AUMA Multi-turn actuators SA 07.2 Mode d'emploi

Contrôle

Parallèle

Profibus DP

Profinet

Modbus RTU

Modbus TCP/IP

→ EtherNet/IP

Foundation Fieldbus

HART

Servomoteurs multitours

SA 07.2 – SA 16.2

SAR 07.2 – SAR 16.2

Bloc de commande : électronique (MWG)

avec commande de servomoteur

AC 01.2 Non-intrusif

Montage et mise en serviceInstructions de service

Lire d’abord les instructions de service !

●Respecter les consignes de sécurité.

●Cette notice fait partie intégrante de l’appareil.

●Conserver la notice pendant la durée de vie de l’appareil.

●Transmettre la notice à chaque utilisateur ou propriétaire successif de l’appareil.

Public concerné :

Ce document contient des informations destinées au personnel chargé du montage, de la mise en service et de

l’entretien.

Documents de référence :

●Manuel (intégration de matériel) de la commande de servomoteur AC 01.2 EtherNet/IP

Les documents de référence sont disponibles sur Internet : http://www.auma.com.

Table des matières Page

51. Consignes de sécurité........................................................................................................... 51.1. Conditions préalables pour la manipulation de ce produit en toute sécurité 51.2. Domaine d’application 61.3. Avertissements et remarques 61.4. Références et symboles

72. Bref descriptif.........................................................................................................................

93. Plaque signalétique................................................................................................................

134. Transport et stockage............................................................................................................ 134.1. Transport 154.2. Stockage

175. Montage................................................................................................................................... 175.1. Position de montage 175.2. Montage du volant 175.3. Montage du servomoteur sur la vanne 185.3.1. Vue d’ensemble des formes d'accouplement 185.3.2. Forme d’accouplement type A 195.3.2.1. Servomoteur multitours avec forme d’accouplement type A : monter 215.3.2.2. Ecrou de tige de la forme d'accouplement type A : usiner 225.3.3. Formes d'accouplement types B/C/D et E 235.3.3.1. Montage du servomoteur multitours avec forme d’accouplement type B 245.4. Accessoires de montage 245.4.1. Tube de protection de tige pour tige de vanne montante 255.5. Positions de montage de la commande locale 255.5.1. Positions de montage : modifier

276. Raccordement électrique...................................................................................................... 276.1. Vue d’ensemble de raccordements électriques AUMA 276.2. Remarques fondamentales 306.3. Raccordement électrique SJ (multiconnecteur AUMA) 316.3.1. Ouvrir le boîtier de raccordement (pour raccordement secteur) 326.3.2. Connexion des câbles 336.3.3. Fermer le boîtier de raccordement (pour raccordement secteur)

2

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG)

Table des matières AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP

346.3.4. Boîte de raccordement bus de terrain : ouvrir 346.3.5. Câble Ethernet industriel : relier 356.3.6. Boîte de raccordement bus de terrain : fermer  366.4. Version compacte raccordement électrique SF pour EtherNet/IP 376.4.1. Boîtier de raccordement (pour raccordement secteur) : ouvrir 386.4.2. Connexion des câbles 396.4.3. Boîtier de raccordement (pour raccordement secteur) : fermer 406.4.4. Câble Ethernet industriel : relier 406.5. Accessoires pour raccordement électrique 406.5.1. Commande de servomoteur sur support mural 416.5.2. Support temporaire 426.5.3. Dispositif intermédiaire DS pour double étanchéité 426.5.4. Prise de terre extérieure
437. Fonctionnement..................................................................................................................... 437.1. Fonctionnement manuel 437.1.1. Commande manuelle de la vanne 447.2. Fonctionnement moteur 447.2.1. Manœuvre locale du servomoteur 457.2.2. Marche du servomoteur à distance 457.3. Navigation du menu via boutons-poussoirs (pour réglages et affichages) 467.3.1. Architecture et navigation 477.4. Niveau d'utilisateur, mot de passe  487.4.1. Mot de passe : entrer 487.4.2. Mots de passe : modifier 497.4.3. Timeout en cas de saisie incorrecte du mot de passe 497.5. Langue à l'écran 497.5.1. Langue d'affichage : modifier
518. Indications.............................................................................................................................. 518.1. Affichages lors de la mise en service 528.2. Affichages sur l'écran 528.2.1. Signaux de recopie du servomoteur et de la vanne 558.2.2. Affichages d'état selon la catégorie AUMA 558.2.3. Affichages d'état selon la recommandation NAMUR 578.3. Voyants d’indication de la commande locale 588.4. Affichages optionnels 588.4.1. Indicateur de position mécanique via repère sur le couvercle (sans auto-réglage) 588.4.2. Indicateur de position mécanique (auto-réglage)
599. Signaux (signaux de sortie).................................................................................................. 599.1. Signaux d'état via contacts de sortie (sorties numériques) 599.1.1. Affectation des sorties 599.1.2. Codage des sorties 599.2. Signaux analogique (sorties analogiques)
6010. Mise en service (réglages de base)...................................................................................... 6010.1. Type d'arrêt : régler 6110.2. Limiteurs de couple : régler 6310.3. Contacts fin de course : régler 6510.4. Connexion entre la passerelle EtherNet/IP et l’ordinateur : vérifier 6510.5. Passerelle EtherNet/IP : configurer 6710.6. Manœuvre d’essai
3
SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG) 
AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP  Table des matières

6710.6.1. Vérifier le sens de rotation sur indicateur de position mécanique 6910.6.2. Sens de rotation sur l’arbre creux/tige : vérifier 6910.6.3. Contacts fin de course : vérifier

7111. Mise en service (réglages/options dans le servomoteur).................................................. 7111.1. Boîtier de commande : ouvrir/fermer 7211.2. Indicateur de position mécanique (auto-réglage) 7211.2.1. Indicateur de position mécanique : régler 7311.2.2. Palier d’engrenage du réducteur interne : vérifier/régler 7411.3. Indicateur de position mécanique via repère sur le couvercle (sans auto-réglage) 7411.3.1. Réglage de l’indicateur de position mécanique 7511.3.2. Palier d'engrenage du réducteur : vérifier/régler

7812. Elimination des défauts......................................................................................................... 7812.1. Défauts lors de la mise en service 7812.2. Signaux de défauts et alarmes 8212.3. Fusibles 8212.3.1. Fusibles dans la commande de servomoteur 8312.3.2. Remplacer fusibles 8312.3.2.1. Remplacer fusibles F1/F2 8412.3.2.2. Vérifier/remplacer fusibles F3/F4 8412.3.3. Protection moteur (surveillance thermique)

8613. Entretien et maintenance....................................................................................................... 8613.1. Mesures préventives pour l’entretien et le fonctionnement en toute sécurité 8713.2. Maintenance 8713.3. Elimination et recyclage des matériaux

8814. Données techniques.............................................................................................................. 8814.1. Données techniques Servomoteur multitours 9014.2. Données techniques Commande de servomoteur 9614.3. Couples de serrage pour vis

9715. Liste de pièces de rechange................................................................................................. 9715.1. Servomoteurs multitours SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 9915.2. Commandes de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique SJ 10115.3. Commande de servomoteur AC 01.2 SF compact

105Index........................................................................................................................................

4

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG)

Table des matières AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP

1. Consignes de sécurité

1.1. Conditions préalables pour la manipulation de ce produit en toute sécurité

Normes/directives L'exploitant et le constructeur du système doivent veiller à satisfaire à toutes les

exigences, directives, prescriptions, régulations et recommandations nationales

concernant le montage, le raccordement électrique ainsi que la mise en service et

le fonctionnement sur site.

Ceci comprend entre autres :

●Directives d’installation appropriées pour des applications de réseaux.

Consignes de sécurité/

avertissements Le personnel travaillant sur cet appareil doit se familiariser avec les références de

sécurité et d’avertissement de la présente notice et respecter les consignes stipulées.

If faut prêter attention aux consignes de sécurité et aux panneaux avertisseurs sur

l'appareil afin d’éviter des dommages corporels et matériels.

Qualification du person-

nel L'installation, le raccordement électrique, la mise en service, l'opération et les travaux

de maintenance ne doivent être réalisés que par du personnel qualifié et ayant été

autorisé par l'exploitant ou le constructeur du système.

Avant toute intervention sur cet appareil, le personnel doit avoir lu et compris cette

notice mais également connaître et respecter les prescriptions reconnues de la

sécurité au travail.

Mise en service Avant la mise en service, il faut vérifier la conformité de tous les réglages avec les

requis de l'installation.Tout réglage incorrect pourrait occasionner des dommages

sur la robinetterie et/ou sur l'installation. Le fabricant dégage toute responsabilité

pour des dommages résultants de mauvais réglages. L'utilisateur est seul

responsable.

Fonctionnement Conditions préalables pour un fonctionnement durable et en toute sécurité :

●Transport et stockage dans de bonnes conditions, montage et installation de

qualité, mise en service soignée.

●N'utiliser l'appareil que lorsqu'il est en parfait état, tout en respectant cette notice.

●Tout défaut ou détérioration doit être immédiatement signalé et corrigé.

●Respecter les règles de sécurité au travail.

●Respecter les réglementations nationales en vigueur.

●Pendant le fonctionnement, le carter chauffe et peut générer des températures

de surface > 60 °C. Avant toute intervention sur l’appareil et pour protéger contre

toute brûlure éventuelle, nous recommandons de vérifier la température de

surface à l'aide d'un thermomètre approprié et de porter des gants de protection.

Mesures de protection La prise de mesures de protection requises sur site, comme p.ex. capots, barrières

de sécurité ou port des équipements de protection individuelle pour tous les

intervenants incombe à l’exploitant ou au constructeur du système.

Maintenance Afin de garantir la parfaite fonctionnalité de l'appareil, les références de maintenance

incluses dans cette notice doivent être respectées.

Toute modification sur l’appareil est interdite sans l'accord préalable et écrit du

fabricant.

1.2. Domaine d’application

Les servomoteurs multitours AUMA SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 sont

conçus pour manœuvrer les vannes industrielles, par exemple les robinets à soupape,

les robinets-vannes, les robinets papillon et les robinets à tournant sphérique.

D’autres conditions d’utilisation ne sont permises qu'après confirmation explicite (et

écrite) du fabricant.

L’utilisation dans les cas de figures suivants n’est pas autorisée :

5

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG)

AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP Consignes de sécurité

●Chariots de manutention EN ISO 3691

●Appareils de levage selon EN 14502

●Elévateurs de personnes (ascenseurs) selon DIN 15306 et 15309

●Elévateurs d’objets (monte-charge) selon EN 81-1/A1

●Escalateurs

●Fonctionnement en continu

●Service enterré

●Service immergé permanent (respecter l’indice de protection)

●Atmosphères explosibles

●Zones exposées à l’irradiation dans des installations nucléaires

Lors d’une utilisation inappropriée ou involontaire, toute responsabilité sera déclinée.

Le respect de cette notice fait partie des conditions d’utilisation.

Information Cette notice ne s'applique qu'à la version « FERMETURE sens horaire », c’est-à-dire

que l’arbre de sortie tourne dans le sens horaire pour fermer la vanne.

1.3. Avertissements et remarques

Pour la mise en évidence des processus importants relatifs à la sécurité au sein de

cette notice, les avertissements et remarques suivants sont identifiés par le mot de

signalisation approprié (DANGER, AVERTISSEMENT, ATTENTION, AVIS).

Des évènements immédiatement dangereux à risque élevé. Le non-respect de

l'avertissement entraîne la mort ou peut grièvement nuire à la santé.

Des évènements dangereux probables à risque moyen. Le non-respect de

l'avertissement peut entraîner la mort ou grièvement nuire à la santé.

Des évènements dangereux probables à risque modéré. Le non-respect de

l’avertissement pourrait provoquer des blessures légères ou moyennes. Peut

également être utilisé en relation avec des dommages matériels.

Situation possiblement dangereuse. Le non-respect de cet avertissement

pourrait entraîner des dommages matériels. N’est pas utilisé pour signaler

des dommages aux personnes.

Le symbole de sécurité met en garde d'un risque de blessures.

Le mot de signalisation (ici : DANGER) indique le degré du danger.

1.4. Références et symboles

Les références et symboles suivants sont utilisés dans cette notice :

Information Le terme Information précédant le texte fournit des remarques et informations.

Symbole pour FERME (vanne fermée)

Symbole pour OUVERT (vanne ouverte)

Accès au paramètre à l’aide du menu

Décrit la navigation dans le menu pour atteindre le paramètre. Les boutons-poussoirs

sur la commande locale permettent une localisation rapide à l’affichage du paramètre

recherché. Les textes d’affichages sont représentés sur un fond gris : Affichage.

➥Résultat d’une action

Décrit le résultat d’une action précédente.

6

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG)

Consignes de sécurité AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP

2. Bref descriptif

Servomoteur multitours Définition selon EN 15714-2/EN ISO 5210:

Un servomoteur multitours est un servomoteur qui transmet un couple à une vanne

sur une course de 360° minimum.

Servomoteur multitours

AUMA Figure 1 : AUMA servomoteur multitours SA 10.2

[1] Servomoteur multitours avec moteur et volant

[2] Commande de servomoteur

[3] Commande locale avec écran d’affichage, (a) sélecteur et (b) bouton-poussoir

[4] Bride de fixation vanne, p.ex. forme d'accouplement type A

Les servomoteurs multitours AUMA SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 sont

manœuvrés par un moteur électrique. Un volant est disponible pour le réglage ou

la manœuvre d’urgence.

L’arrêt en positions finales peut être effectué par contacts fin de course ou limiteurs

de couple.

Une commande de servomoteur est impérativement requise pour manœuvrer le

servomoteur et traiter les signaux de ce dernier.

En version intrusive (bloc de commande : électromécanique), le réglage des contacts

fin de course et du limiteur de couple se fait à l'aide d'interrupteurs dans le

servomoteur.

En version non-intrusive (bloc de commande : électronique), le réglage des contacts

fin de course et du limiteur de couple se fait à l'aide de la commande de la commande

sans l'ouverture du carter du servomoteur ou de la commande de servomoteur. A

cet effet, le servomoteur est équipé d’un MWG (transmetteur magnétique de position

et de couple) fournissant également une recopie de couple/affichage de couple

analogique et une recopie de position/affichage de position analogique au niveau

de la sortie de la commande de servomoteur.

Le servomoteur est capable de supporter un effort axial en combinaison avec la

forme d'accouplement type A.

Commande de servomo-

teur La commande de servomoteur AC 01.2 peut être montée directement sur le

servomoteur ou séparément sur un support mural.

Le servomoteur peut être opéré à l’aide des boutons-poussoirs de la commande

locale de la commande de servomoteur. Des réglages de menu de la commande

de servomoteur peuvent également être effectués. L’écran affiche des informations

relatives au servomoteur et aux réglages menu.

Les fonctions de la commande de servomoteur permettent d’effectuer des manœuvres

en OUVERTURE - FERMETURE, les contrôles de position, de processus,

d'enregistrement de données ainsi que des fonctions de diagnostic et encore le

contrôle via différentes interfaces (p.ex. bus de terrain, Ethernet et HART).

7

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG)

AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP Bref descriptif

Application et logiciel

Des données relatives au servomoteur peuvent être téléchargées, des réglages

modifiés et sauvegardés à l’aide du logiciel AUMA CDT pour des ordinateurs

Windows (portables ou tablettes) et à l’aide de l’application AUMA Assistant. La

connexion entre l'ordinateur et le servomoteur AUMA est alors réalisée sans fil via

interface Bluetooth. AUMA Cloud est une plateforme interactive pour collecter et

évaluer des données d’appareil détaillées de tous les servomoteurs au sein d’une

installation, par exemple.

Figure 2 : Communication via Bluetooth

AUMA CDT AUMA CDT est un logiciel de réglage et d’utilisation simple et convivial pour les

servomoteurs AUMA.

Le logiciel AUMA CDT est disponible en téléchargement gratuit via notre site

internet : www.auma.com

AUMA Cloud

AUMA Cloud est l’épicentre numérique du monde AUMA. Il agit en tant que plateforme

pour une gestion efficace et économique de la maintenance des servomoteurs AUMA.

AUMA Cloud permet de collecter toutes les données de tous les servomoteurs au

sein d’une installation afin de fournir une vue d’ensemble très claire. Des analyses

détaillées fournissent des informations sur une maintenance éventuellement requise.

Des fonctions supplémentaires facilitent la gestion des appareils (Asset Management).

Appli AUMA Assistant

L’appli AUMA Assistant permet le réglage et le diagnostic à distance de servomoteurs

AUMA via Bluetooth en utilisant un smartphone ou une tablette.

L’application AUMA Assistant est disponible en téléchargement gratuit sur Google

Play Store (Android) ou App Store (iOS).

Figure 3 : Lien vers l’application AUMA Assistant

8

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG)

Bref descriptif AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP

3. Plaque signalétique

Figure 4 : Disposition des plaques signalétiques

[1] Plaque signalétique du servomoteur

[2] Plaque signalétique de la commande du servomoteur

[3] Plaque signalétique du moteur

[4] Plaque supplémentaire, p.ex. plaque du numéro d’identification KKS

Plaque signalétique du servomoteur

Figure 5 : Plaque signalétique du servomoteur (exemple)

(= logo du fabricant) ; (= marquage CE)

[1] Nom du fabricant

[2] Adresse du fabricant

[3] Désignation du type

[4] Numéro de commande

[5] N° de série

[6] Vitesse de sortie

[7] Plage de couple en direction FERMETURE

[8] Plage de couple en direction OUVERTURE

[9] Type de lubrifiant

[10] Température ambiante admissible

[11] Attribution selon spécification client

[12] Indice de protection

[13] Code Datamatrix

9

SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG)

AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP Plaque signalétique

Plaque signalétique de la commande du servomoteur

Figure 6 : Plaque signalétique de la commande de servomoteur (exemple)

[1] Désignation du type

[2] Numéro de commande

[3] Numéro de série

[4] Schéma de raccordement du servomoteur

[5] Schéma de raccordement de la commande de servomoteur

[6] Tension du secteur

[7] Classe de puissance AUMA pour contacteurs

[8] Température ambiante admissible

[9] Indice de protection

[10] Contrôle

[11] Code Datamatrix

Plaque signalétique du moteur

Figure 7 : Plaque signalétique du moteur (exemple)

(= logo du fabricant) ; (= marquage CE)

[1] Type de moteur

[2] N° d’article du moteur

[3] N° de série

[4] Type de courant, tension du secteur

[5] Puissance nominale

[6] Courant nominal

[7] Type de service

[8] Indice de protection

[9] Protection moteur (protection de température)

[10] Classe d'isolation

[11] Vitesse de sortie

[12] Facteur de puissance cos phi

[13] Fréquence d'alimentation secteur

[14] Code Datamatrix

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SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG)

Plaque signalétique AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP

Descriptions relatives aux indications de la plaque signalétique

Désignation du type Tableau 1 :

Description de la désignation du type (à l’exemple de SA 07.2 - F07)

-F1007.2SA

Type SA = Servomoteurs multitours pour service tout-ou-rien (TOR)

Type SAR = Servomoteurs multitours pour service régulation

SA

Taille

Cette notice est valable pour les tailles 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2

07.2

Taille de brideF10

Tableau 2 :

Description de la désignation du type (à l’exemple de AC 01.2)

01.2AC

Type AC = Commande de servomoteur AUMATICAC

Taille 01.201.2

Numéro de commande Ce numéro sert à identifier le produit et à déterminer les données techniques relatives

à l'appareil.

Nous vous prions de toujours mentionner ce numéro pour toute demande de

renseignement.

Sur notre site internet http://www.auma.com > SAV & Support >myAUMA, nous

offrons un service permettant à tout utilisateur autorisé de télécharger les documents

relatifs à la commande après saisie du numéro de commande : schémas de câblage,

données techniques (en allemand et anglais), des certificats de réception, les

instructions de service et autres informations utiles.

Numéro de série du ser-

vomoteur Tableau 3 :

Description du numéro de série (à l'exemple de 0520MD12345)

MD123452005

Positions 1 et 2 : Semaine de montage = semaine 0505

Positions 3+4 : Année de fabrication = 202020

Numéro interne pour identification explicite du produitMD12345

Schéma de raccordeme-

nt du servomoteur Position 9 après TPA :Version du positionneur

I, Q = MWG (transmetteur magnétique de position et de couple)

Classe de puissance

AUMA pour contacteurs Les contacteurs utilisés dans les commandes de servomoteur (contacteurs

inverseurs/thyristors sont divisés dans les classes de puissance AUMA (p.ex. A1,

B1, ...). La classe de puissance indique la puissance maximum assignée (du moteur)

du contacteur. La puissance assignée (puissance nominale) du moteur de la

commande est spécifiée sur la plaque signalétique du moteur en kW. Se reporter

aux fiches de Données électriques séparées pour l'affectation des classes de

puissance AUMA aux puissances nominales des types de moteurs.

Pour les contacteurs sans affectation de classe de puissance, la plaque signalétique

de la commande de servomoteur n'indique pas la classe de puissance mais la

puissance assignée maxi. directement en kW.

Contrôle Tableau 4 :

Exemples de contrôle (indications sur la plaque signalétique de la commande de servomoteur)

DescriptionSignal d'entrée

Contrôle via interface EtherNet/IPEtherNet/IP

Contrôle via interface EtherNet/IP et tension de contrôle pour contrôle OUVER-

TURE - FERMETURE via entrées numériques (OUVERTURE, ARRET,

FERMETURE)

EtherNet/IP/24 V DC

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SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG)

AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP Plaque signalétique

Code Datamatrix Notre application AUMA Assistant vous permet de scanner le code Datamatrix.

En tant qu'utilisateur autorisé, vous accédez directement aux documents relatifs à

la commande du produit. La saisie du numéro de commande ou de série n'est pas

nécessaire.

Figure 8 : Lien vers l’application AUMA Assistant :

Pour d’autres prestations de SAV & Support, Logiciels/Applications/... cf.

www.auma.com.

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SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG)

Plaque signalétique AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP

4. Transport et stockage

4.1. Transport

Servomoteur Effectuer le transport sur le lieu d’installation dans un emballage solide.

Charge suspendue !

Mort ou lésions graves.

→NE PAS se placer sous une charge suspendue.

→Fixer les élingues ou le crochet de levage sur le carter et NON sur le volant.

→Pour les servomoteurs montés sur une vanne : Fixer les élingues ou le crochet

de levage sur la vanne et NON sur le servomoteur.

→Pour les servomoteurs montés sur des réducteurs : Fixer les élingues ou le

crochet de levage avec des anneaux de levage sur le réducteur et NON sur le

servomoteur.

→Pour les servomoteurs montés sur des commandes de servomoteur : Fixer les

élingues ou le crochet de levage sur le servomoteur et NON sur la commande.

→Respecter le poids total de la combinaison (servomoteur, commande de servo-

moteur, réducteur, vanne)

→Protéger la charge contre chute, dérive ou basculement.

→Effectuer un levage d’essai, éliminer tout danger potentiel p.ex. par basculement.

Figure 9 : Exemple : Soulever le servomoteur

Poids Tableau 5 :

Poids de la commande de servomoteur AC 01.2

Poids env. [kg]avec raccordement électrique du type :

7Multiconnecteur AUMA avec connexion par vis

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SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG)

AC 01.2 Non-intrusif EtherNet/IP Transport et stockage

Tableau 6 :

Poids des servomoteurs multitours SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2

avec moteurs triphasés

Poids2)

Type de moteur1)

Désignation du type

Servomoteur env. [kg]

19VD...SA 07.2/

SAR 07.2 20AD...

20VD...SA 07.6/

SAR 07.6 21AD...

22VD...SA 10.2/

SAR 10.2 25AD...

44VD...SA 14.2/

SAR 14.2 48AD...

46VD...SA 14.6/

SAR 14.6 53AD...

67VD...SA 16.2/

SAR 16.2 83AD...

Cf. plaque signalétique du moteur1) Poids indiqué comprend le servomoteur multitours AUMA NORM avec moteur triphasé, raccorde-

ment électrique standard, forme d'accouplement type B1 et volant. Respecter des poids suppléme-

ntaires pour d’autres formes d'accouplement.

2)

Tableau 7 :

Poids des servomoteurs multitours SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2

avec moteurs monophasés

Poids2)

Type de moteur1)

Désignation du type

Servomoteur env. [kg]

21VB...SA 07.2/

SAR 07.2 21VE...

28AE...

21VB...SA 07.6/

SAR 07.6 25VE...

28AE...

37AC...

28VE...48-4...SA 10.2/

SAR 10.2 31VE...48-2...

40AC... 56-4...

43AC... 56-2...

59VE...SA 14.2/

SAR 14.2 61VC...

63AC...

63VE...SA 14.6/

SAR 14.6 66VC...

Cf. plaque signalétique du moteur1) Poids indiqué comprend le servomoteur multitours AUMA NORM avec moteur monophasé, raccor-

dement électrique standard, forme d'accouplement type B1 et volant. Respecter des poids supplé-

mentaires pour d’autres formes d'accouplement.

2)

14

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Tableau 8 :

Poids des servomoteurs multitours SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2

avec moteurs à courant continu

Poids2)

Type de moteur1)

Désignation du type

Servomoteur env. [kg]

29FN... 63-...SA 07.2/

SAR 07.2 32FN... 71-...

30FN... 63-...SA 07.6/

SAR 07.6 44FN... 80-...

33FN... 63-...SA 10.2/

SAR 10.2 36FN... 71-...

56FN... 90-...

68FN... 71-... / FN... 80-...SA 14.2/

SAR 14.2 100FN... 90-...

76FN... 80-... / FN... 90-...SA 14.6/

SAR 14.6 122FN... 112-...

123FN... 100-...SA 16.2/

SAR 16.2

Cf. plaque signalétique du moteur1) Poids indiqué comprend le servomoteur multitours AUMA NORM avec moteur à courant continu,

raccordement électrique standard, forme d'accouplement type B1 et volant. Respecter des poids

supplémentaires pour d’autres formes d'accouplement.

2)

Tableau 9 :

Poids des formes d’accouplement types

[kg]Taille de brideDésignation du type

1,1F07A 07.2

1,3F10

2,8F10A 10.2

6,8F14A 14.2

11,7F16A 16.2

Tableau 10 :

Poids des formes d’accouplement types

[kg]Taille de brideDésignation du type

5,2F10AF 07.2

5,2F10AF 07.6

5,5F10AF 10.2

13,7F14AF 14.2

23F16AF 16.2

4.2. Stockage

Risque de corrosion par mauvais stockage !

→Stocker dans un endroit sec et ventilé.

→Protéger de l’humidité du sol par un stockage sur rayonnage ou sur palette bois.

→Protéger les surfaces de la poussière et des salissures.

→Appliquer une protection anti-corrosion sur les surfaces non peintes.

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Risque de dommages par températures excessivement basses !

→La commande de servomoteur peut être stockée en permanence jusqu’à une

température de –30 °C.

→Sur demande et pendant des courts délais, la commande de servomoteur peut

être transportée en cas spécifiques à des températures jusqu’à –60 °C.

Stockage prolongé En cas de stockage prolongé (plus de 6 mois), veuillez respecter les points suivants :

1. Avant le stockage :

Protéger les surfaces non peintes, en particulier les pièces d’accouplement et

la surface de montage, à l’aide d’un produit anti-corrosion à effet durable.

2. Dans un intervalle de 6 mois :

Contrôle de l'état de corrosion. Dès l’apparition des premiers signes de corro-

sion, appliquer une nouvelle protection anti-corrosion.

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5. Montage

5.1. Position de montage

Lors de l’utilisation de graisse pour lubrification, le produit décrit ci-dessous peut être

opéré dans n’importe qu’elle position de montage.

Lors de l’utilisation d’huile au lieu de graisse dans le carter du réducteur dans le

servomoteur, il faut impérativement respecter la position de montage verticale avec

la bride se dirigeant vers le bas. Le lubrifiant utilisé est référencé sur la plaque

signalétique du servomoteur (abréviation F...= graisse ; O...= huile).

5.2. Montage du volant

Afin d’éviter des dommages de transport, les volants sont fournis séparément si

nécessaire. Dans ce cas, il faut monter le volant avant la mise en service.

Figure 10 :Volant

[1] Entretoise

[2] Arbre d’entrée

[3] Volant

[4] Circlip

Procédure 1. Si requis, placer l'entretoise [1] sur l'arbre d'entrée [2].

2. Placer le volant [3] sur l'arbre d'entrée.

3. Fixer le volant [3] à l'aide du circlip [4].

Information : Le circlip [4] est joint aux instructions de service qui sont livrées

dans une pochette résistante, attachée à l'appareil.

5.3. Montage du servomoteur sur la vanne

Formation de corrosion par peinture endommagée et condensation d'eau !

→Effectuer les retouches de peinture après toute intervention sur l’appareil.

→Effectuer le raccordement électrique immédiatement après le montage afin

d’assurer que la résistance de chauffage réduise tout risque de condensation.

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5.3.1. Vue d’ensemble des formes d'accouplement

Tableau 11 :Vue d’ensemble des formes d’accouplement MontageDescriptionApplicationForme d'accouple-

ment

➭page 19, Servomoteur multitours

avec forme d’accouplement type A

: monter

➭page 18, Forme d’accouplement type

A

●pour tige montante non-tournante

●pour supporter la poussée

●inapproprié pour supporter un effort

radial

A

➭page 23, Montage du servomo-

teur multitours avec forme d’accou-

plement type B

➭page 22, Formes d'accouplement

types B/C/D et E

●pour tige tournante, non-montante

●inappropriées pour supporter la pous-

sée

B, B1 – B4

C

D

E

5.3.2. Forme d’accouplement type A

Figure 11 : Forme d’accouplement type A

[1] Bride de fixation vanne

[2] Ecrou de tige

[3] Tige de la vanne

Bref descriptif La forme d'accouplement type A comprend la bride de fixation vanne [1] avec un

écrou de tige axial [2]. L’écrou de tige transmet le couple de l’arbre creux du

servomoteur à la tige de la vanne [3]. La forme d’accouplement type A est capable

de supporter un effort axial.

Pour adapter les servomoteurs aux formes d'accouplement de type A disponibles

sur site aux tailles de bride F10 et F14 des années 2009 et précédentes, un

adaptateur est requis. Cet adaptateur peut être commandé chez AUMA.

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5.3.2.1. Servomoteur multitours avec forme d’accouplement type A : monter

1. Si la forme d'accouplement type A est déjà montée au servomoteur multitours

: Dévisser les vis [3] au servomoteur multitours et retirer la forme d’accouple-

ment type A [2].

Figure 12 : Servomoteur multitours avec forme d’accouplement type A

[1] Servomoteur multitours

[2] Forme d'accouplement type A, de gauche à droite :

avec écrou de tige machiné, sans alésage ou avec alésage

[3] Vis au servomoteur multitours

Information L’écrou de tige sans alésage ou avec alésage uniquement doit être machiné pour

adopter la tige de vanne avant de pouvoir continuer l’étape suivante :➭page 21,

Ecrou de tige de la forme d'accouplement type A : usiner

2. Appliquer une fine pellicule de graisse sur la tige de la vanne.

3. Positionner la forme d'accouplement type A [2] sur la tige de la vanne et visser

jusqu'à l'appui parfait sur la bride de la vanne [4].

4. Tourner la forme d’accouplement type A [2] jusqu’à l’alignement des trous de

fixation.

5. Serrer les vis [5] entre la vanne et la forme d’accouplement A [2] sans les serrer

complètement.

Figure 13 :

19

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6. Placer le servomoteur multitours sur la tige de la vanne de manière à ce que

les tenons de l'écrou de tige s'enclenchent dans la douille d’accouplement axe

claveté femelle.

Figure 14 :

➥Lors du bon enclenchement, les brides s’alignent parfaitement.

7. Positionner le servomoteur multitours jusqu'à l'alignement des trous de fixation.

8. Fixer le servomoteur multitours à l’aide de vis [3].

9. Serrer les vis [3] diamétralement opposées au couple selon tableau.

Tableau 12 :

Couples de serrage pour vis

Couple de serrage [Nm]Filetage

Classe de résistance A2-80/A4–80

24M8

48M10

200M16

392M20

10. Tourner le servomoteur multitours en commande manuelle en direction OUVER-

TURE jusqu'à ce que la forme d'accouplement type A [2] repose parfaitement

sur la bride de la vanne.

Figure 15 :

11. Serrer les vis [5] diamétralement opposées entre la vanne et la forme d’accou-

plement type A au couple selon le tableau.

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AUMA Multi-turn actuators SA 07.2 Mode d'emploi

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