IFM DTI424 Mode d'emploi

Taper
Mode d'emploi
Notice d'utilisation
Système d'identification RFID
DTI424
DTI425
Tête de lecture / écriture
11424519 / 0009 / 2022
FR
DTI424 DTI425
2
Contenu
1 Remarques préliminaires ...................................................... 3
1.1 Symboles utilisés ....................................................... 3
1.2 Avertissements utilisés................................................... 3
1.3 Notes légales .......................................................... 3
2 Consignes de sécurité......................................................... 4
3 Usage prévu................................................................ 5
4 Fourniture.................................................................. 6
5 Fonctions .................................................................. 7
5.1 TAG ................................................................. 7
5.2 Aperçu des appareils .................................................... 7
5.3 IO-Link ............................................................... 7
6 Montage................................................................... 8
6.1 Remarques sur le montage de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.2 Eliminer des perturbations................................................. 8
6.3 Conception mécanique................................................... 8
6.4 Installer lappareil ....................................................... 9
6.5 Distances de montage ................................................... 9
6.6 Positionner les TAGs .................................................... 10
7 Raccordement électrique ...................................................... 12
7.1 Schéma de branchement ................................................. 12
8 Eléments de service et dindication............................................... 13
9 Paramétrage................................................................ 14
9.1 Paramètre............................................................. 14
9.1.1 Taille des blocs de données........................................... 14
9.1.2 Ordre des données.................................................. 14
9.1.3 Temps de maintien des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.1.4 Adresse pour lecture / écriture automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.1.5 Longueur de données pour lecture / écriture automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.2 Bits d'état ............................................................. 15
10 Fonctionnement ............................................................. 17
10.1 Désactiver l'antenne interne............................................... 17
10.2 Mode de fonctionnement «Lecture de l'UID». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10.3 Mode de fonctionnement «Lecture automatique des données» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10.4 Mode de fonctionnement «Ecriture automatique des données» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10.5 Mode de fonctionnement «Lecture des données». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.5.1 Exemple lecture réussie de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.5.2 Exemple lecture incorrecte de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.6 Mode de fonctionnement «Ecriture des données» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.6.1 Exemple écriture réussie de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.6.2 Exemple écriture incorrecte de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.7 Valeurs de défaut dans l'entrée des données process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
11 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
12 Homologations /Normes....................................................... 32
Glossaire................................................................... 33
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3
1 Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com.
1.1 Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2 Avertissements utilisés
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
1.3 Notes légales
© Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée,
même par extraits, sans l’accord d’ifm electronic gmbh.
Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs
titulaires.
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4
2 Consignes de sécurité
Général
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel autorisé par l’installateur du système.
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
Le fabricant n’assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d’une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l’utilisateur.
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l’entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l’installation.
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l’endommagement.
Equipements radio
En général, les équipements radio ne doivent pas être utilisés à proximité de stations d'essence, de
dépôts de carburants, d'usines chimiques ou de lieux où il existe des risques de détonation.
uNe pas transporter et stocker de gaz, liquides inflammables ou de substances explosives près de
l'appareil.
Perturbations d'appareils électroniques et médicaux
L'emploi de l'appareil peut affecter le bon fonctionnement des appareils électroniques qui ne sont pas
correctement blindés.
uMettre l'appareil hors tension à proximité des équipements médicaux.
uEn cas de problèmes, contacter le fabricant de l'appareil correspondant.
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5
3 Usage prévu
La tête de lecture / écriture lit et écrit des TAGs sans contact.
Les données sont mises à disposition comme données process via l'interface IO-Link.
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6
4 Fourniture
Tête de lecture / écriture
Écrous hexagonaux 2x
L'appareil est livré sans accessoires de montage ni de raccordement.
Accessoires disponibles : www.ifm.com.
Le bon fonctionnement n'est pas assuré en cas d'utilisation de composants d'autres fabricants.
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7
5 Fonctions
5.1 TAG
Les TAGs sont passifs, c'est-à-dire qu'ils fonctionnent sans pile. L'énergie nécessaire à leur
fonctionnement étant fournie par la tête de lecture / écriture.
L'énergie est fournie par un couplage inductif. La bobine de l'antenne intégrée dans la tête de lecture /
écriture génère un champ magnétique qui pénètre en partie la bobine de l'antenne du TAG. Une
tension est générée par induction qui alimente le support de données en énergie.
L'appareil supporte des TAGs selon ISO15693.
5.2 Aperçu des appareils
DTI424
Référence : DTI424
Fonction : Tête de lecture / écriture
Désignation : DTRHF GBRWIOUS03
Type: M18, encastrable
DTI425
Référence : DTI425
Fonction : Tête de lecture / écriture
Désignation : DTRHF GNRWIOUS03
Type: M18, non encastrable
5.3 IO-Link
Cet appareil dispose d'une interface de communication IO-Link permettant l'accès direct aux données
process et de diagnostic. De plus, le paramétrage de l'appareil est possible pendant le
fonctionnement. L'utilisation de l'appareil via l'interface IO-Link nécessite un maître IO-Link.
Pour une communication hors fonctionnement, il vous suffit d’un PC, d'un logiciel de paramétrage IO-
Link adapté et d'un câble adaptateur IO-Link.
L'IODD nécessaire à la configuration de l'appareil est disponible sur www.ifm.com.
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8
6 Montage
6.1 Remarques sur le montage de l'appareil
En cas de montage de plusieurs systèmes, respecter les distances minimales entre les
appareils RFID.
Le montage encastré d'une tête de lecture / écriture dans le métal réduit la distance de lecture /
écriture.
La proximité immédiate de sources d'émissions HF, telles que des transformateurs de soudure
ou des convertisseurs, peut nuire au fonctionnement de l'appareil.
6.2 Eliminer des perturbations
L'appareil génère un champ électrique modulé d'une fréquence de 13,56 MHz.
Eviter les perturbations dans la communication de données :
uNe pas faire fonctionner d’autres appareils à proximité qui utilisent la même bande de fréquence.
wComme par exemple des variateurs de fréquence et des alimentations à découpage.
S’il y a d’autres appareils utilisant la même bande de fréquence à proximité :
uLes distances de montage entre les appareils doivent être aussi grandes que possible.
uFaire fonctionner les appareils en alternance.
uActiver/désactiver le champ HF de l'appareil.
6.3 Conception mécanique
DTI424
Fig.1: DTI424
1 Face active
DTI425
Fig.2: DTI425
1 Face active
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9
6.4 Installer l’appareil
uFixer l'appareil avec les écrous (M18) fournis.
DTI424
Fig.3: Montage encastré
DTI425
Fig.4: Montage non encastré
6.5 Distances de montage
DTI424
Mode de fonctionnement Distance latérale (A) Distance frontale (B)
Lecture et écriture ≥ 60 mm ≥ 100 mm
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10
DTI425
Mode de fonctionnement Distance latérale (A) Distance frontale (B)
Lecture et écriture ≥ 90 mm ≥ 180 mm
6.6 Positionner les TAGs
Les têtes de lecture / écriture sont marquées d'un symbole d'antenne sur la face active. Il
marque le milieu de la bobine de l'antenne intégrée et doit correspondre au milieu du TAG.
uS’assurer que l’orientation de l’axe de l’appareil RFID correspond à l’axe du TAG.
Pour le montage en ou sur métal, utiliser des TAGs prévus spécialement à cet effet.
Positionner le TAG dans la zone de la face active. Prendre en compte l’angle d’ouverture et la
portée de travail (→Fiche technique de l’appareil).
DTI424
D
Fig.5: Positionner le TAG
uOrienter le TAG face à l'antenne de l'appareil dans l'axe.
TAG Type Distance tête de lecture / écriture (D)
en plastique
E80371 16 mm
Les indications dans le tableau s'appliquent aux opérations de lecture / écriture statiques.
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11
DTI425
D
Fig.6: Positionner le TAG
uOrienter le TAG face à l'antenne de l'appareil dans l'axe.
TAG Type Distance tête de lecture / écriture (D)
en plastique
E80371 40 mm
Les indications dans le tableau s'appliquent aux opérations de lecture / écriture statiques.
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12
7 Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Appareil de la classe de protection III (CP III).
L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP/TBTS.
uAvant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension.
7.1 Schéma de branchement
uRaccorder l'appareil à un maître IO-Link via un connecteur M12.
wL'alimentation en tension s'effectue via le maître IO-Link.
Raccordement des broches Schéma de branchement
4
1
3
L+
1
3
4
L
IO-Link
Informations sur les connecteurs femelles disponibles sur : www.ifm.com.
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8 Eléments de service et d’indication
DTI424 DTI425
1
1
1 LED verte : tension d’alimentation
LED jaune : TAG
LED Etat Description
vert activé tension d'alimentation ok
désactivé tension d'alimentation manque
clignote lentement désactivé
jaune activé (en permanence) TAG détecté
activé (impulsion) TAG lu / écrit avec succès
clignote rapidement erreur lors de la lecture / écriture sur le
TAG
désactivé aucun TAG dans le champ
TAG défectueux dans le champ
TAG non valable dans le champ
verte et jaune clignote en alternance erreur lors de la communication ou dé-
faut de l'appareil
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9 Paramétrage
L'appareil est paramétré à l'aide d'un logiciel via IO-Link (par ex. ifmmoneoconfigure SA).
Pour plus d’informations voir l’IODD de l'appareil : www.ifm.com/fr
9.1 Paramètre
9.1.1 Taille des blocs de données
La mémoire du TAG est organisée en blocs de données. Ce paramètre indique la taille d'un bloc de
données. La valeur réglée doit correspondre à la valeur indiquée dans la fiche technique du TAG.
Les valeurs suivantes sont permises :
4,8,16 et 32 octets par bloc.
La taille des blocs est seulement nécessaire pour le traitement interne des données dans l'appareil.
L'utilisateur peut accéder à la mémoire du TAG octet par octet via les images des données process.
9.1.2 Ordre des données
Ce paramètre règle l'ordre des données dans un bloc de données du TAG.
Exemple
Pour un TAG avec une taille des blocs de 4 octets, les données peuvent être structurées comme dans
les tableaux.
Bloc de données 0 Bloc de données 1
Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Octet 3 ...
Tab.1: Ordre normal
Bloc de données 0 Bloc de données 1
Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 0 ...
Tab.2: Ordre inverse
9.1.3 Temps de maintien des données
Le temps de maintien des données indique le temps pendant lequel les données de l'image d'entrée
des données process sont maintenues constantes. Cela concerne, selon le mode de fonctionnement
• l’UID,
le bit "Tag present",
les données dans les modes de lecture et écriture automatiques.
Le paramètre « temps de maintien des données » n'affecte pas la transmission des données dans les
modes de fonctionnement « Lecture des données» et « Ecriture des données».
Exemple
Si le temps de maintien des données est réglé à 500 ms, l'UID et le bit «Tag present» sont transmis
via IO-Link pendant au moins 500 ms.
Cela s'applique également si le TAG n'est plus dans la portée de l'appareil.
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9.1.4 Adresse pour lecture / écriture automatique
Le paramètre «Adresse pour lecture / écriture automatique» règle l'adresse de départ de la zone de
mémoire à laquelle on accède dans les modes de fonctionnement «lecture automatique» et
«écriture automatique».
L'adresse est indiquée en octets.
Dans les modes de fonctionnement «Lecture automatique» et «Ecriture automatique», l'appareil lit
et écrit automatiquement un certain nombre de données du TAG.
La zone de mémoire adressée doit être dans la zone de mémoire disponible du TAG :
Adresse pour la lecture et l'écriture automatiques +
Longueur des données pour la lecture et l'écriture automatiques ≤
Nombre d'octets disponibles sur le TAG
Le nombre d'octets disponibles est indiqué dans la fiche technique du TAG.
9.1.5 Longueur de données pour lecture / écriture automatique
Le paramètre «Longueur de données pour lecture / écriture automatique» règle la longueur de la
zone de mémoire qui est lue et écrite.
La longueur est indiquée en octets. La longueur minimale est de 1 octet, la longueur maximale de 29
octets.
Dans les modes de fonctionnement «Lecture automatique» et «Ecriture automatique», l'appareil lit
et écrit automatiquement un certain nombre de données du TAG.
La zone de mémoire adressée doit être dans la zone de mémoire disponible du TAG :
Adresse pour la lecture et l'écriture automatiques +
Longueur des données pour la lecture et l'écriture automatiques ≤
Nombre d'octets disponibles sur le TAG
Le nombre d'octets disponibles est indiqué dans la fiche technique du TAG.
9.2 Bits d'état
Entrée des données process
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Nom Antenna
deactivated
Tag present Cmd End Cmd Start
Acknowledg
e
Sortie des données process
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Nom Cmd Anten-
na deacti-
vate
Cmd Start
Bit d'état Valeur Description
Antenna deactivated 0 Antenne activée, appareil prêt à l'échange avec le TAG
1 Antenne désactivée, appareil non prêt à l'échange avec le TAG
Tag present 0 Aucun TAG à portée de l'antenne
1 TAG détecté
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Bit d'état Valeur Description
Cmd End 0 Opération de lecture / écriture n'a pas encore été démarrée ou n'est
pas active
1 Opération de lecture / écriture terminée
Cmd Start Acknowledge 0 Démarrage de l'opération de lecture / écriture non confirmé
1 Démarrage de l'opération de lecture / écriture confirmé
Cmd Antenna deactivate 0 Activer l'antenne
1 Désactiver l'antenne
Cmd Start 0 Désactiver le déclencheur pour l'opération de lecture / écriture
1 Activer le déclencheur pour l'opération de lecture / écriture
Les bits d'état suivants ne sont pas utilisables dans le mode de fonctionnement «Lecture de
l'UID» :
uCmd Start
uCmd Start Acknowledge
uCmd End
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10 Fonctionnement
L'appareil supporte plusieurs modes de fonctionnement qui sont sélectionnés par la valeur de
commande dans l'image de sortie des données process :
Mode de fonctionnement Valeur de commande Description
Lecture de l'UID 0x00 Mode de fonctionnement «Lecture de
l'UID» (Ò/17)
Lecture automatique des données 0x01 Mode de fonctionnement «Lecture auto-
matique des données» (Ò/18)
Ecriture automatique des données 0x02 Mode de fonctionnement «Ecriture au-
tomatique des données» (Ò/19)
Lecture des données 0x03 Mode de fonctionnement «Lecture des
données» (Ò/21)
Ecriture des données 0x04 Mode de fonctionnement «Ecriture des
données» (Ò/25)
Pour tous les modes de fonctionnement les mêmes bits d'état et valeurs d'erreur dans les images
process s’appliquent.
10.1 Désactiver l'antenne interne
L'antenne interne de l'appareil peut être désactivée à tout moment. Avec l'antenne désactivée
l'appareil reste accessible via IO-Link,
l'appareil ne génère pas de champ magnétique de haute fréquence,
l'appareil ne détecte pas les TAGs.
La désactivation de l'antenne réduit des perturbations entre des appareils positionnés l'un à côté de
l'autre.
Désactiver l'antenne interne :
uMettre le bit «Cmd Antenna deactivate» dans la sortie des données process.
L'état de l'antenne interne peut être vérifié via le bit «Antenna deactivated» (Antenne
désactivée) dans l'entrée des données process.
10.2 Mode de fonctionnement «Lecture de l'UID»
Dans le mode de fonctionnement «Lecture de l'UID», l'UID du TAG est lu. Ensuite, l'UID est
disponible dans l'entrée des données process. S'il n'y a aucun TAG dans la zone de lecture de
l’antenne, les 8 octets de l'UID contiennent la valeur «0x00».
Dès qu'un TAG est détecté par l'appareil, l'UID est transféré. La durée de la transmission correspond
au moins à la durée du temps de maintien des données. Si un nouveau TAG est détecté dans la zone
de lecture de l’antenne pendant la durée du temps du maintien des données, l'UID du nouveau TAG
est transféré.
Le mode de fonctionnement «Lecture de l'UID» est préréglé après le démarrage de l'appareil.
Octet Sortie des données process Entrée des données process
0 Valeur de commande = 0x00 Valeur de commande = 0x00
1 Etat Etat
2 Ignoré UID 0
3 Ignoré UID 1
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Octet Sortie des données process Entrée des données process
4 Ignoré UID 2
5 Ignoré UID 3
6 Ignoré UID 4
7 Ignoré UID 5
8 Ignoré UID 6
9 Ignoré UID 7
10 Ignoré 0x00
11 Ignoré 0x00
12 Ignoré 0x00
13 Ignoré 0x00
14 Ignoré 0x00
15 Ignoré 0x00
16 Ignoré 0x00
17 Ignoré 0x00
18 Ignoré 0x00
19 Ignoré 0x00
20 Ignoré 0x00
21 Ignoré 0x00
22 Ignoré 0x00
23 Ignoré 0x00
24 Ignoré 0x00
25 Ignoré 0x00
26 Ignoré 0x00
27 Ignoré 0x00
28 Ignoré 0x00
29 Ignoré 0x00
30 Ignoré 0x00
31 Ignoré Valeur de défaut
10.3 Mode de fonctionnement «Lecture automatique des
données»
Dans le mode de fonctionnement «Lecture automatique des données», les octets 0 à 28
représentent les données dans la zone de mémoire du TAG. La zone de mémoire est réglée par les
paramètres «Adresse pour lecture / écriture automatique» et «Longueur de données pour lecture /
écriture automatique».
Pour les zones de mémoire avec une longueur de données < 29 octets, les données restantes sont
remplies avec la valeur 0x00 dans l'image process.
Les données dans l'image process sont mis à jour dès qu'un TAG entre dans la zone de détection.
Les données dans l'image process sont valables dès que le bit d'état «Cmd End» est mis.
Si le TAG quitte la zone de détection, les données sont maintenues dans l'image process selon le
temps de maintien des données. Si le temps de maintien des données est dépassé et il n'y a aucun
TAG dans la zone de détection, les données seront remplies avec la valeur 0x00.
Si le TAG demeure dans la zone de détection, les données peuvent être lues avec le bit d'état «Cmd
Start». Si la lecture est non réussie, la valeur de défaut est affichée dans l'image process.
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19
Le temps nécessaire pour la lecture est lié à la «Longueur de données pour lecture / écriture
automatique». Par conséquent, le temps de présence du TAG dans la zone de détection de
l'appareil peut se réduire.
Octet Sortie des données process Entrée des données process
0 Valeur de commande = 0x01 Valeur de commande = 0x01
1 Etat Etat
2 Ignoré Données 0
3 Ignoré Données 1
4 Ignoré Données 2
5 Ignoré Données 3
6 Ignoré Données 4
7 Ignoré Données 5
8 Ignoré Données 6
9 Ignoré Données 7
10 Ignoré Données 8
11 Ignoré Données 9
12 Ignoré Données 10
13 Ignoré Données 11
14 Ignoré Données 12
15 Ignoré Données 13
16 Ignoré Données 14
17 Ignoré Données 15
18 Ignoré Données 16
19 Ignoré Données 17
20 Ignoré Données 18
21 Ignoré Données 19
22 Ignoré Données 20
23 Ignoré Données 21
24 Ignoré Données 22
25 Ignoré Données 23
26 Ignoré Données 24
27 Ignoré Données 25
28 Ignoré Données 26
29 Ignoré Données 27
30 Ignoré Données 28
31 Ignoré Valeur de défaut
10.4 Mode de fonctionnement «Ecriture automatique des
données»
Dans le mode de fonctionnement «Ecriture automatique des données», les données à écrire sont
définies par l'image de sortie des données process. Les données sont réglées par les paramètres
«Adresse pour lecture / écriture automatique» et «Longueur de données pour lecture / écriture
automatique».
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20
Les données (y compris adresse et longueur) sont écrites sur le TAG dès qu'il entre dans la zone de
détection.
Un maximum de 29 octets est défini dans l'image de sortie des données process (octet 0 à 28). Pour
les zones de mémoire avec une longueur de données < 29 octets, les données restantes sont
ignorées et ne sont pas écrites sur le TAG.
Si l'écriture est réussie, les données écrites sont miroitées dans l'image d'entrée des données process
et le bit d'état «Cmd End» est mis.
Si le TAG quitte la zone de détection, les données sont maintenues dans l'image process selon le
temps de maintien des données. Si le temps de maintien des données est dépassé et il n'y a aucun
TAG dans la zone de détection, les données seront remplies avec la valeur 0x00.
Si le TAG demeure dans la zone de détection, les données peuvent être écrites avec le bit d'état
«Cmd Start». Si l'écriture est non réussie, la valeur de défaut est affichée dans l'image process.
Le temps nécessaire pour la lecture est lié à la «Longueur de données pour lecture/écriture
automatique». Par conséquent, le temps de présence du TAG dans la zone de détection de
l'appareil peut se réduire.
Octet Sortie des données process Entrée des données process
0 Valeur de commande = 0x02 Valeur de commande = 0x02
1 Etat Etat
2 Données 0 Données 0
3 Données 1 Données 1
4 Données 2 Données 2
5 Données 3 Données 3
6 Données 4 Données 4
7 Données 5 Données 5
8 Données 6 Données 6
9 Données 7 Données 7
10 Données 8 Données 8
11 Données 9 Données 9
12 Données 10 Données 10
13 Données 11 Données 11
14 Données 12 Données 12
15 Données 13 Données 13
16 Données 14 Données 14
17 Données 15 Données 15
18 Données 16 Données 16
19 Données 17 Données 17
20 Données 18 Données 18
21 Données 19 Données 19
22 Données 20 Données 20
23 Données 21 Données 21
24 Données 22 Données 22
25 Données 23 Données 23
26 Données 24 Données 24
27 Données 25 Données 25
28 Données 26 Données 26
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IFM DTI424 Mode d'emploi

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