SBC PCD1.B1000-A20 L-Series RIO 4DI, 10Rel Fiche technique
- Taper
- Fiche technique
45
110
33
90
4
62
48
00
90
0
9
PCD1.B1000-A20
X8X4
X1
X0
X11X7X3
CO4 CO5 CO6 NO6NO4 NO5 CO7 CO8 CO9 NO9NO7 NO8
DB- /DA+
TA+TB-S
DI0 DI1 DI2 DI3
CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO324V24V
Saia PCD1
DI0 1 2 3
RL0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Err
Pwr
Com
105
110
45
110
33
90
4
62
48
00
90
0
9
X8X4
X1
X0
X11X7X3
CO4 CO5 CO6 NO6NO4 NO5 CO7 CO8 CO9 NO9NO7 NO8
DB- /DA+
TA+TB-S
DI0 DI1 DI2 DI3
CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3
1 2 3 4 5 6 7 8 9RL 0
DI0 1 2 3
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
PCD1.B1000-A20
24V24V
105
62
0
5
4
3
21
0
5
4
3
21
0
5
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3
21
0
5
4
3
21
ww w.sbc-support.com
1
Fiche technique
www.sbc-pcd.com 31-143 FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO
PCD1.B1000-A20
E-Line RIO 4DI, 10Rel
À partir de FW 1.08.xx
f Protocole S-Bus optimisé pour un échange de données rapide
f Protocole de Modbus pour l'intégration dans l'installations multi-fournisseurs*
f Commande manuelle via pupitre Web ou boutons du module
f Combinaison E/S spécique adaptée aux installations CVC
f Ingénierie ergonomique grâce à la bibliothèque F-Box et aux modèles Web
f Hardware industriel conformément à CEI EN 61131-2
f Borniers de raccordement enchables avec clapets de protection
f Interface RS-485 avec isolation galvanique avec terminaison de bus
* Par défaut, le module fonctionne en mode S-Bus pour la transmission de données avec détection automatique du débit.
L’application «E-Line App» sous Windows est nécessaire pour congurer le protocole Modbus.
sur rail 35
mm
(DIN EN 60715 TH35)
Largeur de boîtier 6
TE (105mm),
compatible avec les armoires de distribution électrique,
(selon DIN43880, dimensions 2 × 55mm)
Dimensions et montage
Données techniques générales
Points forts
Alimentation
Tension d’alimentation 24VCC -15/+20% max.
dont ondulation résiduelle 5%
(selon EN/CEI 61131-2)
Isolation galvanique 500VCC entre alimentation et RS-485
Consommation 1.2…3 W
Interfaces
Interface de communi-
cation
RS-485 avec isolation galvanique
Débit en bauds: 9600, 19200, 38400,
57600, 115200bit/s (détection
automatique du débit en bauds)
Commutateur d’adres-
sage pour S-Bus
Deux commutateur rotatif 0…9
Plage d’adresse 0…98
Résistance de terminaison Intégrée, activable par cavalier
Caractéristiques générales
Température ambiante Service: 0…+55°C
Stockage: −40…+70°C
Les modules RIO de la sérieL E-Line sont pilotés via les protocoles série RS-485
S-Bus et Modbus ; ils permettent une automatisation décentralisée avec des
composants de qualité industrielle. La combinaison des types d’entrée/sortie est
spécialement adaptée à la conception d’applications d'automatisation.
Grâce à leur design compact normalisé DIN 43880, ces modules s’intègrent même
dans les espaces les plus réduits des armoires de distribution électrique. Chaque
sortie dispose d'une commande manuelle prioritaire locale qui facilite la mise en service et la maintenance. La maintenance peut
également s'eectuer à distance avec la commande manuelle prioritaire via l'interface Web de Saia PCD®. La programmation est
rapide et très ecace grâce à une bibliothèque complète de FBox et de modèles Web pour S-Bus. Les registres et les indicateurs
autorisent un accès direct des programmes individuels aux points d’entrée/sortie; une documentation complète est disponible dans
cette che technique.
-
+
DI
CO
NC
NO
GND
D
/D
TB–
TA+
DB–
/DA+
CO0
NO0
00
90
0
9
X8X4
X1
X0
X11X7X3
CO4 CO5 CO6 NO6NO4 NO5 CO7 CO8 CO9 NO9NO7 NO8
DB- /DA+
TA+TB-S
DI0 DI1 DI2 DI3
CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3
1 2 3 4 5 6 7 8 9RL 0
DI0 1 2 3
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
PCD1.B1000-A20
24V24V
00
90
0
9
X8X4
X1
X0
X11X7
X3
CO4 CO5 CO6 NO6NO4 NO5 CO7 CO8 CO9 NO9NO7 NO8
DB- /DA+
TA+TB-S
DI0 DI1 DI2 DI3
CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3
1 2 3 4 5 6 7 8 9RL 0
DI0 1 2 3
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
PCD1.B1000-A20
24V24V
2 31-143
FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Conguration d’entrée/sortie
Entrées numériques
Nombre 4
Tension d’entrée 24VCC (logique positive)
Niveau de commutation: Bas: 0…5
V,
Haut: 15…24
V
Courant d’entrée Typique 2mA
Délai d'entrée (CC) Typique 8ms
Sorties de relais
Nombre 10 (6 contacts de travail/4 inverseurs)
Tension de commutation max. 250VCA/30VCC
Courant de commutation max. 4A (AC1, DC1)
Protection de contact sans
Commande manuelle locale Commande par bouton
Les borniers DB– et /DA+ sont à
utiliser pour l'échange de données.
Le Bus est câblé dans une seule
borne an de garantir une liaison
ininterrompue lors de l'échange de
modules.
Du câble souple RS-485 avec une section maximale de
0,75mm² est à utiliser pour le raccordement du Bus. Il en
résulte ainsi une section de câble de 1,5mm² par borne.
L'appareil est alimenté avec une ten-
sion d'alimentation de 24VCC.
Des borniers à ressort Push-in
permettent un câblage avec des ls
rigides ou exibles jusqu'à 1,5mm²
diamètre. Un maximum de 1mm² est
autorisé pour des embouts à l.
Technologie des bornes
Concept de connexion
Câblage du bus
Le bus de communication peut être bouclé par les résistances
de terminaison interne à l'aide de cavaliers en l externe.
Vue d'ensemble de l'aectation des borniers
Résistance de terminaison
Schéma de connexion
Entrée numérique
24VCC
Fonctionnement
source
Relais (contact de travail)
max. 4A
250VCA/30VCC
Relais (inverseur)
max. 4A
250VCA/30VCC
GND ground
(Masse)
SGND S signal ground
(Masse du signal)
GND D digital electrically isolated ground
(Masse entrée digitale isolée galvaniquement )
a, b, .. # = alphanumeric index by dierent grounds
(# = Index alphanumérique pour les diérentes masse)
GND A analog electrically isolated ground
(Masse entrée analogique isolée galvaniquement)
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL-B1000
―En Error―
―Man Diag―
3
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FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO
f Échange des données pour E/S par un S-Bus optimisé
f Sauvegarde d'état congurable en cas d'interruption de
bus ou de timeout
f Création directe des symboles
f Lecture et écriture de l'état des commandes manuelles
f Compatibilité directe aux macros Web
Les modules sont adressés et programmés avec les F-Box Saia PG5® Fupla. Pour l'utilisation et la visualisation
des commandes manuelles prioritaires, des modèles Web sont disponibles.
Pour de plus amples informations, par ex. quelles Fboxs sont
compatibles, les premiers pas, etc., veuillez consulter notre
page d'assistance www.saia-support.com
FBox communication
Programmation
00
90
0
9
X8X4
X1
X0
X11X7X3
CO4 CO5 CO6 NO6NO4 NO5 CO7 CO8 CO9 NO9NO7 NO8
DB- /DA+
TA+TB-S
DI0 DI1 DI2 DI3
CO0 NC0 NO1 NC1NO0 CO1 CO2 NC2 NO3 NC3NO2 CO3
1 2 3 4 5 6 7 8 9RL 0
DI0 1 2 3
Saia PCD1
Pwr
Com
Err
PCD1.B1000-A20
24V24V
Grâce à la commande manuelle locale, la mise en service peut
s’eectuer indépendamment de la station maître.
De plus, la commande manuelle peut également être contrôlée
à distance par écran tactile. Si la connexion de bus est inter-
rompue, le module maintient les valeurs manuelles établies.
Les commandes manuelles traditionnelles dans la porte de
l'armoire de distribution par des potentiomètres et des com-
mutateurs peuvent être complètement remplacées par cette
solution.
Cinq modes de fonctionnement peuvent être selectionné pour
la commande manuelle:
Selon les applications, la réinitialisation des valeurs ma-
nuelles via le pupitre n’est pas possible. Celles-ci peuvent
donc être désactivées ou limitées.
Commande manuelle
Modes de
fonction-
nement
Description
Commande
sur le
module
à distance
(com)
1 Commande manuelle désactivée
2 Accès autorisé depuis le module uniquement
3 Accès autorisé depuis le module et accès
restreint depuis le pupitre. Si la commande
manuelle est activée via le module, il n’est
pas possible de la désactiver via le pupitre
(sous
condi-
tions)
4 Accès sans restriction par le pupitre et le
module
5 Commande par pupitre (à distance)
Fupla
Bibliothèque E-Line
FBox d’initialisation S-Bus
FBox pour les
équipements
Modèles Web
Des modèles Web sont disponibles pour le fonctionnement et
la visualisation de la commande manuelle prioritaire.
Modèles Web
L’adressage des entrées/sorties des modules RIO E-Line est possible via S-Bus standard. Toute-
fois, le paramétrage des modules est eectué à partir de la FBox de la bibliothèque E-Line.
C’est pourquoi il est conseillé d’utiliser le protocole S-Bus optimisé et les FBox correspondantes
de la bibliothèque E-Line. Le fonctionnement en mode mixte est déconseillé.
4 31-143
FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Une application Windows permet, via une connexion USB, de congurer les dispositifs raccordés aux RIO E-Line. Le programme
d’installation peut être téléchargé à partir de la page dédiée au support de SBC:
www.saia-support.com
E-Line RIO IO Mo-
dules.
Conguration des équipements avec l'application E-Line
La vitesse de communication peut être détectée
automatiquement (valeur par défaut) ou paramétrée à
une valeur précise. Décocher la case « Automatic» an de
pouvoir choisir dans la liste déroulante.
Laisser les temporisations TN et TS à leur valeur par défaut
de 2.
Créer une nouvelle conguration d'équipement
Ouvrir une conguration d’équipement existante
Sauvegarder les paramètres actuels en tant que con-
guration d’équipement
Importer la conguration à partir de l’équipement
Envoyer les paramètres vers l’équipement
Le numéro de station peut être choisi dans une plage comprise
entre 0et98 avec les commutateurs rotatifs sur l’équipement.
Lorsque les commutateurs rotatifs indiquent 99 comme numé-
ro de station, ce numéro de station peut être xé par la congu-
ration de l’équipement dans une plage comprise entre 0et253.
Il est possible de choisir S-Bus ou Modbus comme protocole
de communication série. Les modules sont livrés avec S-Bus
par défaut.
Paramètres S-Bus
5
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FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO
Conguration des équipements avec l'application E-Line
Par défaut, la vitesse de communication (Baudrate) est xée à
115k. Ce réglage peut être modié à partir du menu déroulant.
Il est également possible de régler la parité et le nombre de
bits d'arrêt pour améliorer l'interopérabilité.
Paramètres Modbus
Channel
S-Bus / EL MST
―En Error―
ref:Channel
EL-B1000
―En Error―
―Man Diag―
ref:Channel
EL-Diag devices
―En Error―
start_SBus
start_diagnostic
start_EL
man_EL
6 31-143
FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
La communication S-Bus s'appuie sur le mode de transmission de données SBus Saia PCD®. Le paramétrage d’une seule adresse
S-Bus dans la ligne de communication sut à établir la communication entre les contrôleurs Saia PCD® et les modules E-Line
RIO. L'adresse peut être paramétrée à l’aide des commutateurs rotatifs sur le devant du module. Par défaut, la vitesse de com-
munication sera établie à partir du réseau. Une application sous Windows destinée au paramétrage manuel est également
disponible. Les paramètres de conguration de même que l’état logique indiquant la commande manuelle prioritaire et les
valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une temporisation d’environ une seconde est nécessaire
à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état eectué en mode manuel.
Adressage de l’appareil
f 0
à
98 L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs
f 99 L'adresse prise en compte est celle de la conguration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le logiciel
de conguration E-Line.
Procédure de démarrage
f Réinitialisation Toutes les sorties sont eacées (état «Éteint»)
f <1s Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation.
f Sorties en mode automatique
Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la «temporisation de passage à l'état
sûr» à l'allumage, le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole commu-
nication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la «temporisation de communication en
état sûr», le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
Communication S-Bus
Utilisation des FBox propres aux modules E-Line
Les FBox propres aux modules E-Line de la bibliothèque
Fupla pour S-Bus E-Line autorisent une programmation des
RIO E-Line facile et ecace.
L’ensemble des fonctionnalités des RIO E-Line peuvent être
dénies et congurées à l’aide des FBox, telles que l'autori-
sation de la commande manuelle prioritaire, l’utilisation du
mode sécurisé, le comportement et la couleur des LED, etc.
La FBox fait appel en arrière-plan au protocole rapide
« E-Line S-Bus » pour une transmission à grande vitesse
entre le maître et le RIO.
7
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FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO
Ce chapitre indique le mappage des ressources et des paramètres dans les registres et les indicateurs en vue de la program-
mation individuelle. La famille de FBox pour RIO E-Line et les modèles conviennent à la plupart des applications et permettent
une programmation ecace des PCD. Seule la programmation individuelle (par ex. les listes d’instructions) nécessite une
communication S-Bus standard.
Entrées numériques
Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture
Entrée logique 0 Indicateur0 L
Entrée logique 1 Indicateur1 L
Entrée logique 2 Indicateur2 L
Entrée logique 3 Indicateur3 L
Fonctionnement normal: Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication.
Fonctionnement manuel:
Les sorties sont xées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication.
Mode sécurisé: Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être aectée (Cf. la table de
conguration du mode sécurisé).
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via S-Bus (Reg. 20à29):
Bit 0 Valeur en sortie active
Bit 30 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par S-Bus
Bit 31 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 30à39):
Bit 0 Valeur en sortie active
Bit 31 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Sorties relais
Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle
prioritaire Communication
Lecture/Écriture* Commande manuelle
prioritaire Local
Lecture/Écriture**
Sortie relais0 Indicateur30 L/E Registre20 L/E Registre30 L/E
Sortie relais1 Indicateur31 L/E Registre21 L/E Registre31 L/E
Sortie relais2 Indicateur32 L/E Registre22 L/E Registre32 L/E
Sortie relais3 Indicateur33 L/E Registre23 L/E Registre33 L/E
Sortie relais4 Indicateur34 L/E Registre24 L/E Registre34 L/E
Sortie relais5 Indicateur35 L/E Registre25 L/E Registre35 L/E
Sortie relais6 Indicateur36 L/E Registre26 L/E Registre36 L/E
Sortie relais7 Indicateur37 L/E Registre27 L/E Registre37 L/E
Sortie relais8 Indicateur38 L/E Registre28 L/E Registre38 L/E
Sortie relais9 Indicateur39 L/E Registre29 L/E Registre39 L/E
* L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission S-Bus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.
** L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.
Communication S-Bus
Accès direct aux ressources RIO avec les télégrammes d’émission et de réception S-Bus standard
8 31-143
FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Conguration de l’état logique «sûr» et de la commande manuelle prioritaire
Sortie État «sûr» activé Lecture/Écriture Valeur d’état «sûr» Lecture/Écriture
Sortie relais0 Indicateur320 L/E Indicateur350 L/E
Sortie relais1 Indicateur321 L/E Indicateur351 L/E
Sortie relais2 Indicateur322 L/E Indicateur352 L/E
Sortie relais3 Indicateur323 L/E Indicateur353 L/E
Sortie relais4 Indicateur324 L/E Indicateur354 L/E
Sortie relais5 Indicateur325 L/E Indicateur355 L/E
Sortie relais6 Indicateur326 L/E Indicateur356 L/E
Sortie relais7 Indicateur327 L/E Indicateur357 L/E
Sortie relais8 Indicateur328 L/E Indicateur358 L/E
Sortie relais9 Indicateur329 L/E Indicateur359 L/E
Communication d’activation d’état «sûr» par défaut à 0 (désactivée) Indicateur400 L/E
Temporisation d'état «sûr» en communication [ms],
Valeurs valides: 1000à100000000, 15000 par défaut
Registre590 L/E
Mode manuel
Bit 0: Désactivé
Bit 1: Commande à distance limitée*, par défaut à 1
Bit 2: Fonctionnement local autorisé, par défaut à 1
Bit 3: Commande à distance sans limite*, par défaut à 0
Il est possible de combiner les bits de façon à autoriser un fonctionnement tant à distance que local
Registre592 L/E
* Lorsque le fonctionnement manuel a été activé en local sur le module, il n’est pas possible de xer/réinitialiser la valeur en sortie ni l’état manuel à distance.
Communication S-Bus
Mode manuel:
f Désactivé (0)
f Fonctionnement local uniquement (4, bit 2 paramétré)
f Fonctionnement local activé, fonctionnement à distance restreint (6, bit 1 et 2 paramétrés), par défaut
f Fonctionnements local et distant activés (12, bit 2 et 3 paramétrés)
f Fonctionnement distant uniquement, fonctionnement local désactivé (8, bit 3 paramétré)
L’indicateur d'activation de l’état sûr et la valeur d’état sûr sont combinés de la façon suivante:
Si l’indicateur d'activation est mis à 0, l’occurrence d’état sûr ne change pas la valeur en sortie.
Si l’indicateur d'activation est mis à 1, l’occurrence d’état sûr entraîne l’écriture de la valeur d’état sûr.
Informations sur l’équipement
Version de rmware (Décimal xyyzz, 10802 1.08.02)
Registre600 L
Nombre de registres pris en charge Registre601 L
Nombre d’indicateurs pris en charge Registre602 L
Type de produit (chaîne ASCII)*** Registres 605 à 608 L
Version du hardware (Hex) Registre609 L
Numéro de série (Hex) Registres 611 à 612 L
Protocole de communication (1: esclave S-Bus, 3: Modbus) Registre620 L
Vitesse de communication Registre621 L
Activation de la détection automatique de débit de la communication (0: désactivée, 1: activée) Registre622 L
Temporisation TN de la communication* Registre623 L
Temporisation TS de la communication** Registre624 L
Adresse du module de communication Registre626 L
* Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signie 200 µs) avant l’activation de la transmission via le pilote de la liaison RS-485 (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave)
** Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signie 200 µs) avant l’envoi du premier caractère une fois le pilote de la liaison activé (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave)
*** Les quatre registres contiennent les caractères ASCII du type de produit.
P.ex. pour le PCD1.A2000-A20:
0605: 50434431H 0606: 2E413230H 0607: 30302D41H 0608: 32300000H
9
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FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO
Communication Modbus
Modbus répond aux exigences des protocoles de communication standard. Le mode utilisé est Modbus RTU. Le réglage des para-
mètres de communication Modbus nécessite le logiciel de conguration sous Windows. L'adresse des équipements est indiquée
à l’aide des commutateurs rotatifs situés sur le devant du module. Les paramètres de conguration de même que l’état logique
indiquant la commande manuelle prioritaire et les valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une tem-
porisation d’environ une seconde est nécessaire à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état eectué en
mode manuel.
Adressage de l’appareil
f 0 à 98 L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs
f 99 L'adresse prise en compte est celle de la conguration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le
logiciel de conguration E-Line.
Procédure de démarrage
f Réinitialisation Toutes les sorties sont eacées (état «Éteint»)
f <1s Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation.
f Sorties en mode automatique
Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la «temporisation de passage à l'état
sûr» à l'allumage, le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole com-
munication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la «temporisation de communication
en état sûr», le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.
Le chapitre suivant indique les ressources et les paramètres avec les registres et les indicateurs (= les bits d’état ou Coil) corres-
pondants.
Services Modbus pris en charge:
f Code fonction 1 (lecture des bits d’état - coils)
f Code fonction 3 (lecture des registres)
f Code fonction 15 (écriture de bits d’état multiples - coils)
f Code fonction 16 (écriture de registres multiples)
10 31-143
FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
Le CRC doit être calculé pour l’ensemble des octets du télégramme, du champ d'adresse jusqu’au dernier octet de données. Le CRC doit être lié
aux données. Un exemple gure en annexe de ce document. Pour plus de détails, vous êtes invités à vous reporter à la documentation Modbus
librement accessible www.modbus.org.
Lecture des bits d’état - coils
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits d’état
à lire
CRC
0 à 254 1 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse Fonction N° d’octet Data CRC
0 à 254 1 0 … 256 Bit d’état
0à 7
Bit d’état
8à 15
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Écriture des bits d’état - coils
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits
d’état à lire
Bit d’état CRC
0 à 254 15 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
No. of Bytes 0 à 7
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits
d’état à écrire
CRC
0 à 254 15 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Lecture des registres
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de registres
à lire
CRC
0 à 254 3 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Réponse
Adresse Fonction N° d’octet Adresse de démarrage du
registre +0
Addresse
+ n
CRC
0 à 254 3 0 à 256 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
…
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Écriture des registres
Requête
Adresse Fonction Adresse de démarrage No. of Registers Nbre
d'octets
Adresse de démarrage du
registre +0
Addresse
+ n
CRC
0 à 254 16 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
0 à 254 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
…
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Réponse
Adresse Fonction Adresse de démarrage Nbre de registres écrits CRC
0 à 254 16 Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Octet de
poids fort
Communication Modbus
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FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO
Fonctionnement normal: Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication.
Fonctionnement manuel:
Les sorties sont xées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication.
Mode sécurisé: Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être aectée
(Cf. la table de conguration du mode sécurisé).
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via Modbus (Reg.40à59):
Bit 0 Valeur en sortie active
Activer reg. – bit 14 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par Modbus
Activer reg. – bit 15 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 60à79):
Valeur reg. – bit 0 Valeur en sortie active
Activer reg. – bit 15 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local
Communication Modbus
Sorties relais Sorties numériques
Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle
prioritaire
Communication
Lecture/Écriture* Commande manuelle
prioritaire
Local
Lecture/Écriture**
Sortie relais0 Coil30 L/E Valeur de reg. 40
Autoriser le reg. 41
L/E Valeur de reg. 60
Autoriser le reg. 61
L/E
Sortie relais1 Coil31 L/E Valeur de reg. 42
Autoriser le reg. 43
L/E Valeur de reg. 62
Autoriser le reg. 63
L/E
Sortie relais2 Coil32 L/E Valeur de reg. 44
Autoriser le reg. 45
L/E Valeur de reg. 64
Autoriser le reg. 65
L/E
Sortie relais3 Coil33 L/E Valeur de reg. 46
Autoriser le reg. 47
L/E Valeur de reg. 66
Autoriser le reg. 67
L/E
Sortie relais4 Coil34 L/E Valeur de reg. 48
Autoriser le reg. 49
L/E Valeur de reg. 68
Autoriser le reg. 69
L/E
Sortie relais5 Coil35 L/E Valeur de reg. 50
Autoriser le reg. 51
L/E Valeur de reg. 70
Autoriser le reg. 71
L/E
Sortie relais6 Coil36 L/E Valeur de reg. 52
Autoriser le reg. 53
L/E Valeur de reg. 72
Autoriser le reg. 73
L/E
Sortie relais7 Coil37 L/E Valeur de reg. 54
Autoriser le reg. 55
L/E Valeur de reg. 74
Autoriser le reg. 75
L/E
Sortie relais8 Coil38 L/E Valeur de reg. 56
Autoriser le reg. 57
L/E Valeur de reg. 76
Autoriser le reg. 77
L/E
Sortie relais9 Coil39 L/E Valeur de reg. 58
Autoriser le reg. 59
L/E Valeur de reg. 78
Autoriser le reg. 79
L/E
* L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission Modbus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.
** L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.
Entrées numériques
Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture
Entrée logique 0 Coil0 L
Entrée logique 1 Coil1 L
Entrée logique 2 Coil2 L
Entrée logique 3 Coil3 L
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Conguration de l’état logique «sûr» et de la commande manuelle prioritaire
Sortie État «sûr» activé Lecture/Écriture Valeur d’état «sûr» Lecture/Écriture
Sortie numérique0 Coil320 L/E Coil350 L/E
Sortie numérique1 Coil321 L/E Coil351 L/E
Sortie numérique2 Coil322 L/E Coil352 L/E
Sortie numérique3 Coil323 L/E Coil353 L/E
Sortie numérique4 Coil324 L/E Coil354 L/E
Sortie numérique5 Coil325 L/E Coil355 L/E
Sortie numérique6 Coil326 L/E Coil356 L/E
Sortie numérique7 Coil327 L/E Coil357 L/E
Sortie numérique8 Coil328 L/E Coil358 L/E
Sortie numérique9 Coil329 L/E Coil359 L/E
Communication d’activation d’état «sûr» par défaut à 0 (désactivée) Coil400 L/E
Temporisation d'état «sûr» en communication [ms],
Valeurs valides: 1000à100000000, 15000 par défaut
Reg. 1180, 1181 L/E
Mode manuel
Bit 0: Désactivé
Bit 1: Commande à distance limitée*, par défaut à 1
Bit 2: Fonctionnement local autorisé, par défaut à 1
Bit 3: Commande à distance sans limite*, par défaut à 0
Il est possible de combiner les bits de façon à autoriser un fonctionnement tant à distance que local
Registre1184 L/E
* Lorsque le fonctionnement manuel a été activé en local sur le module, il n’est pas possible de xer/réinitialiser la valeur en sortie ni l’état manuel à distance.
Mode manuel:
f Désactivé (0)
f Fonctionnement local uniquement (4, bit 2 paramétré)
f Fonctionnement local activé, fonctionnement à distance restreint (6, bit 1 et 2 paramétrés), par défaut
f Fonctionnements local et distant activés (12, bit 2 et 3 paramétrés)
f Fonctionnement distant uniquement, fonctionnement local désactivé (8, bit 3 paramétré)
L’indicateur d'activation de l’état sûr et la valeur d’état sûr sont combinés de la façon suivante:
Si l’indicateur d'activation (coil) est mis à 0, l’occurrence d’état sûr ne change pas la valeur en sortie.
Si l’indicateur d'activation (coil) est mis à 1, l’occurrence d’état sûr entraîne l’écriture de la valeur d’état sûr.
Informations sur l’équipement
Version de rmware (Décimal xyyzz, 10802 1.08.02)
Registre1200 L
Nombre de registres pris en charge Registre1202 L
Nombre d’indicateurs pris en charge Registre1204 L
Type de produit (chaîne ASCII)* Registres 1210 à 1217 L
Version du hardware (Hex) Registre1218 L
Numéro de série (Hex) Registres 1222 à 1224 L
Protocole de communication (1: Esclave S-Bus, 3: Modbus) Registre1240 L
Vitesse de communication Registre1242 L
Activation de la détection automatique de débit de la communication (0: désactivée, 1: activée) Registre1244 L
Mode de communication
0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1
Registre1250 L
Adresse du module de communication Registre1252 L
* Les huit registres contiennent les caractères ASCII du type de produit.
P.ex. pour le PCD1.A2000-A20:
1210 à 1217 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H
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Communication Modbus
Exemple de calcul de CRC
(Source: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, le contenu repris ci-dessous a été copié à partir du document cité en réfé-
rence. Pour toute question, veuillez vous référer au document-source)
La fonction prend en compte deux arguments: «unsigned char *puchMsg»; un pointeur du tampon du message contenant des
données binaires utilisées pour le calcul du CRC, et «unsigned short usDataLen», la quantité d’octets dans le tampon du message. La
fonction renvoie le CRC en tant que «type unsigned short».
Fonction de calcul de CRC
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;
unsigned char *puchMsg ; /* message à partir duquel calculer le CRC */
unsigned short usDataLen ; /* nombre d’octets par message */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* octet de poids fort du CRC initialisé */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* octet de poids faible du CRC initialisé */
unsigned uIndex ; /* indexation de la table de correspondances CRC */
while (usDataLen--) /* passage à travers le tampon du message */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calcul du CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
Table des octets de poids fort
/* Table des valeurs pour les octets de poids fort*/
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
Table des octets de poids faible
/* Table des valeurs pour les octets de poids faible */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
14
NC0
NO0
CO0
PCD1.B1000-A20
NO6
CO6
NO7
CO7
NO4
CO4
NO5
CO5
X4
X8
NC1
NO1
CO1
NC2
NO2
CO2
NC3
NO3
CO3
X7
X11
NO8
CO8
NO0
CO9
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FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO www.sbc-pcd.com
+24 VCC
Exemple de câblage avec fusibles et 3 phases
L1
L2
L3
N
Terre
REMARQUE
Les très basses tensions (TBT) sont des tensions jusqu'à 50 Volts.
REMARQUE
Les basses tensions (BT) sont des tensions comprises entre 50 à 250 Volts.
CONSIGNES D‘INSTALLATION POUR LA COMMUTATION DES BASSES TENSION
Par mesure de sécurité, il est interdit de raccorder des tensions basses et très basses à deux contacts de
relais adjacents. Également, diérentes phases ne peuvent pas être connectées à deux contacts relais
adjacents. Mais un contact de relais entre eux peut être laissé libre.
Si un module est connecté à une basse tension, il est impératif d‘utiliser des composants homologués
basses tensions pour tous les éléments connectés galvaniquement au système.
En utilisant des basses tensions, toutes les connexions aux contacts de relais, qui sont connectées au même
circuit, doivent être protégées par un fusible commun.
Toutefois, chaque circuit de charge peut être protégé par un fusible individuellement.
libre
libre
libre
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FRA09 | Fiche technique | PCD1.B1000-A20 E-Line S-Serie RIO
ATTENTION
Ces appareils doivent être uniquement installés par un spécialiste en électricité pour éviter tout risque
d’incendie ou d’électrocution !
AVERTISSEMENT
Le produit n'est pas destiné à être utilisé dans des applications critiques pour la sécurité, son utilisation
dans des applications critiques pour la sécurité est dangereuse.
AVERTISSEMENT
L’appareil ne convient pas pour la zone protégée contre les explosions et les domaines d’utilisation exclus
dans la norme EN 61010 partie 1.
AVERTISSEMENT - Sécurité
Vérier la tension nominale avant de mettre l’appareil en service (cf. plaque signalétique). Vérier que les
câbles de raccordement ne sont pas endommagés et qu’ils ne sont pas sous tension au moment du câblage
de l’appareil.
REMARQUE
An d’éviter la formation de condensation dans l' appareil, laisser celui-ci s’acclimater pendant env. une
demi heure à la température ambiante du local
NETTOYAGE
Les modules peuvent être nettoyés, hors tension, à l’aide d’un chion sec ou humidié au moyen d’une
solution savonneuse. N’utiliser en aucun cas des substances corrosives ou contenant des solvants pour les
nettoyer.
MAINTENANCE
Les modules ne nécessitent pas de maintenance. L’utilisateur ne doit pas entreprendre de réparations en
cas de dommages pendant le transport ou le stockage.
GARANTIE
L’ouverture d’un module invalide la garantie.
Directive WEEE 2012/19/CE Directive européenne Déchets d’équipements électriques et électroniques
À la n de leur durée de vie, l’emballage et le produit doivent être éliminés dans un centre de recyclage approprié !
L’appareil ne doit pas être éliminé avec les déchets ménagers ! Le produit ne doit pas être brûlé !
Marque de conformité du EAC pour les exportations de machinerie vers la Russie, le Kazakhstan et la Biélorussie.
PCD1.K0206-005 PCD1.K0206-025PCD1.B1000-A20
Saia-Burgess Controls AG
Rue de la gare 18 | 3280 Morat, Suisse
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
16 31-143 | FRA
09
| 12.2020 | Sous réserve de modication des données techniques.
Références de commande
Type Description courte Description Poids
PCD1.B1000-A20 E-Line RIO 4DI, 10Rel Module E-Line d’entrées/sorties digitales
Commande manuelle prioritaire pour toutes les sorties
LED d’état pour les entrées/sorties
Alimentation 24VCC
4 entrées digitales 24VCC (logique positive)
6 Relais contacts de travail 250VCA/30VCC, 4A (DC1)
4 relais inverseur 250VCA/30VCC, 4A (DC1)
1 interface RS-485 (S-Bus et Modbus)
385g
PCD1.K0206-005 Set de marquage E-Line 5 × 6UD* Jeu de cache et de marquage E-Line constitué de 5 caches (6HP = 105mm)
et d’étiquettes pour le montage dans l’armoire de commande des automatismes
365g
PCD1.K0206-025 Set de marquage E-Line 5 × 6UD*
perforés
Set de caches et de marquage E-Line constitué de 5 caches (6HP = 105mm) per-
forés pour la commande manuelle prioritaire et d’étiquettes pour le montage dans
l'armoire de commande de l'automatisation
365g
32304321-003-S Bornier Bornier à 6broches. Jeu de 6bornes 40g
* Unités de division : une unité correspond à 17,5 mm
Bornier
32304321-003-S
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SBC PCD1.B1000-A20 L-Series RIO 4DI, 10Rel Fiche technique
- Taper
- Fiche technique
Documents connexes
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SBC PCD1.B1010-A20 L-Series RIO 24DI, 10Rel Fiche technique
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