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H-2000-5143-01-A
Manuel d’installation et
d’utilisation
SYSTEME DE
PALPAGE MP700
New Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire, United Kingdom.
Téléphone: (44) 01453 524524 Fax: (44) 01453 524901
Télex 437120 REN MET G email: genenq@renishaw.co.uk
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explicite de Renishaw plc.
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MODIFICATION DE L’EQUIPEMENT : Renishaw se réserve le droit de modifier son équipement sans avoir à modifier à
posteriori les équipements précédemment vendus.
GARANTIE : Tout équipement défectueux sous garantie doit être envoyé à votre fournisseur. Aucune réclamation ne sera
admise si le palpeur a été mal utilisé ou si des réparations ou réglages ont été effectués par des personnes non qualifiées.
BREVETS : Les caractéristiques techniques du Palpeur MP700 de Renishaw répondent aux brevets et demandes de brevets
ci-après :
EP 0068899
EP 0243766
EP 0388993
EP 242747B
JP 1556462
JP 24104/88
JP 24105/88
US 4462162
US 4813151
US 4817362
PCT/GB94/00548
Ce produit a été testé conformément aux Normes Européennes suivantes :
BS EN 50081-2
BS EN 50082-2
Il satisfait aux principales prescriptions de santé et de sécurités des directives suivantes de l’UE :
89/336/EEC, 91/263/EEC, 92/31/EEC (EMC), 93/68/EEC (Marquage CE)
Toutes les consignes de sécurité, y compris celles figurant dans les manuels d’installation, d’utilisation et de maintenance
doivent être respectées.
FCC
Conseils d’Utilisation (Section 15.105 du FFC)
Cet équipement a été testé et a prouvé être conforme aux tolérances définissant les dispositifs numériques de Catégorie A,
conformément aux règlements du FCC, Partie 15. Ces tolérances sont établies pour assurer une protection raisonnable contre
les interférences dangereuses auxquelles est exposé l’équipement utilisé dans un environnement commercial. Cet équipement
produit, consomme et peut rayonner une énergie haute fréquence et, s’il n’est pas utilisé conformément à ce Manuel
d’Installation et d’utilisation peut créer des interférences brouillant les radiocommunications. L’emploi de cet équipement dans
une zone résidentielle est susceptible de créer des interférences nocives dont la correction devra être financièrement assumée
par l’utilisateur.
Conseils d’Utilisation (Section 15.21 du FFC)
Nous informons l’utilisateur que tout changement ou modification de l’équipement qui n’aura pas été expressément approuvé
par Renishaw plc ou un représentant homologué pourra annuler le droit d’utilisation de l’opérateur.
Accessoires spéciaux (section 15.27 du FCC)
Nous informons l’utilisateur que tout dispositif périphérique relié à l’équipement, tel qu’un ordinateur, doit être connecté par un
câble blindé de qualité supérieure afin de garantir sa conformité aux tolérances du FCC.
Avant de commencer 1
Table des Matières
AVANT DE COMMENCER ....................................................................................................9
Services d’assistance technique......................................................................................................................10
Le groupe Renishaw dans le monde .............................................................................................................10
Le réseau de support technique produit Renishaw .......................................................................................10
Support technique produit dans le monde ....................................................................................................10
Support technique produit, au Royaume Uni et République d’Irlande .........................................................11
Quand vous appelez une filiale ou un distributeur Renishaw.......................................................................11
Liste des filiales et distributeurs Renishaw...................................................................................................11
Bienvenue sur le système de palpage MP700 de Renishaw ........................................................................14
MP700 - Vue d’ensemble du système.............................................................................................................15
Système de palpage MP700 (Version avec interface optique palpeur OMI)................................................ 15
Le palpeur MP700 ...................................................................................................................................16
L’alimentation PSU3 ...............................................................................................................................16
L’interface optique palpeur (OMI) ..........................................................................................................16
Système de palpage MP700 (Version module optique machine OMM / interface palpeur MI12)...............17
Le palpeur pièce (MP700).......................................................................................................................18
Le module optique machine (OMM) .......................................................................................................20
L’interface palpeur (MI12) .....................................................................................................................21
L’alimentation (PSU3)............................................................................................................................ 21
Equipement d’étalonnage (Facultatif) ..........................................................................................................22
CHAPITRE 1 - NOTIONS FONDAMENTALES...................................................................1-1
Mise en oeuvre de la pièce à usiner...............................................................................................................1-2
Etalonnage du palpeur - Généralités............................................................................................................1-2
Etalonnage du palpeur - Palpeur MP700.....................................................................................................1-4
Contrôle de la pièce à usiner .........................................................................................................................1-6
Sélectionner le stylet adéquat ......................................................................................................................1-6
Techniques de palpage - Palpeur MP700 ....................................................................................................1-7
Comment fonctionne un palpeur ..................................................................................................................1-9
Cinématique du palpeur...............................................................................................................................1-9
Palpeurs à déclenchement par contact de technologie à jauge de contrainte .............................................1-10
Palpeurs à déclenchement par contact - Caractéristiques et performances ................................................1-11
Pré-course du palpeur ...........................................................................................................................1-11
Sources d’erreur potentielles ................................................................................................................1-11
Sources d’erreurs fixes .........................................................................................................................1-11
Sources d’erreur systématiques.............................................................................................................1-12
2 Avant de commencer
CHAPITRE 2 - INSTALLATION DU SYSTEME ..................................................................2-1
Installer votre système MP700 sur votre machine-outil (Version OMM / interface MI12).................... 2-2
Montage de votre module optique machine sur votre machine-outil .......................................................... 2-2
Exigences de fonctionnement ................................................................................................................ 2-3
Montage de l’OMM ............................................................................................................................... 2-4
Protection du câble de l’OMM ................................................................................................................... 2-5
Monter une gaine flexible sur le câble de l’OMM .................................................................................2-6
Monter un tube rigide sur le câble de l’OMM ....................................................................................... 2-8
Mise en oeuvre de votre module optique machine (OMM) ...................................................................... 2-10
Démontage de la vitre et de la face avant de l’OMM .......................................................................... 2-10
Réglage de l’interrupteur de sélection de plage de portée optique....................................................... 2-12
Remontage de la vitre et de la face avant de l’OMM........................................................................... 2-14
Montage de votre interface palpeur MI12 sur votre machine-outil........................................................... 2-16
Découper un trou dans le panneau de montage.................................................................................... 2-17
Montage sur panneau de l’interface palpeur MI12 .............................................................................. 2-18
Montage votre alimentation PSU3 sur votre machine-outil...................................................................... 2-20
Connecter ensemble les éléments du système MP700 (Version OMM / interface MI12)...................... 2-21
Connecter ensemble votre OMM, l’interface palpeur MI12 et l’alimentation PSU3. .......................... 2-22
Connecter ensemble l’OMM et l’interface palpeur MI12.................................................................... 2-22
Connecter l’alimentation PSU3 à l’interface palpeur MI12................................................................. 2-24
Connecter les éléments du système à votre machine-outil (Version OMM / interface MI12 ) ............. 2-26
Connecter l’interface palpeur MI12 au contrôleur CNC et à l’alimentation 24V................................. 2-26
Sorties de l’interface palpeur MI12 ..................................................................................................... 2-26
Réglages des interrupteurs ................................................................................................................... 2-27
Points de test d’intensité du signal optique .......................................................................................... 2-29
Fusibles................................................................................................................................................ 2-29
Connecter l’interface palpeur MI12 à votre contrôleur de machine-outil CNC................................... 2-31
Connecter l’interface palpeur MI12 à l’alimentation électrique de la machine-outil ........................... 2-33
Connecter l’alimentation PSU3 au secteur........................................................................................... 2-36
Installer votre système sur votre machine-outil (Version interface optique OMI)................................ 2-39
Montage de votre alimentation PSU3 sur votre machine-outil............................................................. 2-39
Montage de votre interface optique palpeur (OMI) sur votre machine-outil........................................ 2-40
Exigences de fonctionnement .............................................................................................................. 2-40
Montage de l’OMI ............................................................................................................................... 2-40
Rallonger le câble de l’OMI................................................................................................................. 2-42
Connecter ensemble le câble OMI et la rallonge de câble ................................................................... 2-44
Protection du câble de l’OMI............................................................................................................... 2-44
Monter une gaine flexible sur le câble de l’OMI .................................................................................2-45
Monter un tube rigide sur le câble de l’OMI........................................................................................ 2-46
Connecter ensemble les éléments du système MP700 (Version interface optique OMI)....................... 2-48
Connecter l’OMI à l’alimentation PSU3.............................................................................................. 2-48
Connecter les éléments du système à votre machine-outil (Version interface optique OMI) ............... 2-50
Sorties de l’interface optique palpeur.................................................................................................. 2-50
Protection surcharge sortie................................................................................................................... 2-52
Niveaux de signal à des courants nominaux......................................................................................... 2-52
La configuration du câblage de l’OMI................................................................................................. 2-53
Câblage de sortie standard ................................................................................................................... 2-54
Avant de commencer 3
Connecter un avertisseur sonore déporté à un OMI..............................................................................2-59
Fusibles de l’OMI.................................................................................................................................2-60
Connecter votre OMI au contrôleur CNC de la machine ......................................................................2-62
Mise en oeuvre de l’OMI......................................................................................................................2-63
Démontage de la vitre et de la face avant de l’OMI .............................................................................2-63
Réglages des interrupteurs ....................................................................................................................2-64
Formes d’ondes et signaux de sortie de l’OMI .....................................................................................2-66
Réglage de l’interrupteur de sélection de plage de portée optique (SW1)............................................2-68
Remontage de la vitre et de la face avant de l’OMI..............................................................................2-70
Installer votre palpeur MP700 sur votre machine-outil (Tous systèmes)................................................2-72
Le couvercle de protection de la membrane ..............................................................................................2-72
Montage de votre palpeur MP700 sur un cône..........................................................................................2-73
Montage de votre palpeur sur votre machine-outil ....................................................................................2-76
Centrage du stylet......................................................................................................................................2-77
Centrage du stylet en utilisant la plaque de réglage..............................................................................2-78
Centrage du stylet en utilisant la bille d’alignement .............................................................................2-80
Régler votre système de palpage MP700....................................................................................................2-82
CHAPITRE 3 - DESCRIPTION DU SYSTEME....................................................................3-1
Description du système de palpage MP700..................................................................................................3-2
Systèmes équipés avec le module optique machine (OMM) / l’interface optique palpeur MI12 ................3-2
Systèmes équipés avec une interface optique palpeur (OMI)......................................................................3-2
Le palpeur pièce (MP700)...........................................................................................................................3-4
La tête de palpeur ...................................................................................................................................3-6
Plaque de réglage du centrage du stylet..................................................................................................3-8
Le module optique palpeur (OMP).........................................................................................................3-8
Le module optique machine (OMM).........................................................................................................3-12
L’interface palpeur (MI12)........................................................................................................................3-14
L’alimentation (PSU3) ..............................................................................................................................3-16
L’interface optique palpeur (OMI)............................................................................................................3-17
Les données techniques................................................................................................................................3-20
Spécification du palpeur............................................................................................................................3-20
Dimensions du palpeur .........................................................................................................................3-20
Enveloppe de fonctionnement OMP / OMM (portée optique) ..................................................................3-26
Enveloppe de fonctionnement OMP / OMI (portée optique) ....................................................................3-27
Valeurs de couples de serrage des vis .......................................................................................................3-28
CHAPITRE 4 - FONCTIONNEMENT DU SYSTEME ..........................................................4-1
Faire fonctionner le système de palpage MP700 . .......................................................................................4-2
Mettre en route le palpeur (Version OMM) ................................................................................................4-2
Mode sélectionné - Mode optique / Temporisation ou Mode optique / Désactivation ...........................4-4
Mettre en route le palpeur (Version OMI )..................................................................................................4-5
Mode sélectionné - Mode optique / Temporisation ou Mode optique / Désactivation ...........................4-5
Fonctionnement du système (Version OMM) .............................................................................................4-6
Fonctionnement du système (Version OMI)................................................................................................4-7
Cycles de déclenchement et de repos du palpeur (standard) .......................................................................4-8
Orientation du palpeur...............................................................................................................................4-10
Rotation autour d’un axe indépendant (c’est à dire machines à broche mobile)...................................4-10
Rotation autour de l’axe du palpeur (indexage de la broche) ...............................................................4-11
4 Avant de commencer
Réinitialisation du palpeur (remise à zéro des jauges de contrainte) ........................................................ 4-12
Remettre le palpeur à zéro par signal optique - Temporisation............................................................ 4-13
Remettre le palpeur à zéro par signal optique - Désactivation............................................................. 4-14
Mise en marche et retour en mode veille du palpeur ................................................................................ 4-16
Mise en marche et retour en veille du palpeur par signal optique - Temporisation ............................. 4-16
Mise en marche et retour en veille du palpeur par signal optique - Désactivation............................... 4-17
Conseils et avertissements........................................................................................................................... 4-18
Montage du palpeur .................................................................................................................................. 4-18
Mettre le palpeur en route......................................................................................................................... 4-18
Arrêter le palpeur...................................................................................................................................... 4-18
Utilisation d’un stylet................................................................................................................................ 4-19
Applications pour une machine à 5 axes................................................................................................... 4-19
La pile....................................................................................................................................................... 4-19
Etalonnage du palpeur .............................................................................................................................. 4-19
Techniques de programmation.................................................................................................................. 4-20
CHAPITRE 5 - MAINTENANCE ET REGLAGES................................................................5-1
Maintenance et réglages du palpeur pièce MP700 ..................................................................................... 5-2
Démontage, contrôle, et remplacement de la membrane ............................................................................ 5-2
Démontage et contrôle de la membrane externe ....................................................................................5-2
Contrôle de la membrane interne ........................................................................................................... 5-4
Remplacement de la membrane externe................................................................................................. 5-4
Installation / Remplacement de la pile........................................................................................................ 5-6
Centrage du Stylet....................................................................................................................................... 5-8
Centrage du stylet en utilisant une plaque de réglage ............................................................................ 5-9
Centrage du stylet en utilisant une bille d’alignement..........................................................................5-10
Démontage de la tête du palpeur et réglages de l’interrupteur.................................................................. 5-12
Oter la tête du palpeur.......................................................................................................................... 5-12
Accéder à l’interrupteur de la tête de palpeur ...................................................................................... 5-12
Régler l’interrupteur de la tête de palpeur............................................................................................ 5-14
Réglage de l’interrupteur du module optique palpeur.......................................................................... 5-16
Remplacer la tête de palpeur................................................................................................................ 5-18
Maintenance et réglages du module optique machine.............................................................................. 5-19
Sélection de plage de portée optique de l’OMM ...................................................................................... 5-19
Démontage de la vitre et de la face avant de l’OMM .......................................................................... 5-19
Réglage de l’interrupteur de sélection de plage de portée optique....................................................... 5-20
Remplacement de la vitre et de la face avant de l’OMM..................................................................... 5-22
Remplacer la carte électronique de l’OMM ......................................................................................... 5-24
Maintenance et réglages de l’interface optique palpeur ..........................................................................5-25
Configuration de sortie et sélection de plage de portée optique de l’OMI ............................................... 5-25
Démontage de la vitre et de la face avant de l’OMI............................................................................. 5-25
Réglages des interrupteurs ................................................................................................................... 5-26
Interface optique palpeur - Signaux de sortie....................................................................................... 5-28
Réglage de l’interrupteur de sélection de plage de portée optique de l’OMI (SW1) ........................... 5-30
Remplacement de la vitre et de la face avant de l’OMI ....................................................................... 5-32
Remplacer un fusible de l’OMI............................................................................................................ 5-34
Avant de commencer 5
Maintenance et réglage de l’interface palpeur MI12................................................................................5-35
Réglages des interrupteurs de l’interface palpeur MI12 ............................................................................5-35
Interrupteur SW1 ..................................................................................................................................5-35
Interrupteur SW2 ..................................................................................................................................5-35
Interrupteur SW3 ..................................................................................................................................5-35
Remplacement d’un fusible de l’interface palpeur MI12 ..........................................................................5-38
CHAPITRE 6 - RECHERCHE DES PANNES......................................................................6-1
Introduction....................................................................................................................................................6-2
Recherche de pannes......................................................................................................................................6-2
6 Avant de commencer
Table des Figures
Figure 1 - Le système de palpeur MP700 (Version avec interface optique palpeur OMI).....................................15
Figure 2 - L’interface optique palpeur OMI...........................................................................................................16
Figure 3 - Le système de palpeur MP700 (Version module optique machine OMM / interface MI12 )................17
Figure 4 - Le palpeur pièce MP700........................................................................................................................19
Figure 5 - Le module optique machine (OMM) .....................................................................................................20
Figure 6 - L’interface palpeur MI12.......................................................................................................................21
Figure 7 - L’alimentation PSU3 .............................................................................................................................21
Figure 1.1 - Cinématique d’un palpeur standard ................................................................................................ 1-10
Figure 1.2 - Variation de la pré-course du palpeur standard ............................................................................. 1-12
Figure 2.1 - Exigences de fonctionnement de l’OMM ......................................................................................... 2-3
Figure 2.2 - Monter l’OMM................................................................................................................................. 2-4
Figure 2.3 - L’adaptateur de gaine Renishaw
.................................................................................................... 2-5
Figure 2.4 - Monter une gaine flexible sur un câble OMM.................................................................................. 2-7
Figure 2.5 - Monter un tube rigide sur un câble OMM ........................................................................................ 2-9
Figure 2.6 - Retrait de la vitre et de la face avant de l’OMM............................................................................. 2-11
Figure 2.7 - L’interrupteur de sélection de plage de portée optique de l’OMM................................................. 2-12
Figure 2.8 - Plages de réception et de transmission optique de l’OMM............................................................. 2-13
Figure 2.9 - Assemblage de la vitre et de la face avant de l’OMM .................................................................... 2-15
Figure 2.10 - Interface palpeur MI12 (Dimensions du montage sur panneau)).................................................. 2-17
Figure 2.11 - Montage sur panneau de l’interface MI12.................................................................................... 2-19
Figure 2.12 - Alimentation PSU3....................................................................................................................... 2-20
Figure 2.13 - Schéma de câblage du système de palpage MP700 (Version OMM / interface MI12) ................ 2-21
Figure 2.14 - Connecter ensemble l’OMM, l’alimentation PSU3 et l’interface MI12 ...................................... 2-23
Figure 2.15 - Les formes d’ondes des signaux de sortie de l’interface MI12..................................................... 2-26
Figure 2.16 - Positions des interrupteurs de l’interface MI12 ............................................................................ 2-28
Figure 2.17 - Réglage de l’interrupteur SW3 ..................................................................................................... 2-28
Figure 2.18 - Interface MI12 - Positions des fusibles et points de test............................................................... 2-30
Figure 2.19 - Connecter l’alimentation PSU3 au secteur ................................................................................... 2-38
Figure 2.20 - Exigences de fonctionnement de l’OMI ....................................................................................... 2-41
Figure 2.21 - Monter l’OMI............................................................................................................................... 2-41
Figure 2.22 - Allonger le câble de l’OMI........................................................................................................... 2-43
Figure 2.23 - Monter une gaine flexible sur le câble de l’OMI.......................................................................... 2-47
Figure 2.24 - Monter un tube rigide sur le câble de l’OMI ................................................................................ 2-47
Figure 2.25 - Connecter l’OMI à l’alimentation PSU3 ...................................................................................... 2-49
Figure 2.26 - Groupes de sorties et configuration de câblage de l’OMI ............................................................ 2-51
Figure 2.27 - Câblage de la sortie type SKIP B ................................................................................................. 2-51
Figure 2.28 - Désignation et couleur des fils de l’OMI...................................................................................... 2-53
Figure 2.29 - Connecter l’OMI à un contrôleur Fanuc avec Skip Standard (24V commun ou 0V commun)..... 2-54
Figure 2.30 - Connecter l’OMI sur le contrôleur Fanuc M/T 15........................................................................ 2-57
Figure 2.31 - Installer un OMI sur une machine-outil avec les systèmes de palpage pièce ou palpage outil. .... 2-58
Figure 2.32 - Connecter l’OMI à un avertisseur sonore déporté ........................................................................ 2-59
Figure 2.33 - Positionnements des fusibles de l’OMI ........................................................................................ 2-61
Figure 2.34 - Protection par fusibles des sorties de Groupe A et de Groupe B.................................................. 2-61
Figure 2.35 - Retrait de la vitre et de la face avant de l’OMI............................................................................. 2-65
Figure 2.36 - Interrupteur de sélection de plage (SW1) et interrupteur de Configuration (SW2) ...................... 2-65
Figure 2.37 - Types de signaux en sortie de l’OMI............................................................................................ 2-67
Figure 2.38 - Plages de réception et de transmission optique de l’OMI............................................................. 2-69
Figure 2.39 - Assemblage de la vitre et de la face avant de l’OMI .................................................................... 2-71
Avant de commencer 7
Figure 2.40 - Couvercle de protection de la membrane ......................................................................................2-72
Figure 2.40 - Montage du palpeur sur un cône ..................................................................................................2-75
Figure 2.42 - Méthodes de centrage du stylet .....................................................................................................2-77
Figure 2.43 - Centrage du stylet (Méthode avec la plaque de réglage) ...............................................................2-79
Figure 2.44 - Centrage du stylet (Méthode avec la bille d’alignement) ..............................................................2-81
Figure 3.1 - Système de palpeur MP700 (Version OMM / interface MI12) .........................................................3-3
Figure 3.2 - Système de palpeur MP700 (Version interface optique palpeur OMI) .............................................3-3
Figure 3.3 - Palpeur MP700..................................................................................................................................3-5
Figure 3.4 - Tête de palpeur - Schématique ..........................................................................................................3-7
Figure 3.5 - Module optique palpeur (OMP) ......................................................................................................3-10
Figure 3.6 - Module optique machine (OMM) ...................................................................................................3-13
Figure 3.7 - Interrupteur de sélection de plage de portée optique de l’OMM.....................................................3-13
Figure 3.8 - Interface MI12 (Face avant)............................................................................................................3-15
Figure 3.9 - Alimentation PSU3..........................................................................................................................3-16
Figure 3.10 - Interface optique machine .............................................................................................................3-18
Figure 3.11 - Interface optique palpeur - Positions des interrupteurs ................................................................3-19
Figure 3.12 - Dimensions du palpeur MP700 .....................................................................................................3-20
Figure 3.13 - Caractéristiques OMP / OMM ......................................................................................................3-26
Figure 3.14 - Caractéristiques OMP / OMI.........................................................................................................3-27
Figure 3.15 - Valeurs de couples de serrage des vis ...........................................................................................3-28
Figure 4.1 - Interface palpeur MI12 - Carte électronique .....................................................................................4-3
Figure 4.2 - Mise en route du palpeur (mode optique / temporisation ou mode optique / désactivation) .............4-4
Figure 4.3 - Cycles de déclenchement et de repos du palpeur (standard) .............................................................4-9
Figure 4.4 - Orientation du palpeur.....................................................................................................................4-11
Figure 4.5 - Remise à zéro du palpeur (Mode optique - Temporisation sélectionnée).......................................4-13
Figure 4.6 - Remise à zéro du palpeur (Mode optique - Désactivation sélectionnée)........................................4-15
Figure 5.1 - Contrôle et remplacement des membranes interne et externe............................................................5-3
Figure 5.2 - Installation / Remplacement de la pile...............................................................................................5-7
Figure 5.3 - Méthodes de centrage du stylet .........................................................................................................5-8
Figure 5.4 - Centrage du stylet (méthode avec la plaque de réglage)....................................................................5-9
Figure 5.5 - Centrage du stylet (méthode avec la bille d’alignement).................................................................5-11
Figure 5.6 - Démontage et assemblage de la tête de palpeur ..............................................................................5-13
Figure 5.7 - Réglages des interrupteurs du palpeur.............................................................................................5-15
Figure 5.8 - Réglages de l’interrupteur du module optique.................................................................................5-17
Figure 5.9 - Démontage de la vitre et de la face avant de l’OMM......................................................................5-20
Figure 5.10 - Interrupteur de sélection de plage de portée optique de l’OMM...................................................5-21
Figure 5.11 - Plages de réception et de transmission optique de l’OMM ...........................................................5-21
Figure 5.12 - Assemblage de la vitre et de la face avant de l’OMM...................................................................5-23
Figure 5.13 - Remplacer la carte électronique de l’OMM. .................................................................................5-24
Figure 5.14 - Démontage de la vitre et de la face avant de l’OMI ......................................................................5-27
Figure 5.15 - Interrupteur de sélection de plage (SW1) et interrupteur de configuration (SW2)........................5-27
Figure 5.16 - Signaux et formes d’ondes de sortie de l’OMI ..............................................................................5-29
Figure 5.17 - Plages de réception et de transmission optique de l’OMI .............................................................5-31
Figure 5.18 - Assemblage de la vitre et de la face avant de l’OMI .....................................................................5-33
Figure 5.19 - Remplacer un fusible dans l’OMI..................................................................................................5-34
Figure 5.20 - Oter / remettre le couvercle supérieur de l’interface MI12............................................................5-36
Figure 5.21 - Positions des interrupteurs de l’interface MI12.............................................................................5-37
Figure 5.22 - Réglages de l’interrupteur SW3 ....................................................................................................5-37
Figure 5.23 - Position des fusibles de l’interface MI12 ......................................................................................5-39
8 Avant de commencer
Listes des Publications Associées
Titre de Publication Numéro de Publication
Manuel d’Installation et d’Utilisation du Module
Optique Machine H-2000-5044
Manuel d’Installation et d’Utilisation du Bloc
d’Alimentation PSU3 H-2000-5057
Manuel d’Installation et d’Utilisation de l’Interface
Optique Palpeur / Bloc d’Alimentation PSU3 H-2000-5062
Manuel d’Installation et d’Utilisation du Bloc
d’Alimentation PSU3 / de l’Interface Palpeur MI12 H-2000-5072
Manuel d’Installation de Palpeur pour Machines Outils H-2000-6040
Avant de commencer 9
Avant de commencer
Ce manuel d’utilisation du système de palpage MP700 contient des
informations détaillées sur la façon d’installer, d’utiliser, d’effectuer la
maintenance ou de réparer le système de palpage MP700. Donc, que vous
soyez expert ou novice en matière de palpage, vous pourrez à tout moment
vous référez à ce manuel complet.
Ce manuel, divisé en six chapitres indépendants, est structuré pour fournir
toutes les informations nécessaires pour utiliser le système de palpage
MP700 de façon efficace. Une liste complète de pièces de rechange est
également fournie pour vous aider à identifier et commander les pièces.
H Chapitre 1 - Généralités : Fournit des informations générales sur les
palpeurs à déclenchement par contact, la mise en oeuvre de la pièce
à usiner et le contrôle de celle-ci.
H Chapitre 2 - Installation du système : Fournit des informations
générales sur la façon d’installer le système de palpage MP700 sur
votre machine-outil.
H Chapitre 3 - Description du système : Fournit des informations
détaillées sur le système de palpage MP700 et ses éléments.
H Chapitre 4 - Fonctionnement du système : Fournit des informations
détaillées sur la façon dont fonctionne le système de palpage MP700.
H
HH
H Chapitre 5 - Maintenance et réglage : Fournit un guide complet sur
la maintenance, la remise en état et le réglage du système de palpage
MP700.
H
HH
H Chapitre 6 - Recherche de pannes : Fournit des informations
spécifiques sur la façon de localiser les pannes ou disfonctionnement
sur le système de palpage MP700.
10 Avant de commencer
Services d’assistance technique
Le Groupe Renishaw dans le monde
Renishaw, est la référence internationale en matière de technologie de
fabrication. Ses produits permettent aux industriels du monde entier, d’usiner
du premier coup, des pièces parfaitement tolérances avec tracabilité.
Des filiales aux Etats Unis, Japon, Allemagne, France, Italie, Espagne,
Suisse, Hong Kong, République de Singapour et en Chine sont responsables
pour les ventes, le service d’assistance sur produits et le service après ventes
des produits du Groupe. Des distributeurs sont également appointés dans
beaucoup d’autres pays et ce dans le monde entier.
Le réseau support produit Renishaw
Le réseau de support produit Renishaw vous offre une grande diversité de
services ainsi que l’accès à un personnel de support technique attentif et
hautement qualifié. Renishaw sait que les besoins en support technique
varient d’un utilisateur l’autre, et de ce fait, le réseau de support produit
Renishaw est structuré de telle façon qu’il vous permet de choisir le type de
support le mieux adapté à vos besoins.
Hors du Royaume Uni, contacter le département support produit de la filiale
du Groupe Renishaw desservant votre région. Pour tous renseignements
concernant les filiales de Renishaw, voir le Support de produit dans le
monde ci-dessous.
Support produit dans le monde
Au cas où vous auriez des questions concernant le système de palpage
MP700, consulter tout d’abord la documentation ou tout autre information
imprimée fournie avec votre produit.
Si vous ne pouvez pas trouver de solution, vous recevrez les informations
nécessaires en contactant le service de support produit de la filiale Renishaw
ou de son distributeur desservant votre pays.
Avant de commencer 11
Support Produit au Royaume Uni et en République d’Irlande
Pour les services de support produit dans le Royaume Uni et la République
d’Irlande, veuillez contacter s’il vous plaît, le département suivant :
Product Support Department
Metrology Division
Renishaw Plc
New Mills
Wotton-under-Edge
Gloucestershire
England
GL12 8JR
Tel 00 44 1453 524524 Fax 00 44 1453 524901
Quand vous appelez les bureaux d’une filiale Renishaw
Lorsque vous appelez, il sera très utile pour les personnes du support
technique de Renishaw d’avoir la documentation du produit sous la main.
Préparez-vous à donner s’il vous plaît, les informations suivantes (s’il y a lieu)
• Le type de produit que vous utilisez.
• Le type de matériel informatique que vous utilisez, y compris les
numéros de série des cartes Renishaw spécifiques.
• Un compte-rendu de ce qui s’est passé et de ce que vous faisiez
lorsque le problème est survenu.
• Un compte-rendu sur la façon dont vous avez essayé de résoudre le
problème.
Liste des filiales de Renishaw
Toutes les filiales de Renishaw offrant un service de support après ventes
ainsi que les pays qu’elle desservent sont répertoriées sur le tableau 1.
Compagnies Renishaw dans le Monde.
Si votre pays n’y figure pas, veuillez contacter s’il vous plaît :
Product Support Department
Metrology Division
Renishaw Plc
New Mills
Wotton-under-Edge
Gloucestershire
England
GL12 8JR
Tel 00 44 1453 524524 Fax 00 44 1453 524901
12 Avant de commencer
Tableau 1 - Filiales Renishaw dans le monde
Pays Contacter la compagnie Renishaw suivante
Belgique
Voir France
Brésil
Renishaw Latino Americana Ltda
Calzada dos Crisantemos 22
C.C. Alphaville, C.e.p. 06453-000
Barueri SP
Brazil
Tel +55 11 7252866
Fax +55 11 7251641
Canada
Voir Etats Unis et Canada
France
Renishaw S.A.
15 Rue Albert Einstein
Champs sur Marne
77437 Marne la Vallée
Cedex 2
France
Tel +33 1 64 61 84 84
Fax +33 1 64 61 65 26
Allemagne
Renishaw GmbH
Karl-Benz Strasse 12
D-72124 Pliezhausen
Germany
Tel +49 712 797960
Fax +49 712 788237
Hong Kong
Renishaw (Hong Kong) Limited
Unit 4A. 3/F
New Bright Building
11 Sheung Yuet Road
Kowloon Bay
Hong Kong
Tel +852 2753 0638
Fax +852 2756 8786
Indonésie
Renishaw’s Representative Office
Jalan Pemuda
44 Rawamangun
Jakarta 13220
Indonesia
Tel +62 21 471 3688
Fax +62 21 471 3688
Italie
Renishaw S.p.A
Via dei Prati 5
10044 Pianezza
Torino
Italy
Tel +39 11 9 66 10 52
Fax +39 11 9 66 40 83
Avant de commencer 13
Tableau 1 - Filiales Renishaw dans le monde (Suite)
Pays Contacter la compagnie Renishaw suivante
Japon
Renishaw Kabushiki Kaisha
6F & 7F Anzai Building
1-12, Hatagaya 1-chome
Shibuya-ku
Tokyo 151
Japan
Tel +81 3 5350 2201
Fax +81 3 5350 2207
Luxembourg
Voir France
Hollande
Voir France
République des Peuples de Chine
Renishaw’s Representative Office
Room 524
China Travel Tower
No. 2 Bei San Huan East Road
Beijing 100028
The Peoples Republic of China
Tel +86 10 6462 2288 ext 5524 & 5525
Fax +86 10 6461 2687
République de Singapour
Renishaw’s Representative Office
171 Chin Swee Road
#10-09 San Centre
Singapore 169877
Republic of Singapore
Tel +65 438 2779
Fax +65 438 2780
Espagne
Renishaw Iberica S.A.
Edificio Oceano, Calle Garrotxa 10-12
Parque Mas Blau
08820 Prat de LLobregat
Barcelona
Spain
Tel +34 3 478 21 31
Fax +34 3 476 16 08
Suisse
Renishaw A.G.
Poststrasse 5
CH8808
Pfäffikon
Switzerland
Tel +41 55 410 66 66
Fax +41 55 410 66 69
Etats Unis et Canada
Renishaw Inc.
623 Cooper Court
Schaumburg
Illinois 60173
USA
Tel +1 847 843 3666
Fax +1 847 843 1744
14 Avant de commencer
Bienvenue sur le système de palpage MP700 de
Renishaw
Bienvenue sur le système de palpage MP700 de Renishaw, un équipement
de haute précision conçu spécialement pour fonctionner dans les
environnements machines-outils les plus hostiles.
Conforme aux engagements de Renishaw dans l’innovation technologique, le
système de palpage MP700 a été développé pour fournir :
• Une répétabilité améliorée dans toutes les directions de palpage.
• Une faible force de déclenchement combinée avec une faible variation
de pré-course afin de fournir une haute précision, même lors de
l’utilisation avec de longs stylets.
• Une durée de vie décuplée (10 millions de déclenchements).
• Une mesure plus précise et plus rapide.
• Une élimination des défauts de remise à zéro.
En complément de la fourniture d’une méthode de mesure de haute précision
sur votre machine-outil, le système de palpage MP700 offre :
• Une valeur de pré-course sans lobe, non dépendante de la direction
de palpage, ce qui simplifie de façon importante les routines
d’étalonnage associées à la mise en oeuvre de la pièce à usiner et
aux cycles de contrôle.
• Une grande immunité aux vibrations des machines-outils.
• Un dispositif de “détection” optique sur 360°, permettant au palpeur
d’être mis en route ou remis à zéro dans n’importe quelle position.
• Une résistance au choc et à de faux déclenchements grâce à
l’utilisation d’une filtration numérique, à voies multiples.
• Une entière compatibilité avec les systèmes de transmission optique
actuels de Renishaw.
• Des membranes en Viton et des joints toriques procurant une
protection incomparable contre tous les liquides de refroidissement les
plus souvent utilisés.
Avant de commencer 15
MP700 - Vue d’ensemble du système
Deux systèmes de palpage MP700 existent :
• La version utilisant le récepteur / interface optique palpeur (OMI)
• La version avec le récepteur optique machine (OMM) et Interface
MI12 séparée
Système de palpage MP700 (Version avec OMI)
Ce système comprend (voir Figure 1) :
• Un palpeur pièce MP700 Renishaw.
• Une interface optique palpeur OMI Renishaw
• Une alimentation PSU3 Renishaw (recommandé).
Figure 1 - Le Système de palpage MP700 (Version avec interface optique OMI)
16 Avant de commencer
Le palpeur MP700
Pour des informations sur votre palpeur MP700, reportez-vous au paragraphe
intitulé : Système de palpage MP700 (Version avec module optique
machine OMM) plus en avant dans ce chapitre.
L’alimentation PSU3
Pour des informations sur votre alimentation PSU3, reportez-vous au
paragraphe intitulé : Système de palpage MP700 (Version module optique
machine OMM) plus en avant dans ce chapitre.
L’interface optique palpeur (OMI)
L’interface optique palpeur OMI (voir Figure 2) est un récepteur optique avec
une interface palpeur intégrée. C’est une variante de la version plus
traditionnelle utilisant le module optique machine (OMM) connecté à une
interface MI12 séparée. Pour un MP700 utilisant un récepteur optique OMM,
reportez-vous au paragraphe intitulé : Système de palpage MP700 (Version
module optique machine OMM) plus en avant dans ce chapitre.
Pour des informations spécifiques sur l’interface optique palpeur (OMI),
reportez-vous au Chapitre 3 - Description du Système.
Des informations complémentaires sur l’interface optique palpeur (OMI)
peuvent être obtenues en lisant le Manuel d’installation et d’utilisation de
l’interface optique palpeur / alimentation PSU3. (No de Publication
H-2000-5062).
Figure 2 - L’interface optique palpeur OMI
Avant de commencer 17
Système de palpage MP700 (Version module optique machine
OMM / interface palpeur MI12)
Le système comprend (voir Figure 3):
• Un palpeur pièce MP700 Renishaw
• Un module optique machine OMM Renishaw.
• Une unité d’interface palpeur MI12 Renishaw.
• Une alimentation PSU3 Renishaw (recommandé).
Figure 3 - Le Système de palpeur MP700
(Variante module optique machine OMM / interface MI12 )
18 Avant de commencer
Le palpeur pièce MP700
Coeur du système de palpage MP700 Renishaw, le palpeur pièce MP700
(voir Figure 4). Fait partie de la nouvelle génération de palpeur utilisant des
jauges de contrainte en silicone active pour détecter les efforts provoqués par
l’accostage du stylet contre la pièce à contrôler. En s’assurant que tout
déclenchement a lieu après zone de pré-course constante, et
indépendamment de la direction de palpage, le MP700 peut être utilisé avec
des configurations de stylet allant jusqu’à 200mm et ce, sans perte
significative de précision.
• Il se monte directement sur la broche de votre machine-outil de façon
identique à tout autre outil stocké dans le magasin.
• Il donne à votre machine un vrai “sens du touché’. De ce fait, votre
machine-outil ne fonctionne plus en aveugle et la véritable position de
la pièce à usiner peut être rapidement acquise et convertie à la fois en
décalages d’outils ou de travail (se reporter au Chapitre 1 - Notions
Fondamentales).
• Il agit comme un interrupteur de très grande répétabilité délivrant un
signal, lequel verrouille les coordonnées du point palpé sur la pièce
dans la commande CNC de la machine-outil.
• Il permet des palpages suivant les axes directionnels ± X, ± Y et - Z de
votre machine-outil.
Au contact d’une surface, avec une force suffisante pour provoquer une
déflexion du stylet le palpeur pièce MP700 se “déclenche” (se reporter au
Chapitre 1 - Notions Fondamentales). C’est cette action qui crée le signal
nécessaire pour interrompre le mouvement de votre machine-outil et pour
permettre la lecture de la position courante par rapport à chacun des axes de
la machine. Donc, bien que le palpeur lui-même ne puisse pas réellement
mesurer, les déclenchements consécutifs permettent de calculer des
distances ou autres caractéristiques suivant tel point ou groupe de points
palpés et ce de façon très précise.
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