SBC PCD1.G2100-A10 E-Line S-Sries RIO 8UI Fiche technique
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PCD1.G2100-A10
E-Line S-Serie RIO 8UI
PP31-154 FRA
03
| Fiche technique | PCD1.G2100-A20 E-Line S-Serie RIO
Fiche technique
Les modules RIO de la sérieS E-Line sont pilotés via les protocoles série RS-485 S-Bus
et Modbus; ils permettent une automatisation décentralisée avec des composants
de qualité industrielle. La combinaison des types d’entrée/sortie est spécialement
adaptée à la conception d’applications d'automatisation.
Grâce à leur design compact normalisé DIN 43880, ces modules s’intègrent même
dans les espaces les plus réduits des armoires de distribution électrique. Chaque sortie dispose d'une commande manuelle prioritaire
locale qui facilite la mise en service et la maintenance. La maintenance peut également s'eectuer à distance avec la commande
manuelle prioritaire via l'interface Web de Saia PCD®. La programmation est rapide et très ecace grâce à une bibliothèque complète
de FBox et de modèles Web pour S-Bus. Les registres et les indicateurs autorisent un accès direct des programmes individuels aux
points d’entrée/sortie; une documentation complète est disponible dans cette che technique.
f Protocole S-Bus optimisé pour les échanges de données rapides
f Protocole Modbus permettant l’intégration dans des installations multi-fournisseurs*
f Commande manuelle prioritaire locale accessible à partir du pupitre Web ou des boutons
du module
f Programmation facile à l’aide de la bibliothèque de FBox et des modèles Web
f Hardware industriel normalisé CEI EN61131-2
f Bornes de raccordement enchables
f Ponts connecteurs pour l’alimentation électrique et la communication
f Terminaison de bus embarquée
f Étiquetage des E/S et LED bicolores paramétrables
* Par défaut, le module fonctionne en mode S-Bus pour la transmission de données avec détection automatique du débit.
L’application «E-Line App» sous Windows est nécessaire pour congurer le protocole Modbus.
Caractéristiques
Largeur du boîtier 6
UD
(105
mm)
Compatible avec les armoires électriques
(selon DIN 43880, dimensions 2 × 55
mm)
Dimensions et montageCaractéristiques techniques générales
Alimentation
Tension d'alimentation 24 VCC, –15/+20% max. dont ondulation 5%
(conforme EN/CEI61131-2)
Consommation
électrique
1,2 à 3 W
Pont d'alimentation 24VCC, 5Amax., jusqu’à 40 modules
Interfaces
Interface de
communication
RS-485
Débit de communication: 9600, 19200, 38400,
57600, 115200bit/s (détection automatique du débit)
Micro USB de type B
Commutateur
d'adressage
Deux commutateurs rotatifs 0à9
Plage d'adresses 0à98
Terminaison du bus Commutateur intégré
pour activer ou désactiver la terminaison de la
résistance
Caractéristiques générales
Température ambiante En service: 0 à +55°C
Stockage: –40 à +70°C
Classe de protection IP20
Emballage Un seul emballage en carton comprenant 1 module
avec bornier, 1 pont connecteur
sur rail prolé 35
mm
( selon DIN EN 60715 TH35)
/DA+
DB-
GND
+24V
Open
Close
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| Fiche technique | PCD1.G2100-A20 E-Line S-Serie RIO
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L’alimentation électrique et le bus de communication sont
regroupés sur un seul connecteur pour faciliter l'installation.
Les bornes enchables à ressort permettent le câblage et
reçoivent également le pont connecteur.
Les bornes à ressort enchables acceptent les câbles rigides ou
souples jusqu’à 1,5mm² de section. La section maximale est de
1mm² pour les câbles munis de cosses.
Bornes
Connexions
ÉTEINT Hors tension
Vert Communication OK
Vert clignotant Détection automatique du débit en cours
Orange Pas de communication
Rouge Erreur
Rouge/vert en alternance
mode «Boot» (par ex. pendant le
téléchargement d’un rmware)
Rouge clignotant Erreur interne fatale
LED d’état
Le module est équipé d'une terminaison de bus active. Par
défaut, elle est désactivée en sortie d'usine. Pour activer la
terminaison, placer le commutateur sur la position «Close».
Terminaison du bus
Le port USB donne accès à la conguration Modbus. Les mises
à jour de rmware peuvent également être téléchargées avec
l’utilitaire de téléchargement de rmware Saia PG5®.
Interface de maintenance
Poussé pendant 20 secondes : le bouton doit être poussé
pendant au moins 20 secondes et relâché pendant la première
minute après la mise sous tension. Tous les paramètres de
l'utilisateur sont réinitialisés aux valeurs par défaut de l'usine.
Poussé lors de la mise sous tension : éteignez l'appareil et
appuyez sur le bouton. Allumez et relâchez le bouton avant
que 5 secondes se soient écoulées. L'appareil reste en mode
d'initialisation pour d'autres actions, comme le téléchargement
de rmware, etc.
Bouton de réinitialisation
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Conguration des Entrées/Sorties
Entrées universelles
Nombre 8
Isolation galvanique Non
Plage de signal et valeurs mesurées
(conguration possible par FBox ou Modbus)
Mesure de la tension .....0 V à +10 V
Résistance................0 Ω à 2500 Ω
0 Ω à 300 kΩ
NTC10k ..................0 Ω à 300 kΩ
NTC20k ..................0 Ω à 300 kΩ
Pt1000 ..................-50 °C à +400 °C
Ni1000 .................-50 °C à +210 °C
Ni1000L&S .............-30 °C à +140 °C
Entrée numérique habituellement 0 à 24 V
Tension d’entrée maximale +32 V
Temps de ltrage (CC) Mise à jour des canaux 4ms (Tous les canaux sont mis à jour pendant ce laps de
temps)
Temps de ltrage de l’entrée hardware Mesure de la tension τ = 18 ms
Filtre d’entrée numérique 10valeurs
Mode d’entrée analogique
Mode Résolution
[bit]
Résolution (valeur mesurée) Précision (à T° ambiante =25°C) Achage
Tension 0 à 10 V 12 2,7 mV
RIN = 27 kΩ
0,3% de la valeur mesurée ± 10 mV 0 à 1000 (standard)
ou réglage utilisateur
Résistance 0 à 2500 Ω 12 0,50 à 0,80 Ω
Courant de mesure: ....... 1,0 à 1,3 mA
0,3% de la valeur mesurée ± 3 Ω 0 à 25000
ou réglage utilisateur
Résistance de 0 à 300 kΩ 13 de 0 à 3000 Ω: ....... 1 à 2 Ω
de 3000 à 7500 Ω: ....... 2 à 4 Ω
de 7,5 à 15 kΩ: ....... 4 à 10 Ω
de 15 à 40 kΩ: ....... 10 à 40 Ω
de 40 à 70 kΩ: ....... 40 à 100 Ω
de 70 à 100 kΩ: ....... 100 à 200 Ω
de 100 à 300 kΩ: ....... de 0,2 à 1,5 kΩ:
Courant de mesure: ....... de 30 µA à 1,3 mA
0,3% de la valeur mesurée ± 8 Ω
0,3% de la valeur mesurée ± 15 Ω
0,3% de la valeur mesurée ± 40 Ω
0,3% de la valeur mesurée ± 160 Ω
0,5% de la valeur mesurée ± 400 Ω
1,0% de la valeur mesurée ± 800 Ω
2,5% de la valeur mesurée ± 5000 Ω
De 0 à 300000
ou étalonnage par
l’utilisateur
NTC10k [2] 13 –40 à +120 °C ........ 0,05 à0,1 °C –20 à +60°C ± 0,6°C
–30 à +80°C ± 1,0°C
–40 à +120°C ± 2,8°C
–400 à 1200 [1]
NTC20k [2] 13 –10 à +80 °C ........ 0,02 à 0,05 °C
–20 à +150 °C ........ < 0,15°C
–15 à +75°C ± 0,6°C
–20 à +95°C ± 1,0°C
+95 à +120°C ± 2,5°C
+120 à +150°C ± 5,8°C
–200 à 1500 [1]
Pt 1000 12 –50 à +400 °C ........ 0,15 à 0,25 °C
Courant de mesure: ....... 1,0 à 1,3 mA
0,3% de la valeur mesurée ± 0,5°C –500 à 4000
Ni 1000 12 –50 à +210 °C ........ 0,09 à 0,11 °C
Courant de mesure: ....... 1,0 à 1,3 mA
0,3% de la valeur mesurée ± 0,5°C –500 à 2100
Ni 1000 L&S 12 –30 à +140 °C : ....... 0,12 à 0,15 °C
Courant de mesure: ....... de 1,0 à 1,3 mA
0,3% de la valeur mesurée ± 0,5°C –300 à 1400
[1] Le registre PCD indique en sortie la valeur de 0 à 300 kΩ.
[2] Doit être compris dans une fourchette de 0à 300 kΩ. Il n’y a pas de températures standard pour les NTC; elles peuvent varier d'un fabricant à l’autre.
Pour établir la valeur, il est possible d’utiliser un chier CSV avec une linéarisation FBox. Le chier CSV est disponible sur la page d'assistance (Le lien est indiqué en dernière page).
Entrée logique
Niveau de commutation Bas: <5V
Haut: >10V
Courant d’entrée Max. 3,5mA
X0
PCD1.G2100-A10
RESET
00 90 0 9
/DA+
DB-
GND
+24V
O
C
USB
/DA+
DB-
GND
+24V
X4 X8
St
U
I
2
U
I
3
N
C
*
U
I
1
U
I
0
U
I
6
U
I
7
U
I
5
U
I
4
UI 0 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
UI 6 7
24V
0..10V
=
N
C
*
N
C
*
N
C
*
N
C
*
N
C
*
4
UI
PCD1.G2100-A20
PCD1.G2100-A20
GND
+24V
/DA+
DB–
GND
+24V
/DA+
DB–
GND
/D
D
+3V3
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| Fiche technique | PCD1.G2100-A20 E-Line S-Serie RIO
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Aectation des bornes
Alimentation électrique et terminaison du bus
Schéma de raccordement
0 à 10 V
0 à 300 kΩ
Périphérie
Entrées universelles
ÉTEINT Hors tension
Vert Communication OK
Vert clignotant Détection automatique du débit
en cours
Orange Pas de communication
Rouge Erreur
Rouge/vert en alternance mode «Boot» (par ex. pendant le
téléchargement d’un rmware)
Rouge clignotant Erreur interne fatale
LED d’état
Signalisation LED
Entrée universelle
La LED de commande manuelle prioritaire est éteinte en mode automatique et orange lorsque la commande manuelle prioritaire
est activée.
Couleur de LED
f Éteint (automatique)
f Orange: mode manuel activé
Codes de clignotement des LED
f Pas de clignotement (commande manuelle prioritaire locale)
f 1 clignotement par seconde (commande manuelle prioritaire déportée)
Mode manuel
Type d’E/S mode ÉTEINTE ALLUMÉE Clignotant (1Hz)
Entrée analogique 0 à 10 V 0 à 325 mV 0,325 à 10 V >10 V
0 à 2500 Ω - Valeur comprise dans la plage >2kΩ ou illimité*
0 à 300 kΩ - Valeur comprise dans la plage >300 kΩ ou illimité*
Pt1000 - Valeur comprise dans la plage < -50°C*
> 400°C ou illimité
Ni1000 - Valeur comprise dans la plage < -50°C*
> 210°C ou illimité
Ni1000LS - Valeur comprise dans la plage < -30°C*
> 140°C
Logique <5 V >10 V -
En cas d’erreur sur une E/S analogique (dépassement), la LED clignote à une fréquence d’1Hz.
NC* = do Not Connect (Ne connectez rien)
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL-G2100
―En Error―
―Man Diag―
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f Échange des données en E/S via S-Bus optimisé
f État logique «sûr» congurable en cas d’interruption ou de
temporisation du bus
f Création directe des symboles
f Lecture et écriture du statut de la commande manuelle
prioritaire
f Compatibilité directe avec les macros Web
L’adressage et la programmation des modules sont réalisés grâce aux FBox Fupla Saia PG5® . Des modèles Web sont
disponibles pour le fonctionnement et la visualisation de la commande manuelle prioritaire.
Pour plus d'informations sur les FBox pour lesquels un
support est disponible, les instructions de démarrage
etc., rendez vous sur notre page dédiée au support
www.sbc-support.com.
Des modèles Web sont disponibles pour le fonctionnement et
la visualisation de la commande manuelle prioritaire.
FBox de communication
Modèles Web
Programmation
L’installation peut s’eectuer indépendamment de la station-
maître en utilisant la commande manuelle prioritaire locale.
Il est également possible de piloter le mode manuel à distance
en utilisant un pupitre tactile. En cas de déconnexion de la ligne
bus, le module conserve les valeurs paramétrées manuellement.
Par conséquent, cette solution représente une alternative
complète aux opérations manuelles traditionnelles sur les
portes des armoires de commande via des potentiomètres et
des interrupteurs.
Cinq modes de fonctionnement sont disponibles pour la
fonction de commande manuelle:
Sur certaines applications, les valeurs xées manuellement
peuvent être réinitialisées à partir d’un pupitre. À cette n, il
est possible de désactiver ou de restreindre des fonctionna-
lités en mode manuel.
Fonctionnement manuel
Mode de
fonc-
tionne-
ment
Description
Fonctionnement
sur le
module
en déporté
(com)
1 Fonctionnement manuel désactivé
2 Fonctionnement autorisé sur le module
uniquement
3 Fonctionnement autorisé sur le module et res-
treint à partir du pupitre Si le fonctionnement
manuel est activé sur le module, il ne peut pas
être réinitialisé à partir du pupitre
(condi-
tionnel)
4 Fonctionnement sans restriction à partir du
pupitre ou du module
5 Fonctionnement à partir du pupitre (déporté)
Fupla
Bibliothèque E-Line
FBox d’initialisation S-Bus
FBox pour les
équipements
L’adressage des entrées/sorties des modules RIO E-Line est possible via S-Bus standard. Toute-
fois, le paramétrage des modules est eectué à partir de la FBox de la bibliothèque E-Line.
C’est pourquoi il est conseillé d’utiliser le protocole S-Bus optimisé et les FBox correspondantes
de la bibliothèque E-Line. Le fonctionnement en mode mixte est déconseillé.
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Une application Windows permet, via une connexion USB, de congurer les dispositifs raccordés aux RIO E-Line. Le programme
d’installation peut être téléchargé à partir de la page dédiée au support de SBC: www.sbc-support.com
E-Line RIO IO Mo-
dules.
Conguration des équipements avec l'application E-Line
La vitesse de communication peut être détectée
automatiquement (valeur par défaut) ou paramétrée à
une valeur précise. Décocher la case « Automatic » an de
pouvoir choisir dans la liste déroulante.
Laisser les temporisations TN et TS à leur valeur par défaut
de 2.
Créer une nouvelle conguration d'équipement
Ouvrir une conguration d’équipement existante
Sauvegarder les paramètres actuels en tant que con-
guration d’équipement
Importer la conguration à partir de l’équipement
Envoyer les paramètres vers l’équipement
Il est possible de choisir S-Bus ou Modbus comme protocole
de communication série. Les modules sont livrés avec S-Bus
par défaut.
Paramètres S-Bus
Le numéro de station peut être choisi dans une plage comprise
entre 0et98 avec les commutateurs rotatifs sur l’équipement.
Lorsque les commutateurs rotatifs indiquent 99 comme numé-
ro de station, ce numéro de station peut être xé par la congu-
ration de l’équipement dans une plage comprise entre 0et253.
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Conguration des équipements avec l'application E-Line
Paramètres Modbus
Par défaut, la vitesse de communication (Baudrate) est xée à
115 k. Ce réglage peut être modié à partir du menu déroulant.
Il est également possible de régler la parité et le nombre de
bits d'arrêt pour améliorer l'interopérabilité.
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL- G2100
―En Error―
―Man Diag―
ref:Channel
EL-Diag devices
―En Error―
start_SBus
start_diagnostic
start_EL
man_EL
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La communication S-Bus s'appuie sur le mode de transmission de données SBus Saia PCD®. Le paramétrage d’une seule adresse
S-Bus dans la ligne de communication sut à établir la communication entre les contrôleurs Saia PCD® et les modules E-Line
RIO. L'adresse peut être paramétrée à l’aide des commutateurs rotatifs sur le devant du module. Par défaut, la vitesse de com-
munication sera établie à partir du réseau. Une application sous Windows destinée au paramétrage manuel est également
disponible. Les paramètres de conguration de même que l’état logique indiquant la commande manuelle prioritaire et les
valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une temporisation d’environ une seconde est nécessaire
à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état eectué en mode manuel.
Adressage de l’appareil
f 0
à
98 L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs
f 99 L'adresse prise en compte est celle de la conguration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le logiciel
de conguration E-Line.
Procédure de démarrage
f Réinitialisation Toutes les sorties sont eacées (état «Éteint»)
f <1s Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation.
f Sorties en mode automatique
Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la «temporisation de passage à l'état
sûr» à l'allumage, le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole commu-
nication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la «temporisation de communication en
état sûr», le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
Communication S-Bus
Utilisation des FBox propres aux modules E-Line
Les FBox propres aux modules E-Line de la bibliothèque
Fupla pour S-Bus E-Line autorisent une programmation des
RIO E-Line facile et ecace.
L’ensemble des fonctionnalités des RIO E-Line peuvent être
dénies et congurées à l’aide des FBox, telles que l'autori-
sation de la commande manuelle prioritaire, l’utilisation du
mode sécurisé, le comportement et la couleur des LED, etc.
La FBox fait appel en arrière-plan au protocole rapide
« E-Line S-Bus » pour une transmission à grande vitesse
entre le maître et le RIO.
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| Fiche technique | PCD1.G2100-A20 E-Line S-Serie RIO
Ce chapitre indique le mappage des ressources et des paramètres dans les registres et les indicateurs en vue de la program-
mation individuelle. La famille de FBox pour RIO E-Line et les modèles conviennent à la plupart des applications et permettent
une programmation ecace des PCD. Seule la programmation individuelle (par ex. les listes d’instructions) nécessite une
communication S-Bus standard.
Registre de conguration du mode:
0: 0 à 10 V (par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage
3: 0 À 2500 Ω(par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage
4: Pt1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234)
5: Ni1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234)
6: Ni1000LS Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234)
8: 0 à 300kΩ La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage
9: Entrée numérique Valeur pour entrée non connectée, <5 V = 0, Entrée >10 V, 24 VCC = 1
État Valeur de l’état Lecture/Écriture
État AI0 … AI3 Registre6 L
État AI4 … AI7 Registre7 L
Format des registres:
1 octet pour chaque état d’entrée analogique.
(p.ex. octet 0: AI0
octet 1: AI1
octet 2: AI2
octet 3: AI3)
Bit 0 Entrée analogique au-dessus de la plage
Bit 1 Entrée analogique en dessous de la plage
L’état est réinitialisé lorsque l’entrée est revenue à la normale.
Entrées analogiques
Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture Mode Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture
Entrée analogique0 Registre0 L Registre360 Registre380 Registre400 L/E
Entrée analogique1 Registre1 L Registre361 Registre381 Registre401 L/E
Entrée analogique2 Registre2 L Registre362 Registre382 Registre402 L/E
Entrée analogique3 Registre3 L Registre363 Registre383 Registre403 L/E
Entrée analogique4 Registre4 L Registre364 Registre384 Registre404 L/E
Entrée analogique5 Registre5 L Registre365 Registre385 Registre405 L/E
Entrée analogique6 Registre6 L Registre366 Registre386 Registre406 L/E
Entrée analogique7 Registre7 L Registre367 Registre387 Registre407 L/E
Communication S-Bus
Accès direct aux ressources RIO avec les télégrammes d’émission et de réception S-Bus standard
Version de rmware (Décimal xyyzz, 10802 1.08.02)
Registre600 L
Nombre de registres pris en charge Registre601 L
Nombre d’indicateurs pris en charge Registre602 L
Type de produit (chaîne ASCII)*** Registres 605 à 608 L
Version du hardware (Hex) Registre609 L
Numéro de série (Hex) Registres 611 à 612 L
Protocole de communication (1: esclave S-Bus, 3: Modbus) Registre620 L
Vitesse de communication Registre621 L
Activation de la détection automatique de débit de la communication (0: désactivée, 1: activée) Registre622 L
Temporisation TN de la communication* Registre623 L
Temporisation TS de la communication** Registre624 L
Adresse du module de communication Registre626 L
* Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signie 200 µs) avant l’activation de la transmission via le pilote de la liaison RS-485 (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave)
** Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signie 200 µs) avant l’envoi du premier caractère une fois le pilote de la liaison activé (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave)
*** Les quatre registres contiennent les caractères ASCII du type de produit.
P.ex. pour le PCD1.A2000-A20:
0605: 50434431H 0606: 2E413230H 0607: 30302D41H 0608: 32300000H
Informations sur l’équipement
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| Fiche technique | PCD1.G2100-A20 E-Line S-Serie RIO
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Communication Modbus
Modbus répond aux exigences des protocoles de communication standard. Le mode utilisé est Modbus RTU. Le réglage des para-
mètres de communication Modbus nécessite le logiciel de conguration sous Windows. L'adresse des équipements est indiquée
à l’aide des commutateurs rotatifs situés sur le devant du module. Les paramètres de conguration de même que l’état logique
indiquant la commande manuelle prioritaire et les valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une tem-
porisation d’environ une seconde est nécessaire à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état eectué en
mode manuel.
Adressage de l’appareil
f 0 à 98 L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs
f 99 L'adresse prise en compte est celle de la conguration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le
logiciel de conguration E-Line.
Procédure de démarrage
f Réinitialisation Toutes les sorties sont eacées (état «Éteint»)
f <1s Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation.
f Sorties en mode automatique
Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la «temporisation de passage à l'état
sûr» à l'allumage, le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole com-
munication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la «temporisation de communication
en état sûr», le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
Le chapitre suivant indique les ressources et les paramètres avec les registres et les indicateurs (= les bits d’état ou Coil) corres-
pondants.
Services Modbus pris en charge:
f Code fonction 1 (lecture des bits d’état)
f Code fonction 3 (lecture des registres)
f Code fonction 15 (écriture de bits d’état multiples)
f Code fonction 16 (écriture de registres multiples)
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| Fiche technique | PCD1.G2100-A20 E-Line S-Serie RIO
Le CRC doit être calculé pour l’ensemble des octets du télégramme, du champ d'adresse jusqu’au dernier octet de données. Le CRC doit être lié
aux données. Un exemple gure en annexe de ce document. Pour plus de détails, vous êtes invités à vous reporter à la documentation Modbus
librement accessible www.modbus.org.
Lecture des bits d’état
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits d’état
à lire
CRC
0 à 254 1 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse Fonction N° d’octet Data CRC
0 à 254 1 0 … 256 Bit d’état
0à 7
Bit d’état
8à 15
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Écriture des bits d’état
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits
d’état à lire
Bit d’état CRC
0 à 254 15 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
No. of Bytes 0 à 7
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits
d’état à écrire
CRC
0 à 254 15 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Lecture des registres
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de registres
à lire
CRC
0 à 254 3 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse Fonction N° d’octet Adresse de démarrage du
registre +0
Addresse
+ n
CRC
0 à 254 3 0 à 256 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Écriture des registres
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage No. of Registers Nbre
d'octets
Adresse de démarrage du
registre +0
Addresse
+ n
CRC
0 à 254 16 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
0 à 254 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
…
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Réponse
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nbre de registres écrits CRC
0 à 254 16 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Communication Modbus
12 PP31-154 FRA
03
| Fiche technique | PCD1.G2100-A20 E-Line S-Serie RIO
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Registre de conguration du mode:
0: 0 à 10 V (par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage
3: 0 À 2500 Ω(par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage
4: Pt1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234)
5: Ni1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234)
6: Ni1000LS Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234)
8: 0 à 300kΩ La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage
9: Entrée numérique Valeur pour entrée non connectée, <5 V = 0, Entrée >10 V, 24 VCC = 1
État Valeur de l’état Lecture/Écriture
État AI0 … AI3 Registres 16-17 L
État AI4 … AI7 Registres 18-19 L
Format des registres:
1 octet pour chaque état d’entrée analogique.
(p.ex. octet 0: AI0
octet 1: AI1
octet 2: AI2
octet 3: AI3)
Bit 0 Entrée analogique au-dessus de la plage
Bit 1 Entrée analogique en dessous de la plage
L’état est réinitialisé lorsque l’entrée est revenue à la normale.
Entrées analogiques
Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture Mode Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture
Entrée analogique0 Registres 0-1 L Registres 720-721 Registres 760-761 Registres 800-801 L/E
Entrée analogique1 Registres 2-3 L Registres 722-723 Registres 762-763 Registres 802-803 L/E
Entrée analogique2 Registres 4-5 L Registres 724-725 Registres 764-765 Registres 804-805 L/E
Entrée analogique3 Registres 6-7 L Registres 726-727 Registres 766-767 Registres 806-807 L/E
Entrée analogique4 Registres 8-9 L Registres 728-729 Registres 768-769 Registres 808-809 L/E
Entrée analogique5 Registres 10-11 L Registres 730-731 Registres 770-771 Registres 810-811 L/E
Entrée analogique6 Registres 12-13 L Registres 732-733 Registres 772-773 Registres 812-813 L/E
Entrée analogique7 Registres 14-15 L Registres 734-735 Registres 774-775 Registres 814-815 L/E
Les registres de plage sont utilisés avec les modes suivants: 0à10V, 0 à 2500Ω et 0 à 300 kΩ
Communication Modbus
Version de rmware (Décimal xyyzz, 10802 1.08.02)
Registre1200 L
Nombre de registres pris en charge Registre1202 L
Nombre d’indicateurs pris en charge Registre1204 L
Type de produit (chaîne ASCII)* Registres 1210 à 1217 L
Version du hardware (Hex) Registre1218 L
Numéro de série (Hex) Registres 1222 à 1224 L
Protocole de communication (1: Esclave S-Bus, 3: Modbus) Registre1240 L
Vitesse de communication Registre1242 L
Activation de la détection automatique de débit de la communication (0: désactivée, 1: activée) Registre1244 L
Mode de communication
0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1
Registre1250 L
Adresse du module de communication Registre1252 L
*1 Les huit registres contiennent les caractères ASCII du type de produit.
P.ex. pour le PCD1.A2000-A20:
1210 à 1217 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H
Informations sur l’équipement
13
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PP31-154 FRA
03
| Fiche technique | PCD1.G2100-A20 E-Line S-Serie RIO
Communication Modbus
Exemple de calcul de CRC
(Source: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, le contenu repris ci-dessous a été copié à partir du document cité en référence.
Pour toute question, veuillez vous référer au document-source)
La fonction prend en compte deux arguments: «unsigned char *puchMsg»; un pointeur du tampon du message contenant des
données binaires utilisées pour le calcul du CRC, et «unsigned short usDataLen», la quantité d’octets dans le tampon du message. La
fonction renvoie le CRC en tant que «type unsigned short».
Fonction de calcul de CRC
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;
unsigned char *puchMsg ; /* message à partir duquel calculer le CRC */
unsigned short usDataLen ; /* nombre d’octets par message */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* octet de poids fort du CRC initialisé */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* octet de poids faible du CRC initialisé */
unsigned uIndex ; /* indexation de la table de correspondances CRC */
w hile (usDataLen--) /* passage à travers le tampon du message */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calcul du CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
Table des octets de poids fort
/* Table des valeurs pour les octets de poids fort*/
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
Table des octets de poids faible
/* Table des valeurs pour les octets de poids faible */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0 x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
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| Fiche technique | PCD1.G2100-A20 E-Line S-Serie RIO
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PP31-154 FRA
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| Fiche technique | PCD1.G2100-A20 E-Line S-Serie RIO
ATTENTION
Ces appareils doivent être uniquement installés par un spécialiste en électricité pour éviter tout risque
d’incendie ou d’électrocution !
AVERTISSEMENT
Le produit n'est pas destiné à être utilisé dans des applications critiques pour la sécurité, son utilisation
dans des applications critiques pour la sécurité est dangereuse.
AVERTISSEMENT
L’appareil ne convient pas pour la zone protégée contre les explosions et les domaines d’utilisation exclus
dans la norme EN 61010 partie 1.
AVERTISSEMENT - Sécurité
Vérier la tension nominale avant de mettre l’appareil en service (cf. plaque signalétique). Vérier que les
câbles de raccordement ne sont pas endommagés et qu’ils ne sont pas sous tension au moment du câblage
de l’appareil.
REMARQUE
An d’éviter la formation de condensation dans l' appareil, laisser celui-ci s’acclimater pendant env. une
demi heure à la température ambiante du local
NETTOYAGE
Les modules peuvent être nettoyés, hors tension, à l’aide d’un chion sec ou humidié au moyen d’une
solution savonneuse. N’utiliser en aucun cas des substances corrosives ou contenant des solvants pour les
nettoyer.
MAINTENANCE
Les modules ne nécessitent pas de maintenance. L’utilisateur ne doit pas entreprendre de réparations en
cas de dommages pendant le transport ou le stockage.
GARANTIE
L’ouverture d’un module invalide la garantie.
Directive WEEE 2012/19/CE Directive européenne Déchets d’équipements électriques et électroniques
À la n de leur durée de vie, l’emballage et le produit doivent être éliminés dans un centre de recyclage approprié !
L’appareil ne doit pas être éliminé avec les déchets ménagers ! Le produit ne doit pas être brûlé !
Marque de conformité du EAC pour les exportations de machinerie vers la Russie, le Kazakhstan et la Biélorussie.
PCD1.G2100-A10 PCD1.K0206-005 PCD1.K0206-025
Saia-Burgess Controls AG
Rue de la gare 18 | 3280 Morat, Suisse
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
16 PP31-154
| FRA03 | 03.2019 | Sous réserve de modication des données techniques.
Références de commande
Type Description abrégée Description Poids
PCD1.G2100-A10 E-Line S-Serie RIO 8UI Module d'entrées/sorties combinées E-Line S-Serie
Commande manuelle prioritaire pour toutes les sorties
LED de statut pour les entrées et sorties
Alimentation 24VCC
8entrées numériques/analogiques universelles
- entrées numériques 24VCC
-entrées analogique
0 à 10 V, Pt/Ni 1000, Ni 1000 L&S, NTC
0 à 2500Ω, 0 à 7500Ω, 0 à 300 kΩ
1interface RS-485 (S-Bus et Modbus)
1 interface de maintenance USB
210g
PCD1.K0206-005 Set de marquage E-Line 5 × 6UD* Jeu de cache et de marquage E-Line constitué de 5 caches (6UD = 105mm)
et d’étiquettes pour le montage dans l’armoire de commande des automatismes
365g
PCD1.K0206-025 Set de marquage E-Line 5 × 6UD*
perforés
Set de caches et de marquage E-Line constitué de 5 caches (6UD = 105mm) perforés pour la
commande manuelle prioritaire et d’étiquettes pour le montage dans l'armoire de commande de
l'automatisation
365g
32304321-003-S Bornier Bornier à 6broches. Jeu de 6bornes 40g
* Unités de division : une unité correspond à 17,5 mm
Bornier
32304321-003-S
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1
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3
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SBC PCD1.G2100-A10 E-Line S-Sries RIO 8UI Fiche technique
- Taper
- Fiche technique
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