Codeurs incrémentaux - combinaison
FOG 9 + GT 7
Codeur et dynamo tachymétrique combinés
Axe avec bride EURO B10 / 100…5000 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
Boîtier moulé, compact et robuste
■
Embase mâle avec connecteur rond en métal
■
Bride EURO B10 / axe ø11 mm
■
Compensation en température de la tension de la dynamo tachymé-
trique de série
■
Tension à vide 10...60 mV à 1 t/mn
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques (codeur)
Alimentation 9...30 VDC; 5 VDC ±5 %
Courant de service à vide ≤100 mA
Impulsions par tour 100 … 5000
Mode de déphasage 90 ° ±20°
Période 40…60 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Fréquence de sortie ≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (option EMS)
Etage de sortie HTL; TTL/RS422
Caractéristiques électriques (Dynamos tachymétr.)
Tolérance de renversement ≤0,1 %
Tolérance de linéarité ≤0,15 %
Coefficient de température ± 0,05 %/K (á vide)
Classe d'isolation B
Tolérance de calibration ±5 %
Essais climatiques Humidité chaude, constante (IEC 60068-
2-3, Ca)
Puissance GT 7.08: 0,3 W (Vitesse ≥5000 t/min)
GT 7.16: 0,6 W (Vitesse ≥5000 t/min)
Constante de temps du ro-
tor
<4 µs
Tension à vide 10...60 mV à 1 t/min
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø115 mm
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe ø11 mm axe
Charge ≤200 N axiale
≤300 N radiale
Bride Bride EURO B10
Protection DIN EN 60529 IP 55
Vitesse de rotation ≤10000 t/min
Couple en fonctionn. typ. 6 Ncm
Moment d'inertie rotor 160 gcm²
Matière Boîtier: fonte d'aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation -30...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 impulsions)
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 10 g, 10...2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 100 g, 6 ms
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
Bornes à visser
Câble de raccordement (option)
Poids 1,3 kg (GT 7.08)
1,6 kg (GT 7.16)
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certificat CE
Option
■
Câble de raccordement
■
Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System)
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Codeurs incrémentaux - combinaison
FOG 9 + GT 7
Codeur et dynamo tachymétrique combinés
Axe avec bride EURO B10 / 100…5000 impulsions par tour
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Affectation des bornes embase codeur
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Embase mâle M23,
12 points,
rotation vers la droite (CW)
Borne Désignation
1 K2
2 dnu
3 K0
4 K0
5 K1
6 K1
7 dnu
8 K2
9 dnu
10
0V (
)
11 dnu
12 +UB
Option EMS: Vue A (voir dimension)
Affectation des bornes embase codeur
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Embase mâle M23,
12 points,
rotation vers la droite (CW)
Borne Désignation
1 K2
2 dnu
3 K0
4 K0
5 K1
6 K1
7 Err
8 K2
9
0V (
) @ Err
10
0V (
)
11 dnu
12 +UB
Affectation des bornes
Affectation du câble de raccordement
Codeur avec câble de connexion, aucune sortie EMS n'est possible.
Couleur de l Désignation
Rouge +UB
Bleu
0V (
)
Blanc K1
Marron K1
Verde K2
Jaune K2
Gris K0
Rose K0
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement dynamo tachymétrique
Polarité pour sens de rotation positif
+
-
Description du raccordement
Codeur incrémental
+UB Alimentation
0V (
) Borne de masse
K1 Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0 Top zéro (signal de référence)
K0
Top zéro inversé
Err
Sortie d‘erreur (option EMS)
dnu Non utilisé
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Codeurs incrémentaux - combinaison
FOG 9 + GT 7
Codeur et dynamo tachymétrique combinés
Axe avec bride EURO B10 / 100…5000 impulsions par tour
Signaux de sortie
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
90°
K1
K1
K2
K2
K0
K0
Option EMS (Enhanced Monitoring System) : LED d'état / sortie d'er-
reur
Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top
zéro ou d‘impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant Appareil OK, rotatif
(Sortie erreur = HIGH)
Vert Appareil OK, arrêt
(Sortie erreur = HIGH)
Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non
raccordée
(Sortie erreur = LOW)
* Uniquement sur appareil rotatif
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Codeurs incrémentaux - combinaison
FOG 9 + GT 7
Codeur et dynamo tachymétrique combinés
Axe avec bride EURO B10 / 100…5000 impulsions par tour
Dimensions
ø115
ø85
h6
ø11
k6
30
3
36 10
35.5
89.5 L
ø86
ø69
62
12.6
30°
ø100
4
60°
ø6.5
~R124
~R122
8°
8°
Sens de rotation positif
BA
Connecteur rond
GT 7
Status LED (option EMS)
FOG 9
(FOG 9.2)
L
GT 7.08 ~47
GT 7.16 ~57
FOG 9 avec embase mâle
ø115
ø85
h6
ø11
k6
30
3
36
10
35.5
89.5
ø86
ø69
L
30°
4
ø100
ø6.5
12.6
~R81
60°
8°
Sens de rotation positif
B
Câble de raccordement
L
GT 7.08 ~47
GT 7.16 ~57
FOG 9
GT 7
FOG 9 avec câble de raccordement
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Codeurs incrémentaux - combinaison
FOG 9 + GT 7
Codeur et dynamo tachymétrique combinés
Axe avec bride EURO B10 / 100…5000 impulsions par tour
Référence de commande
FOG9 ## DN #### ### +GT7 ########
Produit
Codeur incrémental + dynamo tachymétrique FOG9
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
Avec EMS .2
Signaux de sortie
K1, K2, K0 DN
Nombre d'impulsions
(1)
100 100
120 120
128 128
180 180
192 192
200 200
250 250
256 256
300 300
360 360
400 400
500 500
512 512
600 600
720 720
900 900
1000 1000
1024 1024
1200 1200
1250 1250
2048 2048
2500 2500
3072 3072
4096 4096
5000 5000
Alimentation / étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés I
5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés TTL
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R
Version dynamo tachymétrique
Dynamo tachymétrique GT 7 +GT7
Tension à vide
10 mV par t/min .08L/410
20 mV par t/min .08L/420
30 mV par t/min .08L/430
40 mV par t/min .16L/440
60 mV par t/min .16L/460
(1) Autres impulsions sur demande.
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Codeurs incrémentaux - combinaison
FOG 9 + GT 7
Codeur et dynamo tachymétrique combinés
Axe avec bride EURO B10 / 100…5000 impulsions par tour
Caractéristiques
Type
Tension à vide
Charge minimum dépend de la vitesse de rotation
[t/min]
Vitesse
maximum de
rotation
Résistance
d'induit
Inductance
d'induit
0-3000 0-6000 0-nmax
U0
[mV/t/min]
RL
[kΩ]
RL
[kΩ]
RL
[kΩ]
nmax
[t/min]
RA (20°C)
[Ω]
LA
[mH]
GT7.08L/410 10 ≥5 ≥12 ≥27 9000 60 20
GT7.08L/420 20 ≥20 ≥48 ≥108 9000 230 80
GT7.08L/430 30 ≥45 ≥108 ≥243 9000 550 180
GT7.16L/440 40 ≥40 ≥96 ≥216 9000 410 160
GT7.16L/460 60 ≥90 ≥215 ≥223 6100 760 360
Ondulation superposée (pour τRC = 0.3 ms): ≤0,6% (crête-crête) ≤0,25% (rms)
Schéma équivalent
Dynamo tachymétrique
U(n)
-U(n)
-n n
R
A
L
A
U
0
(n) U(n) R
L
C
R
A1 (1A1, 2A1)
A2 (1A2, 2A2)
Ƭ
RC
≈ R · C Ƭ
A
≈
L
A
R
L
U(n) = U
0
(n)
R
L
≈ U
0
(n) @ R > R
L
>> R
A
R
A
+ R
L
Polarité pour sens de rotation positif (voir dimension) / A1 (1A1, 2A1): + (VDE) / A2 (1A2, 2A2): - (VDE)
Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm)
Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm)
Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm)
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
Accessoires de diagnostic
11075858 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B
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Documents connexes
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Baumer OG 60 + GT 5 Fiche technique
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