Codeurs incrémentaux
FOG 9
Axe ø10 mm ou ø11 mm avec bride EURO B10
100...5000 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
Axe ø10 mm ou ø11 mm
■
Boîtier moulé, compact et robuste
■
Embase mâle avec connecteur rond en métal
■
Bride EURO B10
■
Etage de sortie TTL avec régulateur UB 9…30 VDC
■
Etage de sortie HTL avec driver de puissance
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 9...30 VDC
5 VDC ±5 %
Courant de service à vide ≤100 mA
Impulsions par tour 100 … 5000
Mode de déphasage 90 ° ±20°
Période 40…60 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Principe de détection Optique
Fréquence de sortie ≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (option EMS)
Etage de sortie HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certificat CE
UL
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø115 mm
Type d’axe ø10...11 mm axe
Caractéristiques mécaniques
Charge ≤200 N axiale
≤300 N radiale
Bride Bride EURO B10
Protection DIN EN 60529 IP 66
Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique)
Couple de démarrage ≤6 Ncm
Moment d'inertie rotor 160 gcm²
Matière Boîtier: fonte d'aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation -30...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 impulsions)
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 10 g, 10...2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 100 g, 6 ms
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Protection contre les explo-
sions
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz)
II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (poussière)
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
Connecteur rond
Poids 700 g
Option
■
Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System)
■
Embase mâle coudé
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Codeurs incrémentaux
FOG 9
Axe ø10 mm ou ø11 mm avec bride EURO B10
100...5000 impulsions par tour
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Affectation des bornes embase
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Embase mâle M23,
12 points,
rotation vers la droite (CW)
Borne Désignation
1 K2
2 dnu
3 K0
4 K0
5 K1
6 K1
7 dnu
8 K2
9 dnu
10
0V (
)
11 dnu
12 +UB
Option EMS: Vue A (voir dimension)
Affectation des bornes embase
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Embase mâle M23,
12 points,
rotation vers la droite (CW)
Borne Désignation
1 K2
2 dnu
3 K0
4 K0
5 K1
6 K1
7 Err
8 K2
9
0V (
) @ Err
10
0V (
)
11 dnu
12 +UB
Description du raccordement
+UB Alimentation
0V (
) Borne de masse
K1 Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0 Top zéro (signal de référence)
K0
Top zéro inversé
Err
Sortie d‘erreur (option EMS)
dnu Non utilisé
Signaux de sortie
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
90°
K1
K1
K2
K2
K0
K0
Option EMS (Enhanced Monitoring System) : LED d'état / sortie d'er-
reur
Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top
zéro ou d‘impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant Appareil OK, rotatif
(Sortie erreur = HIGH)
Vert Appareil OK, arrêt
(Sortie erreur = HIGH)
Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non
raccordée
(Sortie erreur = LOW)
* Uniquement sur appareil rotatif
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Codeurs incrémentaux
FOG 9
Axe ø10 mm ou ø11 mm avec bride EURO B10
100...5000 impulsions par tour
Dimensions
ø115
ø85
h6
ø10
h6
15
3
19 10
35.5
73.5
ø86
62
ø100
ø6.5
60°
~R122
~R124
8°
1
Sens de rotation positif
A
Option:
embase coudée
Status LED (option EMS)
Connecteur rond
Axe ø10 mm
ø115
ø85
h6
ø11
k6
30
3
36
10
35.5
90.5
ø86
12.6
4
ø100
ø6.5
60°
~R122
~R124
8°
1
62
Sens de rotation positif
A
Option:
embase coudée
Status LED (option EMS)
Connecteur rond
Axe ø11 mm
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Codeurs incrémentaux
FOG 9
Axe ø10 mm ou ø11 mm avec bride EURO B10
100...5000 impulsions par tour
Référence de commande
FOG9 ## DN #### ###
Produit
Codeur incrémental FOG9
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
Avec EMS .2
Signaux de sortie
K1, K2, K0 DN
Nombre d'impulsions
(1)
100 100
120 120
128 128
180 180
192 192
200 200
250 250
256 256
300 300
360 360
400 400
500 500
512 512
600 600
720 720
900 900
1000 1000
1024 1024
1200 1200
1250 1250
2048 2048
2500 2500
3072 3072
4096 4096
5000 5000
Alimentation / étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés I
5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés TTL
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R
(1) Autres impulsions sur demande.
Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm)
Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm)
Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm)
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
Accessoires
Accessoires de diagnostic
11075858 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B
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