SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 10X-317 Mode d'emploi

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PLS F

Sommaire

11. Généralités........................................................................... 88

12. Description du système........................................................ 89

13. Consignes de sécurité et mesures de protection d'ordre

général ................................................................................. 90

14. Montage................................................................................ 92

14.1 Implantation mécanique ................................................ 92

14.2 Installation électrique..................................................... 92

15. Conseils de mise en service ................................................ 94

16. Essais de qualification.......................................................... 95

16.1 Contrôle du PLS ............................................................ 95

16.2 Liste de vérification........................................................ 99

17. Diagnostics......................................................................... 102

17.1 Notions indispensables de diagnostic.......................... 102

17.2 Entretien ...................................................................... 103

17.3 Service......................................................................... 104

18. Accessoires........................................................................ 104

19. Déclaration de conformité .................................................. 105

PLS 10X-317...................................................................... 105

10. Caractéristiques techniques PLS 10X-317......................... 106

11. Annexe : légende des figures ............................................. 114

11.1 Réémission des objets ............................................... 114

11.2 Plans cotés................................................................. 114

11.3 Brochage des connecteurs......................................... 115

PLS F

1. Généralités

Cette notice d'instructions donne les informations nécessaires pour,

mettre en service, vérifier, entretenir et dépanner l'appareil ; elle pré-

sente également les caractéristiques techniques et les certificats

d'homologation de l'appareil. Les informations complémentaires

p. ex. pour les commandes, les réglages ou la programmation se

trouvent dans le manuel technique du PLS.

Ce manuel d’instruction ne concerne que le scrutateur suivant :

PLS X-317 (Référence 1 022 253)

Ce composant est certifié pour la protection des personnes et répond

aux exigences de la réglementation sous réserve du respect des

instructions du manuel.

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2. Description du système

Le scrutateur laser sans contact PLS acquiert en continu sur un plan

et sur un angle de180° l'écho (infrarouge) renvoyé par le milieu alen-

tour. De cette manière, deux champs (l'un dit d'alarme et l'autre de

protection) peuvent être programmés afin que des objets situés à

l'intérieur de ces champs engendrent la commutation des sorties du

PLS.

La conception de la commutation des sorties, provoquée par les

objets présents dans le champ de protection répond aux critères de

sécurité. En effet, il y a deux sorties redondantes qui se surveillent

constamment l'une l'autre.

Le PLS peut être utilisé comme équipement de protection des per-

sonnes aussi bien dans les applications statiques (surveillance de

zones dangereuses c'est-à-dire pénétration dans un champ de pro-

tection) que dans les applications dynamiques (mise en sécurité de

chariots mobiles ou AGV).

La dimension du champ de protection doit respecter les données et

les instructions du manuel technique.

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3. Consignes de sécurité et mesures de protection

d'ordre général

1. Pour le montage et l'exploitation des équipements de protection

électrosensibles (ESPE), ainsi que pour leur mise en service et les

tests périodiques, il faut impérativement appliquer les prescriptions

légales nationales et internationales et en particulier :

la directive machine CE 98/37,

la directive d'utilisation des installations CEE 89/655,

les prescriptions de sécurité ainsi que,

les prescriptions de prévention des accidents et les règlements

de sécurité.

Le fabriquant et l'exploitant de la machine, à qui sont destinés nos

équipements de protection, sont responsables vis-à-vis des autorités

de l'application stricte de toutes les prescriptions et règles de sécurité

en vigueur.

2. Il est en outre indispensable d'observer et d'appliquer à la lettre

nos recommandations, en particulier celles concernant les tests

(voir le chapitre Essais de qualification) de cette description techni-

que et/ou de cette notice d'instructions (p. ex. les tests devant être

effectués à l'installation, lors de l'insertion dans la commande ma-

chine, pendant l'utilisation).

3. Les tests doivent être exécutés par des personnes compétentes

et/ou des personnes spécialement autorisées/mandatées; ils

doivent être documentés et cette documentation doit être disponible

à tout moment.

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4. Notre notice d'instructions doit être mise à disposition de la

personne qui utilise la machine (l'opérateur) sur laquelle notre

équipement de protection est mis en oeuvre. Cette personne doit

recevoir une formation par un personnel compétent.

5. Cette brochure est accompagnée d'une liste de vérification annexe

à l'adresse du fabricant et de l'intégrateur.

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4. Montage

4.1 Implantation mécanique

Le PLS peut être fixé soit directement au moyen des trous filetés

pratiqués dans le boîtier ou par l'intermédiaire d'une plaque de mon-

tage. Consultez les plans cotés du PLS et de la plaque de fixation

dans l'appendice ainsi que les conseils de choix de l'emplacement

optimal de montage dans le manuel technique.

Remarque : dans les installations soumises à de fortes vibrations,

vous devez au moyen de dispositifs d'arrêt adéquats vous prémunir

contre le desserrage intempestif des vis de montage et de fixation.

Vous devez contrôler régulièrement le bon état des fixations et des

dispositifs d'arrêt.

4.2 Installation électrique

Pour raccorder le PLS vous pouvez câbler vous-même la prise d'ali-

mentation et ainsi décider de faire sortir le câble vers l'arrière ou vers

le haut, ou bien vous pouvez utiliser un câble prêt à l'emploi (livrable

seulement avec la sortie dirigée vers le haut). Plusieurs longueurs

sont disponibles.

La communication du PLS se fait à travers une liaison blindée (voir le

chapitre accessoires dans le manuel technique).

Consultez SVP les notes de la page suivante !

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Recommandations concernant l'installation :

Disposez les câbles de liaison et le câble secteur de manière à les

protéger d'éventuels dommages.

Si vous câbler vous-même les prises, prenez garde de ne pas inter-

vertir les prises d'alimentation et d'interface.

Obturez les trous filetés non utilisés au moyen des inserts fournis

avec le PLS, et prenez soin de positionner les joints d'étanchéité des

prises correctement.

Evitez de faire tomber les prises, car les connecteurs Sub-D pour-

raient être endommagés par le choc et ne plus s'emboîter correcte-

ment, devenant ainsi inutilisables.

Vérifiez le positionnement et l'étanchéité du joint des prises.

Présentez les prises du bon côté dans le dégagement prévu à cet

effet dans le boîtier du PLS. Emboîtez les prises dans celles du PLS

en pressant avec modération, Les prises sont correctement enfon-

cées lorsqu'il n'y a pas de jeux entre la prise et le boîtier du PLS au

niveau du joint d'étanchéité.

Puis seulement lorsque les prises sont complètement enfoncées,

serrez les vis de maintien à tête six pans creux.

C'est seulement lorsque les prises sont assemblées correctement

avec les joints correctement placés que le boîtier peut atteindre la

norme de protection IP 65.

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5. Conseils de mise en service

Pour la mise en service, il faut observer des consignes de sécurité

particulières. Vous trouverez les consignes de sécurité à observer

dans le chapitre 6 de cette notice ainsi que dans le chapitre corres-

pondant de la description technique.

L'appareil est programmé en configuration usine. La modification

des zones de surveillance ainsi que la configuration de l'appareil ne

doivent être effectuées que par les personnes autorisées compéten-

tes.

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6. Essais de qualification

6.1 Contrôle du PLS

Ces tests et contrôles sont nécessaires pour établir le fonctionne-

ment correct de l'équipement de protection et de l'implantation dans

la commande de la machine/installation ; ils permettent également de

découvrir d'éventuelles modifications et/ou manipulations.

Pour garantir la conformité d'utilisation il faut observer les points

suivants :

Le montage et le raccordement ne doivent être effectués que par des

professionnels qualifiés.

Sont compétents les gens qui en raison de leur formation ou de leur

expérience possèdent suffisamment de connaissances dans le do-

maine des machines et robots motorisés à tester, et, une compré-

hension approfondie de la législation et des prescriptions en matière

de sécurité et de prévention des accidents, et des directives concer-

nant les techniques mises en oeuvre. Il peut s'agir des normes DIN,

des recommandations AFNOR, des règles de l'art des réglementa-

tions en vigueur dans d'autres états membres de la CEE (recom-

mandations VDE p. ex.). La compétence nécessaire inclut la capacité

à déterminer le degré de sécurité d'une installation industrielle. En

règle générale sont compétents les techniciens du fabricant des

Equipements de Protection ElectroSensibles (ESPE) ainsi que les

personnes formées par le fabricant pour tester ces dispositifs et/ou

qui sont mandatés par l'exploitant.

1. Tests à effectuer par un personnel compétent lors de la

première mise en service de l'équipement de protection de la

machine.

- Les tests effectués lors de la première mise en service servent à

s'assurer de la conformité aux prescriptions nationales et interna-

tionales et en particulier à celles concernant les exigences de sécu-

PLS F

rité des machines et des installations de production (Certificat de

conformité CE).

- Il faut vérifier que l'équipement de protection est opérationnel dans

tous les modes de fonctionnement (conformément à la liste de véri-

fication jointe) de la machine.

- Il est nécessaire de former les opérateurs par le personnel compé-

tent de l'exploitant, et ce, avant qu'ils ne prennent leur service sur la

machine mise en sécurité. La responsabilité de la formation échoit

à l'exploitant de la machine.

Vous contrôlez votre système PLS lorsque vous procédez aux véri-

fications de la liste de la section 6.2.

2. Un personnel compétent doit effectuer un test régulier de

l'équipement de protection.

- Il faut effectuer des tests en temps voulu en conformité avec les

prescriptions nationales en vigueur. Ces tests servent à détecter

des modifications ou des manipulations de l'équipement de sécurité

intervenues postérieurement à la mise en service.

- Ces tests doivent aussi être effectués à chaque modification impor-

tante de la machine ou de l'équipement de protection ainsi qu'après

un échange ou une remise en état en cas de dommages au boîtier,

à la vitre, au câble de raccordement etc.

Vous contrôlez votre système PLS lorsque vous procédez aux véri-

fications de la liste de la section 6.2.

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3. Test quotidien de l'équipement de protection par des

personnes autorisées ou mandatées.

Procédure de contrôle réglementaire de votre système PLS :

1. Le contrôle doit être effectué à chaque changement du mode de

fonctionnement.

2. Vérifiez l'installation mécanique en particulier le serrage des vis

de fixation et la conformité réglementaire du réglage du PLS.

3. Contrôlez l'absence de modification, détérioration, manipulation

etc. de votre système PLS.

4. Mettez la machine/installation en marche.

5. Observez le comportement des indicateurs visuels du PLS (LED

rouge, verte, jaune).

6. Si la mise en route de la machine/installation ne provoque pas

l'allumage permanent d'au moins un indicateur, il y a un défaut

dans la machine/installation. Dans ce cas, la machine doit être

arrêtée immédiatement et vérifiée par une personne compétente.

7. Occultez volontairement le champ de protection, avec la machine

en fonctionnement, afin de vérifier le fonctionnement de la chaîne

de sécurité. Les indicateurs doivent passer du vert au rouge et le

mouvement dangereux doit être interrompu immédiatement. Ré-

pétez ce test en différents endroits de la zone dangereuse. Si le

test révèle le moindre défaut, la machine/installation doit être arrê-

tée immédiatement et vérifiée par une personne compétente.

8. Pour une installation de PLS fixe, il est nécessaire de contrôler si

la zone dangereuse matérialisée au sol correspond à celle en

mémoire dans le PLS et si les trous éventuels sont protégés par

des équipements de protection additionnels. Pour une installation

de PLS mobile, il est nécessaire de contrôler si les véhicules

équipés et en mouvement s'arrêtent effectivement lors du fran-

chissement du champ de protection en mémoire dans le PLS et

PLS F

représenté sur la plaque signalétique du véhicule. Si le test révèle

le moindre défaut, la machine/installation et/ou le véhicule doivent

être arrêtés immédiatement et vérifiés par une personne compé-

tente.

PLS F

6.2 Liste de vérification

Les réponses à ce questionnaire doivent être au plus tard

connues lors de la première mise en service. Cependant, ce

questionnaire ne saurait être limitatif et dépend de l'application.

Le fabricant/intégrateur peut donc avoir d'autres vérifications à

effectuer.

Cette liste de vérification devrait être conservée en lieu sûr ou avec la

documentation de la machine afin qu'elle puisse servir de référence

pour les vérifications ultérieurement nécessaires.

1. Les prescriptions de sécurité correspondant aux directives/

normes en vigueur ont-elles été établies ?

oui  non 

2. Les directives et normes utilisées sont-elles citées dans la

déclaration de conformité ? oui 



 non 





3. L'équipement de protection correspond-il à la catégorie de

sécurité requise ? oui  non 

4. L'accès/la pénétration dans la zone dangereuse est-il possible

uniquement à travers le champ de protection ?

oui  non 

5. Des mesures ont-elles été prises pour prévenir/surveiller le

séjour non protégé dans la zone dangereuse (retenues mécani-

ques ...), le cas échéant, les équipements correspondants sont-

ils débrayables ? oui  non 

6. Les dispositions complémentaires d'ordre mécanique interdisant

l'accès par le dessus, le dessous et les côtés ont-elles été prises

et sont-elles à l'épreuve des manipulations ?

oui  non 

PLS F

7. Le temps de réponse et le temps d'arrêt maximal total de la

machine ont-ils été mesurés, notés et documentés, sur la

machine et/ou dans la documentation de la machine ?

oui  non 

8. La distance de sécurité requise entre l'ESPE et la zone dange-

reuse est-elle respectée ? oui  non 

9. Les équipements ESPE sont-ils fixés selon les prescriptions

et le montage garantit-il la conservation de l'alignement après

réglage ? oui  non 

10. Les mesures de protection obligatoires de prévention des

risques électriques sont-elles prises (classe d'isolation) ?

oui  non 

11. Le dispositif de réarmement manuel de réinitialisation de

l'ESPE/de redémarrage de la machine est-il présent et monté

conformément aux prescriptions légales ?

oui  non 

12. Les sorties de l'ESPE (OSSD) sont-elles raccordées conformé-

ment à la catégorie légalement nécessaire et reflètent-elles le

plan de câblage ? oui  non 

13. La fonction de protection a-t-elle été contrôlée selon les recom-

mandations de cette documentation ?

oui  non 

14. Les fonctions de protection prévues sont-elles effectives pour

chacune des positions du commutateur de mode de fonction-

nement ? oui  non 

PLS F

15. Les contacts commandés (p. ex. commande de protecteurs,

soupapes etc.) par l'ESPE sont-ils contrôlés ?

oui  non 

16. L'ESPE est-il actif pendant la totalité de la durée de la situation

dangereuse ? oui  non 

17. Si l'ESPE est arrêté/non alimenté ou si son mode de fonction-

nement est modifié ou si la protection est basculée sur un autre

équipement de protection la situation dangereuse cesse-t-elle

immédiatement ? oui  non 

18. Le panneau de signalisation requérant le test quotidien de

l'équipement de protection par l'opérateur est-il en place et bien

visible? oui  non 

Cette liste de vérification ne dispense en aucune façon de la pre-

mière mise en service ni de la vérification régulière de l'ESPE par

une personne compétente habilitée.

PLS F

7. Diagnostics

7.1 Notions indispensables de diagnostic

A la partie supérieure du boîtier du PLS, se trouvent trois indicateurs

lumineux (LED) qui donnent des informations sur l'état de fonction-

nement du PLS.

Les LED verte et rouge donnent directement l'état des sorties de

sécurité.

L'indicateur jaune signale – selon la configuration du PLS – si un

objet se trouve dans le champ d'alarme et/ou s'il y a un encrasse-

ment de la vitre frontale.

Dans l'éventualité d'un échec du test interne (défaut interne) la LED

jaune est aussi mise à contribution.

Diagnostics avec les indicateurs LED du PLS :

Etat vert jaune rouge

Champ de protection libre

Objet dans le champ de pro-

tection

Objet dans le champ d'alarme

Alarme d'encrassement *

1Hz

Encrassement*

Défaut test interne **

4Hz

* encrassement de la vitre frontale :

voir la section 7.2 Entretien.

** défaut test interne : voir la section 7.3 service.

Les indicateurs lumineux à LED, sont utiles pour un premier diagnos-

tic de l'état du système. Les personnes autorisées ont à leur disposi-

tion un programme de diagnostic exhaustif pour les aider dans leur

tâche (voir le chapitre logiciel utilisateur dans le manuel technique du

PLS).

PLS F

7.2 Entretien

Selon la programmation réalisée par la personne autorisée au moyen

du logiciel utilisateur, le PLS peut indiquer, un encrassement léger de

la vitre frontale, grâce à l'alarme d'encrassement (l'appareil reste

alors 100 % fonctionnel), mais aussi un encrassement important de

la vitre frontale (les sorties sont alors commutées en sécurité).

Nettoyez la vitre frontale lorsque l'alarme d'encrassement se mani-

feste. L'alarme consiste en un clignotement lent de la LED jaune

avec dans le même temps (si le champ de protection est libre) la

LED verte constamment allumée. La vitre frontale constitue une par-

tie optique vitale et ne doit pas être rayée. Par conséquent, nettoyez-

la exclusivement avec un chiffon doux et un nettoyant synthétique.

(Recommandation : Nettoyant synthétique antistatique ; référence

pour 1 litre : 5 600 006)

Si la vitre est rayée, elle doit être changée. Vous trouverez la réfé-

rence des vitres de rechange (avec le joint et les vis) dans le chapitre

accessoires du manuel de description technique du PLS. Le PLS

doit, après l'échange de la vitre frontale, être reréglé, prenez contact

avec les services habilités en matière de sécurité.

Contrôlez régulièrement le serrage des vis de fixation du PLS ainsi

que de l'équerre de fixation. Vérifiez également la visserie des con-

necteurs.

Contrôlez régulièrement le fonctionnement correct de l'appareil en

pénétrant dans le champ de protection tout au long de son périmètre

dans le respect des prescriptions de sécurité de l'application.

PLS F

7.3 Service

Si la LED jaune indique un défaut, vous pouvez selon les indications

du paragraphe 7.1. effectuer un premier diagnostic du problème.

Les personnes autorisées ont à leur disposition un programme de

diagnostic exhaustif pour les aider dans leur tâche (voir le chapitre

logiciel utilisateur dans le manuel technique du PLS).

En cas de doute ou de besoin d'informations complémentaires,

adressez-vous à votre partenaire SICK le plus proche ou à SICK en

France :

8. Accessoires

Vous trouverez la liste des accessoires disponibles dans le manuel

de description technique du PLS. Vous y trouverez également la liste

des pièces de rechange.

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PLS F

10. Caractéristiques techniques PLS 10X-317

Ce tableau contient les caractéristiques techniques les plus importan-

tes des PLS.

Caractéristiques électriques

Sauf indication contraire, les valeurs sont mesurées au niveau du

connecteur de raccordement.

Caractéristiques Valeurs

mini. type maxi.

Tension d'alimentation (V

A

) 16,8 V 24,0 V 28,8 V

protégé contre les inversions de polarité,

avec transfo. de sécurité selon EN 60742

(concerne également le chargeur dans

les applications mobiles)

Ondulation résiduelle permise (V

RMS

) 500 mV

l'ondulation résiduelle ne doit pas

entraîner un franchissement des valeurs

limites de la tension d'alimentation

Temps de réponse (réglable

par le nombre de balayages)

2 balayages 2 x 40 ms

16 balayages 16 x 40 ms

Délais de commutation

A la mise sous tension 6 s

Consommation (hors charge) 17 W

PLS F

Caractéristiques Valeurs

mini. type maxi.

Sortie champ d'alarme (PNP)

Tension : Champ d'alarme libre V

A

- 2,5 V

Tension : Champ d'alarme libre 13,4 V

av. V

A

= 16,8 V

Pouvoir de commutation

(par rapport à EXT_GND) 100 mA

Caract. dynamiques de la sortie

Sans interdiction de redémarrage la désactivation dépend du

nombre de balayages,

l'activation n'en dépend pas.

Désactivation après occultation du

CA (2 balayages) 127 ms

Activation à la libération du CA 40 ms

Caract. dynamiques de la sortie

Après 2 secondes dépend du

nombre de balayages

Désactivation après occultation du

CA (2 balayages) 127 ms

Activation à la libération du CA 40 ms

Protégée contre les courts-circuits Oui

Fréquence de répétition 3 Hz

Inductance de charge 2 H

Sorties de sécurité (OSSD)

– actives à l'état HAUT

Tension de commutation

Etat HAUT (U

eff

) V

A

- 2,5 V

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SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 10X-317 Mode d'emploi

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