SBC PCD1.G5010-A20 L-Series RIO 12DI, 4Rel, 12AI, 8AO Fiche technique
- Taper
- Fiche technique
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Fiche technique
www.sbc-pcd.com 31-141 FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO
PCD1.G5010-A20
E-Line RIO 12DI, 4Rel, 12AI, 8AO
À partir de FW 1.08.xx
Alimentation
Tension d’alimentation 24VCC -15/+20% max. dont 5% d’on-
dulation résiduelle
(selon EN/CEI 61131-2)
Isolation galvanique 500VCC entre alimentation et RS-485
Consommation 1.2…3 W
Interfaces
Interface de communi-
cation
RS-485 avec isolation galvanique
Débit en bauds: 9600, 19200, 38400,
57600, 115200bit/s (détection automa-
tique du débit en bauds)
Commutateur d’adres-
sage pour S-Bus
Deux commutateur rotatif 0 à 9
Plage d’adresse 0 à 98
Résistance de terminaison Intégrée, activable par cavalier
Caractéristiques générales
Température ambiante Service: 0 à +55°C
Stockage: −40 à +70°C
sur rail 35
mm
(DIN EN 60715 TH35)
Dimensions et montage
Données techniques générales
f Protocole S-Bus optimisé pour un échange de données rapide
f Protocole de Modbus pour l'intégration dans l'installations multi-fournisseurs*
f Commande manuelle via pupitre Web ou boutons du module
f Combinaison E/S spécique adaptée aux installations CVC
f Ingénierie ergonomique grâce à la bibliothèque F-Box et aux modèles Web
f Hardware industriel conformément à CEI EN 61131-2
f Borniers de raccordement enchables avec clapets de protection
f Interface RS-485 avec isolation galvanique
* Par défaut, le module fonctionne en mode S-Bus pour la transmission de données avec détection automatique du débit.
L’application «E-Line App» sous Windows est nécessaire pour congurer le protocole Modbus.
Points forts
Les modules RIO de la sérieL E-Line sont pilotés via les protocoles série RS-485
S-Bus et Modbus ; ils permettent une automatisation décentralisée avec des
composants de qualité industrielle. La combinaison des types d’entrée/sortie est
spécialement adaptée à la conception d’applications d'automatisation.
Grâce à leur design compact normalisé DIN 43880, ces modules s’intègrent même
dans les espaces les plus réduits des armoires de distribution électrique. Chaque
sortie dispose d'une commande manuelle prioritaire locale qui facilite la mise en service et la maintenance. La maintenance peut
également s'eectuer à distance avec la commande manuelle prioritaire via l'interface Web de Saia PCD®. La programmation est
rapide et très ecace grâce à une bibliothèque complète de FBox et de modèles Web pour S-Bus. Les registres et les indicateurs
autorisent un accès direct des programmes individuels aux points d’entrée/sortie; une documentation complète est disponible dans
cette che technique.
Largeur du boîtier 6
UD
(105
mm)
Compatible avec les armoires électriques
(selon DIN 43880, dimensions 2 × 55
mm)
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Conguration d’entrée
Entrées numériques
Nombre 12
Tension d’entrée 24VCC (logique positive)
Niveau de commutation: Bas: 0…5
V,
Haut: 15…24
V
Courant d’entrée Typique 2mA
Délai d'entrée (CC) Typique 8ms
Mode Résolution
[Bit]
Résolution [Valeur mesurée] Précision (pour Tambiant = 25ºC) Achage
Tension 0...10V 13 1,22mV (linéaire)
R
IN
= 220kΩ
0,3% de la valeur mesurée +/– 10mV 0...1000 (standard)
ou graduation de l'utilisateur
Tension –10V …+10V 12 + sign 2.44mV (linéaire)
R
IN
=220kΩ
0,3% de la valeur mesurée +/– 10mV 0...1000 (standard)
ou graduation de l'utilisateur
Résistance 0…2500Ω 12 0,50 ...0,80 Ω
Courant de mesure: 1,0 ....1,3 mA
0,3% de la valeur mesurée +/– 3Ω 0…25000
Résistance 0…7500Ω 13 0 .. 3000 Ω: 1 ..... 2 Ω
3000 .. 7500 Ω: 2 ..... 4 Ω
Courant de mesure: 1,0 ....1,3 mA
0,3% de la valeur mesurée +/– 8Ω
0,3% de la valeur mesurée +/– 15Ω
0…75000
Résistance 0…300kΩ 13 0 .....15 kΩ: 1 ....10 Ω
15 .....40 kΩ: 10 ....40 Ω
40 .....70 kΩ: 40 ...100 Ω
70 ....100 kΩ: 100 ...200 Ω
100 ....300 kΩ: 0,2 ....1,5 kΩ
Courant de mesure: 1,0 ....1,3 mA
0,3% de la valeur mesurée +/– 40Ω
0,3% de la valeur mesurée +/– 160Ω
0,5% de la valeur mesurée +/– 400Ω
1,0% de la valeur mesurée +/– 800Ω
2,5% de la valeur mesurée +/– 5,0kΩ
0…3000000
NTC10k
[2]
13 –40 ..+120 °C: 0,05 ....0,1 °C –20…+60°C: +/– 0,6°C
–30…+80°C: +/– 1,0°C
–40…+120°C: +/– 2,8°C
–400…1200
[1]
NTC20k
[2]
13 –10 ... +80 °C: 0,02 .. 0,05 °C
–20 ..+150 °C: <0,15 °C
–15…+75°C: +/– 0,6°C
–20…+95°C: +/– 1,0°C
+95…+120°C: +/– 2,5°C
+120…+150°C: +/– 5,8°C
–200…1500
[1]
Pt 1000 12 –50 ..+400 °C: 0,15 .. 0,25 °C
Courant de mesure: 1,0 ....1,3 mA
0,3% de la valeur mesurée +/– 0,5°C –500…4000
Ni 1000 12 –50 ..+210 °C: 0,09 .. 0,11 °C
Courant de mesure: 1,0 ....1,3 mA
0,3% de la valeur mesurée +/– 0,5°C –500…2100
Ni 1000 L&S 12 –30 ..+140 °C: 0,12 … 0,15 °C
Courant de mesure: 1,0 ....1,3 mA
0,3% de la valeur mesurée +/– 0,5°C –300…1400
[1]
les F-Boxs RIO délivrent une valeur de 0…300kΩ.
[2]
Les courbes de température pour NTC ne sont pas standardisées et peuvent être diérentes selon le fabricant. Avec une F-Box de linéarisation, il est possible
d'utiliser un chier CSV pour générer les valeurs linearisées. Le chier CSV peut être trouvé sur la page de support (pour l'adresse du lien, voir dernière page).
Entrées analogiques
Nombre 12
Séparation galvanique non
Plage de signal et grandeurs mesu-
rées (Congurable par F-Box)
Mesure de tension ....... 0 V … +10 V
-10 V … +10 V
Résistance ............... 0 Ω … 2500 Ω
0 Ω … 7500 Ω
0 Ω … 300 kΩ
NTC10k ................. 0 Ω … 300 kΩ
NTC20k ................. 0 Ω … 300 kΩ
Pt1000 ................ -50 °C … +400 °C
Ni1000 ................ -50 °C … +210 °C
Ni1000L&S ............ -30 °C … +140 °C
Tension d'entrée maximale +/- 20V (indépendamment de la conguration d'entrée) des tensions > 15V/< –15V, peuvent provoquer de fausses valeurs sur les
autres entrées
Délai d'entrée Actualisation des entrées 4ms (tous les canaux sont actualisés pendant cette période)
Constante de temps du ltre d'entrée Mesure de tension τ = 2.5ms
Mesure de résistance τ ≈ 8ms
Filtre d'entrée digital 10 valeurs
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO
Conguration de sortie
Sorties de relais
Nombre 4 inverseurs
Tension de commutation max. 250VCA/30VCC
Courant de commutation max. 4A (AC1, DC1)
Protection de contact sans
Commande manuelle locale Commande par bouton
Sorties analogiques
Nombre 8
Résolution 10 Bit
Plage de signaux 0…10V
Commande manuelle locale Bouton et potentiomètre
Protection Protection contre les courts-circuits
Résolution 9,77mV
Max. charge en sortie 1kΩ (10mApour10V)
Précision (pour Tambiant = 25ºC) 0,3% de la valeur +/-10mV
Ondulation résiduelle <15mVpp
Erreur de température (0°C…+55°C) +/- 0,2%
Délai de sortie Actualisation des sorties 1ms (tous les canaux sont actualisés pendant cette période)
Constante de temps du ltre de sortie τ = 2,5ms
-
+
DI
AI
CO
NC
NO
GND
AGND
GND
AO
D
/D
TB–
TA+
DB–
/DA+
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Résistance de terminaison
Les borniers DB– et /DA+ sont uti-
lisés pour l'échange de données
entre modules. Le bus est connec-
té en utilisant une connexion par
ligne de bus pour que la commu-
nication ne soit pas coupée, si le
connecteur est enlevé du module.
L'appareil est alimenté avec une tension
d'alimentation de 24VCC.
Des borniers à ressort Push-in
permettent un câblage avec des ls
rigides ou exibles jusqu'à 1,5 mm²
diamètre. Un maximum de 1 mm² est
autorisé pour des embouts à l.
Schéma de connexion
Technologie des bornes
Concept de connexion
Câblage du bus
Vue d'ensemble de l'aectation des borniers
Entrée analogique
0…10V
0…300kOhm
Sortie analogique
0…10V
(10mA max.)
Entrée numérique
24VCC
Fonctionnement
source
Relais (inverseur)
max. 4A
250VCA/30VCC
Le bus de communication peut être terminé par les résistances
de terminaison interne à l'aide de cavaliers en l externe.
Pour le câblage de bus, des câbles exibles RS-485 avec une
section maximale de 0,75mm² sont admis. Dans l'ensemble,
on admet une section de câble de 1,5mm² par borne.
GND ground
(Masse)
GND D digital electrically isolated ground
(Masse entrée digitale isolée galvaniquement )
GND A analog electrically isolated ground
(Masse entrée analogique isolée galvaniquement)
SGND S signal ground
(Masse du signal)
D# # = alphanumeric index by dierent grounds
(# = Index alphanumérique pour les diérentes masse)
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL-G5010
―En Error―
―Man Diag―
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO
Les modules sont adressés et programmés avec les F-Box Saia PG5® Fupla. Pour l'utilisation et la visualisation
des commandes manuelles prioritaires, des modèles Web sont disponibles.
Programmation
Modèles Web
Des modèles Web sont disponibles pour le fonctionnement et
la visualisation de la commande manuelle prioritaire.
Modèles Web
L’adressage des entrées/sorties des modules RIO E-Line est possible via S-Bus standard. Toute-
fois, le paramétrage des modules est eectué à partir de la FBox de la bibliothèque E-Line.
C’est pourquoi il est conseillé d’utiliser le protocole S-Bus optimisé et les FBox correspondantes
de la bibliothèque E-Line. Le fonctionnement en mode mixte est déconseillé.
L’installation peut s’eectuer indépendamment de la station-
maître en utilisant la commande manuelle prioritaire locale.
Il est également possible de piloter le mode manuel à distance
en utilisant un pupitre tactile. En cas de déconnexion de la ligne
bus, le module conserve les valeurs paramétrées manuellement.
Par conséquent, cette solution représente une alternative
complète aux opérations manuelles traditionnelles sur les
portes des armoires de commande via des potentiomètres et
des interrupteurs.
Cinq modes de fonctionnement sont disponibles pour la
fonction de commande manuelle:
Sur certaines applications, les valeurs xées manuellement
peuvent être réinitialisées à partir d’un pupitre. À cette n, il
est possible de désactiver ou de restreindre des fonctionna-
lités en mode manuel.
Fonctionnement manuel
Mode de
fonc-
tionne-
ment
Description
Fonctionnement
sur le
module
en déporté
(com)
1 Fonctionnement manuel désactivé
2 Fonctionnement autorisé sur le module
uniquement
3 Fonctionnement autorisé sur le module et res-
treint à partir du pupitre Si le fonctionnement
manuel est activé sur le module, il ne peut pas
être réinitialisé à partir du pupitre
(condi-
tionnel)
4 Fonctionnement sans restriction à partir du
pupitre ou du module
5 Fonctionnement à partir du pupitre (déporté)
f Échange des données pour E/S par un S-Bus optimisé
f Sauvegarde d'état congurable en cas d'interruption de
bus ou de timeout
f Création directe des symboles
f Lecture et écriture de l'état des commandes manuelles
f Compatibilité directe aux macros Web
Pour de plus amples informations, par ex. quelles Fboxs sont
compatibles, les premiers pas, etc., veuillez consulter notre
page d'assistance www.sbc-support.com.
FBox communication
Bibliothèque E-Line
FBox d’initialisation S-Bus
FBox pour les
équipements
Fupla
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Une application Windows permet, via une connexion USB, de congurer les dispositifs raccordés aux RIO E-Line. Le programme
d’installation peut être téléchargé à partir de la page dédiée au support de SBC: www.sbc-support.com
E-Line RIO IO Mo-
dules.
Conguration des équipements avec l'application E-Line
La vitesse de communication peut être détectée
automatiquement (valeur par défaut) ou paramétrée à
une valeur précise. Décocher la case «Automatic» an de
pouvoir choisir dans la liste déroulante.
Laisser les temporisations TN et TS à leur valeur par défaut
de 2.
Créer une nouvelle conguration d'équipement
Ouvrir une conguration d’équipement existante
Sauvegarder les paramètres actuels en tant que con-
guration d’équipement
Importer la conguration à partir de l’équipement
Envoyer les paramètres vers l’équipement
Il est possible de choisir S-Bus ou Modbus comme protocole
de communication série. Les modules sont livrés avec S-Bus
par défaut.
Paramètres S-Bus
Le numéro de station peut être choisi dans une plage comprise
entre 0et98 avec les commutateurs rotatifs sur l’équipement.
Lorsque les commutateurs rotatifs indiquent 99 comme numé-
ro de station, ce numéro de station peut être xé par la congu-
ration de l’équipement dans une plage comprise entre 0et253.
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO
Conguration des équipements avec l'application E-Line
Paramètres Modbus
Par défaut, la vitesse de communication (Baudrate) est xée à
115 k. Ce réglage peut être modié à partir du menu déroulant.
Il est également possible de régler la parité et le nombre de
bits d'arrêt pour améliorer l'interopérabilité.
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL- G5010
―En Error―
―Man Diag―
ref:Channel
EL-Diag devices
―En Error―
start_SBus
start_diagnostic
start_EL
man_EL
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
La communication S-Bus s'appuie sur le mode de transmission de données SBus Saia PCD®. Le paramétrage d’une seule adresse
S-Bus dans la ligne de communication sut à établir la communication entre les contrôleurs Saia PCD® et les modules E-Line
RIO. L'adresse peut être paramétrée à l’aide des commutateurs rotatifs sur le devant du module. Par défaut, la vitesse de com-
munication sera établie à partir du réseau. Une application sous Windows destinée au paramétrage manuel est également
disponible. Les paramètres de conguration de même que l’état logique indiquant la commande manuelle prioritaire et les
valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une temporisation d’environ une seconde est nécessaire
à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état eectué en mode manuel.
Adressage de l’appareil
f 0
à
98 L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs
f 99 L'adresse prise en compte est celle de la conguration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le logiciel
de conguration E-Line.
Procédure de démarrage
f Réinitialisation Toutes les sorties sont eacées (état «Éteint»)
f <1s Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation.
f Sorties en mode automatique
Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la «temporisation de passage à l'état
sûr» à l'allumage, le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole commu-
nication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la «temporisation de communication en
état sûr», le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
Communication S-Bus
Usage of the E-Line module-specic FBoxes
The usage of the E-Line module-specic FBoxes from the E-
Line S-Bus Fupla library allows an easy and ecient commis-
sioning of the E-Line RIO.
The FBox allows the denition and conguration of all pos-
sible functionalities of the E-Line RIO like manual override
permission, usage of safe state mode, behaviour and colour
of the LED’s and so on.
In the background, the FBox uses the fast ‘E-Line S-Bus’ pro-
tocol for a high speed communication between the master
and the RIO.
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO
Ce chapitre indique le mappage des ressources et des paramètres dans les registres et les indicateurs en vue de la program-
mation individuelle. La famille de FBox pour RIO E-Line et les modèles conviennent à la plupart des applications et permettent
une programmation ecace des PCD. Seule la programmation individuelle (par ex. les listes d’instructions) nécessite une
communication S-Bus standard.
Entrées numériques
Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture
Entrée logique 0 Indicateur0 L
Entrée logique 1 Indicateur1 L
… Indicateur… L
Entrée logique 11 Indicateur11 L
Communication S-Bus
Accès direct aux ressources RIO avec les télégrammes d’émission et de réception S-Bus standard
Entrées analogiques
Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture Mode Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture
Entrée analogique0 Registre0 L Registre360 Registre380 Registre400 L/E
Entrée analogique1 Registre1 L Registre361 Registre381 Registre401 L/E
Entrée analogique2 Registre2 L Registre362 Registre382 Registre402 L/E
Entrée analogique3 Registre3 L Registre363 Registre383 Registre403 L/E
Entrée analogique4 Registre4 L Registre364 Registre384 Registre404 L/E
Entrée analogique5 Registre5 L Registre365 Registre385 Registre405 L/E
Entrée analogique6 Registre6 L Registre366 Registre386 Registre406 L/E
Entrée analogique7 Registre7 L Registre367 Registre387 Registre407 L/E
Entrée analogique8 Registre8 L Registre368 Registre388 Registre408 L/E
Entrée analogique9 Registre9 L Registre369 Registre389 Registre409 L/E
Entrée analogique10 Registre10 L Registre370 Registre390 Registre410 L/E
Entrée analogique11 Registre11 L Registre371 Registre391 Registre411 L/E
* L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission S-Bus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.
** L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.
Registre de conguration du mode:
0: 0 à 10 V (par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage
3: 0 À 2500 Ω(par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage
4: Pt1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234)
5: Ni1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234)
6: Ni1000LS Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234)
8: 0 à 300kΩ La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage
9: Entrée numérique Valeur pour entrée non connectée, <5 V = 0, Entrée >10 V, 24 VCC = 1
État Valeur de l’état Lecture/Écriture
État AI0 … AI3 Registre12 L
État AI4 … AI7 Registre13 L
État AI8 … AI11 Registre14 L
Format des registres:
1 octet pour chaque état d’entrée analogique.
(p.ex. octet 0: AI0
octet 1: AI1
octet 2: AI2
octet 3: AI3)
Bit 0 Entrée analogique au-dessus de la plage
Bit 1 Entrée analogique en dessous de la plage
L’état est réinitialisé lorsque l’entrée est revenue à la normale.
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Fonctionnement normal: Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication.
Fonctionnement manuel:
Les sorties sont xées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication.
Mode sécurisé: Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être aectée (Cf. la table de
conguration du mode sécurisé).
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via S-Bus (Reg. 28à31, 32à39):
Bit 0 Valeur en sortie active
Bit 30 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par S-Bus
Bit 31 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 40à43, 44à51):
Bit 0 Valeur en sortie active
Bit 31 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Sorties relais
Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle
prioritaire
Communication
Lecture/Écriture* Commande manuelle
prioritaire
Local
Lecture/Écriture**
Sortie relais0 Indicateur30 L/E Registre28 L/E Registre40 L/E
Sortie relais1 Indicateur31 L/E Registre29 L/E Registre41 L/E
Sortie relais2 Indicateur32 L/E Registre30 L/E Registre42 L/E
Sortie relais3 Indicateur33 L/E Registre31 L/E Registre43 L/E
* L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission S-Bus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.
** L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.
Communication S-Bus
Sorties analogiques
Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle
prioritaire
Communication
Lecture/Écriture [1] Commande manuelle
prioritaire
Local
Lecture/Écriture [2]
Sortie analogique 0 Registre20 L/E Registre32 L/E Registre44 L/E
Sortie analogique 1 Registre21 L/E Registre33 L/E Registre45 L/E
Sortie analogique 2 Registre22 L/E Registre34 L/E Registre46 L/E
Sortie analogique 3 Registre23 L/E Registre35 L/E Registre47 L/E
Sortie analogique 4 Registre24 L/E Registre36 L/E Registre48 L/E
Sortie analogique 5 Registre25 L/E Registre37 L/E Registre49 L/E
Sortie analogique 6 Registre26 L/E Registre38 L/E Registre50 L/E
Sortie analogique 7 Registre27 L/E Registre39 L/E Registre51 L/E
[1] L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission S-Bus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.
[2] L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.
Sortie Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture
Sortie analogique 0 Registre440 Registre460 L/E
Sortie analogique 1 Registre441 Registre461 L/E
Sortie analogique 2 Registre442 Registre462 L/E
Sortie analogique 3 Registre443 Registre463 L/E
Sortie analogique 4 Registre444 Registre464 L/E
Sortie analogique 5 Registre445 Registre465 L/E
Sortie analogique 6 Registre446 Registre466 L/E
Sortie analogique 7 Registre447 Registre467 L/E
Valeur en sortie de 0 à 10V == Valeur du registre Valeur min....valeur max. de la plage
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO
Conguration de l’état logique «sûr» et de la commande manuelle prioritaire
Sortie État «sûr» activé Lecture/Écriture Valeur d’état «sûr» Lecture/Écriture
Sortie relais0 Indicateur320 L/E Indicateur350 L/E
Sortie relais1 Indicateur321 L/E Indicateur351 L/E
Sortie relais2 Indicateur322 L/E Indicateur352 L/E
Sortie relais3 Indicateur320 L/E Indicateur353 L/E
Sortie analogique 0 Indicateur300 L/E Indicateur420 L/E
Sortie analogique 1 Indicateur301 L/E Indicateur421 L/E
Sortie analogique 2 Indicateur302 L/E Indicateur422 L/E
Sortie analogique 3 Indicateur303 L/E Indicateur423 L/E
Sortie analogique 4 Indicateur304 L/E Indicateur424 L/E
Sortie analogique 5 Indicateur305 L/E Indicateur425 L/E
Sortie analogique 6 Indicateur306 L/E Indicateur426 L/E
Sortie analogique 7 Indicateur307 L/E Indicateur427 L/E
Communication d’activation d’état «sûr» par défaut à 0 (désactivée) Indicateur400 L/E
Temporisation d'état «sûr» en communication [ms],
Valeurs valides: 1000à100000000, 15000 par défaut
Registre590 L/E
Mode manuel
Bit 0: Désactivé
Bit 1: Commande à distance limitée*, par défaut à 1
Bit 2: Fonctionnement local autorisé, par défaut à 1
Bit 3: Commande à distance sans limite*, par défaut à 0
Il est possible de combiner les bits de façon à autoriser un fonctionnement tant à distance que local
Registre592 L/E
* Lorsque le fonctionnement manuel a été activé en local sur le module, il n’est pas possible de xer/réinitialiser la valeur en sortie ni l’état manuel à distance.
Communication S-Bus
Mode manuel:
f Désactivé (0)
f Fonctionnement local uniquement (4, bit 2 paramétré)
f Fonctionnement local activé, fonctionnement à distance restreint (6, bit 1 et 2 paramétrés), par défaut
f Fonctionnements local et distant activés (12, bit 2 et 3 paramétrés)
f Fonctionnement distant uniquement, fonctionnement local désactivé (8, bit 3 paramétré)
L’indicateur d'activation de l’état sûr et la valeur d’état sûr sont combinés de la façon suivante:
Si l’indicateur d'activation est mis à 0, l’occurrence d’état sûr ne change pas la valeur en sortie.
Si l’indicateur d'activation est mis à 1, l’occurrence d’état sûr entraîne l’écriture de la valeur d’état sûr.
Informations sur l’équipement
Version de rmware (Décimal xyyzz, 10802 1.08.02)
Registre600 L
Nombre de registres pris en charge Registre601 L
Nombre d’indicateurs pris en charge Registre602 L
Type de produit (chaîne ASCII)*** Registres 605 à 608 L
Version du hardware (Hex) Registre609 L
Numéro de série (Hex) Registres 611 à 612 L
Protocole de communication (1: esclave S-Bus, 3: Modbus) Registre620 L
Vitesse de communication Registre621 L
Activation de la détection automatique de débit de la communication (0: désactivée, 1: activée) Registre622 L
Temporisation TN de la communication* Registre623 L
Temporisation TS de la communication** Registre624 L
Adresse du module de communication Registre626 L
* Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signie 200 µs) avant l’activation de la transmission via le pilote de la liaison RS-485 (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave)
** Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signie 200 µs) avant l’envoi du premier caractère une fois le pilote de la liaison activé (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave)
*** Les quatre registres contiennent les caractères ASCII du type de produit.
P.ex. pour le PCD1.A2000-A20:
0605: 50434431H 0606: 2E413230H 0607: 30302D41H 0608: 32300000H
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Communication Modbus
Modbus répond aux exigences des protocoles de communication standard. Le mode utilisé est Modbus RTU. Le réglage des para-
mètres de communication Modbus nécessite le logiciel de conguration sous Windows. L'adresse des équipements est indiquée
à l’aide des commutateurs rotatifs situés sur le devant du module. Les paramètres de conguration de même que l’état logique
indiquant la commande manuelle prioritaire et les valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une tem-
porisation d’environ une seconde est nécessaire à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état eectué en
mode manuel.
Adressage de l’appareil
f 0 à 98 L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs
f 99 L'adresse prise en compte est celle de la conguration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le
logiciel de conguration E-Line.
Procédure de démarrage
f Réinitialisation Toutes les sorties sont eacées (état «Éteint»)
f <1s Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation.
f Sorties en mode automatique
Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la «temporisation de passage à l'état
sûr» à l'allumage, le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole com-
munication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la «temporisation de communication
en état sûr», le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
Le chapitre suivant indique les ressources et les paramètres avec les registres et les indicateurs/Flags (= les bits d’état ou Coil)
correspondants.
Services Modbus pris en charge:
f Code fonction 1 lecture des coils (bobines/bits d’état))
f Code fonction 3 (lecture des registres)
f Code fonction 15 (écriture de coils (bobines/bits d’état) multiples)
f Code fonction 16 (écriture de registres multiples)
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO
Le CRC doit être calculé pour l’ensemble des octets du télégramme, du champ d'adresse jusqu’au dernier octet de données. Le CRC doit être lié
aux données. Un exemple gure en annexe de ce document. Pour plus de détails, vous êtes invités à vous reporter à la documentation Modbus
librement accessible www.modbus.org.
Lecture des bits d’état
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits d’état
à lire
CRC
0 à 254 1 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse Fonction N° d’octet Data CRC
0 à 254 1 0 … 256 Bit d’état
0à 7
Bit d’état
8à 15
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Écriture des bits d’état
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits
d’état à lire
Bit d’état CRC
0 à 254 15 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
No. of Bytes 0 à 7
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits
d’état à écrire
CRC
0 à 254 15 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Lecture des registres
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de registres
à lire
CRC
0 à 254 3 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse Fonction N° d’octet Adresse de démarrage du
registre +0
Addresse
+ n
CRC
0 à 254 3 0 à 256 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Écriture des registres
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage No. of Registers Nbre
d'octets
Adresse de démarrage du
registre +0
Addresse
+ n
CRC
0 à 254 16 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
0 à 254 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
…
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Réponse
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nbre de registres écrits CRC
0 à 254 16 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Communication Modbus
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Communication Modbus
Entrées numériques
Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture
Entrée logique 0 Coil0 L
Entrée logique 1 Coil1 L
… Coil… L
Entrée logique 11 Coil11 L
Registre de conguration du mode:
0: 0 à 10 V (par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage
3: 0 à 2500 Ω(par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage
4: Pt1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234)
5: Ni1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234)
6: Ni1000LS Valeur en 1/10°C (23,4 °C 234)
8: 0 à 300kΩ La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage
9: Entrée numérique Valeur pour entrée non connectée, <5 V = 0, Entrée >10 V, 24 VCC = 1
État Valeur de l’état Lecture/Écriture
État AI0 … AI3 Registres 24-25 L
État AI4 … AI7 Registre 26-27 L
État AI8 … AI11 Registre 28-29 L
Format des registres:
1 octet pour chaque état d’entrée analogique.
(p.ex. octet 0: AI0
octet 1: AI1
octet 2: AI2
octet 3: AI3)
Bit 0 Entrée analogique au-dessus de la plage
Bit 1 Entrée analogique en dessous de la plage
L’état est réinitialisé lorsque la valeur en entrée est revenue à une
valeur correcte.
Entrées analogiques
Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture Mode Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture
Entrée analogique0 Registres 0-1 L Registres 720-721 Registres 760-761 Registres 800-801 L/E
Entrée analogique1 Registres 2-3 L Registres 722-723 Registres 762-763 Registres 802-803 L/E
Entrée analogique2 Registres 4-5 L Registres 724-725 Registres 764-765 Registres 804-805 L/E
Entrée analogique3 Registres 6-7 L Registres 726-727 Registres 766-767 Registres 806-807 L/E
Entrée analogique4 Registres 8-9 L Registres 728-729 Registres 768-769 Registres 808-809 L/E
Entrée analogique5 Registres 10-11 L Registres 730-731 Registres 770-771 Registres 810-811 L/E
Entrée analogique6 Registres 12-13 L Registres 732-733 Registres 772-773 Registres 812-813 L/E
Entrée analogique7 Registres 14-15 L Registres 734-735 Registres 774-775 Registres 814-815 L/E
Entrée analogique8 Registres 1617 L Registres 736-737 Registres 776-777 Registres 816-817 L/E
Entrée analogique9 Registres 18-19 L Registres 738-739 Registres 778-779 Registres 818-819 L/E
Entrée analogique10 Registres 20-21 L Registres 740-741 Registres 780-781 Registres 820-821 L/E
Entrée analogique11 Registres 22-23 L Registres 742-743 Registres 782-783 Registres 822-823 L/E
* L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission Modbus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.
** L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO
Communication Modbus
Fonctionnement normal: Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication.
Fonctionnement manuel:
Les sorties sont xées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication.
Mode sécurisé: Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être aectée
(Cf. la table de conguration du mode sécurisé).
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via Modbus (Reg.48à63, 64à71):
Bit 0 Valeur en sortie active
Activer reg. – bit 14 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par Modbus
Activer reg. – bit 15 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 72à87, 88à95):
Valeur reg. – bit 0 Valeur en sortie active
Activer reg. – bit 15 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Sorties relais Sorties numériques
Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle
prioritaire
Communication
Lecture/Écriture* Commande manuelle
prioritaire
Local
Lecture/Écriture**
Sortie relais0 Coil30 L/E Valeur de reg. 56
Autoriser le reg. 57
L/E Valeur de reg. 80
Autoriser le reg. 81
L/E
Sortie relais1 Coil31 L/E Valeur de reg. 58
Autoriser le reg. 59
L/E Valeur de reg. 82
Autoriser le reg. 83
L/E
Sortie relais2 Coil32 L/E Valeur de reg. 60
Autoriser le reg. 61
L/E Valeur de reg. 84
Autoriser le reg. 85
L/E
Sortie relais3 Coil33 L/E Valeur de reg. 62
Autoriser le reg. 63
L/E Valeur de reg. 86
Autoriser le reg. 87
L/E
* L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission Modbus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.
** L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.
Sorties analogiques
Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle
prioritaire
Communication
Lecture/Écriture [1] Commande manuelle
prioritaire
Local
Lecture/Écriture [2]
Sortie analogique 0 Registres 40-41 L/E Valeur de reg. 64
Autoriser le reg. 65
L/E Valeur de reg. 88
Autoriser le reg. 89
L/E
Sortie analogique 1 Registres 42-43 L/E Valeur de reg. 66
Autoriser le reg. 67
L/E Valeur de reg. 90
Autoriser le reg. 91
L/E
Sortie analogique 2 Registres 44-45 L/E Valeur de reg. 68
Autoriser le reg. 69
L/E Valeur de reg. 92
Autoriser le reg. 93
L/E
Sortie analogique 3 Registres 46-47 L/E Valeur de reg. 70
Autoriser le reg. 71
L/E Valeur de reg. 94
Autoriser le reg. 95
L/E
Sortie analogique 4 Registres 48-49 L/E Valeur de reg. 72
Autoriser le reg. 73
L/E Valeur de reg. 96
Autoriser le reg. 97
L/E
Sortie analogique 5 Registres 50-51 L/E Valeur de reg. 74
Autoriser le reg. 75
L/E Valeur de reg. 98
Autoriser le reg. 99
L/E
Sortie analogique 6 Registres 52-53 L/E Valeur de reg. 76
Autoriser le reg. 77
L/E Valeur de reg. 100
Autoriser le reg. 101
L/E
Sortie analogique 7 Registres 54-55 L/E Valeur de reg. 78
Autoriser le reg. 79
L/E Valeur de reg. 102
Autoriser le reg. 103
L/E
[1] L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission Modbus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.
[2] L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.
Sortie Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture
Sortie analogique 0 Registres 880-881 Registres 920-921 L/E
Sortie analogique 1 Registres 882-883 Registres 922-923 L/E
Sortie analogique 2 Registres 884-885 Registres 924-925 L/E
Sortie analogique 3 Registres 886-887 Registres 926-927 L/E
Sortie analogique 4 Registres 888-889 Registres 928-929 L/E
Sortie analogique 5 Registres 890-891 Registres 930-931 L/E
Sortie analogique 6 Registres 892-893 Registres 932-933 L/E
Sortie analogique 7 Registres 894-895 Registres 934-935 L/E
Valeur en sortie de 0 à 10V == Valeur du registre Valeur min....valeur max. de la plage
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Conguration de l’état logique «sûr» et de la commande manuelle prioritaire
Sortie État «sûr» activé Lecture/Écriture Valeur d’état «sûr» Lecture/Écriture
Sortie numérique0 Coil320 L/E Coil350 L/E
Sortie numérique1 Coilr321 L/E Coil351 L/E
Sortie numérique2 Coil322 L/E Coil352 L/E
Sortie numérique3 Coil323 L/E Coil353 L/E
Sortie analogique 0 Coil300 L/E Registre840-841 L/E
Sortie analogique 1 Coil301 L/E Registre842-843 L/E
Sortie analogique 2 Coil302 L/E Registre844-845 L/E
Sortie analogique 3 Coil303 L/E Registre846-847 L/E
Sortie analogique 4 Coil304 L/E Registre848-849 L/E
Sortie analogique 5 Coil305 L/E Registre850-851 L/E
Sortie analogique 6 Coil306 L/E Registre852-853 L/E
Sortie analogique 7 Coil307 L/E Registre854-855 L/E
Communication d’activation d’état «sûr» par défaut à 0 (désactivée) Coil400 L/E
Temporisation d'état «sûr» en communication [ms],
Valeurs valides: 1000à100000000, 15000 par défaut
Reg. 1180, 1181 L/E
Mode manuel
Bit 0: Désactivé
Bit 1: Commande à distance limitée*, par défaut à 1
Bit 2: Fonctionnement local autorisé, par défaut à 1
Bit 3: Commande à distance sans limite*, par défaut à 0
Il est possible de combiner les bits de façon à autoriser un fonctionnement tant à distance que local
Registre1184 L/E
* Lorsque le fonctionnement manuel a été activé en local sur le module, il n’est pas possible de xer/réinitialiser la valeur en sortie ni l’état manuel à distance.
Mode manuel:
f Désactivé (0)
f Fonctionnement local uniquement (4, bit 2 paramétré)
f Fonctionnement local activé, fonctionnement à distance restreint (6, bit 1 et 2 paramétrés), par défaut
f Fonctionnements local et distant activés (12, bit 2 et 3 paramétrés)
f Fonctionnement distant uniquement, fonctionnement local désactivé (8, bit 3 paramétré)
L’indicateur d'activation de l’état sûr et la valeur d’état sûr sont combinés de la façon suivante:
Si l’indicateur d'activation est mis à 0, l’occurrence d’état sûr ne change pas la valeur en sortie.
Si l’indicateur d'activation est mis à 1, l’occurrence d’état sûr entraîne l’écriture de la valeur d’état sûr.
Informations sur l’équipement
Version de rmware (Décimal xyyzz, 10802 1.08.02)
Registre1200 L
Nombre de registres pris en charge Registre1202 L
Nombre d’indicateurs pris en charge Registre1204 L
Type de produit (chaîne ASCII)* Registres 1210 à 1217 L
Version du hardware (Hex) Registre1218 L
Numéro de série (Hex) Registres 1222 à 1224 L
Protocole de communication (1: Esclave S-Bus, 3: Modbus) Registre1240 L
Vitesse de communication Registre1242 L
Activation de la détection automatique de débit de la communication (0: désactivée, 1:
activée)
Registre1244 L
Mode de communication
0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1
Registre1250 L
Adresse du module de communication Registre1252 L
* Les huit registres contiennent les caractères ASCII du type de produit.
P.ex. pour le PCD1.A2000-A20:
1210 à 1217 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H
Communication Modbus
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Communication Modbus
Exemple de calcul de CRC
(Source: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, le contenu repris ci-dessous a été copié à partir du document cité en référence.
Pour toute question, veuillez vous référer au document-source)
La fonction prend en compte deux arguments: «unsigned char *puchMsg»; un pointeur du tampon du message contenant des
données binaires utilisées pour le calcul du CRC, et «unsigned short usDataLen», la quantité d’octets dans le tampon du message. La
fonction renvoie le CRC en tant que «type unsigned short».
Fonction de calcul de CRC
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;
unsigned char *puchMsg ; /* message à partir duquel calculer le CRC */
unsigned short usDataLen ; /* nombre d’octets par message */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* octet de poids fort du CRC initialisé */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* octet de poids faible du CRC initialisé */
unsigned uIndex ; /* indexation de la table de correspondances CRC */
w hile (usDataLen--) /* passage à travers le tampon du message */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calcul du CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
Table des octets de poids fort
/* Table des valeurs pour les octets de poids fort*/
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
Table des octets de poids faible
/* Table des valeurs pour les octets de poids faible */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0 x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
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NC0
NO0
CO0
PCD1.G5010-A20
NC1
NO1
CO1
NC2
NO2
CO2
NC3
NO3
CO3
X7
X11
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Exemple de câblage avec fusibles et 3 phases
L1
L2
L3
N
Terre
libre
REMARQUE
Les très basses tensions (TBT) sont des tensions jusqu'à 50 Volts.
REMARQUE
Les basses tensions (BT) sont des tensions comprises entre 50 à 250 Volts.
CONSIGNES D‘INSTALLATION POUR LA COMMUTATION DES BASSES TENSION
Par mesure de sécurité, il est interdit de raccorder des tensions basses et très basses à deux contacts de
relais adjacents. Également, diérentes phases ne peuvent pas être connectées à deux contacts relais
adjacents. Mais un contact de relais entre eux peut être laissé libre.
Si un module est connecté à une basse tension, il est impératif d‘utiliser des composants homologués
basses tensions pour tous les éléments connectés galvaniquement au système.
En utilisant des basses tensions, toutes les connexions aux contacts de relais, qui sont connectées au même
circuit, doivent être protégées par un fusible commun.
Toutefois, chaque circuit de charge peut être protégé par un fusible individuellement.
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FRA10 | Fiche technique | PCD1.G5010-A20 E-Line S-Serie RIO
ATTENTION
Ces appareils doivent être uniquement installés par un spécialiste en électricité pour éviter tout risque
d’incendie ou d’électrocution !
AVERTISSEMENT
Le produit n'est pas destiné à être utilisé dans des applications critiques pour la sécurité, son utilisation
dans des applications critiques pour la sécurité est dangereuse.
AVERTISSEMENT
L’appareil ne convient pas pour la zone protégée contre les explosions et les domaines d’utilisation exclus
dans la norme EN 61010 partie 1.
AVERTISSEMENT - Sécurité
Vérier la tension nominale avant de mettre l’appareil en service (cf. plaque signalétique).
Vérier que les câbles de raccordement ne sont pas endommagés et qu’ils ne sont pas sous tension au
moment du câblage de l’appareil.
Ne pas mettre un appareil défectueux en service !
REMARQUE
An d’éviter la formation de condensation dans l' appareil, laisser celui-ci s’acclimater pendant env. une
demi heure à la température ambiante du local
NETTOYAGE
Les modules peuvent être nettoyés, hors tension, à l’aide d’un chion sec ou humidié au moyen d’une
solution savonneuse. N’utiliser en aucun cas des substances corrosives ou contenant des solvants pour les
nettoyer.
MAINTENANCE
Les modules ne nécessitent pas de maintenance. L’utilisateur ne doit pas entreprendre de réparations en
cas de dommages pendant le transport ou le stockage.
GARANTIE
L’ouverture d’un module invalide la garantie.
Respecter et conserver les instructions d'utilisation.
Transmettre les instructions d'utilisation au propriétaire suivant.
Directive WEEE 2012/19/CE Directive européenne Déchets d’équipements électriques et électroniques
À la n de leur durée de vie, l’emballage et le produit doivent être éliminés dans un centre de recyclage approprié !
L’appareil ne doit pas être éliminé avec les déchets ménagers ! Le produit ne doit pas être brûlé !
Marque de conformité du EAC pour les exportations de machinerie vers la Russie, le Kazakhstan et la Biélorussie.
20
PCD1.K0206-005 PCD1.K0206-025PCD1.G5010-A20
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse18 | 3280Morat, Suisse
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
31-141 | FRA
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| 02.2020 | Sous réserve de modication des données techniques.
Références de commande
Type Description abrégée Description Poids
PCD1.G5010-A20 E-Line RIO 12DI, 4Rel, 12AI, 8AO Module E-Line d’entrée/sortie combinée
Commande manuelle prioritaire pour toutes les sorties
LED d’état pour les entrées/sorties
Alimentation 24VCC
12 entrées digitales 24VCC (logique positive)
4 relais inverseur 250VCA/30VCC, 4A (DC1)
12 entrées analogiques 12Bit; 0…10V, –10…+10V, Pt/Ni 1000, NI1000 L&S, NTC,
0…2500Ohm, 0…7500Ohm, 0…300 kOhm
8 sorties analogiques 10Bit; 0…10V (10mA max.)
1 interface RS-485 (S-Bus)
389g
PCD1.K0206-005 Set de marquage E-Line 5 × 6UD* Jeu de cache et de marquage E-Line constitué de 5 caches (6UD = 105mm)
et d’étiquettes pour le montage dans l’armoire de commande des automatismes
365g
PCD1.K0206-025 Set de marquage E-Line 5 × 6UD* perforés Set de caches et de marquage E-Line constitué de 5 caches (6UD = 105mm)
perforés pour la commande manuelle prioritaire et d’étiquettes pour le montage
dans l'armoire de commande de l'automatisation
365g
32304321-003-S Bornier Bornier à 6broches. Jeu de 6bornes 40g
* Unités de division : une unité correspond à 17,5 mm
Bornier
32304321-003-S
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
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7
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8
-
9
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10
-
11
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12
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13
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15
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16
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17
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SBC PCD1.G5010-A20 L-Series RIO 12DI, 4Rel, 12AI, 8AO Fiche technique
- Taper
- Fiche technique
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