Baumer HOG 86 + DSL Fiche technique

Taper
Fiche technique
Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 86 + DSL
Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour
Vue d'ensemble
Boîtier, robuste et compact
Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée
3 sorties de commutation réglage en vitesse (sorties transistorisées
indépendantes)
Vitesse d'enclenchement et de déclenchement programmable libre-
ment
Commande au moyen du logiciel mis à disposition
Etage de sortie HTL ou TTL
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 15...30 VDC
Courant de service à vide ≤200 mA
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certificat CE
Caractéristiques électriques (codeur)
Impulsions par tour 512 2500
Mode de déphasage 90 ° ±20°
Période 45…55 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Fréquence de sortie ≤120 kHz
Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments
Etage de sortie HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
Principe de détection Optique
Isolation de l'axe 2,8 kV
Longueurs de transmission ≤350 m à 100 kHz (HTL-P)
≤550 m à 100 kHz (TTL)
Caractéristiques électriques
Interface RS485
Précision de commutation ± 2 % (ou Digit)
Sorties de commutation 3 sorties, réglage en vitesse
Puissance de commutation 12 VDC
≤40 mA
Retardement à la commut. ≤40 ms
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø99 mm
Type d’axe ø16 mm (non traversant)
Charge ≤350 N axiale
≤450 N radiale
Protection DIN EN 60529 IP 66
Vitesse (n) ≤6000 t/min
Plage de vitesses de com-
mutation (ns)
Impulsions = 512: ±16...6000 t/min
Impulsions = 1024: ±8...6000 t/min
Impulsions = 2048: ±4...3500 t/min
Impulsions = 2500: ±3...2900 t/min
Couple en fonctionnement ≤6 Ncm
Moment d'inertie rotor 160 gcm²
Jeu axe moteur admissible ±0,2 mm radiale
Matière Boîtier: aluminium, pelliculé
Axe: inox
Température d'utilisation -30...+85 °C
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 15 g, 10...2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 250 g, 6 ms
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Raccordement 2x boîte à bornes
Poids 1,4 kg
Option
Module avec relais DS 93 R
2020-03-12 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes codeur
K0
K2
K1
K0
+UB
K1
K2
0V( )
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement commutateur de vitesse DSL.R
Description du raccordement
Codeur incrémental
+UB Alimentation
0V (
) Borne de masse
Borne de terre (boîtier)
K1 Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0 Top zéro (signal de référence)
K0 Top zéro inversé
Commutateur de vitesse DSL.R
R1* Sortie transistor seuil 1, programmable seuil de vitesse,
High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA
R2* Sortie transistor seuil 2, programmable seuil de vitesse,
High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA
R3* Sortie transistor seuil 3, programmable seuil de vitesse,
High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA
GND* Borne de masse
RS485 Interface pour PC ou Laptop (besion d‘un adaptateur).
Fonctionnement DSL par le logiciel fourni.
* Raccordé au module rélé DS 93 R (accessoires)
Signaux de sortie
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
90°
K1
K1
K2
K2
K0
K0
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Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour
Synoptique
15...30 VDC
0 V (GND)
0 V (GND)
(Low)
R3
A, B
R1, R2, R3
12 VDC
(High)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
R2
R1
Diagramme des seuils
HOG 86 DSL
RS485
(PC/Laptop)
High = 12 V
Low = 0 V
n = vitesse de rotation
ns
(on) = vitesse d'enclenchement paramétrée
ns
(off) = vitesse de déconnexion paramétrée
0 V (GND)
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Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour
Dimensions
ø16
H7
( )
+0.018
0.000
ø99
ø10.5
2.5
53
58
69.5
ø92
~54.3
82.2
30°
15°
82.2
ø92
Sens de rotation positif
B
A
Surplat 17
Filetage de dégagement
Axe creux non traversant
30°
30°
30°
R63
30°
30°
30°
ø92
ø92
Possibilités de montage
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Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour
Référence de commande
HOG86 T H 6 DN #### ### + DSL
Produit
Codeur incrémental + Commutateur de vitesse HOG86
Raccordement
1x boîte à bornes, radial T
Isolation
Roulement hybride H
Diamètre de l'axe
ø16 mm, vis centrale 6
Signaux de sortie
K1, K2, K0 DN
Nombre d'impulsions
(1)
512 512
1024 1024
2048 2048
2500 2500
Alimentation / étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés I
5 VDC ±5 % / TTL T
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R
Commutateurs de vitesse
3 sorties, réglage en vitesse + DSL
(1) Autres impulsions sur demande.
Accessoires
Accessoires de montage
11077087 Kit de montage et de démontage
11071906 Kit de montage ruban de mise à la terre
11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm
(≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm
(≥131 mm)
11071850
Kit de montage avec tôle de retenue R63 pour butoir
anti-rotation dimension M6
11082676
Kit de montage avec tôle de retenue R69 pour butoir
anti-rotation dimension M6
11072076
Kit de vis de montage pour butoir anti-rotation dimen-
sion M6
11071904
Kit de montage pour butoir anti-rotation dimension
M6
Accessoires
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
11064248 Convertisseur USB RS486
11117345 Convertisseur USB RS486 avec câble de raccor-
dement pour DSL
Accessoires de diagnostic
11075858 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B
Modules avec relais
11016072 Module avec relais DS 93 R
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