Schneider Electric Modicon M241 Mode d'emploi

EIO0000004268.04

www.se.com

SQL Gateway

EIO0000002417 04/2020

Modicon M241

Logic Controller

Guide Utilisateur

05/2023

EIO0000004268.04 05/20232

Table des matières

1 Modicon M241 Logic Controller

Guide de programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I

2 Modicon M241 Logic Controller - Fonctions et variables

système - Guide de la bibliothèque PLCSystem. . . . . . . . . . . .

Partie II

3 Modicon M241 Logic Controller - Comptage rapide

Guide de la bibliothèque HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III

4 Modicon M241 Logic Controller - PTOPWM

Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Partie IV

5 Modicon M241 Logic Controller

Guide de référence du matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie V

6 Modicon TMC4 - Cartouches

Guide de programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie VI

7 Modicon TMC4 - Cartouches

Guide de référence du matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie VII

Modicon M241

Logic Controller

Guide de programmation

EIO0000003060.06

11/2022

www.se.com

Mentions légales

La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider

Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de

Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des

marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu

sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à

titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou

transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,

mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans

l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.

Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale

de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et

personnelle, pour le consulter tel quel.

Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et

entretenus uniquement par le personnel qualifié.

Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout

moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de

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Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales

déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu

informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation

des informations qu'il contient.

En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous

actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive.

Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra

toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés

inappropriés par nos clients.

Table des matières

Consignes de sécurité ................................................................................7

A propos de ce manuel ...............................................................................8

A propos du Modicon M241 Logic Controller...............................................13

Description des modules M241 Logic Controller ....................................13

Procédure de configuration du Controller....................................................18

Procédure de configuration du Controller ..............................................18

Bibliothèques ...........................................................................................20

Bibliothèques......................................................................................20

Types de données standard pris en charge.................................................21

Types de données standard pris en charge...........................................21

Allocation de la mémoire ...........................................................................22

Organisation de la mémoire du contrôleur.............................................22

Organisation de la mémoire vive (RAM)................................................23

Organisation de la mémoire non volatile ...............................................25

Table de réaffectation..........................................................................28

Tâches ....................................................................................................31

Nombre maximum de tâches ...............................................................31

Écran de configuration des tâches........................................................32

Types de tâches .................................................................................33

Horloges de surveillance du système et des tâches...............................36

Priorité des tâches ..............................................................................37

Configuration de tâche par défaut ........................................................39

Etats et comportements du contrôleur ........................................................40

Diagramme des états de contrôleur......................................................40

Description des états de contrôleur ......................................................44

Transitions entre des états et événements système...............................48

Etats du contrôleur et comportement des sorties .............................48

Commande de transitions d'un état à un autre .................................50

Détection, types et gestion des erreurs ...........................................59

Variables rémanentes....................................................................59

Editeur d'appareil de contrôleur .................................................................61

Paramètres du contrôleur ....................................................................61

Paramètres de communication.............................................................63

Paramètres API ..................................................................................64

Services.............................................................................................65

Services Ethernet ...............................................................................66

Droits utilisateur..................................................................................67

Configuration des entrées et sorties intégrées ............................................77

Configuration des E/S intégrées...........................................................77

Configuration des fonctions expertes .........................................................82

Présentation des fonctions expertes.....................................................82

Fonction de comptage.........................................................................84

Fonction intégrée des générateurs d'impulsions ....................................86

Configuration des cartouches ....................................................................88

Configuration des cartouches TMC4.....................................................88

Configuration des modules d'extension ......................................................89

Configuration des modules d'extension TM4/TM3/TM2..........................89

Description générale de la configuration des E/S TM3 ...........................90

EIO0000003060.06 3

Configuration du bus d'E/S TM3...........................................................94

Modules d'extension d'E/S facultatifs....................................................95

Configuration Ethernet..............................................................................98

Caractéristiques, fonctions et services Ethernet ....................................98

Présentation .................................................................................98

Configuration de l'adresse IP .........................................................99

Client/serveur Modbus TCP .........................................................103

Serveur Web...............................................................................104

Serveur FTP ............................................................................... 115

Client FTP .................................................................................. 117

SNMP ........................................................................................ 117

Contrôleur en tant qu'équipement cible sur EtherNet/IP.................. 118

Contrôleur en tant qu'équipement esclave sur Modbus

TCP ...........................................................................................138

Modification du port Modbus TCP.................................................142

Configuration du pare-feu .................................................................. 143

Introduction ................................................................................143

Procédure de modification dynamique ..........................................145

Comportement du pare-feu ..........................................................145

Commandes de script de pare-feu................................................ 147

Gestionnaire Ethernet Industriel...............................................................151

Ethernet Industriel.............................................................................151

Serveur DHCP..................................................................................155

Remplacement rapide d'équipement ..................................................155

Configuration de ligne série ..................................................................... 156

Configuration de ligne série ............................................................... 156

Gestionnaire de réseau Machine Expert .............................................157

Gestionnaire Modbus........................................................................158

Gestionnaire ASCII ...........................................................................161

Scrutateur d'E/S Modbus série........................................................... 163

Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus série .....................165

ControlChannel : active ou désactive une voie de

communication .................................................................................170

Ajout d'un modem à un gestionnaire...................................................171

Configuration CANopen ..........................................................................172

Configuration de l'interface CANopen ................................................. 172

Configuration J1939................................................................................175

Configuration de l'interface J1939 ......................................................175

Configuration du serveur OPC UA ...........................................................179

Présentation du serveur OPC UA....................................................... 179

Configuration du serveur OPC UA......................................................180

Configuration des symboles du serveur OPC UA.................................182

Performances du serveur OPC UA..................................................... 184

Post-configuration ..................................................................................187

Présentation de la post-configuration.................................................. 187

Gestion des fichiers de post-configuration...........................................188

Exemple de post-configuration...........................................................190

Connexion d'un Modicon M241 Logic Controller à un ordinateur.................192

Raccordement du contrôleur à un PC ................................................. 192

Carte SD................................................................................................195

Fichiers de script...............................................................................195

4 EIO0000003060.06

Commandes de la carte SD ...............................................................195

Gestion du micrologiciel ..........................................................................202

Mise à jour du micrologiciel de Modicon M241 Logic Controller............. 202

Mise à jour du micrologiciel des modules d'extension TM3 ................... 204

Compatibilité ..........................................................................................207

Compatibilité logiciel/micrologiciel ...................................................... 207

Annexes ...................................................................................................209

Procédure de modification de l'adresse IP du contrôleur ............................210

changeIPAddress : modifier l'adresse IP du contrôleur.........................210

Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série

dans le programme utilisateur.................................................................. 213

GetSerialConf : obtenir la configuration de la ligne série....................... 213

SetSerialConf : modifier la configuration de la ligne série .....................214

SERIAL_CONF : Structure du type de données de configuration de

ligne série ........................................................................................216

Performances du contrôleur ....................................................................217

Performances de traitement...............................................................217

Glossaire ..................................................................................................219

Index .........................................................................................................230

EIO0000003060.06 5

Consignes de sécurité

Informations importantes

Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser

avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou

d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez

dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde

contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui

clarifient ou simplifient une procédure.

Remarque Importante

L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements

électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.

Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de

l'utilisation de ce matériel.

Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de

connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de

l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité

leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.

La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un

risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect

des consignes de sécurité.

Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures

corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce

symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.

DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque

la mort ou des blessures graves.

!DANGER

AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,

peut provoquer la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

!

ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut

provoquer des blessures légères ou moyennement graves.

ATTENTION

!

AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.

AVIS

EIO0000003060.06 7

A propos de ce manuel

Objet du document

L'objectif de ce document est de vous aider à programmer et exploiter votre

Modicon M241 Logic Controller avec le logiciel EcoStruxure Machine Expert.

NOTE: Lisez attentivement ce document et tous les documents associés,

page 8 avant de procéder à l'installation, l'utilisation ou la maintenance du

contrôleur Modicon M241 Logic Controller.

Les utilisateurs du Modicon M241 Logic Controller doivent lire ce document en

entier pour comprendre ses fonctionnalités.

Champ d'application

Ce document a été actualisé pour le lancement de EcoStruxureTM Machine Expert

V2.1.

Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent

document sont également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en

ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric www.se.com.

Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles

fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration

continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le

rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel

et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.

Document(s) à consulter

Titre de la documentation Numéro de référence

EcoStruxure Machine Expert - Guide de

programmation EIO0000002854 (ENG)

EIO0000002855 (FRE)

EIO0000002856 (GER)

EIO0000002858 (SPA)

EIO0000002857 (ITA)

EIO0000002859 (CHS)

Modicon M241 Logic Controller - Guide de

référence du matériel EIO0000003083 (ENG)

EIO0000003084 (FRE)

EIO0000003085 (GER)

EIO0000003086 (SPA)

EIO0000003087 (ITA)

EIO0000003088 (CHS)

Modicon TM2 - Configuration des modules

d'extension - Guide de programmation EIO0000003432 (ENG)

EIO0000003433 (FRE)

EIO0000003434 (GER)

EIO0000003435 (SPA)

EIO0000003436 (ITA)

EIO0000003437 (CHS)

8 EIO0000003060.06

A propos de ce manuel

Titre de la documentation Numéro de référence

Modicon TM3 - Configuration des modules

d'extension - Guide de programmation EIO0000003119 (ENG)

EIO0000003120 (FRE)

EIO0000003121 (GER)

EIO0000003122 (SPA)

EIO0000003123 (ITA)

EIO0000003124 (CHS)

Modicon TM3 - Coupleur de bus - Guide de

programmation (EcoStruxure Machine Expert) EIO0000003635 (ENG)

EIO0000003636 (FRA)

EIO0000003637 (GER)

EIO0000003638 (SPA)

EIO0000003639 (ITA)

EIO0000003640 (CHS)

Modicon TM4 - Modules d'extension - Guide de

programmation EIO0000003149 (ENG)

EIO0000003150 (FRE)

EIO0000003151 (GER)

EIO0000003152 (SPA)

EIO0000003153 (ITA)

EIO0000003154 (CHS)

Modicon TMC4 - Cartouches - Guide de

programmation EIO0000003107 (ENG)

EIO0000003108 (FRE)

EIO0000003109 (GER)

EIO0000003110 (SPA)

EIO0000003111 (ITA)

EIO0000003112 (CHS)

Modicon M241 Logic Controller - Guide de la

bibliothèque PLCSystem EIO0000003065 (ENG)

EIO0000003066 (FRE)

EIO0000003067 (GER)

EIO0000003068 (SPA)

EIO0000003069 (ITA)

EIO0000003070 (CHS)

Modicon M241 Logic Controller - Guide de la

bibliothèque HSC EIO0000003071 (ENG)

EIO0000003072 (FRE)

EIO0000003073 (GER)

EIO0000003074 (SPA)

EIO0000003075 (ITA)

EIO0000003076 (CHS)

EIO0000003060.06 9

A propos de ce manuel

Titre de la documentation Numéro de référence

Modicon TM3 - Modules d'E/S expertes - Guide

de la bibliothèque HSC EIO0000003683 (ENG)

EIO0000003684 (FRE)

EIO0000003685 (GER)

EIO0000003686 (SPA)

EIO0000003687 (ITA)

EIO0000003688 (CHS)

EIO0000003689 (POR)

EIO0000003690 (TUR)

Modicon M241 Logic Controller - PTO/PWM -

Guide de la bibliothèque EIO0000003077 (ENG)

EIO0000003078 (FRE)

EIO0000003079 (GER)

EIO0000003080 (SPA)

EIO0000003081 (ITA)

EIO0000003082 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Guide de la

bibliothèque FtpRemoteFileHandling EIO0000002779 (ENG)

EIO0000002780 (FRE)

EIO0000002781 (GER)

EIO0000002783 (SPA)

EIO0000002782 (ITA)

EIO0000002784 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Guide de la

bibliothèque SnmpManager EIO0000002797 (ENG)

EIO0000002798 (FRE)

EIO0000002799 (GER)

EIO0000002801 (SPA)

EIO0000002800 (ITA)

EIO0000002802 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Gérer un

intervalle de tâche cyclique - Guide de la

bibliothèque Toolbox_Advance

EIO0000000946 (ENG)

EIO0000000947 (FRE)

EIO0000000948 (GER)

EIO0000000950 (SPA)

EIO0000000949 (ITA)

EIO0000000951 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Fonctions

modem - Guide de la bibliothèque Modem EIO0000000552 (ENG)

Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations

techniques sur notre site Web : www.se.com/ww/en/download/.

10 EIO0000003060.06

A propos de ce manuel

Information spécifique au produit

AVERTISSEMENT

PERTE DE CONTROLE

• Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de

défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines

fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état

sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par

exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant

et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.

• Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour

les fonctions de commande critique.

• Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de

commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des

retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison.

• Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que

les consignes de sécurité locales.1

• Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement

et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en

service.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures

graves ou des dommages matériels.

1Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents

pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety

Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control

» (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de

commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for

Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-

Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel

de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

• N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire

fonctionner cet équipement.

• Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez

la configuration matérielle physique.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures

graves ou des dommages matériels.

Terminologie utilisée dans les normes

Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions

correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits

proviennent généralement des normes internationales.

Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de

l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité,fonction de sécurité,

état sécurisé,défaut,réinitialisation du défaut,dysfonctionnement,panne,erreur,

message d'erreur,dangereux, etc.

EIO0000003060.06 11

A propos de ce manuel

Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :

Norme Description

IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des

équipements

ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à

la sécurité.

Principes généraux de conception

EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.

Partie 1 : Prescriptions générales et essais

ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception -

Appréciation du risque et réduction du risque

EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1

: règles générales

ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des

protecteurs - Principes de conception et de choix

ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de

conception

IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de

commande électrique, électronique et électronique programmable

relatifs à la sécurité

IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions

générales.

IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les

systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables

relatifs à la sécurité.

IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences

concernant les logiciels.

IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain

de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.

2006/42/EC Directive Machines

2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique

2014/35/EU Directive sur les basses tensions

De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils

proviennent d'autres normes telles que :

Norme Description

Série IEC 60034 Machines électriques rotatives

Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable

Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de

commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande

industriels

Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description

de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse

ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme

ISO 12100:2010.

NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits

cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune

des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,

consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.

12 EIO0000003060.06

A propos du Modicon M241 Logic Controller

Introduction

Ce chapitre contient des informations sur le Modicon M241 Logic Controller et les

équipements pouvant être configurés et programmés par le EcoStruxure Machine

Expert.

Description des modules M241 Logic Controller

Présentation

Le M241 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à

une large gamme d'applications.

La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du

logiciel EcoStruxure Machine Expert décrit en détail dans les documents

EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation et M241 Logic Controller

- Guide de programmation, page 8.

Langages de programmation

Le M241 Logic Controller est configuré et programmé avec le logiciel EcoStruxure

Machine Expert, lequel prend en charge les langages de programmation IEC

61131-3 suivants :

• IL : Liste d'instructions

• ST : Texte structuré

• FBD : Langage en blocs fonction

• SFC : Diagramme fonctionnel en séquence

• LD : Schéma à contacts

Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour

programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart -

Diagramme fonctionnel continu).

Alimentation

L'alimentation du M241 Logic Controller est en 24 VCC ou 100 à 240 VCA.

Horodateur

Le M241 Logic Controller comprend un système horodateur (RTC) (voir Modicon

M241 Logic Controller - Guide de référence du matériel).

EIO0000003060.06 13

A propos du Modicon M241 Logic Controller

Marche/Arrêt

Le M241 Logic Controller peut être exploité via :

• un interrupteur Run/Stop matériel ;

• une opération Run/Stop effectuée par une entrée numérique dédiée, définie

dans la configuration du logiciel ; Pour plus d'informations, reportez-vous à la

section Configuration d'entrées numériques, page 77.

• une commande logicielle EcoStruxure Machine Expert.

Mémoire

Ce tableau décrit les différents types de mémoire :

Type de

mémoire Taille Utilisation

RAM 64 Mo, dont 8 Mo pour

l'application Pour exécuter l'application.

Non volatile 128 Mo Pour enregistrer le programme et les

données en cas de coupure de courant.

Entrées/sorties intégrées

Plusieurs types d'E/S sont intégrés, selon la référence du contrôleur :

• Entrées normales

• Entrées rapides associées à des compteurs

• Sorties transistor normales à logique négative/positive

• Sorties transistor rapides à logique négative/positive associées à des

générateurs d'impulsions

• Sorties relais

Stockage amovible

Les produits M241 Logic Controller intègrent un emplacement pour carte SD.

Principalement, une carte SD sert à :

• Initialiser le contrôleur avec une nouvelle application

•Mettre à jour le micrologiciel du contrôleur et des modules d'extension, page

202

•Appliquer des fichiers de post-configuration au contrôleur, page 187

• Stocker des fichiers de recettes

• Recevoir des fichiers de journalisation des données

•Sauvegarder le fichier de journalisation des données, page 28

14 EIO0000003060.06

A propos du Modicon M241 Logic Controller

Fonctions de communication intégrées

Les ports de communication suivants sont disponibles selon la référence du

contrôleur :

• Maître CANopen

• Ethernet

• USB Mini-B

• Ligne série 1

• Ligne série 2

Compatibilité du module d'extension et du coupleur de bus

Consultez les tableaux de compatibilité dans le document EcoStruxure Machine

Expert - Compatibilité et migration - Guide de l'utilisateur.

M241 Logic Controller

Référence Entrées

numériques Sorties numériques Ports de

communication Type de bornier Alimentation

électrique

TM241C24R 6 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs)(2)

6 sorties relais 2 A

4 sorties rapides à

logique positive

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de type

programmation USB

Borniers à vis

débrochables 100 à 240 VCA

TM241CE24R 6 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs)(2)

6 sorties relais 2 A

4 sorties rapides à

logique positive

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de

programmation USB

1 port Ethernet

Borniers à vis

débrochables 100 à 240 VCA

TM241CEC24R 6 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs)(2)

6 sorties relais 2 A

4 sorties rapides à

logique positive

(générateurs

d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port Ethernet

1 port maître CANopen

1 port de type

programmation USB

Borniers à vis

débrochables 100 à 240 VCA

TM241C24T 6 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs) (2)

Sorties logique positive

6 sorties transistor

normales

4 sorties rapides

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de type

programmation USB

Borniers à vis

débrochables 24 VCC

TM241CE24T 6 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs) (2)

Sorties logique positive

6 sorties transistor

normales

4 sorties rapides

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de

programmation USB

1 port Ethernet

Borniers à vis

débrochables 24 VCC

TM241CEC24T 6 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs) (2)

Sorties logique positive

6 sorties transistor

normales

4 sorties rapides

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de

programmation USB

1 port Ethernet

1 port maître CANopen

Borniers à vis

débrochables 24 VCC

EIO0000003060.06 15

A propos du Modicon M241 Logic Controller

Référence Entrées

numériques Sorties numériques Ports de

communication Type de bornier Alimentation

électrique

TM241C24U 6 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs) (2)

Sorties logique négative

6 sorties transistor

normales

4 sorties rapides

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de type

programmation USB

Borniers à vis

débrochables 24 VCC

TM241CE24U 6 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs) (2)

Sorties logique négative

6 sorties transistor

normales

4 sorties rapides

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de

programmation USB

1 port Ethernet

Borniers à vis

débrochables 24 VCC

TM241CEC24U 6 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs) (2)

Sorties logique négative

6 sorties transistor

normales

4 sorties rapides

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de

programmation USB

1 port Ethernet

1 port maître CANopen

Borniers à vis

débrochables 24 VCC

TM241C40R 16 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs) (2)

12 sorties relais 2 A

4 sorties rapides à

logique positive

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de type

programmation USB

Borniers à vis

débrochables 100 à 240 VCA

TM241CE40R 16 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs) (2)

12 sorties relais 2 A

4 sorties rapides à

logique positive

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de

programmation USB

1 port Ethernet

Borniers à vis

débrochables 100 à 240 VCA

TM241C40T 16 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs) (2)

Sorties logique positive

12 sorties transistor

normales

4 sorties rapides

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de type

programmation USB

Borniers à vis

débrochables 24 VCC

TM241CE40T 16 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs) (2)

Sorties logique positive

12 sorties transistor

normales

4 sorties rapides

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de

programmation USB

1 port Ethernet

Borniers à vis

débrochables 24 VCC

TM241C40U 16 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs) (2)

Sorties logique négative

12 sorties transistor

normales

4 sorties rapides

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de type

programmation USB

Borniers à vis

débrochables 24 VCC

TM241CE40U 16 entrées

normales (1)

8 entrées rapides

(compteurs) (2)

Sorties logique négative

12 sorties transistor

normales

4 sorties rapides

(générateurs

d'impulsions) (3)

2 ports de ligne série

1 port de

programmation USB

1 port Ethernet

Borniers à vis

débrochables 24 VCC

(1) Les entrées normales ont une fréquence maximale de 1 kHz.

(2) Les entrées rapides peuvent être utilisées comme des entrées normales ou des entrées rapides dans les fonctions de comptage ou

d'événement.

(3) Les sorties transistor rapides peuvent être utilisées comme sorties transistor normales, comme sorties réflexes pour la fonction de

comptage (HSC) ou comme sorties transistor rapides pour les fonctions de générateur d'impulsions (FreqGen / PTO / PWM).

16 EIO0000003060.06

A propos du Modicon M241 Logic Controller

Contenu de la livraison

La figure suivante montre les éléments livrés pour un M241 Logic Controller :

1Notice d'installation du M241 Logic Controller

2M241 Logic Controller

3Batterie au lithium/monofluorure de carbone, type Panasonic BR2032.

EIO0000003060.06 17

Procédure de configuration du Controller

Introduction

Ce chapitre décrit la configuration par défaut d'un projet.

Procédure de configuration du Controller

Introduction

Avant toute chose, créez un projet ou ouvrez un projet existant dans le logiciel

EcoStruxure Machine Expert.

Consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation

pour savoir comment :

• ajouter un contrôleur au projet ;

• ajouter des modules d'extension au contrôleur ;

• remplacer un contrôleur :

• transformer un contrôleur en un autre équipement compatible.

Arborescence Equipements

L'arborescence Equipements présente une vue structurée de la configuration

matérielle. Lorsque vous ajoutez un contrôleur à votre projet, plusieurs nœuds

sont ajoutés à l'arborescence Equipements, selon les fonctions fournies par le

contrôleur.

18 EIO0000003060.06

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Schneider Electric Modicon M241 Mode d'emploi

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