Renishaw OMI optical machine interface Installation & User's Guide

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Installation and user’s guide

OMI

Manuel d’installation et d’utilisation

OMI

Installations- und Anwenderhandbuch

OMI

Manuale d’installazione ed uso

OMI

1-0

2-0

3-0

4-0

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Manuel d’installation et d’utilisation

H-2000-5062-07-A

OMI – interface machine optique

Ce document ne peut être copié ni reproduit, dans

sa totalité ou en partie, ni transféré sous une autre

forme ou langue, par des moyens quelconques, sans

l’autorisation écrite préalable de Renishaw.

La publication des informations contenues dans

ce document ne libère pas l’utilisateur de sa

responsabilité à l’égard des droits conférés aux

brevets de Renishaw plc.

Limites de garantie

RENISHAW A FAIT DES EFFORTS

CONSIDÉRABLES POUR S’ASSURER QUE LE

CONTENU DE CE DOCUMENT EST CORRECT

À LA DATE DE PUBLICATION, MAIS N’OFFRE

AUCUNE GARANTIE ET N’ACCEPTE AUCUNE

RESPONSABILITE EN CE QUI CONCERNE

SON CONTENU. RENISHAW EXCLUT TOUTE

RESPONSABILITÉ, QUELLE QU’ELLE SOIT, POUR

TOUTE INEXACTITUDE CONTENUE DANS CE

DOCUMENT.

Référence Renishaw: H-2000-5062-07-A

Édition: 02.2009

Marques de fabrique

RENISHAW® et l’emblême de capteur utilisée dans

le logo RENISHAW sont des marques déposées de

Renishaw plc au Royaume Uni et dans d’autres pays.

apply innovation est une marque de Renishaw plc.

Tous les noms de marques et de produits utilisés

dans ce document sont des noms de marques, des

marques de services, des marques commerciales ou

déposées de leurs détenteurs respectifs.

DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE

Renishaw plc déclare que le produit :

Nom : OMI

Description : Interface optique machine

a été construit conformément à la norme suivante :

BS EN 61326:1998/ Équipements électriques de mesures, contrôle et laboratoires – critères CEM.

Non visé par l’annexe A – locaux industriels.

Émissions suivant tolérances de classe A (non-domestique)

et qu’il est conforme aux critères visés par la directive (et ses modiﬁcations) :

89/336/EEC Compatibilité électromagnétique

Les informations ci-dessus sont résumées du texte complet de la déclaration de conformité CE. Une

copie est disponible sur demande auprès de Renishaw.

c

Avis de brevet

Les caractéristiques des produits présentés

dans ce manuel, ainsi que celles des produits

apparentés, sont assujetties aux brevets et

dépôts de brevets ci-dessous :

EP 0974208 US 6,839,563 B1

EP 1503524 B

Garantie

Les équipements défectueux sous garantie

doivent être renvoyés à votre fournisseur. Aucune

réclamation ne sera prise en compte si le palpeur

Renishaw a été mal utilisé ou si on a tenté de le

réparer ou de le régler.

Entretien de l’OMI

Nettoyer les composants du système

régulièrement et traiter l’OMI avec soin.

Modiﬁ cation de l’équipement

Renishaw se réserve le droit de modiﬁ er

ses équipements sans avoir à modiﬁ er les

équipements précédemment vendus.

Machine à commande numérique (CNC)

Les machines-outils CNC doivent toujours être

utilisées par des personnes compétentes suivant

les instructions des fabricants.

Environnement

Température

Les températures limites pour le stockage de

l’OMI doivent être comprises entre –10 °C et

70 °C et celles pour son fonctionnement entre

5 °C et 60 °C.

Etanchéité

L’unité est totalement étanche conformément à la

norme IPX8.

Poids

OMI avec 8 mètres de câble = 612 g

SECURITE : Le réglage des interrupteurs

ne doit être fait que par des personnes qualiﬁ ées.

Débrancher l’alimentation secteur avant d’enlever

les couvercles.

!

OMI.................................2-2

Support de montage ...................2-3

Diagnostics visuels.....................2-4

Sorties provenant de l’OMI...............2-6

Sorties typiques .......................2-8

Conﬁguration du câblage de sortie.........2-9

Câblage typique des entrées de

commande ..........................2-10

Câble d’extension ....................2-11

Avertisseur sonore à distance ...........2-12

Câblage de l’avertisseur sonore à distance . 2-13

Formes des signaux de sortie de l’OMI ....2-14

Interrupteurs SW1, SW2 et entrée

DEMARRAGE .......................2-16

Réglage de la portée optique pour

transmission et réception du signal .......2-18

Enveloppe de fonctionnement ...........2-19

Enlèvement de la vitre de l’OMI ..........2-20

Enlèvement de l’etiquette...............2-21

Pose de l’etiquette ....................2-21

Pose de la vitre ......................2-21

Étanchéité du câble de l’OMI ............2-23

Fixation d’un manchon à chaque

conducteur du câble...................2-24

Montage de la gaine ﬂexible.............2-25

Montage de la gaine rigide .............2-26

Couples de serrage ...................2-27

Liste de pièces .......................2-28

Table des matières 2-1

OMI

84

40

45

63

46,7

16

OMI

L’OMI est un récepteur optique

associé à une interface

machine. C’est une alternative

à la combinaison standard

OMM + interface MI 12.

L’OMI est conçu pour être

monté dans la zone d’usinage

de la machine.

Alimentation

L’OMI peut s’alimenter sur la machine CNC +12 V à 30 V CC

pouvant débiter 550 mA crête pendant la mise sous tension

(100 mA en moyenne).

Sinon, l’alimentation peut provenir d’un bloc PSU3 de Renishaw.

Ondulation de la tension d’alimentation

L’ondulation de la tension d’alimentation ne doit pas provoquer de

chute de tension en dessous de 12 V ni de hausse de tension au-

dessus de 33 V.

dimensions en mm

2-2

Support de montage

dimensions en mm

Support de montage

Installer l’OMI avec le

câble sortant de la partie

inférieure pour que le

liquide de refroidissement

puisse s’écouler

convenablement.

25 25

19

38

3 bossages

d’accrochage

3 trous Ø6,4

30

25

45

90

45°

6 trous

Ø5,3

2,0

100,5

2,0

Trous appairés permettant le montage

de l’OMI selon une autre orientation

2-3

Diagnostics visuels

Une indication visuelle de l’état du système est

fournie par des LED (diodes électro luminescentes).

Constamment actualisé, le système décrit l’état

pour DÉMARRAGE, intensité du SIGNAL reçu,

PILES FAIBLES, ÉTAT DU PALPEUR, ERREUR.

1. LED (jaune) – Etat du signal DEMARRAGE

Voyant allumé quand le signal DEMARRAGE

est transmis au palpeur.

La diode clignote une fois lorsqu’un signal

DEMARRAGE commandé par la machine est

demandé, ou bien elle clignote en continu à

intervalle d’une seconde lorsque le système

est en mode “Auto-Start” et attend un signal

de transmission du palpeur.

2. LED (rouge) – PILES FAIBLES

Lorsque la tension des piles de l’OMP

descend en dessous d’un certain seuil,

le signal change d’état et provoque le

clignotement de la diode PILES FAIBLES (4

fois par seconde).

Remplacer les piles de l’OMP dès que

possible lorsque la LED commence à

clignoter.

Etiquette magnétique

Pour aider l’opérateur de

la machine, un résumé de

la signiﬁ cation des LED

de l’OMI est fourni sur

une étiquette magnétique

déposée bien en vue sur

une surface métallique

plane de la machine.

Abc

D

1

2

3

4

5

6

MAINTENIR

LA VITRE

PROPRE

2-4

3. LED (rouge, vert) – ETAT DU PALPEUR

Ce voyant bicolore s’allume quand le palpeur

est mis sous tension.

Verte – Le palpeur est prêt.

Rouge – Le palpeur est déclenché ou une

erreur s’est produite.

Le changement de couleur de la diode

coïncide avec le changement d’état des

sorties Etat du palpeur.

4. LED (rouge) – ERREUR

Ce voyant s’allume lorsqu’une erreur se

produit, p. ex. obstruction du rayon optique,

palpeur hors de la portée optique, palpeur

inactivé ou pile usée.

Lorsqu’une erreur se produit, le palpeur est

maintenu dans un état de déclenchement et

la diode rouge s’allume. L’allumage du voyant

coïncide avec le changement d’état du signal

de sortie erreur.

5. LED (rouge, jaune, vert) – Intensité du

SIGNAL infrarouge reçu du palpeur

Ce voyant reste allumé tant que le système

est alimenté. Il s’agit d’une LED tricolore qui

donne les indications suivantes :

Rouge – Le signal reçu du palpeur est trop

faible ou bien il n’y a pas de signal

du tout.

Jaune – Le signal reçu est marginal, c’est-

à-dire que l’OMI est à la limite de

son enveloppe de fonctionnement.

Il est impossible de garantir un

fonctionnement correct dans cette

zone.

Vert – Le signal reçu est bon et le

système fonctionne correctement.

REMARQUES :

1. Pendant la transmission d’un signal de

démarrage, la LED SIGNAL passera du

rouge au jaune et au vert. Ceci est la

séquence normale de mise sous tension.

2. La LED SIGNAL clignotera (jaune ou

vert) si une interférence optique est reçue

alors que le palpeur n’est pas en train de

transmettre.

6. Groupe de 3 LED (transparentes)

Ces voyants transmettent des signaux de

commande infrarouges au palpeur.

Diagnostics visuels 2-5

Sorties provenant de l’OMI

Il existe quatre sorties de transistors “Totem-Pole”

optocouplés :

• Etatdupalpeur

• Impulsions(‘skip’)

• Erreur

• Baissedetensiondepile

Chaque sortie peut être inversée par

l’interrupteur SW2 – voir page 2-17.

Les quatre sorties sont conﬁgurées en deux

groupes : A et B.

Le Groupe A comprend les sorties état du

palpeur, piles faibles et erreur.

Le Groupe B comprend la sortie impulsions

(‘skip’).

Les sorties sont ainsi regroupées pour permettre

àlasortieimpulsions(‘skip’)defonctionnerà

une tension différente des trois autres. Une autre

tension peut être exigée pour des systèmes

telsquelescommandesFanucoùl’option‘skip’

à grande vitesse (HSS) est installée. L’HSS

fonctionne à 5 V tandis que les autres options

fonctionnent à 24 V.

Chaque étage de sortie est protégé de la

surcharge par des fusibles à réenclenchement

automatique – voir page 2-8.

Courant maximum = 50 mA pointe

Tension maximum = 33 V pointe

Tension minimum = 4 V

Temps de mise sous tension = Moins de 10 µs

Temps de mise hors tension = Moins de 10 µs

Seuils de signaux à des courants de

charge types

A 50 mA Min Vo

h

= Tension

d’alimentation

VCC – 2,4 V

Max Vo

L

= 2,4 V

A 20 mA Min Vo

h

= Tension

d’alimentation

VCC – 1,5 V

Max Vo

L

= 1,5 V

A 1,6 mA (TTL) Min Vo

h

= Tension

d’alimentation

VCC – 800 mV

Max Vo

L

= 800 mV

2-6

Courant de repos lorsque l’étage de sortie est sur

ON (sortie haute) :

à 30 V = 10 mA par étage

à 5 V = 3 mA par étage

Courant de repos lorsque l’étage de sortie est sur

OFF (sortie basse) – moins de 1 mA.

AVERTISSEMENTS

Tension d’alimentation

La tension ne doit pas dépasser 33 V entre

le câble noir et le câble blindé (gris/noir) car il

pourrait en résulter des dommages permanents

pour le récepteur et/ou pour la source

d’alimentation utilisée. Ne pas utiliser avec

une source d’alimentation ayant la masse à un

potentiel positif par rapport à une alimentation

dont le –24 V serait le négatif et le 0 V positif.

Circuit de sortie

Les tensions d’alimentation (+ve, –ve) de l’étage

de sortie ne doivent pas être validées ou coupées

pendant que l’OMI est en cours d’ulitisation, il

peut en résulter une défaillance prématurée du

fusible de protection.

Vériﬁ er que les sorties de l’OMI ne sont pas

parcourues par un courant dépassant l’intensité

maximale autorisée.

Connexion du blindage

Le blindage des câbles de connexion ne doit

jamais être relié au +24 V. L’utilisation d’une

source d’alimentation négative est prohibée.

!

Sorties provenant de l’OMI 2-7

Sorties typiques

REMARQUE : La charge totale pour

les sorties du Groupe A ne doit pas

excéder 100 mA.

+24 V nominal

(c-à-d SKIP standard Fanuc)

ou

5 V nominal

(c-à-d SKIP grande vitesse Fanuc [HSS])

Impulsions

(c-à-d SKIP standard Fanuc)

ou

Impulsions

(c-à-d SKIP grande vitesse Fanuc [HSS])

Les sorties sont protégées contre la tension

inverse par diodes. L’inversion de l’alimentation

n’endommage pas les sorties mais peut déclencher

les fusibles à réenclenchement automatique.

Si un fusible de sortie est déclenché, éliminer

la source du problème et attendre 3 secondes

pour que le fusible se réenclenche de lui-même.

Alimentation –ve 0 V

+

–

SORTIES A

SCHEMA DES SORTIES DU GROUPE A

140 mA

ETAGE DE

SORTIE

TYPE

SCHEMA DES SORTIES DU GROUPE B

140 mA

Alimentation +ve

SORTIE B

2-8

Conﬁguration de câblage de sortie

Tension nominale (+ve) 5 V à 30 V

Etat du palpeur

Piles faibles

Erreur

(–ve) 0 V

Tension nominale (+ve) 5 V à 30 V

Impulsions (SKIP) ou (HSS)

(–ve) 0 V

Rose

Turquoise

Violet

Vert

Bleu

Orange

Jaune

Gris

Brun

Blanc

Rouge

Noir

Gris/Noir

+24 V

0 V

Blindage

OMI

–ve

+ve

Entrée de démarrage

Alimentation (12 V à 30 V)

Sorties

GROUPE B

Sorties

GROUPE A

Point de masse (commun) de la machine (terre)

2-9

Câblage type des entrées de commande

COMMANDE

ENTREE DU

PALPEUR

CODE M

RELAIS

Exemple – installation avec palpeur

d’inspection et de réglage d’outil

Sur les machines où l’OMI doit être intégré à une

entrée de palpeur de réglage d’outil et où une

seule entrée de palpeur est fournie sur la CN,

un code M peut être utilisé pour commander un

relais externe et sélectionner effectivement lequel

des palpeurs doit être contrôlé.

Etat du palpeur

provenant de l’OMI

Etat du palpeur

provenant du réglage

d’outil

2-10

Câble d’extension

Spéciﬁcation de câble standard

Câble blindé de Ø5,1 mm, à 12 conducteurs,

chacun de 7 brins de 0,1 mm. Le câble OMI

standard mesure 8 m de long.

Pour allonger le câble OMI de 25 m, utiliser

un câble d’extension blindé de Ø6,9 mm, à 12

conducteurs, chacun de 7 brins de 0,2 mm.

Le câble d’extension est disponible auprès de

Renishaw – voir liste des pièces à la page 2-28.

REMARQUE : Longueur maximale de câble =

33 m au total.

Câble d’extension (blindé)

25 mètres de long maximum 12

conducteurs, chacun 7 × 0,2 mm.

33 m

8 m

25 m

Câble standard (blindé)

2-11

Avertisseur sonore à distance

La sortie impulsions (saut) peut être utilisée

pour faire fonctionner un avertisseur sonore à

distance.

Les conﬁgurations de câblage types ﬁgurent ci-

contre.

L’avertisseur sonore doit être conforme aux

spéciﬁcations du transistor de sortie

c-à-d 50 mA pointe

33 V pointe

La durée des impulsions est de 40 ms ±1 ms.

2-12

Câblage de l’avertisseur sonore à distance

OMI

Orange

Jaune

Gris

5 V à 30 V

IMPULSIONS (SKIP)

0 V

OMI

Orange

Jaune

Gris

5 V à 30 V

IMPULSIONS (SKIP)

0 V

+ve

–ve

OU

+ve

–ve

+ve (5 V à 30 V)

–ve (0 V)

+ve (5 V à 30 V)

–ve (0 V)

COMMANDE MACHINE

2-13

REMARQUE : Seulement possible lorsque

le‘skip’N’ESTPAScontrôléparlaCN.

Palpeur

sous

tension

Au

repos

SORTIES DE

TRANSISTOR

TOTEM-POLE

OPTO-COUPLE

Sans

tension

Déclenche-

ment du

palpeur

Déclenché

Remise

en place

du palpeur

Au

repos

Erreur: ex.

faisceau

interrompu

Erreur

éliminée

Sortie

haute

Sortie

basse

Normalement

haut

Normalement

bas

Normalement

bas

Normalement

haut

Palpeur

à l’arrêt

Piles

faibles

SORTIES

OMI

PALPEUR

ETAT DU

PALPEUR

ETAT DU

PALPEUR

IMPULSIONS

‘SKIP’

Sortie

haute

Sortie

basse

Sortie

haute

Sortie

basse

Sortie

haute

Sortie

basse

Les signaux provenant de l’OMI doivent être

compatibles avec l’entrée de commande machine.

REMARQUE : Les sorties impulsions (saut)

et impulsions (saut) durent 40 ms ±1 ms.

Formes des signaux de sortie de l’OMI2-14

IMPULSIONS

‘SKIP’

Formes des signaux de sortie de l’OMI

Retard de transmission. Depuis le signal de

déclenchement du palpeur jusqu’au changement

d’état de sortie = 144 µs.

Retard du démarrage. Délai depuis l’initialisation

du signal de démarrage jusqu’à la transmission

de signal correcte = 410 ms.

2-15

Palpeur

sous

tension

Au

repos

SORTIES DE

TRANSISTOR

TOTEM-POLE

OPTO-COUPLE

Sans

tension

Déclenche-

ment du

palpeur

Déclenché

Remise

en place

du palpeur

Au

repos

Erreur: ex.

faisceau

interrompu

Erreur

éliminée

Sortie

haute

Sortie

basse

Normalement

haut

Normalement

bas

Normalement

bas

Normalement

haut

Palpeur

à l’arrêt

Piles

faibles

SORTIES

OMI

PALPEUR

ERREUR

PILES

FAIBLES

Sortie

haute

Sortie

basse

Sortie

haute

Sortie

basse

Sortie

haute

Sortie

basse

PILES

FAIBLES

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