SBC PCD1.B1120-A20 E-Line S-Series RIO 16DI, 4Rel Fiche technique
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PCD1.B1120-A20
E-Line RIO 16DI, 4Rel
Fiche technique
www.sbc-pcd.com PP31-156 FRA02 | Fiche technique | PCD1.B1120-A20 E-Line S-Serie RIO
Les modules RIO de la sérieS E-Line sont pilotés via les protocoles série RS-485 S-Bus
et Modbus; ils permettent une automatisation décentralisée avec des composants
de qualité industrielle. La combinaison des types d’entrée/sortie est spécialement
adaptée à la conception d’applications d'automatisation.
Grâce à leur design compact normalisé DIN 43880, ces modules s’intègrent même
dans les espaces les plus réduits des armoires de distribution électrique. Chaque sortie dispose d'une commande manuelle prioritaire
locale qui facilite la mise en service et la maintenance. La maintenance peut également s'eectuer à distance avec la commande
manuelle prioritaire via l'interface Web de Saia PCD®. La programmation est rapide et très ecace grâce à une bibliothèque complète
de FBox et de modèles Web pour S-Bus. Les registres et les indicateurs autorisent un accès direct des programmes individuels aux
points d’entrée/sortie; une documentation complète est disponible dans cette che technique.
f Protocole S-Bus optimisé pour les échanges de données rapides
f Protocole Modbus permettant l’intégration dans des installations multi-fournisseurs*
f Commande manuelle prioritaire locale accessible à partir du pupitre Web ou des boutons
du module
f Programmation facile à l’aide de la bibliothèque de FBox et des modèles Web
f Hardware industriel normalisé CEI EN61131-2
f Bornes de raccordement enchables
f Ponts connecteurs pour l’alimentation électrique et la communication
f Terminaison de bus embarquée
f Étiquetage des E/S et LED bicolores paramétrables
* Par défaut, le module fonctionne en mode S-Bus pour la transmission de données avec détection automatique du débit.
L’application «E-Line App» sous Windows est nécessaire pour congurer le protocole Modbus.
Caractéristiques
Dimensions et montage
sur rail prolé 35
mm
( selon DIN EN 60715 TH35)
Caractéristiques techniques générales
Alimentation
Tension d'alimentation 24 VCC, –15/+20% max. dont ondulation 5%
(conforme EN/CEI61131-2)
Consommation
électrique
1,2 à 3 W
Pont d'alimentation 24VCC, 5Amax., jusqu’à 40 modules
Interfaces
Interface de
communication
RS-485 Débit de communication:
9600, 19200, 38400, 57600, 115200bit/s
(détection automatique du débit)
Micro USB de type B
Commutateur
d'adressage
Deux commutateurs rotatifs 0à9
Plage d'adresses 0à98
Terminaison du bus Commutateur intégré pour activer ou désactiver la
terminaison de la résistance
Caractéristiques générales
Température ambiante En service: 0 à +55°C
Stockage: -40 à +70°C
Classe de protection IP20
Emballage Un seul emballage en carton comprenant 1 module
avec bornier, 1 pont connecteur
Largeur du boîtier 6
UD
(105
mm)
Compatible avec les armoires électriques
(selon DIN 43880, dimensions 2 × 55
mm)
/DA+
DB-
GND
+24V
Open
Close
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L’alimentation électrique et le bus de communication sont
regroupés sur un seul connecteur pour faciliter l'installation.
Les bornes enchables à ressort permettent le câblage et
reçoivent également le pont connecteur.
Les bornes à ressort enchables acceptent les câbles rigides ou
souples jusqu’à 1,5mm² de section. La section maximale est de
1mm² pour les câbles munis de cosses.
Bornes
Connexions
ÉTEINT Hors tension
Vert Communication OK
Vert clignotant Détection automatique du débit en cours
Orange Pas de communication
Rouge Erreur
Rouge/vert en alternance
mode «Boot» (par ex. pendant le
téléchargement d’un rmware)
Rouge clignotant Erreur interne fatale
LED d’état
Le module est équipé d'une terminaison de bus active. Par
défaut, elle est désactivée en sortie d'usine. Pour activer la
terminaison, placer le commutateur sur la position «Close».
Terminaison du bus
Le port USB donne accès à la conguration Modbus. Les mises
à jour de rmware peuvent également être téléchargées avec
l’utilitaire de téléchargement de rmware Saia PG5®.
Interface de maintenance
Poussé pendant 20 secondes : le bouton doit être poussé
pendant au moins 20 secondes et relâché pendant la première
minute après la mise sous tension. Tous les paramètres de
l'utilisateur sont réinitialisés aux valeurs par défaut de l'usine.
Poussé lors de la mise sous tension : éteignez l'appareil et
appuyez sur le bouton. Allumez et relâchez le bouton avant
que 5 secondes se soient écoulées. L'appareil reste en mode
d'initialisation pour d'autres actions, comme le téléchargement
de rmware, etc.
Bouton de réinitialisation
X4
X8
PCD1.B5000-A20
LI 0
RL 0
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Conguration des Entrées/Sorties
Entrées numériques
Nombre 16
Tension d’entrée 24 VCC (logique positive)
Niveau de commutation Bas : 0 à 5 V,
Haut : 15 à 24 V
Courant d’entrée Typique 2 mA
Délai d'entrée (CC) Typique 8 ms
Relais
Nombre 4 changements
Courant de commutation max.
250 VCA / 30 VCC
Courant de commutation max.
5 A (AC1, DC1)
Durée de vie des contacts* 5 A, 250 VCA, résistif, 85 ° C, 6 cycles / min, 50% df, EN61810-1, 1 × 10
5
5 A, 30 VCC, résistif, sur contact NO, 85 ° C, 6 cycles / min, facteur de marche de 50%, EN61810-1, 1 × 10
5
5 A, 240 VCA, charge résistive, sur contact NO ou NC, UL508, 1 × 10
5
Temporisation de commutation Temps de réponse : 10 ms sous 24 VCC
Alimentation de la bobine relais Fournie en interne (alimentation du module)
Alimentation électrique du module L'alimentation électrique recommandée pour une commutation correcte des relais jusqu’à 85C se situe entre 21,6V et 32V.
20°C: 17,0 à 32 VCC
30 °C: 18,0 à 32 VCC
40 °C: 18,6 à 32 VCC
50 °C: 19,2 à 32 VCC
Fonctionnement manuel Commande manuelle prioritaire à l'aide de boutons
Limites L’isolation entre deux relais adjacents n’est pas susante pour commuter deux phases diérentes de 230VCA
* Le module n’est pas équipé de suppresseurs; ils doivent être fournis en externe.
Aectation des bornes
4
DI
PCD1.B1120-A20
GND
PCD1.B1120-A20
CO
NC
/D
D
GND
+24V
/DA+
DB–
GND
+24V
/DA+
DB–
GND
+3V3
PCD1.B1120-A20
NO
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Schéma de raccordement
Entrées numériques
24VCC
Périphérie
Sortie relais
Relais
contact inverseur
Périphérie
Fonctionnement de
la source
Alimentation électrique et terminaison du bus
ÉTEINT Hors tension
Vert Communication OK
Vert clignotant Détection automatique du débit en cours
Orange Pas de communication
Rouge Erreur
Rouge/vert en alternance
mode «Boot»
(par ex. pendant le téléchargement d’un
rmware)
Rouge clignotant Erreur interne fatale
LED d’état
Signalisation LED
La couleur comme le clignotement du voyant LED de sortie
peuvent être paramétrés indépendamment pour les niveaux
de commutation bas et haut.
Couleurs des LED
f Éteint
f Rouge
f Vert*
f Orange (rouge+vert)
Codes de clignotement des LED
f Pas de clignotement*
f Clignotement lent (0,5 ash par seconde)
f Clignotement rapide (2 ashs par seconde)
* Valeur par défaut
Sortie numérique
La LED de commande manuelle prioritaire est éteinte en
mode automatique et orange lorsque la commande manuelle
prioritaire est activée.
Couleur de LED
f Éteint (automatique)
f Orange: mode manuel activé
Codes de clignotement des LED
f Pas de clignotement (commande manuelle prioritaire
locale)
f 1 clignotement par seconde (commande manuelle priori-
taire déportée)
Mode manuel
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL- B1120
―En Error―
―Man Diag―
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f Échange des données en E/S via S-Bus optimisé
f État logique «sûr» congurable en cas d’interruption ou de
temporisation du bus
f Création directe des symboles
f Lecture et écriture du statut de la commande manuelle
prioritaire
f Compatibilité directe avec les macros Web
L’adressage et la programmation des modules sont réalisés grâce aux FBox Fupla Saia PG5® . Des modèles Web sont
disponibles pour le fonctionnement et la visualisation de la commande manuelle prioritaire.
Pour plus d'informations sur les FBox pour lesquels un
support est disponible, les instructions de démarrage
etc., rendez vous sur notre page dédiée au support
www.sbc-support.com
.
Fupla
FBox de communication
Programmation
L’installation peut s’eectuer indépendamment de la station-
maître en utilisant la commande manuelle prioritaire locale.
Il est également possible de piloter le mode manuel à distance
en utilisant un pupitre tactile. En cas de déconnexion de la ligne
bus, le module conserve les valeurs paramétrées manuellement.
Par conséquent, cette solution représente une alternative
complète aux opérations manuelles traditionnelles sur les
portes des armoires de commande via des potentiomètres et
des interrupteurs.
Cinq modes de fonctionnement sont disponibles pour la
fonction de commande manuelle:
Sur certaines applications, les valeurs xées manuellement
peuvent être réinitialisées à partir d’un pupitre. À cette n, il
est possible de désactiver ou de restreindre des fonctionna-
lités en mode manuel.
Fonctionnement manuel
Mode de
fonc-
tionne-
ment
Description
Fonctionnement
sur le
module
en déporté
(com)
1 Fonctionnement manuel désactivé
2 Fonctionnement autorisé sur le module
uniquement
3 Fonctionnement autorisé sur le module et res-
treint à partir du pupitre Si le fonctionnement
manuel est activé sur le module, il ne peut pas
être réinitialisé à partir du pupitre
(condi-
tionnel)
4 Fonctionnement sans restriction à partir du
pupitre ou du module
5 Fonctionnement à partir du pupitre (déporté)
Bibliothèque E-Line
FBox d’initialisation S-Bus
FBox pour les
équipements
Modèles Web
Des modèles Web sont disponibles pour le fonctionnement et
la visualisation de la commande manuelle prioritaire.
Modèles Web
L’adressage des entrées/sorties des modules RIO E-Line est possible via S-Bus standard. Toute-
fois, le paramétrage des modules est eectué à partir de la FBox de la bibliothèque E-Line.
C’est pourquoi il est conseillé d’utiliser le protocole S-Bus optimisé et les FBox correspondantes
de la bibliothèque E-Line. Le fonctionnement en mode mixte est déconseillé.
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Une application Windows permet, via une connexion USB, de congurer les dispositifs raccordés aux RIO E-Line. Le programme
d’installation peut être téléchargé à partir de la page dédiée au support de SBC: www.sbc-support.com
E-Line RIO IO Mo-
dules.
Conguration des équipements avec l'application E-Line
La vitesse de communication peut être détectée
automatiquement (valeur par défaut) ou paramétrée à
une valeur précise. Décocher la case «Automatic» an de
pouvoir choisir dans la liste déroulante.
Laisser les temporisations TN et TS à leur valeur par défaut
de 2.
Créer une nouvelle conguration d'équipement
Ouvrir une conguration d’équipement existante
Sauvegarder les paramètres actuels en tant que con-
guration d’équipement
Importer la conguration à partir de l’équipement
Envoyer les paramètres vers l’équipement
Il est possible de choisir S-Bus ou Modbus comme protocole
de communication série. Les modules sont livrés avec S-Bus
par défaut.
Paramètres S-Bus
Le numéro de station peut être choisi dans une plage comprise
entre 0et98 avec les commutateurs rotatifs sur l’équipement.
Lorsque les commutateurs rotatifs indiquent 99 comme numé-
ro de station, ce numéro de station peut être xé par la congu-
ration de l’équipement dans une plage comprise entre 0et253.
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Conguration des équipements avec l'application E-Line
Paramètres Modbus
Par défaut, la vitesse de communication (Baudrate) est xée à
115 k. Ce réglage peut être modié à partir du menu déroulant.
Il est également possible de régler la parité et le nombre de
bits d'arrêt pour améliorer l'interopérabilité.
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL- B1120
―En Error―
―Man Diag―
ref:Channel
EL-Diag devices
―En Error―
start_SBus
start_diagnostic
start_EL
man_EL
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La communication S-Bus s'appuie sur le mode de transmission de données SBus Saia PCD®. Le paramétrage d’une seule adresse
S-Bus dans la ligne de communication sut à établir la communication entre les contrôleurs Saia PCD® et les modules E-Line
RIO. L'adresse peut être paramétrée à l’aide des commutateurs rotatifs sur le devant du module. Par défaut, la vitesse de com-
munication sera établie à partir du réseau. Une application sous Windows destinée au paramétrage manuel est également
disponible. Les paramètres de conguration de même que l’état logique indiquant la commande manuelle prioritaire et les
valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une temporisation d’environ une seconde est nécessaire
à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état eectué en mode manuel.
Adressage de l’appareil
f 0
à
98 L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs
f 99 L'adresse prise en compte est celle de la conguration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le logiciel
de conguration E-Line.
Procédure de démarrage
f Réinitialisation Toutes les sorties sont eacées (état «Éteint»)
f <1s Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation.
f Sorties en mode automatique
Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la «temporisation de passage à l'état
sûr» à l'allumage, le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole commu-
nication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la «temporisation de communication en
état sûr», le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
Utilisation des FBox propres aux modules E-Line
Les FBox propres aux modules E-Line de la bibliothèque Fupla pour S-Bus E-Line autorisent une programmation des RIO E-Line
facile et ecace.
L’ensemble des fonctionnalités des RIO E-Line peuvent être dénies et congurées à l’aide des FBox, telles que l'autorisation de
la commande manuelle prioritaire, l’utilisation du mode sécurisé, le comportement et la couleur des LED, etc.
La FBox fait appel en arrière-plan au protocole rapide «E-Line S-Bus» pour une transmission à grande vitesse entre le maître
et le RIO.
Communication S-Bus
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Ce chapitre indique le mappage des ressources et des paramètres dans les registres et les indicateurs en vue de la program-
mation individuelle. La famille de FBox pour RIO E-Line et les modèles conviennent à la plupart des applications et permettent
une programmation ecace des PCD. Seule la programmation individuelle (par ex. les listes d’instructions) nécessite une
communication S-Bus standard.
Entrées numériques
Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture
Entrée logique 0 Indicateur0 L
Entrée logique 1 Indicateur1 L
Entrée logique 2 Indicateur2 L
Entrée logique 3 Indicateur3 L
Entrée logique 4 Indicateur4 L
Entrée logique 5 Indicateur5 L
Entrée logique 6 Indicateur6 L
Entrée logique 7 Indicateur7 L
Fonctionnement normal: Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication.
Fonctionnement manuel: Les sorties sont xées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communica-
tion.
Mode sécurisé: Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être aectée (Cf. la table de congura-
tion du mode sécurisé).
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via S-Bus (Reg. 90à93):
Bit 0 Valeur en sortie active
Bit 30 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par S-Bus
Bit 31 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 94à97):
Bit 0 Valeur en sortie active
Bit 31 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Sorties relais
Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle
prioritaire
Communication
Lecture/Écriture* Commande manuelle
prioritaire
Local
Lecture/Écriture**
Sortie relais0 Indicateur30 L/E Registre90 L/E Registre94 L
Sortie relais1 Indicateur31 L/E Registre91 L/E Registre95 L
Sortie relais2 Indicateur32 L/E Registre92 L/E Registre96 L
Sortie relais3 Indicateur33 L/E Registre93 L/E Registre97 L
* L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission S-Bus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.
** L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.
Communication S-Bus
Accès direct aux ressources RIO avec les télégrammes d’émission et de réception S-Bus standard
La couleur et le clignotement des LED peuvent être congurés individuellement en fonction de l’état d’E/S.
Conguration des LED
LED Sortie relais0 Registre300 L/E
LED Sortie relais1 Registre301 L/E
LED Sortie relais2 Registre302 L/E
LED Sortie relais3 Registre303 L/E
LED Entrée numérique 0 Registre330 L/E
LED Entrée numérique 1 Registre331 L/E
LED Entrée numérique 2 Registre332 L/E
LED Entrée numérique 3 Registre333 L/E
LED Entrée numérique 4 Registre334 L/E
LED Entrée numérique 5 Registre335 L/E
LED Entrée numérique 6 Registre336 L/E
LED Entrée numérique 7 Registre337 L/E
… … L/E
LED Entrée numérique 15 Registre345 L/E
Format des registres:
Bit 0 à 7 état E/S Bas Couleur de LED
Bit 8 à 15 état E/S Bas Clignotement de LED
Bit 16 à 23 état E/S Haut Couleur de LED
Bit 24 à 31 état E/S Haut Clignotement de LED
Couleur de LED 0: Éteint
1: Rouge
2: Vert
3: Orange (rouge+vert)
Codes de clignotement de LED
0: Pas de clignotement
1: Clignotement lent (0,5 ash par seconde)
2: Clignotement rapide (2 ashs par seconde)
Valeurs d’usine par défaut: Bas: éteint, haut: Couleur de LED 2 (vert),
pas de clignotement.
Entrées numériques
Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture
Entrée logique 8 Indicateur8 L
Entrée logique 9 Indicateur9 L
Entrée logique 10 Indicateur10 L
Entrée logique 11 Indicateur11 L
Entrée logique 12 Indicateur12 L
Entrée logique 13 Indicateur13 L
Entrée logique 14 Indicateur14 L
Entrée logique 15 Indicateur15 L
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Sortie État «sûr» activé Lecture/Écriture Valeur d’état «sûr» Lecture/Écriture
Sortie relais0 Indicateur320 L/E Indicateur350 L/E
Sortie relais1 Indicateur321 L/E Indicateur351 L/E
Sortie relais2 Indicateur322 L/E Indicateur352 L/E
Sortie relais3 Indicateur323 L/E Indicateur353 L/E
Communication d’activation d’état «sûr» par défaut à 0 (désactivée) Indicateur400 L/E
Activation d’état «sûr» à la mise sous tension par défaut à 0 (désactivée) Indicateur401 L/E
Temporisation d'état «sûr» à la mise sous tension [ms],
Valeurs valides: 1000à100000000, 30000 par défaut
Registre590 L/E
Temporisation d'état «sûr» en communication [ms],
Valeurs valides: 1000à100000000, 15000 par défaut
Registre591 L/E
Mode manuel
Bit 0: Désactivé
Bit 1: Commande à distance limitée*, par défaut à 1
Bit 2: Fonctionnement local autorisé, par défaut à 1
Bit 3: Commande à distance sans limite*, par défaut à 0
Il est possible de combiner les bits de façon à autoriser un fonctionnement tant à distance que local
Registre592 L/E
* Lorsque le fonctionnement manuel a été activé en local sur le module, il n’est pas possible de xer/réinitialiser la valeur en sortie ni l’état manuel à distance.
Communication S-Bus
Conguration de l’état logique «sûr» et de la commande manuelle prioritaire
Mode manuel:
f Désactivé (0)
f Fonctionnement local uniquement (4, bit 2 paramétré)
f Fonctionnement local activé, fonctionnement à distance restreint (6, bit 1 et 2 paramétrés), par défaut
f Fonctionnements local et distant activés (12, bit 2 et 3 paramétrés)
f Fonctionnement distant uniquement, fonctionnement local désactivé (8, bit 3 paramétré)
L’indicateur d'activation de l’état sûr et la valeur d’état sûr sont combinés de la façon suivante:
Si l’indicateur d'activation est mis à 0, l’occurrence d’état sûr ne change pas la valeur en sortie.
Si l’indicateur d'activation est mis à 1, l’occurrence d’état sûr entraîne l’écriture de la valeur d’état sûr.
Version de rmware (Décimal xyyzz, 10802 1.08.02)
Registre600 L
Nombre de registres pris en charge Registre601 L
Nombre d’indicateurs pris en charge Registre602 L
Type de produit (chaîne ASCII)*** Registres 605 à 608 L
Version du hardware (Hex) Registre609 L
Numéro de série (Hex) Registres 611 à 612 L
Protocole de communication (1: esclave S-Bus, 3: Modbus) Registre620 L
Vitesse de communication Registre621 L
Activation de la détection automatique de débit de la communication (0: désactivée, 1: activée) Registre622 L
Temporisation TN de la communication* Registre623 L
Temporisation TS de la communication** Registre624 L
Adresse du module de communication Registre626 L
* Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signie 200 μs) avant l’activation de la transmission via le pilote de la liaison RS-485 (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave)
** Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signie 200 μs) avant l’envoi du premier caractère une fois le pilote de la liaison activé (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave)
*** Les quatre registres contiennent les caractères ASCII du type de produit.
P.ex. pour le PCD1.A2000-A20:
0605: 50434431H 0606: 2E413230H 0607: 30302D41H 0608: 32300000H
Informations sur l’équipement
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Communication Modbus
Modbus répond aux exigences des protocoles de communication standard. Le mode utilisé est Modbus RTU. Le réglage des para-
mètres de communication Modbus nécessite le logiciel de conguration sous Windows. L'adresse des équipements est indiquée
à l’aide des commutateurs rotatifs situés sur le devant du module. Les paramètres de conguration de même que l’état logique
indiquant la commande manuelle prioritaire et les valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une tem-
porisation d’environ une seconde est nécessaire à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état eectué en
mode manuel.
Adressage de l’appareil
f 0 à 98 L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs
f 99 L'adresse prise en compte est celle de la conguration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le
logiciel de conguration E-Line.
Procédure de démarrage
f Réinitialisation Toutes les sorties sont eacées (état «Éteint»)
f <1s Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation.
f Sorties en mode automatique
Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la «temporisation de passage à l'état
sûr» à l'allumage, le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole com-
munication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la «temporisation de communication
en état sûr», le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
Le chapitre suivant indique les ressources et les paramètres avec les registres et les indicateurs (= les bits d’état ou Coil) corres-
pondants.
Services Modbus pris en charge:
f Code fonction 1 (lecture des bits d’état)
f Code fonction 3 (lecture des registres)
f Code fonction 15 (écriture de bits d’état multiples)
f Code fonction 16 (écriture de registres multiples)
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Le CRC doit être calculé pour l’ensemble des octets du télégramme, du champ d'adresse jusqu’au dernier octet de données. Le CRC doit être lié
aux données. Un exemple gure en annexe de ce document. Pour plus de détails, vous êtes invités à vous reporter à la documentation Modbus
librement accessible www.modbus.org.
Lecture des bits d’état
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits d’état
à lire
CRC
0 à 254 1 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse Fonction N° d’octet Data CRC
0 à 254 1 0 … 256 Bit d’état
0à 7
Bit d’état
8à 15
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Écriture des bits d’état
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits
d’état à lire
Bit d’état CRC
0 à 254 15 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
No. of Bytes 0 à 7
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits
d’état à écrire
CRC
0 à 254 15 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Lecture des registres
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de registres
à lire
CRC
0 à 254 3 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse Fonction N° d’octet Adresse de démarrage du
registre +0
Addresse
+ n
CRC
0 à 254 3 0 à 256 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Écriture des registres
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage No. of Registers Nbre
d'octets
Adresse de démarrage du
registre +0
Addresse
+ n
CRC
0 à 254 16 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
0 à 254 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
…
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Réponse
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nbre de registres écrits CRC
0 à 254 16 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Communication Modbus
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FRA02 | Fiche technique | PCD1.B1120-A20 E-Line S-Serie RIO
Fonctionnement normal: Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication.
Fonctionnement manuel: Les sorties sont xées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication.
Mode sécurisé: Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être aectée (Cf. la table de
conguration du mode sécurisé).
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via Modbus (Reg. 180à187):
Bit 0 Valeur en sortie active
Activer reg. – bit 14 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par Modbus
Activer reg. – bit 15 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 188à195):
Valeur reg. – bit 0 Valeur en sortie active
Activer reg. – bit 15 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Communication Modbus
Sorties relais Sorties numériques
Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture
Commande manuelle
prioritaire
Communication
Lecture/Écriture*
Commande manuelle
prioritaire
Local
Lecture/Écriture**
Sortie relais0 Indicateur30 L/E Valeur de reg. 180
Autoriser le reg. 181
L/E Valeur de reg. 188
Autoriser le reg. 189
L
Sortie relais1 Indicateur31 L/E Valeur de reg. 182
Autoriser le reg. 183
L/E Valeur de reg. 190
Autoriser le reg. 191
L
Sortie relais2 Indicateur32 L/E Valeur de reg. 184
Autoriser le reg. 185
L/E Valeur de reg. 192
Autoriser le reg. 193
L
Sortie relais3 Indicateur33 L/E Valeur de reg. 186
Autoriser le reg. 187
L/E Valeur de reg. 194
Autoriser le reg. 195
L
* L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission Modbus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.
** L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.
Entrées numériques
Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture
Entrée logique 0 Indicateur0 L
Entrée logique 1 Indicateur1 L
Entrée logique 2 Indicateur2 L
Entrée logique 3 Indicateur3 L
Entrée logique 4 Indicateur4 L
Entrée logique 5 Indicateur5 L
Entrée logique 6 Indicateur6 L
Entrée logique 7 Indicateur7 L
Entrée logique 8 Indicateur8 L
Entrée logique 9 Indicateur9 L
Entrée logique 10 Indicateur10 L
Entrée logique 11 Indicateur11 L
Entrée logique 12 Indicateur12 L
Entrée logique 13 Indicateur13 L
Entrée logique 14 Indicateur14 L
Entrée logique 15 Indicateur15 L
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Communication Modbus
La couleur et le clignotement des LED peuvent être congurés individuellement en fonction de l’état d’E/S.
Conguration des LED
LED Sortie relais0 Sortie B, Reg.600
Sortie H, Reg.601
L/E
LED Sortie relais1 Sortie B, Reg.602
Sortie H, Reg.603
L/E
LED Sortie relais2 Sortie B, Reg.604
Sortie H, Reg.605
L/E
LED Sortie relais3 Sortie B, Reg.606
Sortie H, Reg.607
L/E
LED Entrée numérique 0 Sortie B, Reg.660
Sortie H, Reg.661
L/E
LED Entrée numérique 1 Sortie B, Reg.662
Sortie H, Reg.663
L/E
LED Entrée numérique 2 Sortie B, Reg.664
Sortie H, Reg.665
L/E
LED Entrée numérique 3 Sortie B, Reg.666
Sortie H, Reg.667
L/E
LED Entrée numérique 4 Sortie B, Reg.668
Sortie H, Reg.669
L/E
LED Entrée numérique 5 Sortie B, Reg.670
Sortie H, Reg.671
L/E
LED Entrée numérique 6 Sortie B, Reg.672
Sortie H, Reg.673
L/E
LED Entrée numérique 7 Sortie B, Reg.674
Sortie H, Reg.675
L/E
LED Entrée numérique 8 Sortie B, Reg.676
Sortie H, Reg.677
L/E
LED Entrée numérique 9 Sortie B, Reg.678
Sortie H, Reg.679
L/E
LED Entrée numérique 10 Sortie B, Reg.680
Sortie H, Reg.681
L/E
LED Entrée numérique 11 Sortie B, Reg.682
Sortie H, Reg.683
L/E
LED Entrée numérique 12 Sortie B, Reg.684
Sortie H, Reg.685
L/E
LED Entrée numérique 13 Sortie B, Reg.686
Sortie H, Reg.687
L/E
LED Entrée numérique 14 Sortie B, Reg.688
Sortie H, Reg.689
L/E
LED Entrée numérique 15 Sortie B, Reg.690
Sortie H, Reg.691
L/E
Format des registres:
Sortie B, Bit 0 à 7 état E/S Bas Couleur de LED
Sortie B, Bit 8 à 15 état E/S Bas Clignotement de LED
Sortie H, Bit 0 à 7 état E/S Haut Couleur de LED
Sortie H, Bit 8 à 15 état E/S Haut Clignotement de LED
Couleur de LED 0: Éteint
1: Rouge
2: Vert
3: Orange (rouge+vert)
Codes de clignotement de LED
0: Pas de clignotement
1: Clignotement lent (0,5 ash par seconde)
2: Clignotement rapide (2 ashs par seconde)
Valeurs d’usine par défaut:
Bas: éteint,
Haut: Couleur de LED 2 (vert),
pas de clignotement.
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Sortie État «sûr» activé Lecture/Écriture Valeur d’état «sûr» Lecture/Écriture
Sortie relais0 Indicateur320 L/E Indicateur350 L/E
Sortie relais1 Indicateur321 L/E Indicateur351 L/E
Sortie relais2 Indicateur322 L/E Indicateur352 L/E
Sortie relais3 Indicateur323 L/E Indicateur353 L/E
Communication d’activation d’état «sûr» par défaut à 0 (désactivée) Indicateur400 L/E
Activation d’état «sûr» à la mise sous tension par défaut à 0 (désactivée) Indicateur401 L/E
Temporisation d'état «sûr» à la mise sous tension [ms],
Valeurs valides: 1000à100000000, 30000 par défaut
Reg. 1180, 1181 L/E
Temporisation d'état «sûr» en communication [ms],
Valeurs valides: 1000à100000000, 15000 par défaut
Reg. 1182, 1183 L/E
Mode manuel
Bit 0: Désactivé
Bit 1: Commande à distance limitée*, par défaut à 1
Bit 2: Fonctionnement local autorisé, par défaut à 1
Bit 3: Commande à distance sans limite*, par défaut à 0
Il est possible de combiner les bits de façon à autoriser un fonctionnement tant à distance que local
Registre1184 L/E
* Lorsque le fonctionnement manuel a été activé en local sur le module, il n’est pas possible de xer/réinitialiser la valeur en sortie ni l’état manuel à distance.
Conguration de l’état logique «sûr» et de la commande manuelle prioritaire
Mode manuel:
f Désactivé (0)
f Fonctionnement local uniquement (4, bit 2 paramétré)
f Fonctionnement local activé, fonctionnement à distance restreint (6, bit 1 et 2 paramétrés), par défaut
f Fonctionnements local et distant activés (12, bit 2 et 3 paramétrés)
f Fonctionnement distant uniquement, fonctionnement local désactivé (8, bit 3 paramétré)
L’indicateur d'activation de l’état sûr et la valeur d’état sûr sont combinés de la façon suivante:
Si l’indicateur d'activation est mis à 0, l’occurrence d’état sûr ne change pas la valeur en sortie.
Si l’indicateur d'activation est mis à 1, l’occurrence d’état sûr entraîne l’écriture de la valeur d’état sûr.
Version de rmware (Décimal xyyzz, 10802 1.08.02)
Registre1200 L
Nombre de registres pris en charge Registre1202 L
Nombre d’indicateurs pris en charge Registre1204 L
Type de produit (chaîne ASCII)* Registres 1210 à 1217 L
Version du hardware (Hex) Registre1218 L
Numéro de série (Hex) Registres 1222 à 1224 L
Protocole de communication (1: Esclave S-Bus, 3: Modbus) Registre1240 L
Vitesse de communication Registre1242 L
Activation de la détection automatique de débit de la communication (0: désactivée, 1: activée) Registre1244 L
Mode de communication
0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1
Registre1250 L
Adresse du module de communication Registre1252 L
* Les huit registres contiennent les caractères ASCII du type de produit.
P.ex. pour le PCD1.A2000-A20:
1210 à 1217 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H
Informations sur l’équipement
Communication Modbus
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Communication Modbus
Exemple de calcul de CRC
(Source: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, le contenu repris ci-dessous a été copié à partir du document cité en référence.
Pour toute question, veuillez vous référer au document-source)
La fonction prend en compte deux arguments: «unsigned char *puchMsg»; un pointeur du tampon du message contenant des
données binaires utilisées pour le calcul du CRC, et «unsigned short usDataLen», la quantité d’octets dans le tampon du message. La
fonction renvoie le CRC en tant que «type unsigned short».
Fonction de calcul de CRC
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;
unsigned char *puchMsg ; /* message à partir duquel calculer le CRC */
unsigned short usDataLen ; /* nombre d’octets par message */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* octet de poids fort du CRC initialisé */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* octet de poids faible du CRC initialisé */
unsigned uIndex ; /* indexation de la table de correspondances CRC */
while (usDataLen--) /* passage à travers le tampon du message */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calcul du CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
Table des octets de poids fort
/* Table des valeurs pour les octets de poids fort*/
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
Table des octets de poids faible
/* Table des valeurs pour les octets de poids faible */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
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PCD1.B1120-A20
CO0
NC0
NO0
CO1
NC1
NO1
CO2
NC2
NO2
CO3
NC3
NO3
X4
X0
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Exemple de câblage avec fusibles
Relais contact inverseur
L1
L2
L3
N
Terre
REMARQUE
Les très basses tensions (TBT) sont des tensions jusqu'à 50 Volts.
REMARQUE
Les basses tensions (BT) sont des tensions comprises entre 50 à 250 Volts.
CONSIGNES D‘INSTALLATION POUR LA COMMUTATION DES BASSES TENSION
Par mesure de sécurité, il est interdit de raccorder des tensions basses et très basses à deux contacts de
relais adjacents. Également, diérentes phases ne peuvent pas être connectées à deux contacts relais
adjacents. Mais un contact de relais entre eux peut être laissé libre.
Si un module est connecté à une basse tension, il est impératif d‘utiliser des composants homologués
basses tensions pour tous les éléments connectés galvaniquement au système.
En utilisant des basses tensions, toutes les connexions aux contacts de relais, qui sont connectées au même
circuit, doivent être protégées par un fusible commun.
Toutefois, chaque circuit de charge peut être protégé par un fusible individuellement.
libre
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PP31-156
FRA02 | Fiche technique | PCD1.B1120-A20 E-Line S-Serie RIO
ATTENTION
Ces appareils doivent être uniquement installés par un spécialiste en électricité pour éviter tout risque
d’incendie ou d’électrocution !
AVERTISSEMENT
Le produit n'est pas destiné à être utilisé dans des applications critiques pour la sécurité, son utilisation
dans des applications critiques pour la sécurité est dangereuse.
AVERTISSEMENT
L’appareil ne convient pas pour la zone protégée contre les explosions et les domaines d’utilisation exclus
dans la norme EN 61010 partie 1.
AVERTISSEMENT - Sécurité
Vérier la tension nominale avant de mettre l’appareil en service (cf. plaque signalétique). Vérier que les
câbles de raccordement ne sont pas endommagés et qu’ils ne sont pas sous tension au moment du câblage
de l’appareil.
REMARQUE
An d’éviter la formation de condensation dans l' appareil, laisser celui-ci s’acclimater pendant env. une
demi heure à la température ambiante du local
NETTOYAGE
Les modules peuvent être nettoyés, hors tension, à l’aide d’un chion sec ou humidié au moyen d’une
solution savonneuse. N’utiliser en aucun cas des substances corrosives ou contenant des solvants pour les
nettoyer.
MAINTENANCE
Les modules ne nécessitent pas de maintenance. L’utilisateur ne doit pas entreprendre de réparations en
cas de dommages pendant le transport ou le stockage.
GARANTIE
L’ouverture d’un module invalide la garantie.
Directive WEEE 2012/19/CE Directive européenne Déchets d’équipements électriques et électroniques
À la n de leur durée de vie, l’emballage et le produit doivent être éliminés dans un centre de recyclage approprié !
L’appareil ne doit pas être éliminé avec les déchets ménagers ! Le produit ne doit pas être brûlé !
Marque de conformité du EAC pour les exportations de machinerie vers la Russie, le Kazakhstan et la Biélorussie.
PCD1.K0206-005 PCD1.K0206-025PCD1.B1120-A20
Saia-Burgess Controls AG
Rue de la gare 18 | 3280 Morat, Suisse
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
20 PP31-156 | FRA
02
| 03.2019 | Sous réserve de modication des données techniques.
Références de commande
Type Description abrégée Description Poids
PCD1.B1120-A20 RIO E-Line Serie S 16DI, 4Rel Module d'entrées/sorties numériques E-Line S-Serie
Commande prioritaire manuelle pour toutes les sorties
LED de statut pour les entrées et sorties
Alimentation 24VCC
16 entrées digitales ; 24 VCC (logique positive)
4 sortie relais changements 250 VCA / 30 VCC, 5 A (DC1)
1interface RS-485 (S-Bus et Modbus)
1 interface de maintenance USB
330g
PCD1.K0206-005 Set de marquage E-Line 5 × 6UD* Jeu de cache et de marquage E-Line constitué de 5 caches (6UD = 105mm)
et d’étiquettes pour le montage dans l’armoire de commande des automatismes
365g
PCD1.K0206-025 Set de marquage E-Line 5 × 6UD*
perforés
Set de caches et de marquage E-Line constitué de 5 caches (6UD = 105mm) perforés pour la
commande manuelle prioritaire et d’étiquettes pour le montage dans l'armoire de commande
de l'automatisation
365g
32304321-003-S Bornier Bornier à 6broches. Jeu de 6bornes 40g
* Unités de division : une unité correspond à 17,5 mm
Bornier
32304321-003-S
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20
SBC PCD1.B1120-A20 E-Line S-Series RIO 16DI, 4Rel Fiche technique
- Taper
- Fiche technique
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