SBC PCD1.G2000-A20 E-Line S-Series RIO 6UI, 2AO, 2TR Fiche technique

Marque: SBC

Modèle: PCD1.G2000-A20 E-Line S-Series RIO 6UI, 2AO, 2TR

Taper: Fiche technique

ww w.sbc-support.com

PCD1.G2000-A20

E-Line S-Serie RIO 6UI, 2AO, 2TR

Fiche technique

www.saia-pcd.com 31-150 FRA13 | Fiche technique | PCD1.G2000-A20 E-Line L-Serie RIO

Les modules RIO de la sérieS E-Line sont pilotés via les protocoles série RS-485 S-Bus

et Modbus; ils permettent une automatisation décentralisée avec des composants

de qualité industrielle. La combinaison des types d’entrée/sortie est spécialement

adaptée à la conception d’applications d'automatisation.

Grâce à leur design compact normalisé DIN 43880, ces modules s’intègrent même dans les espaces les plus réduits des armoires

de distribution électrique. Chaque sortie dispose d'une commande manuelle prioritaire locale qui facilite la mise en service et la

maintenance. La maintenance peut également s'eectuer à distance avec la commande manuelle prioritaire via l'interface Web de

Saia PCD®. La programmation est rapide et très ecace grâce à une bibliothèque complète de FBox et de modèles Web pour S-Bus.

Les registres et les indicateurs autorisent un accès direct des programmes individuels aux points d’entrée/sortie; une documentation

complète est disponible dans cette che technique.

f Protocole S-Bus optimisé pour les échanges de données rapides

f Protocole Modbus permettant l’intégration dans des installations multi-fournisseurs*

f Commande manuelle prioritaire locale accessible à partir du pupitre Web ou des boutons

du module

f Programmation facile à l’aide de la bibliothèque de FBox et des modèles Web

f Hardware industriel normalisé CEI EN61131-2

f Bornes de raccordement enchables

f Ponts connecteurs pour l’alimentation électrique et la communication

f Terminaison de bus embarquée

f Étiquetage des E/S et LED bicolores paramétrables

* Par défaut, le module fonctionne en mode S-Bus pour la transmission de données avec détection automatique du débit.

L’application «E-Line App» sous Windows est nécessaire pour congurer le protocole Modbus.

Caractéristiques

Caractéristiques techniques générales

Alimentation

Tension d'alimentation 24 VCC, –15/+20% max. dont ondulation 5%

(conforme EN/CEI61131-2)

Consommation

électrique

1,2 à 3 W

Pont d'alimentation 24VCC, 5Amax., jusqu’à 40 modules

Interfaces

Interface de

communication

RS-485

Débit de communication:

9600, 19200, 38400, 57600, 115200bit/s

(détection automatique du débit)

Micro USB de type B

Commutateur

d'adressage

Deux commutateurs rotatifs 0à9

Plage d'adresses 0à98

Terminaison du bus Commutateur intégré

pour activer ou désactiver la terminaison de la

résistance

Caractéristiques générales

Température ambiante En service: 0 à +55°C

Stockage: -40 à +70°C

Classe de protection IP20

Emballage Un seul emballage en carton comprenant

1 module avec bornier, 1 pont connecteur

sur rail prolé 35

( selon DIN EN 60715 TH35)

Largeur du boîtier 6

(105

mm)

Compatible avec les armoires électriques

(selon DIN 43880, dimensions 2 × 55

mm)

Dimensions et montage

/DA+

DB-

GND

+24V

Open

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L’alimentation électrique et le bus de communication sont

regroupés sur un seul connecteur pour faciliter l'installation.

Les bornes enchables à ressort permettent le câblage et

reçoivent également le pont connecteur.

Les bornes à ressort enchables acceptent les câbles rigides ou

souples jusqu’à 1,5mm² de section. La section maximale est de

1mm² pour les câbles munis de cosses.

Bornes

Connexions

ÉTEINT Hors tension

Vert Communication OK

Vert clignotant Détection automatique du débit en cours

Orange Pas de communication

Rouge Erreur

Rouge/vert en alternance

mode «Boot» (par ex. pendant le

téléchargement d’un rmware)

Rouge clignotant Erreur interne fatale

LED d’état

Le module est équipé d'une terminaison de bus active. Par

défaut, elle est désactivée en sortie d'usine. Pour activer la

terminaison, placer le commutateur sur la position «Close».

Terminaison du bus

Le port USB donne accès à la conguration Modbus. Les mises

à jour de rmware peuvent également être téléchargées avec

l’utilitaire de téléchargement de rmware Saia PG5®.

Interface de maintenance

Poussé pendant 20 secondes : le bouton doit être poussé

pendant au moins 20 secondes et relâché pendant la première

minute après la mise sous tension. Tous les paramètres de

l'utilisateur sont réinitialisés aux valeurs par défaut de l'usine.

Poussé lors de la mise sous tension : éteignez l'appareil et

appuyez sur le bouton. Allumez et relâchez le bouton avant

que 5 secondes se soient écoulées. L'appareil reste en mode

d'initialisation pour d'autres actions, comme le téléchargement

de rmware, etc.

Bouton de réinitialisation

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Conguration des Entrées/Sorties

Entrées universelles

Nombre 6

Isolation galvanique Non

Plage de signal et valeurs mesurées

(conguration possible par FBox ou

Modbus)

Mesure de la tension .....0 V à +10 V

Résistance................0 Ω à 2500 Ω

0 Ω à 300 kΩ

NTC10k ..................0 Ω à 300 kΩ

NTC20k ..................0 Ω à 300 kΩ

Pt1000 ..................-50 °C à +400 °C

Ni1000 .................-50 °C à +210 °C

Ni1000L&S .............-30 °C à +140 °C

Entrée numérique habituellement 0 à 24 V

Tension d’entrée maximale +32 V

Temps de ltrage (CC) Mise à jour des canaux 4ms (Tous les canaux sont mis à jour pendant ce laps de temps)

Temps de ltrage de l’entrée hardware Mesure de la tension τ = 18 ms

Filtre d’entrée numérique 10valeurs

Mode d’entrée analogique

Mode Résolution

[bit]

Résolution (valeur mesurée) Précision (à T° ambiante =25°C) Achage

Tension 0 à 10 V 12 2,7 mV

RIN = 27 kΩ

0,3% de la valeur mesurée ± 10 mV 0 à 1000 (standard)

ou étalonnage par

l'utilisateur

Résistance 0 à 2500 Ω 12 0,50 à 0,80 Ω

Courant de mesure: ....... 1,0 à 1,3 mA

0,3% de la valeur mesurée ± 3 Ω 0 à 25000

ou réglage utilisateur

Résistance 0 … 300 kΩ 13 0 … 3000 Ω: ....... 1 à 2 Ω

3000 … 7500 Ω: ....... 2 à 4 Ω

7.5 … 15 kΩ: ....... 4 à 10 Ω

15 … 40 kΩ: ....... 10 à 40 Ω

40 … 70 kΩ: ....... 40 à 100 Ω

70 … 100 kΩ: ....... 100 à 200 Ω

100 … 300 kΩ: ....... 0,2 … 1,5 kΩ:

Courant de mesure: ....... 30 à 1,3 mA

0,3% de la valeur mesurée ± 8 Ω

0,3% de la valeur mesurée ± 15 Ω

0,3% de la valeur mesurée ± 40 Ω

0,3% de la valeur mesurée ± 160 Ω

0,5% de la valeur mesurée ± 400 Ω

1,0% de la valeur mesurée ± 800 Ω

2,5% de la valeur mesurée ± 5000 Ω

0 … 300000

ou étalonnage par

l’utilisateur

NTC10k [2] 13 -40 à +120 °C ........ 0,05 à0,1 °C -20 à +60°C ± 0,6°C

-30 à +80°C ± 1,0°C

-40 à +120°C ± 2,8°C

–400 … 1200 [1]

NTC20k [2] 13 -10 à +80 °C ........ 0,02 à 0,05 °C

-20 à +150 °C ........ < 0,15°C

-15 à +75°C ± 0,6°C

-20 à +95°C ± 1,0°C

+95 à +120°C ± 2,5°C

+120 à +150°C ± 5,8°C

-200 … 1500 [1]

Pt 1000 12 -50 à +400 °C ........ 0,15 à0,25 °C

Courant de mesure: ....... 1,0 à 1,3 mA

0,3% de la valeur mesurée ± 0,5°C –500à 4000

Ni 1000 12 -50 à +210 °C ........ 0,09 à0,11 °C

Courant de mesure: ....... 1,0 à 1,3 mA

0,3% de la valeur mesurée ± 0,5°C –500à 2100

Ni 1000 L&S 12 -30 à +140 °C : ....... 0,12 à0,15 °C

Courant de mesure: ....... 1,0 à 1,3 mA

0,3% de la valeur mesurée ± 0,5°C -300à 1400

[1] Le registre PCD indique en sortie la valeur de 0 à 300 kΩ.

[2] Doit être compris dans une fourchette de 0à 300 kΩ. Il n’y a pas de températures standard pour les NTC; elles peuvent varier d'un fabricant à l’autre.

Pour établir la valeur, il est possible d’utiliser un chier CSV avec une linéarisation FBox. Le chier CSV est disponible sur la page d'assistance (Le lien est indiqué en dernière page).

Entrée logique

Niveau de commutation Bas: <5V

Haut: >10V

Courant d’entrée Max. 3,5mA

Sortie analogique

Nombre 2

Résolution 10 bits

Plage de signal 0 à 10V

Protection Protection contre les courts-circuits

Résolution 9,77 mV

Charge max. en sortie 3,3 kΩ (3,3 mA @ 10 V)

Précision (à T°ambiante =25°C) 0,3% de la valeur ± 10 mV

Ondulation résiduelle < 15 mVpp

Erreur de température (0 à +55°C) ± 0,2%

Temporisation de sortie Mise à jour des canaux 1ms (Tous les canaux sont mis à jour pendant ce laps de temps)

Constante de temps du ltre de sortie hardware Mesure de la tension τ = 2,5 ms

Fonctionnement manuel Commande manuelle prioritaire à l'aide de boutons

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Sorties triac

Nombre 2

Tension de commutation max. 24 VCA / 230 VCA

Courant de commutation max.

1 A (AC1) par TRIAC, somme 1 A (AC1) si les deux TRIACS sont activés en même temps

Mode Commande de phase (1)

MLI (0) Temps de 1 à 600s, standard 300s

Fonctionnement manuel Commande manuelle prioritaire à l'aide de boutons

Conguration des Entrées/Sorties

MLI avec un rapport cyclique de 50%

Commande de phase avec un rapport cyclique de 50%

100 %

– 100 %

0 %

Temps

Tension

24V

0..10V

PCD1.G2000-A20

TR0

RESET

00 90 0 9

/DA+

DB-

GND

+24V

USB

/DA+

DB-

GND

+24V

X4 X8

1 AO0 1

N N

UI 0 1 2 3 4 5

0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5

0..10V

24 VAC

230 VAC

PCD1.G2000-A20

TR0

TR1

GND

+24V

/DA+

DB–

GND

+24V

/DA+

DB–

GND

+3V3

PCD1.G2000-A20

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Aectation des bornes

0 à 10 V

0 à 300 kΩ

Périphérie

Schéma de raccordement

Entrées universelles

0 à 10 V

(3,3 mA max.)

Périphérie

Sortie analogique

Sorties triac

24 à 250VCAL

Périphérie

Max. 1 A

24 à 250VCAN

Alimentation électrique et terminaison du bus

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ÉTEINT Hors tension

Vert Communication OK

Vert clignotant Détection automatique du débit en cours

Orange Pas de communication

Rouge Erreur

Rouge/vert en alternance mode «Boot»

(par ex. pendant le téléchargement d’un rmware)

Rouge clignotant Erreur interne fatale

LED d’état

Signalisation LED

Entrée / Sortie

La LED de commande manuelle prioritaire est éteinte en mode automatique et orange lorsque la commande manuelle prioritaire

est activée.

Couleur de LED

f Éteint (automatique)

f Orange: mode manuel activé

Codes de clignotement des LED

f Pas de clignotement (commande manuelle prioritaire locale)

f 1 clignotement par seconde (commande manuelle prioritaire déportée)

Mode manuel

Type d’E/S mode ÉTEINTE ALLUMÉE Clignotant (1Hz)

Entrée analogique 0 à 10 V 0 à 325 mV 0,325 à 10 V >10 V

0 à 2500 Ω - Valeur comprise dans la plage >2kΩ ou illimité*

0 à 300 kΩ - Valeur comprise dans la plage >300 kΩ ou illimité*

Pt1000 - Valeur comprise dans la plage < -50°C*

> 400°C ou illimité

Ni1000 - Valeur comprise dans la plage < -50°C*

> 210°C ou illimité

Ni1000LS - Valeur comprise dans la plage < -30°C*

> 140°C

Logique <5 V >10 V -

Sortie analogique - 0 à 325 mV 0,325 à 10 V -

Sorties triac - 0% 100% -

* An d’éviter les messages d'erreur (LED clignotante), il est conseillé de congurer les sorties inutilisées avec une plage de tension (réglage par défaut)

Remarques: En cas d’erreur sur une E/S analogique (dépassement), la LED clignote à une fréquence d’1Hz.

Channel

S-Bus / EL MST

―En Error―

ref:Channel

EL-G2000

―En Error―

―Man Diag―

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f Échange des données en E/S via S-Bus optimisé

f État logique «sûr» congurable en cas d’interruption ou de

temporisation du bus

f Création directe des symboles

f Lecture et écriture du statut de la commande manuelle

prioritaire

f Compatibilité directe avec les macros Web

L’adressage et la programmation des modules sont réalisés grâce aux FBox Fupla Saia PG5® . Des modèles Web sont

disponibles pour le fonctionnement et la visualisation de la commande manuelle prioritaire.

Pour plus d'informations sur les FBox pour lesquels un

support est disponible, les instructions de démarrage

etc., rendez vous sur notre page dédiée au support

www.sbc-support.com.

FBox de communication

Modèles Web

Programmation

L’installation peut s’eectuer indépendamment de la station-

maître en utilisant la commande manuelle prioritaire locale.

Il est également possible de piloter le mode manuel à distance

en utilisant un pupitre tactile. En cas de déconnexion de la ligne

bus, le module conserve les valeurs paramétrées manuellement.

Par conséquent, cette solution représente une alternative

complète aux opérations manuelles traditionnelles sur les

portes des armoires de commande via des potentiomètres et

des interrupteurs.

Cinq modes de fonctionnement sont disponibles pour la

fonction de commande manuelle:

Sur certaines applications, les valeurs xées manuellement

peuvent être réinitialisées à partir d’un pupitre. À cette n, il

est possible de désactiver ou de restreindre des fonctionna-

lités en mode manuel.

Fonctionnement manuel

Mode de

fonc-

tionne-

ment

Description

Fonctionnement

sur le

module

en déporté

(com)

1 Fonctionnement manuel désactivé

 

2 Fonctionnement autorisé sur le module

uniquement

 

3 Fonctionnement autorisé sur le module et res-

treint à partir du pupitre Si le fonctionnement

manuel est activé sur le module, il ne peut pas

être réinitialisé à partir du pupitre



(condi-

tionnel)

4 Fonctionnement sans restriction à partir du

pupitre ou du module

 

5 Fonctionnement à partir du pupitre (déporté)

 

Bibliothèque E-Line

FBox d’initialisation S-Bus

FBox pour les

équipements

Fupla

Des modèles Web sont disponibles pour le fonctionnement et

la visualisation de la commande manuelle prioritaire.

Modèles Web

L’adressage des entrées/sorties des modules RIO E-Line est possible via S-Bus standard. Toute-

fois, le paramétrage des modules est eectué à partir de la FBox de la bibliothèque E-Line.

C’est pourquoi il est conseillé d’utiliser le protocole S-Bus optimisé et les FBox correspondantes

de la bibliothèque E-Line. Le fonctionnement en mode mixte est déconseillé.

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Une application Windows permet, via une connexion USB, de congurer les dispositifs raccordés aux RIO E-Line. Le programme

d’installation peut être téléchargé à partir de la page dédiée au support de SBC: www.sbc-support.com

 E-Line RIO IO Mo-

dules.

Conguration des équipements avec l'application E-Line

La vitesse de communication peut être détectée

automatiquement (valeur par défaut) ou paramétrée à

une valeur précise. Décocher la case «Automatic » an de

pouvoir choisir dans la liste déroulante.

Laisser les temporisations TN et TS à leur valeur par défaut

de 2.

Créer une nouvelle conguration d'équipement

Ouvrir une conguration d’équipement existante

Sauvegarder les paramètres actuels en tant que con-

guration d’équipement

Importer la conguration à partir de l’équipement

Envoyer les paramètres vers l’équipement

Il est possible de choisir S-Bus ou Modbus comme protocole

de communication série. Les modules sont livrés avec S-Bus

par défaut.

Paramètres S-Bus

Le numéro de station peut être choisi dans une plage comprise

entre 0et98 avec les commutateurs rotatifs sur l’équipement.

Lorsque les commutateurs rotatifs indiquent 99 comme numé-

ro de station, ce numéro de station peut être xé par la congu-

ration de l’équipement dans une plage comprise entre 0et253.

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Conguration des équipements avec l'application E-Line

Paramètres Modbus

Par défaut, la vitesse de communication (Baudrate) est xée à

115 k. Ce réglage peut être modié à partir du menu déroulant.

Il est également possible de régler la parité et le nombre de

bits d'arrêt pour améliorer l'interopérabilité.

Channel

S-Bus / EL MST

―En Error―

ref:Channel

EL-G2000

―En Error―

―Man Diag―

ref:Channel

EL-Diag devices

―En Error―

start_SBus

start_diagnostic

start_EL

man_EL

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La communication S-Bus s'appuie sur le mode de transmission de données SBus Saia PCD®. Le paramétrage d’une seule adresse

S-Bus dans la ligne de communication sut à établir la communication entre les contrôleurs Saia PCD® et les modules E-Line

RIO. L'adresse peut être paramétrée à l’aide des commutateurs rotatifs sur le devant du module. Par défaut, la vitesse de com-

munication sera établie à partir du réseau. Une application sous Windows destinée au paramétrage manuel est également

disponible. Les paramètres de conguration de même que l’état logique indiquant la commande manuelle prioritaire et les

valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une temporisation d’environ une seconde est nécessaire

à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état eectué en mode manuel.

Adressage de l’appareil

f 0

98 L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs

f 99 L'adresse prise en compte est celle de la conguration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le logiciel

de conguration E-Line.

Procédure de démarrage

f Réinitialisation Toutes les sorties sont eacées (état «Éteint»)

f <1s Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation.

f Sorties en mode automatique

Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la «temporisation de passage à l'état

sûr» à l'allumage, le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.

La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole commu-

nication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la «temporisation de communication en

état sûr», le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.

Communication S-Bus

Utilisation des FBox propres aux modules E-Line

Les FBox propres aux modules E-Line de la bibliothèque

Fupla pour S-Bus E-Line autorisent une programmation des

RIO E-Line facile et ecace.

L’ensemble des fonctionnalités des RIO E-Line peuvent être

dénies et congurées à l’aide des FBox, telles que l'autori-

sation de la commande manuelle prioritaire, l’utilisation du

mode sécurisé, le comportement et la couleur des LED, etc.

La FBox fait appel en arrière-plan au protocole rapide

« E-Line S-Bus » pour une transmission à grande vitesse

entre le maître et le RIO.

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Ce chapitre indique le mappage des ressources et des paramètres dans les registres et les indicateurs en vue de la program-

mation individuelle. La famille de FBox pour RIO E-Line et les modèles conviennent à la plupart des applications et permettent

une programmation ecace des PCD. Seule la programmation individuelle (par ex. les listes d’instructions) nécessite une

communication S-Bus standard.

Registre de conguration du mode:

0: 0 à 10 V (par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage

3: 0 À 2500 Ω(par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage

4: Pt1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C  234)

5: Ni1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C  234)

6: Ni1000LS Valeur en 1/10°C (23,4 °C  234)

8: 0 à 300kΩ La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage

9: Entrée numérique Valeur pour entrée non connectée, <5 V = 0, Entrée >10 V, 24 VCC = 1

État Valeur de l’état Lecture/Écriture

État AI0 … AI3 Registre6 L

État AI4 … AI5 Registre7 L

Format des registres:

1 octet pour chaque état d’entrée analogique.

(p.ex. octet 0: AI0

octet 1: AI1

octet 2: AI2

octet 3: AI3)

Bit 0 Entrée analogique au-dessus de la plage

Bit 1 Entrée analogique en dessous de la plage

L’état est réinitialisé lorsque l’entrée est revenue à la normale.

Entrées universelles

Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture Mode Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture

Entrée analogique0 Registre0 L Registre360 Registre380 Registre400 L/E

Entrée analogique1 Registre1 L Registre361 Registre381 Registre401 L/E

Entrée analogique2 Registre2 L Registre362 Registre382 Registre402 L/E

Entrée analogique3 Registre3 L Registre363 Registre383 Registre403 L/E

Entrée analogique4 Registre4 L Registre364 Registre384 Registre404 L/E

Entrée analogique5 Registre5 L Registre365 Registre385 Registre405 L/E

Sorties analogiques

Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle

prioritaire

Communication

Lecture/Écriture [1] Commande manuelle

prioritaire

Local

Lecture/Écriture [2]

Sortie analogique 0 Registre50 L/E Registre90 L/E Registre94 L/E

Sortie analogique 1 Registre51 L/E Registre91 L/E Registre95 L/E

[1] L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission S-Bus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.

[2] L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.

Fonctionnement normal: Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication.

Fonctionnement manuel: Les sorties sont xées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication.

Mode sécurisé: Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être aectée (Cf. la table de congura-

tion du mode sécurisé).

Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via S-Bus (Reg. 90à91):

Bit 0 Valeur en sortie active

Bit 30 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par S-Bus

Bit 31 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local

Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 94à95):

Bit 0 Valeur en sortie active

Bit 31 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local

Sortie Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture

Sortie analogique 0 Registre440 Registre460 L/E

Sortie analogique 1 Registre441 Registre461 L/E

Valeur en sortie de 0 à 10V == Valeur du registre Valeur min....valeur max. de la plage

Communication S-Bus

Accès direct aux ressources RIO avec les télégrammes d’émission et de réception S-Bus standard

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Sorties triac

Mode Valeur du mode Lecture/Écriture

Mode triac 0 Registre500 L/E

Mode triac 1 Registre501 L/E

Communication S-Bus

Sorties triac

Mode Valeur d'état Lecture/Écriture Commande manuelle

prioritaire

Communication

Lecture/Écriture [1] Commande manuelle

prioritaire

Local

Lecture/Écriture [2]

État triac 0* Registre30 L Registre92 L/E Registre96 L/E

État triac 1* Registre31 L Registre93 L/E Registre97 L/E

* Format de registre: 0xnnnnmmmm (Hex): état n = 0 Triac O, n != 0 Triac On, m = temps écoulé du cycle MLI en secondes

[1] L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission du S-Bus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.

[2] L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.

Mode:

MLI 0 (par défaut)

Commande de phase 1

Fonctionnement normal: Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication.

Fonctionnement manuel: Les sorties sont xées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication.

Mode sécurisé: Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être aectée (Cf. la table de conguration

du mode sécurisé).

Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via S-Bus (Reg. 92à93):

Bit 0 Valeur en sortie active

Bit 30 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par S-Bus

Bit 31 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local

Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 96à97):

Bit 0 Valeur en sortie active

Bit 31 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local

Rapport cyclique Valeur du rapport

cyclique

Lecture/Écriture

Rapport cyclique du triac 0 Registre70 L/E

Rapport cyclique du triac 1 Registre71 L/E

Periode Valeur de la période Lecture/Écriture

Période du triac 0 Registre520 L/E

Période du triac 1 Registre521 L/E

Rapport cyclique en % avec une décimale xe

0 à 100% = Valeur du registre 0 à 1000.

MLI: Le triac est activé au début d'un nouveau

cycle pour une durée de

période triac [s] × rapport cyclique[%]

Commande de phase: Le triac est enclenché à chaque demi-on-

dulation avec un pourcentage de rapport

cyclique de 10ms.

Période de la MLI en secondes, valeurs valides de 1 à 600s, réglé par

défaut à 30 secondes.

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Conguration de l’état logique «sûr» et de la commande manuelle prioritaire

Sortie État «sûr» activé Lecture/Écriture Valeur d’état «sûr» Lecture/Écriture

Sortie analogique 0 Indicateur300 L/E Registre420 L/E

Sortie analogique 1 Indicateur301 L/E Registre421 L/E

Sortie triac 0 Indicateur380 L/E Registre480* L/E

Sortie triac 1 Indicateur381 L/E Registre481* L/E

Communication d’activation d’état «sûr» par défaut à 0 (désactivée) Indicateur400 L/E

Activation d’état «sûr» à la mise sous tension par défaut à 0 (désactivée) Indicateur401 L/E

Temporisation d'état «sûr» à la mise sous tension [ms],

Valeurs valides: 1000à100000000, 30000 par défaut

Registre590 L/E

Temporisation d'état «sûr» en communication [ms],

Valeurs valides: 1000à100000000, 15000 par défaut

Registre591 L/E

Mode manuel

Bit 0: Désactivé

Bit 1: Commande à distance limitée**, par défaut 1

Bit 2: Fonctionnement local autorisé, par défaut à 1

Bit 3: Commande à distance sans limite*, par défaut 0

Il est possible de combiner les bits de façon à autoriser un fonctionnement tant à distance que local

Registre592 L/E

* Rapport cyclique en % , de 0 à 100% = Valeur de registre de 0 à 1000

** Lorsque le fonctionnement manuel a été activé en local sur le module, il n’est pas possible de xer/réinitialiser la valeur en sortie ni l’état manuel à distance.

Communication S-Bus

Mode manuel:

f Désactivé (0)

f Fonctionnement local uniquement (4, bit 2 paramétré)

f Fonctionnement local activé, fonctionnement à distance restreint (6, bit 1 et 2 paramétrés), par défaut

f Fonctionnements local et distant activés (12, bit 2 et 3 paramétrés)

f Fonctionnement distant uniquement, fonctionnement local désactivé (8, bit 3 paramétré)

L’indicateur d'activation de l’état sûr et la valeur d’état sûr sont combinés de la façon suivante:

 Si l’indicateur d'activation est mis à 0, l’occurrence d’état sûr ne change pas la valeur en sortie.

 Si l’indicateur d'activation est mis à 1, l’occurrence d’état sûr entraîne l’écriture de la valeur d’état sûr.

Informations sur l’équipement

Version de rmware (Décimal xyyzz, 10802  1.08.02)

Registre600 L

Nombre de registres pris en charge Registre601 L

Nombre d’indicateurs pris en charge Registre602 L

Type de produit (Chaîne ASCII)*** Registres 605 à 608 L

Version du hardware (Hex) Registre609 L

Numéro de série (Hex) Registres 611 à 612 L

Protocole de communication (1: esclave S-Bus, 3: Modbus) Registre620 L

Vitesse de communication Registre621 L

Activation de la détection automatique de débit de la communication (0: désactivée, 1:

activée)

Registre622 L

Temporisation TN de la communication* Registre623 L

Délai TS de la communication** Registre624 L

Adresse du module de communication Registre626 L

* Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signie 200 µs) avant l’activation de la transmission via le pilote de ligne RS-485 (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave)

** Temps en 0,1 ms (p.ex. 2 signie 200 µs) avant l’envoi du premier caractère une fois le pilote de ligne activé (Utilisé uniquement pour le protocole S-Bus esclave)

*** Les quatre registres contiennent les caractères ASCII du type de produit.

P.ex. pour le PCD1.A2000-A20:

0605: 50434431H 0606: 2E413230H 0607: 30302D41H 0608: 32300000H

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Communication Modbus

Modbus répond aux exigences des protocoles de communication standard. Le mode utilisé est Modbus RTU. Le réglage des para-

mètres de communication Modbus nécessite le logiciel de conguration sous Windows. L'adresse des équipements est indiquée

à l’aide des commutateurs rotatifs situés sur le devant du module. Les paramètres de conguration de même que l’état logique

indiquant la commande manuelle prioritaire et les valeurs correspondantes sont sauvegardés en mémoire non volatile. Une tem-

porisation d’environ une seconde est nécessaire à la sauvegarde en mémoire non volatile d’un changement d'état eectué en

mode manuel.

Adressage de l’appareil

f 0 à 98 L’adresse correspond à celle des commutateurs rotatifs

f 99 L'adresse prise en compte est celle de la conguration de l’appareil. L'adresse peut être paramétrée avec le

logiciel de conguration E-Line.

Procédure de démarrage

f Réinitialisation Toutes les sorties sont eacées (état «Éteint»)

f <1s Les sorties en mode manuel sont rétablies à l’identique de leur état avant l'interruption de l’alimentation.

f Sorties en mode automatique

Après une réinitialisation, en l'absence de télégramme reçu au cours de la «temporisation de passage à l'état

sûr» à l'allumage, le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.

La réception d’un télégramme de commande valide entraîne la commande des sorties par le protocole com-

munication. En l'absence de nouvelle communication reçue au cours de la «temporisation de communication

en état sûr», le module passe en état sûr et aecte les valeurs congurées aux sorties.

Le chapitre suivant indique les ressources et les paramètres avec les registres et les indicateurs (= les bits d’état ou Coil) corres-

pondants.

Services Modbus pris en charge:

f Code fonction 1 (lecture des bits d’état)

f Code fonction 3 (lecture des registres)

f Code fonction 15 (écriture de bits d’état multiples)

f Code fonction 16 (écriture de registres multiples)

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Le CRC doit être calculé pour l’ensemble des octets du télégramme, du champ d'adresse jusqu’au dernier octet de données. Le CRC doit être lié

aux données. Un exemple gure en annexe de ce document. Pour plus de détails, vous êtes invités à vous reporter à la documentation Modbus

librement accessible www.modbus.org.

Lecture des bits d’état

Requête

Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits d’état

à lire

CRC

0 à 254 1 Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Réponse

Adresse Fonction N° d’octet Data CRC

0 à 254 1 0 … 256 Bit d’état

0à 7

Bit d’état

8à 15

…

Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Écriture des bits d’état

Requête

Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits

d’état à lire

Bit d’état CRC

0 à 254 15 Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

No. of Bytes 0 à 7

…

Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Réponse

Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de bits

d’état à écrire

CRC

0 à 254 15 Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Lecture des registres

Requête

Adresse Fonction Adresse de démarrage Nombre de registres

à lire

CRC

0 à 254 3 Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Réponse

Adresse Fonction N° d’octet Adresse de démarrage du

registre +0

Addresse

+ n

CRC

0 à 254 3 0 à 256 Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

…

Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Écriture des registres

Requête

Adresse Fonction Adresse de démarrage No. of Registers Nbre

d'octets

Adresse de démarrage du

registre +0

Addresse

+ n

CRC

0 à 254 16 Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Octet de

poids faible

Octet de

poids fort

0 à 254 Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

…

Octet de

poids faible

Octet de

poids fort

Réponse

Adresse Fonction Adresse de démarrage Nbre de registres écrits CRC

0 à 254 16 Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Octet de

poids faible

Octet de

poids fort

Octet de

poids faible

Octet de

poids fort

Communication Modbus

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Communication Modbus

Registre de conguration du mode:

0: 0 à 10 V (par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage

3: 0 à 2500 Ω(par défaut) La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage

4: Pt1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C  234)

5: Ni1000 Valeur en 1/10°C (23,4 °C  234)

6: Ni1000LS Valeur en 1/10°C (23,4 °C  234)

8: 0 à 300kΩ La valeur est comprise entre le min. et le max. de la plage

9: Entrée numérique Valeur pour entrée non connectée, <5 V = 0, Entrée >10 V, 24 VCC = 1

État Valeur de l’état Lecture/Écriture

État AI0 … AI3 Registres 12-13 L

État AI4 … AI5 Registres 14-15 L

Format des registres:

1 octet pour chaque état d’entrée analogique.

(p.ex. octet 0: AI0

octet 1: AI1

octet 2: AI2

octet 3: AI3)

Bit 0 Entrée analogique au-dessus de la plage

Bit 1 Entrée analogique en dessous de la plage

L’état est réinitialisé lorsque la valeur en entrée est revenue à une

valeur correcte.

Entrées universelles

Entrée Valeur en entrée Lecture/Écriture Mode Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture

Entrée analogique0 Registres 0-1 L Registres 720-721 Registres 760-761 Registres 800-801 L/E

Entrée analogique1 Registres 2-3 L Registres 722-723 Registres 762-763 Registres 802-803 L/E

Entrée analogique2 Registres 4-5 L Registres 724-725 Registres 764-765 Registres 804-805 L/E

Entrée analogique3 Registres 6-7 L Registres 726-727 Registres 766-767 Registres 806-807 L/E

Entrée analogique4 Registres 8-9 L Registres 728-729 Registres 768-769 Registres 808-809 L/E

Entrée analogique5 Registres 10-11 L Registres 730-731 Registres 770-771 Registres 810-811 L/E

Sorties analogiques

Sortie Valeur en sortie Lecture/Écriture Commande manuelle

prioritaire

Communication

Lecture/Écriture [1] Commande manuelle

prioritaire

Local

Lecture/Écriture [2]

Sortie analogique 0 Registres 100-101 L/E Valeur de reg. 180

Autoriser le reg. 181

L/E Valeur de reg. 188

Autoriser le reg. 189

L/E

Sortie analogique 1 Registres 102-103 L/E Valeur de reg. 182

Autoriser le reg. 183

L/E Valeur de reg. 190

Autoriser le reg. 191

L/E

[1] L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission S-Bus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.

[2] L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.

Fonctionnement normal: Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication.

Fonctionnement manuel: Les sorties sont xées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication.

Mode sécurisé: Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être aectée (Cf. la table de congura-

tion du mode sécurisé).

Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via Modbus (Reg. 180à183):

Bit 0 Valeur en sortie active

Activer reg. – bit 14 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par Modbus

Activer reg. – bit 15 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local

Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 188à191):

Valeur reg. – bit 0 Valeur en sortie active

Activer reg. – bit 15 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local

Sortie Valeur min. de la plage Valeur max. de la plage Lecture/Écriture

Sortie analogique 0 Registres 880-881 Registres 920-921 L/E

Sortie analogique 1 Registres 882-883 Registres 922-923 L/E

Valeur en sortie de 0 à 10V == Valeur du registre Valeur min....valeur max. de la plage

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Sorties triac

Mode Valeur du mode Lecture/Écriture

Mode triac 0 Registres 1000-1001 L/E

Mode triac 1 Registres 1002-1003 L/E

Sorties triac

Mode Valeur d'état Lecture/Écriture Commande manuelle

prioritaire

Communication

Lecture/Écriture [1] Commande manuelle

prioritaire

Local

Lecture/Écriture [2]

État triac 0* Registres 60-61 L/E Valeur de reg. 184

Autoriser le reg. 185

L/E Valeur de reg. 192

Autoriser le reg. 193

L/E

État triac 1* Registres 62-63 L/E Valeur de reg. 186

Autoriser le reg. 187

L/E Valeur de reg. 194

Autoriser le reg. 195

L/E

* Format de registre 30-31, 32-33: 0xnnnnmmmm (Hex): état n = 0 Triac O, n != 0 Triac On, m = temps écoulé du cycle MLI en secondes

[1] L’écriture n’est possible qu’à la condition d’avoir indiqué la permission S-Bus à la conguration, à défaut de quoi l’écriture est sans eet.

[2] L’écriture vers ces registres est sans eet. N’est utilisé que si la conguration prévoit la permission en hardware.

Mode:

MLI 0 (par défaut)

Commande de phase 1

Fonctionnement normal: Les sorties sont déterminées par les indicateurs transmis par la liaison de communication.

Fonctionnement manuel: Les sorties sont xées par la commande manuelle sans tenir compte des indicateurs de communication.

Mode sécurisé: Si la communication est interrompue, une valeur d’état logique sûr peut être aectée (Cf. la table de conguration

du mode sécurisé).

Format des registres pour la commande manuelle prioritaire via Modbus (Reg. 184à187):

Bit 0 Valeur en sortie active

Activer reg. – bit 14 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par Modbus

Activer reg. – bit 15 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local

Format des registres pour la commande manuelle prioritaire locale (Reg. 192à195):

Valeur reg. – bit 0 Valeur en sortie active

Activer reg. – bit 15 1: la sortie est pilotée en mode manuel prioritaire par des boutons à actionner en local

Rapport cyclique Valeur du rapport

cyclique

Lecture/Écriture

Rapport cyclique du triac 0 Registres 140-141 L/E

Rapport cyclique du triac 1 Registres 142-143 L/E

Periode Valeur de la période Lecture/Écriture

Période du triac 0 Registres 1040-1041 L/E

Période du triac 1 Registres 1042-1043 L/E

Rapport cyclique en % avec une décimale xe

0 à 100% = Valeur du registre 0 à 1000.

MLI: Le triac est activé au début d'un nouveau

cycle pour une durée de

période triac [s] × rapport cyclique[%]

Commande de phase: Le triac est enclenché à chaque demi-on-

dulation avec un pourcentage de rapport

cyclique de 10ms.

Période de la MLI en secondes, valeurs valides de 1 à 600s, réglé par

défaut à 30 secondes.

Communication Modbus

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Conguration de l’état logique «sûr» et de la commande manuelle prioritaire

Sortie État «sûr» activé Lecture/Écriture Valeur d’état «sûr» Lecture/Écriture

Sortie analogique 0 Indicateur300 L/E Registre840-841 L/E

Sortie analogique 1 Indicateur301 L/E Registre842-843 L/E

Sortie triac 0 Indicateur380 L/E Registre960-961* L/E

Sortie triac 1 Indicateur381 L/E Registre962-963* L/E

Communication d’activation d’état «sûr» par défaut à 0 (désactivée) Indicateur400 L/E

Activation d’état «sûr» à la mise sous tension par défaut à 0 (désactivée) Indicateur401 L/E

Temporisation d'état «sûr» à la mise sous tension [ms],

Valeurs valides: 1000à100000000, 30000 par défaut

Reg. 1180, 1181 L/E

Temporisation d'état «sûr» en communication [ms],

Valeurs valides: 1000à100000000, 15000 par défaut

Reg. 1182, 1183 L/E

Mode manuel

Bit 0: Désactivé

Bit 1: Commande à distance limitée*, par défaut à 1

Bit 2: Fonctionnement local autorisé, par défaut à 1

Bit 3: Commande à distance sans limite*, par défaut à 0

Il est possible de combiner les bits de façon à autoriser un fonctionnement tant à distance que local

Registre1184 L/E

* Rapport cyclique en % , de 0 à 100% = Valeur de registre de 0 à 1000

** Lorsque le fonctionnement manuel a été activé en local sur le module, il n’est pas possible de xer/réinitialiser la valeur en sortie ni l’état manuel à distance.

Mode manuel:

f Désactivé (0)

f Fonctionnement local uniquement (4, bit 2 paramétré)

f Fonctionnement local activé, fonctionnement à distance restreint (6, bit 1 et 2 paramétrés), par défaut

f Fonctionnements local et distant activés (12, bit 2 et 3 paramétrés)

f Fonctionnement distant uniquement, fonctionnement local désactivé (8, bit 3 paramétré)

L’indicateur d'activation de l’état sûr et la valeur d’état sûr sont combinés de la façon suivante:

 Si l’indicateur d'activation est mis à 0, l’occurrence d’état sûr ne change pas la valeur en sortie.

 Si l’indicateur d'activation est mis à 1, l’occurrence d’état sûr entraîne l’écriture de la valeur d’état sûr.

Informations sur l’équipement

Version de rmware (Décimal xyyzz, 10802  1.08.02)

Registre1200 L

Nombre de registres pris en charge Registre1202 L

Nombre d’indicateurs pris en charge Registre1204 L

Type de produit (Chaîne ASCII)*3 Registres 1210 à 1217 L

Version du hardware (Hex) Registre1218 L

Numéro de série (Hex) Registres 1222 à 1224 L

Protocole de communication (1: Esclave S-Bus, 3: Modbus) Registre1240 L

Vitesse de communication Registre1242 L

Activation de la détection automatique de débit de la communication (0: désactivée, 1: activée) Registre1244 L

Mode de communication

0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1

Registre1250 L

Adresse du module de communication Registre1252 L

*1 Les huit registres contiennent les caractères ASCII du type de produit.

P.ex. pour le PCD1.A2000-A20: 1210 à 1217 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H

Communication Modbus

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Communication Modbus

Exemple de calcul de CRC

(Source: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, le contenu repris ci-dessous a été copié à partir du document cité en référence.

Pour toute question, veuillez vous référer au document-source)

La fonction prend en compte deux arguments: «unsigned char *puchMsg»; un pointeur du tampon du message contenant des

données binaires utilisées pour le calcul du CRC, et «unsigned short usDataLen», la quantité d’octets dans le tampon du message. La

fonction renvoie le CRC en tant que «type unsigned short».

Fonction de calcul de CRC

unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;

unsigned char *puchMsg ; /* message à partir duquel calculer le CRC */

unsigned short usDataLen ; /* nombre d’octets par message */

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* octet de poids fort du CRC initialisé */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* octet de poids faible du CRC initialisé */

unsigned uIndex ; /* indexation de la table de correspondances CRC */

w hile (usDataLen--) /* passage à travers le tampon du message */

{

uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calcul du CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);

}

Table des octets de poids fort

/* Table des valeurs pour les octets de poids fort*/

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,