paramètres préalables ........................... 193

7.1.1 Paramétrage du débit en bauds .................................... 194

7.1.2 Réglage de l’adresse sur le coupleur de bus ........... 194

7.1.3 Paramétrage des notifications de diagnostic ............ 195

7.1.4 Affectation de l’alimentation des distributeurs ......... 196

7.1.5 Réglage de la terminaison bus ...................................... 203

7.2 Configuration du système bus.......................................... 204

7.3 Comportement en service ................................................. 205

7.4 Comportement de mise en route..................................... 206

7.5 Test et diagnostic du coupleur de bus........................... 206

7.5.1 Lecture de l’affichage de diagnostic sur

le coupleur de bus .............................................................. 206

7.5.2 Vérification des capteurs sur le module d’entrée .... 208

7.5.3 Vérification des actionneurs sur le module de

sortie ..................................................................................... 208

7.6 Mise en service d’un système de distributeurs avec

coupleur de bus ....................................................................209

7.7 Arrêt du système.................................................................. 211

7.7.1 Quitter l’état d’arrêt du système .................................... 211

8 Démontage et remplacement .................................. 211

8.1 Remplacement du coupleur de bus................................ 212

8.2 Ajout de module(s) d’entrée / de sortie ........................ 213

9 Entretien et maintenance ......................................... 216

9.1 Entretien des modules........................................................ 216

9.2 Maintenance du coupleur de bus .................................... 216

10 Données techniques ................................................. 217

10.1 Caractéristiques....................................................................217

10.2 Coupleur de bus.................................................................... 217

Sommaire

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 165

Français

10.3 Modules d’entrée 8x, RMV04-8DI_M8 et

RMV04-8DI_M12 ................................................................... 218

10.4 Modules de sortie 8x, RMV04-8DO_M8 et

RMV04-8DO_M12.................................................................. 218

11 Pièces de rechange et accessoires ......................... 219

11.1 Coupleur de bus.................................................................... 219

11.2 Module d'entrée/de sortie 8x, 8DI/8DO .........................219

11.3 Connecteur pour coupleur de bus et module

de sortie................................................................................... 220

12 Elimination ................................................................. 220

13 Annexe ....................................................................... 220

13.1 Electronic Data Sheet (EDS).............................................. 220

13.2 BTenu en service ..................................................................221

13.2.1 Comportement de mise en route ................................... 221

13.2.2 Identificateurs CAN ............................................................ 222

13.3 Object Dictionary................................................................... 225

13.3.1 Objets OD généraux ........................................................... 226

13.3.2 Objets OD spécifiques au fabricant ............................... 227

13.3.3 Objets OD spécifiques aux appareils : .......................... 228

13.4 Diagnostic CANopen ............................................................ 233

13.4.1 Mode de fonctionnemnet du CANopen ....................... 233

13.5 Télégrammes d’urgence EMCY ........................................235

13.6 Etendue des fonctions .................................................236

13.7 Objets propres au fabricant .............................................. 237

13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........................... 237

13.7.2 Module Control Register (MCR) ...................................... 237

13.7.3 Informations diagnostiques ............................................ 239

13.7.4 Informations de paramétrage ........................................ 240

14 Index .......................................................................... 241

Sommaire

166 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

A propos de cette documentation

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 167

Français

1 A propos de cette

documentation

1.1 Validité de la documentation

Cette documentation contient des informations importantes

pour installer, utiliser et entretenir le coupleur de bus de

manière sûre et conforme, ainsi que pour pouvoir éliminer soi-

même de simples interférences.

O Lire entièrement cette documentation et en particulier le

chapitre « Consignes de sécurité » avant de travailler avec

le produit.

1.2 Documentations nécessaires et

complémentaires

O Ne mettre le produit en service qu’en possession des

documentations suivantes et qu’après les avoir comprises

et observées :

Pour de plus amples informations concernant les composants,

consulter le catalogue en ligne d’AVENTICS sur le site

www.aventics.com/pneumatics-catalog.

Tableau 1 : Documentations nécessaires et complémentaires

Titre Numéro du document Type de document

Documentation du système de distributeurs HF03 LG R412008233 Instructions

Documentation du système de distributeurs

HF04 LG D-SUB

R412015493 Instructions

Documentation de l’installation

A propos de cette documentation

168 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

1.3 Présentation des informations

Afin de pouvoir travailler rapidement et en toute sécurité avec

ce produit, cette documentation contient des consignes de

sécurité, symboles, termes et abréviations standardisés. Ces

derniers sont expliqués dans les paragraphes suivants.

1.3.1 Consignes de sécurité

Dans la présente documentation, des consignes de sécurité

figurent devant les instructions dont l’exécution recèle un

risque de dommages corporels ou matériels. Les mesures

décrites pour éviter des dangers doivent être respectées.

Les consignes de sécurité sont structurées comme suit :

W Signal de danger : attire l’attention sur un danger

W Mot-clé : précise la gravité du danger

W Type et source de danger : désigne le type et la source du

danger

W Conséquences : décrit les conséquences en cas de non-

respect

W Remède : indique comment contourner le danger

MOT-CLE

Type et source de danger

Conséquences en cas de non-respect

O Mesure préventive contre le danger

Tableau 2 : Classes de dangers selon la norme ANSI Z535.6-2006

Signal de danger, mot-clé Signification

DANGER

Signale une situation dangereuse entraînant à

coup sûr des blessures graves ou mortelles si le

danger n’est pas évité.

AVERTISSEMENT

Signale une situation dangereuse susceptible

d’entraîner des blessures graves ou mortelles si

le danger n’est pas évité.

A propos de cette documentation

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 169

Français

1.3.2 Symboles

Les symboles suivants signalent des consignes qui ne relèvent

pas de la sécurité mais améliorent néanmoins l’intelligibilité de

la documentation.

1.3.3 Abréviations

Cette documentation emploie les abréviations suivantes :

ATTENTION

Signale une situation dangereuse susceptible

d’entraîner des blessures légères à modérées si

le danger n’est pas évité.

REMARQUE

Dommages matériels : le produit ou son

environnement peuvent être endommagés.

Tableau 2 : Classes de dangers selon la norme ANSI Z535.6-2006

Signal de danger, mot-clé Signification

Tableau 3 : Signification des symboles

Symbole Signification

En cas de non-respect de cette information, le produit ne

livrera pas sa performance optimale.

O

Action isolée et indépendante

1.

2.

3.

Consignes numérotées :

Les chiffres indiquent l’ordre des différentes actions.

Tableau 4 : Abréviations

Abréviation Signification

VS Système de

distributeurs

GSD General Station Description

Embase terminale EP Embase terminale avec raccordements

électriques et pneumatiques

Embase terminale P Embase terminale avec raccordements

pneumatiques

Embase terminale E Embase terminale avec raccordements

électriques

Consignes de sécurité

170 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

2 Consignes de sécurité

2.1 A propos de ce chapitre

Le produit a été fabriqué selon les règles techniques

généralement reconnues. Des dommages matériels et

corporels peuvent néanmoins survenir si ce chapitre de même

que les consignes de sécurité ne sont pas respectés.

O Lire la présente documentation attentivement et

complètement avant d’utiliser le produit.

O Conserver cette documentation de sorte que tous les

utilisateurs puissent y accéder à tout moment.

O Toujours transmettre le produit à de tierces personnes

accompagné des documentations nécessaires.

2.2 Utilisation conforme

Ce produit est un composant d’installation électropneumatique.

Le produit peut être utilisé comme suit :

W Uniquement dans le domaine industriel. Pour les

installations devant être utilisées dans les espaces de

séjour (habitations, bureaux et sites de production),

demander une autorisation individuelle auprès d‘une

administration ou d‘un office de contrôle.

W Uniquement dans le champ de travail indiqué dans les

données techniques.

Le produit est destiné à un usage dans le domaine professionnel

et non privé.

L’utilisation conforme inclut le fait d’avoir lu et compris cette

documentation dans son intégralité et en particulier le chapitre

« Consignes de sécurité ».

Consignes de sécurité

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 171

Français

2.3 Utilisation non conforme

Toute autre utilisation que celle décrite au chapitre « Utilisation

conforme » est non conforme et par conséquent interdite.

En cas de pose ou d’utilisation de produits inadaptés dans des

applications qui relèvent de la sécurité, des états d’exploitation

incontrôlés peuvent survenir dans ces applications et entraîner

des dommages corporels et/ou matériels. Par conséquent,

utiliser des produits dans des applications qui relèvent de la

sécurité uniquement lorsque ces applications sont expressément

spécifiées et autorisées dans la documentation. Par exemple,

dans les zones de protection contre les explosions ou dans les

pièces de sécurité d’une commande (sécurité fonctionnelle).

AVENTICS GmbH décline toute responsabilité en cas de

dommages résultant d’une utilisation non conforme. Toute

utilisation non conforme est aux risques et périls de l’utilisateur.

Comptent parmi les utilisations non conformes du produit :

W La modification ou la transformation du produit

W L’utilisation en dehors des domaines d’application cités

dans ce mode d’emploi

W Toute utilisation déviant des conditions de fonctionnement

décrites dans ce mode d’emploi

2.4 Qualification du personnel

Les opérations décrites dans cette documentation exigent des

connaissances électriques et pneumatiques de base, ainsi que

la connaissance des termes techniques qui y sont liés. Afin

d’assurer une utilisation en toute sécurité, ces travaux ne

doivent par conséquent être effectués que par des

professionnels spécialement formés ou par une personne

instruite et sous la direction d’un spécialiste.

Une personne spécialisée est capable de juger des travaux qui

lui sont confiés, de reconnaître d’éventuels dangers et de

prendre les mesures de sécurité adéquates grâce à sa

formation spécialisée, ses connaissances et expériences, ainsi

qu’à ses connaissances des directives correspondantes. Elle

doit respecter les règles spécifiques correspondantes.

Consignes de sécurité

172 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

2.5 Consignes générales de sécurité

W Respecter les consignes de prévention d’accidents et de

protection de l’environnement applicables.

W Respecter les prescriptions et dispositions de sécurité en

vigueur dans le pays d’utilisation / d’application du produit.

W Utiliser les produits AVENTICS exclusivement lorsque leur

état technique est irréprochable.

W Respecter toutes les consignes concernant le produit.

W Les personnes montant, commandant, démontant ou

entretenant des produits AVENTICS, ne doivent pas être

sous l’emprise d’alcool, de drogues ou de médicaments

divers pouvant altérer leur temps de réaction.

W Utiliser exclusivement les accessoires et pièces de

rechange agréés par le constructeur afin de ne pas mettre

en danger les personnes du fait de pièces de rechange non

appropriées.

W Respecter les données techniques ainsi que les conditions

ambiantes spécifiées dans la documentation du produit.

W En cas de pose ou d’utilisation de produits inappropriés

dans des applications qui relèvent de la sécurité, des états

de fonctionnement incontrôlés peuvent survenir dans ces

applications et entraîner des dommages corporels et/ou

matériels. Par conséquent, utiliser des produits dans des

applications qui relèvent de la sécurité uniquement lorsque

ces applications sont expressément spécifiées et autorisées

dans la documentation.

W Il n’est admis de mettre le produit en service que lorsqu’il a

été constaté que le produit final (par exemple une machine

ou une installation) dans lequel les produits AVENTICS sont

utilisés satisfait bien aux dispositions du pays d’utilisation,

prescriptions de sécurité et normes de l’application.

Consignes de sécurité

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 173

Français

2.6 Consignes de sécurité selon le produit et la

technique

W Ne surcharger en aucun cas l’appareil de manière

mécanique.

W Ne jamais y déposer d’objets.

W S’assurer que l’alimentation en tension se situe dans la

plage de tolérance indiquée pour les modules.

W Observer les consignes de sécurité figurant dans le mode

d’emploi de votre système de distributeurs.

W Tous les composants sont alimentés par un bloc

d’alimentation à 24 V. Le bloc d’alimentation doit être équipé

d’une mise hors service de sécurité conformément à la

norme EN 60742, classification VDE 0551. Les composants

de circuit correspondants sont ainsi valables en tant que

composants de circuit SELV / PELV selon IEC 60364-4-41.

W Couper la tension de service avant de brancher ou de

débrancher les raccords enfichables.

Lors du montage W La garantie est exclusivement valable pour la configuration

livrée. La garantie n’est plus valable en cas de montage

incorrect.

W Mettre la partie concernée de l’installation hors tension et

hors pression avant de monter l’appareil ou de le démonter.

Veiller à protéger l’installation contre toute remise en

marche pendant les travaux de montage.

W Mettre les modules et le système de distributeurs à la terre.

Lors de l’installation du système, respecter les normes

suivantes :

– DIN EN 50178, classification VDE 0160

– VDE 0100

Lors de la mise en

service

W L’installation ne doit avoir lieu qu’en l’absence de toute

tension et de toute pression et n’être effectuée que par un

personnel qualifié et expérimenté. N’effectuer la mise en

service électrique qu’en l’absence de toute pression afin

d’éviter tout mouvement dangereux des actionneurs.

Domaines d’application

174 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

W Ne mettre le système en service que lorsqu’il est

complètement monté, correctement câblé et configuré, et

après l’avoir testé.

W L’appareil est soumis à l’indice de protection IP69K. Avant la

mise en service, s’assurer que tous les joints et bouchons

des raccords enfichables sont étanches, afin d’éviter que

des liquides ou des corps solides ne pénètrent dans

l’appareil.

Lors du fonctionnement W Assurer un refroidissement suffisant lorsque le système de

distributeurs présente les caractéristiques suivantes :

– Equipement complet

– Sollicitation continue des bobines

Lors du nettoyage W Ne jamais utiliser de solvants ou de détergents agressifs.

Nettoyer l’appareil uniquement avec un chiffon légèrement

humide. Pour ce faire, utiliser exclusivement de l’eau et

éventuellement un détergent doux.

3 Domaines d’application

Le coupleur de bus sert à la commande électrique des

distributeurs via le système bus CANopen. Les modules

d'entrée/de sortie offrent en outre la possibilité d’émettre des

signaux électriques d'entrée par la connexion bus du système

de distributeurs.

W Le coupleur de bus est exclusivement défini pour le

fonctionnement en tant qu'esclave dans un système bus

CANopen selon EN 50170, partie 2.

Fourniture

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 175

Français

4 Fourniture

Compris dans la fourniture :

W 1 système de distributeur HF03 LG ou HF04 selon la

configuration et la commande

W 1 mode d'emploi du système de distributeurs

W 1 mode d'emploi du coupleur de bus

La fourniture d’un jeu de pièces pour coupleur de bus

comprend :

W 1 coupleur de bus avec joint et 2 vis de fixation

W 1 mode d’emploi du coupleur de bus

Le VS est configuré individuellement. La configuration

exacte peut être affichée à l’aide du n° de référence dans le

configurateur Internet de AVENTICS.

5 Description de l’appareil

Le coupleur de bus permet de commander le VS par le biais d’un

système bus DeviceNet.Outre le raccord des lignes de données

et des alimentations en tension, le coupleur de bus permet

également de régler différents paramètres et d’établir un

diagnostic par le biais de LED. Il peut en plus être élargi de

plusieurs modules d’entrée et de sortie. Pour une description

plus détaillée du coupleur de bus et des modules d’entrée/de

sortie, consulter le chapitre « Composants » à partir de la

page 177.

La vue d’ensemble suivante du système montre l’entier

système de distributeurs et ses composants. Le système de

distributeurs est décrit dans un propre mode d'emploi.

Description de l’appareil

176 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

5.1 Vue d’ensemble du système

de distributeurs et des modules

Selon le volume de commande, le système de distributeurs est

constitué des composants représentés à la fig. 1 :

Fig. 1: Vue d’ensemble : exemple de configuration coupleur de bus avec modules E/S et VS monté

1 Embase terminale E

2 Module de sortie

1)

3 Module d’entrée

1)

4 Coupleur de bus CANopen, forme B

1)

6 modules max. (modules d’entrée et de sortie) peuvent être branchés de manière indifférente (par ex. 3 modules

d’entrée et 3 modules de sortie)

5 Embase terminale EP

6 Porte-distributeurs

2)

7 Raccord FE sur l’embase terminale E

2)

Avec mode d’emploi propre

7

1

2

3

4

6

5

Description de l’appareil

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 177

Français

5.2 Composants

5.2.1 Coupleur de bus

Fig. 2: Vue d'ensemble du coupleur de bus

1 Affichages LED pour notifications de diagnostic

2 Case d’inscription BTN

3 Connexion X71 (BUS IN) pour le coupleur de bus pour la

commande des distributeurs et les modules E/S

1)

Voir page 6.3.1185 pour l’affectation des connecteurs.

4 Connexion X72 (BUS OUT) destiné à commander les

distributeurs et les modules E/S

1)

5 Connexion X10 (POWER) pour l'alimentation en tension des

bobines de distributeurs, du circuit logique et des entrées

6 Couvercle de protection B pour commutateurs à coulisse S4,

S5 et S6 (assignation des distr. pour la tension

d’alimentation) et S8 (terminaison bus)

7 Couvercle de protection A pour commutateurs rotatifs S1,

S2 (paramétrage de l’adresse de la station) et commutateur

DIP S3 (paramétrage du mode)

2

3

4

5

6

7

1

Description de l’appareil

178 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

Le coupleur de bus est exclusivement défini pour le

fonctionnement en tant qu'esclave dans un système bus

CANopen.

Adresse de la station L'adresse de la station Node-ID du coupleur de bus est

paramétrée par les deux commutateurs rotatifs S1 et S2.

Débit en bauds Le débit en bauds maximal est de 1 MBaud.

Diagnostic Les tensions d'alimentation pour les circuits logiques et la

commande par distributeur sont surveillés. Si les limites ne

sont pas atteintes ou si elles sont dépassées, un signal d'erreur

est alors généré et signalé grâce à une LED de diagnostic et à

l'information de diagnostic.

Nombre de distributeurs

pouvant être commandés

Le coupleur de bus est disponible en 2 versions, c’est-à-dire

avec 24 ou 32 sorties de distributeurs. Le nombre maximal de

bobines pouvant être commandées est ainsi limité. Selon la

version, il est possible de commander

W 12 distributeurs bistables ou 24 distributeurs monostables

ou

W 16 distributeurs bistables ou 32 distributeurs monostables

de cette manière. Une combinaison des distributeurs est

également possible.

Un coupleur de bus avec 32 sorties peut être raccordé

seulement à un VS qui est conçu pour 32 bobines de

distributeurs.

OSI Le modèle de communication CANopen se conforme au ISO/OSI

Basic Reference Model.

Référence :

W ISO 7498, 1984, Information Processing Systems – Open

System Interconnection – Basic Reference Model

CAN Les couches inférieures du Basic Reference Model sont basées

sur le système CAN.

CANopen Pour toutes les consignes et directives CANopen, se rapporter

aux spécifications de la CiA.

Certification L’appareil est certifié par la CiA selon les normes du

Conformance Test V2.0.2.

Description de l’appareil

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 179

Français

Référence :

W CiA Draft Standard 301, «Application Layer and

Communication Profile», version 4.01, état 1 juin 2000

W CiA Draft Standard 401, «Device Profile for Generic I/O

Modules» version 2.0, état 20 décembre 1999

5.2.2 Modules d’entrée/de sortie

Grâce aux raccords enfichables amovibles, les modules

d'entrée et de sortie offrent la possibilité de lire des signaux

électriques d'entrée par la connexion bus du système de

distributeurs.

Nombre de modules

pouvant être raccordés

Des modules d’entrée et de sortie peuvent être branchés de

manière indifférente au système de distributeurs avec coupleur

de bus en tout 6 modules max. L'ordre ici n’a aucune

importance.

O Veiller à respecter les limites de charge !

Le coupleur de bus alimente les entrées des modules d'entrée.

La somme des intensités maximale pour toutes les entrées est

de 0,7 A.

Le module de sortie est alimenté via un connecteur M12 avec

une alimentation en tension, chacune pour 4 sorties (voir tab. 6

à la page 187).

Description de l’appareil

180 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

5.2.3 Modules d'entrée

Les modules d’entrée destinés à la connexion des signaux

électriques de capteurs sont disponibles en deux versions.

W 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) ou

W 4 x M12, double affectation (RMV04-8DI_M12)

Fig. 3: Module d’entrée 8x RMV04-8DI_M8 (à gauche) et RMV04-8DI_M12 (à droite)

1 Case d’inscription

2 RMV04-8DI_M8 (à gauche) : 8 entrées sur 8 douilles M8

1)

RMV04-8DI_M12 (à droite) : 8 entrées sur 4 douilles M12

1)

Voir page 185 pour l’affectation des connecteurs.

3 1 affichage LED (jaune, état) par entrée

2

3

1

2

3

1

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AVENTICS Bus Control CMS, B-Design, CANopen Le manuel du propriétaire

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