Leuze LBK ISC-03 Mode d'emploi

Traduction de la notice d'instructions originale

SBV System Series

Notice d’instructions

v1.1 - FR

SRE - Safety Radar Equipment

AVERTISSEMENT! En vue d'assurer sa propre sécurité, toute personne utilisant ce système est

tenue de lire la présente notice d’instructions. Avant d'utiliser le système pour la première fois,

veuillez lire et respecter intégralement le chapitre «Consignes de sécurité».

Toute distribution, modification, traduction ou reproduction, partielle ou intégrale,

de ce document est interdite sans l'accord écrit de Inxpect SpA, avec les

exceptions suivantes:

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Inxpect SpA se réserve le droit d'apporter des modifications ou des améliorations

à la documentation pertinente sans préavis.

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25131 Brescia (BS)

Italie

[email protected]

+39 030 5785105

Sommaire

Glossaire des termes iv

1. Cette notice 6

1.1 À propos de cette notice 6

2. Sécurité 8

2.1 Consignes de sécurité 8

2.2 Conformité 11

3. À propos de SBV System Series 12

3.1 SBV System Series 12

3.2 Unité de contrôle SBV System Series 14

3.3 Capteurs SBV-01 20

3.4 Application Inxpect Safety 21

3.5 Communication Fieldbus 23

3.6 Communication MODBUS 24

3.7 Configuration du système 25

4. Principes de fonctionnement 28

4.1 Principes de fonctionnement du capteur 28

4.2 Portées de détection 29

4.3 Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité 33

4.4 Mode de fonctionnement de sécurité: Les deux (par défaut) 33

4.5 Mode de fonctionnement de sécurité: Toujours détecter l’accès 34

4.6 Mode de fonctionnement de sécurité: Toujours empêcher le redémarrage 34

4.7 Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage 35

4.8 Fonction de muting 37

4.9 Fonctions d'autoprotection: anti-rotation autour des axes 39

4.10 Fonctions d'autoprotection: anti-masquage 40

5. Position du capteur 42

5.1 Concepts de base 42

5.2 Champ de vision des capteurs 43

5.3 Calcul de la zone dangereuse 45

5.4 Calcul de la plage des distances 46

5.5 Recommandations pour le positionnement des capteurs 47

5.6 Installations sur des éléments mobiles 48

5.7 Installations extérieures 49

6. Procédures d'installation et utilisation 51

6.1 Avant l’installation 51

6.2 Installer et configurer SBV System Series 52

6.3 Valider les fonctions de sécurité 59

6.4 Gérer la configuration 61

6.5 Autres fonctions 62

7. Entretien et dépannage 64

7.1 Dépannage 64

7.2 Gestion du journal des événements 67

7.3 Événements INFO 71

7.4 Événements d'ERREUR (unité de contrôle) 73

7.5 Événements d'ERREUR (capteur) 75

7.6 Événementsd'ERREUR (BUS CAN) 77

7.7 Nettoyage et pièces de rechange 77

8. Références techniques 78

8.1 Données techniques 79

8.2 Brochage des borniers et connecteur 82

8.3 Raccordements électriques 84

8.4 Paramètres 91

8.5 Signaux d'entrée numérique 94

9. Appendice 99

9.1 Logiciel du système 99

9.2 Mise au rebut 100

9.3 SAV et garantie 100

Glossaire des termes

C

Champ de vision

Secteur de vision du capteur, caractérisé par une couverture d’angle spécifique.

Couverture d'angle

Propriété du champ de vision correspondant à la couverture dans le plan horizontal.

D

Distance de détection x

Profondeur du champ de vision configurée pour la portée de détection x.

E

ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)

Dispositif ou système de dispositifs utilisés pour la détection des personnes ou des parties du corps pour

des raisons de sécurité. Les ESPE offrent une protection individuelle au niveau des machines et des

installations ou systèmes où il existe un risque de blessure physique. Ces dispositifs/systèmes forcent la

machine ou l'installation/le système à se sécuriser avant qu'une personne ne soit exposée à une

situation dangereuse.

F

Fieldset

Structure du champ de vision pouvant comprendre jusqu’à quatre portées de détection.

FMCW

Frequency Modulated Continuous Wave (onde continue modulée en fréquence)

I

Inclinaison

Rotation du capteur autour de l'axe x. Elle est définie comme l'angle entre le centre du champ de vision

du capteur et la parallèle au sol.

M

Machine

Système dont une zone dangereuse fait l'objet d'une surveillance.

O

OSSD

Output Signal Switching Device

P

Portée de détection x

Portion du champ de vision du capteur. La portée de détection 1 est la portée la plus proche du capteur.

R

RCS

Radar Cross-Section. Elle mesure le niveau de détectabilité d'un objet par le radar. Elle dépend, entre

autres, du matériau, de la taille et de la position de l'objet.

S

Secteur surveillé

Secteur surveillé par le système. Il se compose de toutes les portées de détection de tous les capteurs.

Signal de détection x

Signal de sortie décrivant l'état de surveillance de la portée de détection x.

Sortie activée (ON-state)

Sortie commutant de OFF-state à ON-state.

Sortie désactivée (OFF-state)

Sortie commutant de ON-state à OFF-state.

Z

Zone dangereuse

Zone à surveiller car dangereuse pour les personnes.

Zone de tolérance

Zone du champ de vision dans laquelle la détection ou non du mouvement d'un objet ou d’une personne

dépend des caractéristiques de l'objet en question.

1. Cette notice

1.1 À propos de cette notice

1.1.1 Objectifs de la notice d'instructions

Cette notice explique comment intégrer SBV System Series pour protéger les opérateurs de la machine et

comment l’installer, l'utiliser et l'entretenir en toute sécurité.

Le présent document contient toutes les informations du manuel de sécurité visées à l’annexe D de la norme CEI

61508-2/3. En particulier, se reporter à "Paramètres de sécurité" à la page 79 et à "Logiciel du système" à la

page 99.

Le fonctionnement et la sécurité de la machine à laquelle SBV System Series est connecté ne relèvent pas du

présent document.

1.1.2 Obligations relatives à la présente notice d'instructions

AVIS: la présente notice fait partie intégrante du produit et doit être conservée tout au long de la durée de

vie de celui-ci.

Elle doit être consultée pour toutes les situations liées au cycle de vie du produit depuis sa réception jusqu'à

sa mise au rebut.

Elle doit être conservée à la portée des opérateurs, dans un endroit propre et en bon état.

En cas de perte ou d'endommagement de la notice, prière de contacter le service à la clientèle.

En cas de vente de l’appareil, toujours remettre la présente notice à l’acheteur.

1.1.3 Documentation fournie

Document Code Date Format de distribution

Notice d’instructions (la

présente notice) SAF-UM-SBVBus-

fr-v1.1 SEP

2021 PDF en ligne

PDF téléchargeable à partir du site

www.inxpect.com/industrial/tools

Communication PROFIsafe

Guide de référence SAF-RG-

PROFIsafe-fr-v16 JUIL

2021 PDF en ligne

PDF téléchargeable à partir du site

www.inxpect.com/industrial/tools

Communication MODBUS Guide

de référence SAF-RG-Modbus-

fr-v1 JUIL

2021 PDF en ligne

PDF téléchargeable à partir du site

www.inxpect.com/industrial/tools

Outil de validation câbles Excel en ligne

Excel téléchargeable à partir du site

www.inxpect.com/industrial/tools

1.1.4 Mises à jour de la notice d'instructions

Date de

publication Code Version

matérielle Version du

firmware Mises à jour

SEP 2021 SAF-UM-

SBVBus-

fr-v1.1

lISC-B01,

ISC-02 et

ISC-03:

2.1

lSBV-01:

2.1

lISC-B01,

ISC-02 et

ISC-03:

1.4.0

lSBV-01:

1.1

Changement du nom du système en SBV System Series

Changement du nom de l’application en Inxpect Safety

Ajout des unités de contrôle ISC-02 et ISC-03

Ajout des sujets: "Communication MODBUS" à la page

24, "Logiciel du système" à la page 99

Ajout du journal des événements (Fieldbus connection,

Modbus connection, Session authentication, Validation,

Log download)

Autres modifications mineures

JAN 2021 SAF-UM-

SBVBus-

fr-v1.0

lISC-B01:

2.1

lSBV-01:

2.1

lISC-B01:

1.3.0

lSBV-01:

1.0

Première publication

1.1.5 Destinataires de cette notice d’instructions

Les destinataires de la notice d'instruction sont:

lFabricant de la machine sur laquelle le système est destiné à être installé

lInstallateur du système

lTechnicien de maintenance de la machine

1. Cette notice

2. SÉCURITÉ

2.1 Consignes de sécurité

2.1.1 MESSAGES DE SÉCURITÉ

Les avertissements liés à la sécurité de l'utilisateur et de l‘équipement figurant dans ce document sont détaillés

ci-dessous:

AVERTISSEMENT! indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des

blessures graves, voire la mort.

AVIS: indique des obligations qui, si elles ne sont pas respectées, peuvent causer des dommages à l’appareil.

2.1.2 SYMBOLES DE SÉCURITÉ SUR LE PRODUIT

Ce symbole apposé sur le produit indique l'obligation de consulter la notice. En particulier, il convient

d'accorder une attention particulière aux activités suivantes:

lréalisation des connexions (voir "Brochage des borniers et connecteur" à la page 82 et "Raccordements

électriques" à la page 84)

ltempérature de service des câbles (voir "Brochage des borniers et connecteur" à la page 82)

lcapot de l'unité de contrôle soumis à un essai de choc de faible intensité (voir "Données techniques" à

la page 79)

2.1.3 COMPÉTENCES DU PERSONNEL

Les destinataires de cette notice et les compétences requises pour chaque activité prévue sont décrits ci-

dessous:

Destinataire Tâches Compétences

Fabricant de la

machine

lDéfinit les dispositifs de protection

devant être installés et établit les

spécifications d'installation

lConnaissance des phénomènes dangereux

significatifs de la machine qui doivent être réduits

en fonction de l'appréciation du risque.

lConnaissance de l'ensemble du système de

sécurité de la machine et de l'installation dans

laquelle il est installé.

Installateur du

système de

protection

lInstalle le système

lConfigure le système

lImprime les rapports de

configuration

lConnaissances techniques élevées dans le

domaine électrique et de la sécurité industrielle

lConnaissance de la taille de la zone dangereuse

de la machine à surveiller

lReçoit les instructions du fabricant de la machine

Technicien de

maintenance de

la machine

lAssure la maintenance du système lConnaissances techniques élevées dans le

domaine électrique et de la sécurité industrielle

2.1.4 ÉVALUATION DE SÉCURITÉ

Avant d'utiliser un appareil, une évaluation de la sécurité conformément à la directive sur les machines est

requise.

Le produit, en tant que composant individuel, satisfait aux exigences de sécurité fonctionnelle conformément aux

normes spécifiées dans "Normes et directives" à la page 11. Toutefois, cela ne garantit pas la sécurité

fonctionnelle de l'ensemble de l'installation/machine. Afin d'atteindre le niveau de sécurité pertinent des

fonctions de sécurité requises pour l'ensemble de l’installation/machine, chaque fonction de sécurité doit être

considérée séparément.

2.1.5 UTILISATION NORMALE

SBV System Series est certifié SIL 2 selon CEI/EN62061, PLd selon ENISO13849-1 et classe de performance D

selon CEI/TS 62998-1.

Il remplit les fonctions de sécurité suivantes:

lFonction de détection d'accès : l'accès à la zone dangereuse désactive les sorties de sécurité pour arrêter

les pièces mobiles de la machine.

lFonction de prévention du redémarrage: elle empêche tout démarrage ou redémarrage inopiné de la

machine. La détection de mouvements dans la zone dangereuse maintient les sorties de sécurité

désactivées pour empêcher le démarrage de la machine.

Il remplit les fonctions de sécurité optionnelles suivantes:

lSignal d'arrêt: il force toutes les sorties de sécurité sur OFF-state.

lSignal de redémarrage: il autorise l’unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité liées

aux portées de détection sans mouvement.

lMuting (voir "Fonction de muting" à la page 37).

SBV System Series est destiné à protéger l'ensemble du corps dans les applications suivantes:

lprotection dans les zones dangereuses

lprotection dans les zones dangereuses mobiles

lapplications en intérieur et en extérieur

SBV System Series répond aux exigences des fonctions de sécurité des applications nécessitant un niveau de

réduction du risque de:

lJusqu'à SIL 2, HFT = 0 selon CEI/EN 62061

lJusqu'à PL d, catégorie 3 selon EN ISO 13849-1

lJusqu'à la classe de performance D selon CEI/TS 62998-1

SBV System Series, en combinaison avec d'autres équipements de réduction des risques, peut être utilisé pour

les fonctions de sécurité des applications qui nécessitent des niveaux plus élevés de réduction des risques.

Sont notamment considérés comme une utilisation abusive les éléments suivants :

ltoute modification technique, électrique ou des composants du produit,

ll'utilisation du produit dans des zones autres que celles décrites dans ce document,

ll’utilisation du produit en dehors des données techniques prescrites, voir "Données techniques" à la page

79.

2.1.6 INSTALLATION ÉLECTRIQUE CONFORME À LA NORME CEM

AVIS : ce produit est conçu pour être utilisé dans des environnements industriels. S'il est installé dans d'autres

environnements, le produit peut provoquer des interférences. Dans ce cas, des mesures doivent être prises pour

respecter les normes et les directives applicables au site d'installation respectif en ce qui concerne les

interférences.

2.1.7 AVERTISSEMENTS GÉNÉRAUX

lUne mauvaise installation et configuration du système réduit ou annule la fonction de protection du système.

Suivre les instructions fournies dans cette notice pour une installation, une configuration et une validation

correctes du système.

lToute modification de la configuration du système peut affecter la fonction de protection du système. Après

chaque modification de configuration, valider le bon fonctionnement du système en suivant les instructions

fournies dans cette notice.

lSi la configuration du système permet d'accéder à la zone dangereuse sans être détecté, des mesures de

sécurité supplémentaires doivent être prises (par ex., des protecteurs).

lLa présence d'objets statiques, en particulier d'objets métalliques, dans le champ de vision peut limiter

l'efficacité de détection du capteur. Garder le champ de vision du capteur dégagé.

lLe niveau de protection du système (SIL 2, PL d) doit être compatible avec les exigences de l'appréciation du

risque.

lVérifier que la température de l'environnement dans lequel le système est conservé et installé est compatible

avec les températures de stockage et de fonctionnement indiquées dans les caractéristiques techniques de

cette notice.

2. Sécurité

lLes rayonnements de ce dispositif n'interfèrent pas avec les stimulateurs cardiaques ou autres dispositifs

médicaux.

2.1.8 AVERTISSEMENTS POUR LA FONCTION DE PRÉVENTION DU

REDÉMARRAGE

lLa fonction de prévention du redémarrage n'est pas garantie dans les angles morts. Si l'appréciation du risque

le prévoit, prendre les mesures de sécurité appropriées dans ces secteurs.

lLe redémarrage de la machine ne doit être autorisé que dans des conditions sûres. Le poussoir du signal de

redémarrage doit être installé:

oen dehors de la zone dangereuse

onon accessible depuis la zone dangereuse

odans un endroit où la zone dangereuse est clairement visible

2.1.9 RESPONSABILITÉS

Les opérations suivantes relèvent de la responsabilité du fabricant de la machine et de l'installateur du système:

lPrévoir une intégration adéquate des signaux de sécurité sortant du système.

lVérifier le secteur surveillé par le système et le valider en fonction des besoins de l'application et de

l'appréciation du risque. Suivre les instructions fournies dans la présente notice.

2.1.10 LIMITES

lLe système ne détecte pas les personnes parfaitement immobiles qui ne respirent pas ou les objets immobiles

dans la zone dangereuse.

lLe système ne protège pas contre les pièces projetées par les machines, les radiations ou la chute d’objets de

hauteur.

lLa machine doit pouvoir être commandée électriquement.

2.1.11 MISE AU REBUT

Pour les applications de sécurité, respecter la durée de vie indiquée dans "Caractéristiques générales" à la page

79.

Pour le démantèlement, suivre les instructions indiquées dans "Mise au rebut" à la page 100.

2. Sécurité

2.2 Conformité

2.2.1 NORMES ET DIRECTIVES

Directives 2006/42/CE (DM - Machines)

2014/53/UE (RED - Équipements radioélectriques)

Normes CEI/EN 62061: 2005, A1:2013, A2:2015, AC:2010 SIL 2

EN ISO 13849-1: 2015 PL d

EN ISO 13849-2: 2012

CEI/EN 61496-1: 2013

CEI/EN 61508: 2010 Partie 1-7 SIL 2

CEI/EN 61000-6-2:2019

ETSI EN 305 550-1 V1.2.1

ETSI EN 305 550-2 V1.2.1

ETSI EN 301 489-1 v2.2.3 (en émission seule)

ETSI EN 301 489-3 v2.1.1 (en émission seule)

CEI/EN 61326-3-1:2017

CEI/EN 61010-1: 2010

CEI/TS 62998-1:2019

CEI/EN 61784-3-3 pour Fieldbus PROFIsafe

Remarque: aucun type de défaillance n'a été exclu lors de l'analyse et de la conception du système.

La déclaration UE de conformité est disponible à l'adresse www.inxpect.com/en/resources/downloads/.

2.2.2 CE

Le fabricant soussigné, Inxpect SpA, déclare que l'équipement SRE (Safety Radar Equipment) SBV System Series

est conforme aux directives 2014/53/UE et 2006/42/CE. Le texte complet de la déclaration UE de conformité est

disponible à l'adresse internet suivante: www.inxpect.com/en/resources/downloads/.

Toutes les certifications mises à jour sont disponibles à la même adresse.

2. Sécurité

3. À propos de SBV System Series

Sommaire

Cette section traite des sujets suivants:

3.1 SBV System Series 12

3.2 Unité de contrôle SBV System Series 14

3.3 Capteurs SBV-01 20

3.4 Application Inxpect Safety 21

3.5 Communication Fieldbus 23

3.6 Communication MODBUS 24

3.7 Configuration du système 25

Description de l'étiquette du produit

Le tableau suivant décrit les informations figurant sur l'étiquette du produit:

Élément Description

SID ID sur le capteur

DC «aa/ss»: année et semaine de fabrication du produit

SRE Safety Radar Equipment

Modèle Modèle du produit (p. ex., SBV-01, ISC-B01)

Type Variante de produit, utilisée à des fins commerciales uniquement

S/N Numéro de série

3.1 SBV System Series

3.1.1 Définition

SBV System Series est un système radar de protection active qui surveille les zones dangereuses d'une machine.

3.1.2 Caractéristiques distinctives

Voici quelques-unes des caractéristiques spéciales de ce système de protection:

ldétection de la distance et de l’angle actuels des cibles détectées par chaque capteur

ljusqu’à deux portées de détection sécurisées pour définir différents comportements des machines

langle de couverture programmable pour chaque portée de détection

lrotation sur trois axes lors de l'installation pour permettre une meilleure couverture des zones de détection

lFieldbus de sécurité Ethernet pour une communication sécurisée avec le PLC de la machine (si disponible)

lpossibilité de basculer dynamiquement entre différentes configurations prédéfinies (max. 32 via Fieldbus,

si disponible, et max. 4 avec les entrées numériques) pour l’adaptation à la zone environnante

lfonction de muting pour l'ensemble du système ou seulement pour certains capteurs

limmunité à la poussière et à la fumée

lréduction des alarmes intempestives dues à la présence d'eau ou de déchets d’usinage

lcommunication et échange des données via Modbus (si disponible)

3.1.3 Principaux composants

SBV System Series se compose d'une unité de contrôle et jusqu’à six capteurs. L’application Inxpect Safety

permet de configurer et de vérifier le fonctionnement du système.

3.1.4 Communication unité de contrôle - capteurs

Les capteurs communiquent avec l’unité de contrôle via le bus CAN en utilisant des mécanismes de diagnostic

conformes à la norme EN 50325-5 pour garantir SIL 2 et PL d.

Un identifiant (ID nœud) doit être attribué à chaque capteur pour qu'il fonctionne correctement.

Des capteurs sur le même bus doivent avoir des ID nœud différents. Le capteur n'a pas d'ID nœud pré-attribué.

3.1.5 Communication unité de contrôle - machine

Les unités de contrôle communiquent avec la machine via les E/S ("Entrées" à la page 16 et "Sorties" à la page

18).

L’unité de contrôleISC-B01 est dotée d’une communication de sécurité sur interface Fieldbus. L'interface

Fieldbus permet à l'unité de contrôle ISC-B01 de communiquer en temps réel avec le PLC de la machine pour:

lenvoyer des informations sur le système au PLC (par ex., la position de la cible détectée)

lrecevoir des informations du PLC (par ex., pour modifier dynamiquement la configuration)

Voir "Communication Fieldbus" à la page 23.

L’ISC-B01 et l’ISC-02 sont équipés d'un port Ethernet qui permet une communication non sécurisée sur une

interface Modbus. Voir "Communication MODBUS" à la page 24.

3.1.6 Applications

SBV System Series s'intègre au système de contrôle de la machine: lors de l'exécution des fonctions de sécurité,

ou lors de la détection de défaillances, SBV System Series désactive et maintient désactivées les sorties de

sécurité, afin que le système de contrôle puisse sécuriser la zone et/ou empêcher le redémarrage de la machine.

En l'absence d'autres systèmes de contrôle, SBV System Series peut être raccordé aux dispositifs qui

commandent l'alimentation ou le démarrage de la machine.

SBV System Series n'exécute pas les fonctions de commande normales de la machine.

Pour des exemples de raccordement, voir "Raccordements électriques" à la page 84.

3. À propos de SBV System Series

3.2 Unité de contrôle SBV System Series

3.2.1 Unités de contrôle prises en charge

SBV System Series prend en charge trois unités de contrôle différentes. La principale différence entre les unités

réside dans les ports de connexion et, par conséquent, dans les interfaces de communication disponibles:

lISC-B01: deux ports Ethernet pour Fieldbus, un port Ethernet pour la configuration du système et la

communication Modbus et un port micro-USB

lISC-02: un port Ethernet pour la configuration du système et du Modbus et un port micro-USB

lISC-03: un port micro-USB

Sécurisées

Non sécurisées

Architecture de communication ISC-B01. Architecture de communication ISC-02.

Architecture de communication ISC-03.

3.2.2 Fonctions

L’unité de contrôle assure les fonctions suivantes:

lElle collecte les informations de tous les capteurs via le bus CAN.

lElle compare la position du mouvement détecté avec les valeurs réglées.

lElle désactive la sortie de sécurité dédiée lorsque au moins un capteur détecte un mouvement dans la

portée de détection.

lElle désactive toutes les sorties de sécurité si une défaillance sur l'un des capteurs ou sur l'unité de

contrôle est détectée.

lElle gère les entrées et les sorties.

lElle communique avec l’application Inxpect Safety pour toutes les fonctions de configuration et de

diagnostic.

lElle permet de passer dynamiquement d'une configuration à l'autre.

lElle communique avec un PLC de sécurité via la connexion Fieldbus (si disponible)

lElle communique et échange des données via le protocole Modbus (si disponible)

3.2.3 Structures

ISC-B01 ISC-02

ISC-03

Élément Description Unité de contrôle

ABornier E/S ISC-B01, ISC-02, ISC-03

BDEL d’état du système ISC-B01, ISC-02, ISC-03

CBouton de réinitialisation des paramètres réseau ISC-B01, ISC-02, ISC-03

DRéservé à un usage interne. Bouton de

réinitialisation des sorties ISC-B01, ISC-02, ISC-03

EPort micro-USB pour connecter l'ordinateur et

communiquer avec l’application Inxpect Safety ISC-B01, ISC-02, ISC-03

FPort micro-USB (réservé) ISC-B01

GDEL d’état Fieldbus

Voir "DEL d’état Fieldbus" à la page suivante

ISC-B01

HPort Ethernet avec DEL pour connecter

l'ordinateur, communiquer avec l’application

Inxpect Safety et pour la communication

MODBUS

ISC-B01, ISC-02

IBornier d'alimentation ISC-B01, ISC-02, ISC-03

JDEL d'alimentation (verte fixe) ISC-B01, ISC-02, ISC-03

KBornier bus CAN pour raccorder le premier

capteur ISC-B01, ISC-02, ISC-03

LCommutateur DIP pour activer/désactiver la

résistance de terminaison de bus:

lOn (position supérieure, valeur par défaut) =

résistance incluse

lOff (position inférieure) = résistance exclue

ISC-B01, ISC-02, ISC-03

3. À propos de SBV System Series

Élément Description Unité de contrôle

MDEL CPU:

là droite: état des fonctionnalités matérielles

du microcontrôleur primaire

léteinte: comportement normal

lrouge fixe: contacter le support technique

luniquement pour ISC-B01 et ISC-02, à

gauche: état des fonctionnalités matérielles

du microcontrôleur secondaire

lorange, clignotement lent: comportement

normal

lautre état: contacter le support technique

ISC-B01, ISC-02, ISC-03

NPort Ethernet Fieldbus n° 1 avec DEL ISC-B01

OPort Ethernet Fieldbus n° 2 avec DEL ISC-B01

3.2.4 DEL d’état du système

Les DEL, chacune dédiée à un capteur, peuvent être dans les états suivants:

État Signification

Verte fixe Fonctionnement normal du capteur et aucun mouvement détecté

Orange Fonctionnement normal du capteur et mouvement détecté

Rouge clignotante Capteur en erreur. Voir " DEL de l'unité de contrôle " à la page 64

Rouge fixe Erreur système. Voir " DEL de l'unité de contrôle " à la page 64

Verte clignotante Capteur en état de boot (démarrage). Voir " DEL de l'unité de contrôle " à la

page 64

3.2.5 DEL d’état Fieldbus

Les DEL reflètent l'état des Fieldbus PROFINET/PROFIsafe; leurs significations sont indiquées ci-dessous.

Remarque: F1 est la DEL située le plus en haut, F6 est la DEL située le plus en bas.

DEL État Signification

F1 (alimentation) Verte fixe Comportement normal

Verte clignotante

ou éteinte Contacter le support technique

F2 (boot) Éteinte Comportement normal

Jaune fixe ou

clignotante Contacter le support technique

F3 (raccordement) Éteinte Échange de données avec l'hôte en cours

Rouge clignotante Pas d'échange de données

Rouge fixe Pas de raccordement physique

F4 (non utilisée) - -

F5 (diagnostic) Éteinte Comportement normal

Rouge clignotante Service de signal DCP démarré via bus

Rouge fixe Erreur de diagnostic au niveau PROFIsafe (F Dest Address incorrecte,

délai du watchdog, CRC incorrect) ou erreur de diagnostic au niveau

PROFINET (délai du watchdog; diagnostic de canal, générique ou

étendu présent; erreur système)

F6 (non utilisée) - -

3.2.6 Entrées

Le système dispose de deux entrées numériques de type 3 (selon CEI/EN61131-2). Chaque entrée numérique

est à deux canaux et la référence de masse est commune à toutes les entrées (pour plus de détails, voir

"Références techniques" à la page 78).

Lors de l'utilisation des entrées numériques, l'entrée supplémentaire SNS «V+ (SNS)» doit être connectée à 24V

CC et l'entrée GND «V- (SNS)» doit être mise à la terre pour:

lfaire le diagnostic correct des entrées

lassurer le niveau de sécurité du système

La fonction de chaque entrée numérique doit être programmée via l'application Inxpect Safety. Les fonctions

disponibles sont:

lSignal d’arrêt: fonction de sécurité en option, gère un signal spécifique pour forcer toutes les sorties de

sécurité (signaux de détection, le cas échéant) sur OFF-state.

lSignal de redémarrage: fonction de sécurité en option, gère un signal spécifique qui autorise l’unité de

contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité associées aux portées de détection sans

mouvement.

lGroupe muting «N»: fonction de sécurité en option, gère un signal spécifique qui permet à l’unité de

contrôle d'ignorer les informations provenant d'un groupe sélectionné de capteurs.

lActiver la configuration dynamique: permet à l’unité de contrôle de sélectionner une configuration

dynamique spécifique.

lContrôlé par le fieldbus (si disponible): surveille l'état des entrées via la communication Fieldbus. Par

exemple, un ESPE générique peut être raccordé à l'entrée, en respectant les spécifications électriques.

Pour plus de détails sur les signaux d'entrée numériques, voir "Signaux d'entrée numérique" à la page 94.

3.2.7 Comportement des variables d'entrée

Lorsque ni les entrées numériques ni les OSSD ne sont configurées comme Contrôlé par le fieldbus, le

comportement des variables d'entrée est décrit ci-dessous :

Condition Comportement des variables

d'entrée Comportement des sorties

IOPS (état fournisseurPLC)

=bad la dernière valeur valide de la variable

d'entrée est maintenue le système continue de fonctionner

dans son état de fonctionnement

normal

Perte de connexion la dernière valeur valide de la variable

d'entrée est maintenue le système continue de fonctionner

dans son état de fonctionnement

normal

Après la mise sous tension les valeurs initiales (réglées sur 0)

sont utilisées pour les variables

d'entrée

le système continue de fonctionner

dans son état de fonctionnement

normal

Si au moins une entrée numérique ou OSSD est configurée comme Contrôlé par le fieldbus, le comportement

des variables d'entrée est décrit ci-dessous :

Condition Comportement des variables

d'entrée Comportement des sorties

IOPS (état fournisseurPLC)

=bad la dernière valeur valide de la variable

d'entrée est maintenue le système continue de fonctionner

dans son état de fonctionnement

normal

Perte de connexion la dernière valeur valide de la variable

d'entrée est maintenue le système passe en état de sécurité,

désactivant les sorties OSSD, jusqu'à

ce que la connexion soit rétablie.

Après la mise sous tension les valeurs initiales (réglées sur 0)

sont utilisées pour les variables

d'entrée

le système reste dans un état de

sécurité, désactivant les sorties

OSSD, jusqu'à ce que les données

d'entrée soient mises dans un état de

passivation.

3.2.8 Entrée SNS

L’unité de contrôle dispose également de l’entrée SNS (niveau logique haut (1) = 24 V) pour vérifier le bon

fonctionnement de la puce qui détecte l'état des entrées.

AVIS: si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS «V+ (SNS)» et l'entrée GND «V- (SNS)» devront

également être connectées.

3. À propos de SBV System Series

3.2.9 Sorties

Le système dispose de quatre sorties numériques OSSD protégées contre les courts-circuits, qui peuvent être

utilisées individuellement (non sécurisées) ou programmées comme sorties de sécurité à deux canaux

(sécurisées) pour garantir le niveau de sécurité du système.

Une sortie est activée lors du passage de OFF-state à ON-state et est désactivée lors du passage de ON-state à

OFF-state.

La fonction de chaque sortie numérique doit être programmée via l'application Inxpect Safety.

Les fonctions disponibles sont:

lSignal de diagnostic du système: commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'une défaillance du

système est détectée et commute toutes les sorties OSSD associées aux signaux de détection, le cas

échéant, sur OFF-state.

lSignal de rétroaction d’activation muting: commute la sortie sélectionnée sur ON-state dans les cas

suivants:

olorsqu'un signal de muting est reçu via l'entrée configurée et qu'au moins un groupe est en muting

olorsqu'une commande de muting est reçue via la communication Fieldbus (si disponible) et qu'au moins

un capteur est en muting

lSignal de détection 1: (p. ex., signal d'alarme) commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu’un

capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 1, lorsqu’un signal d’arrêt est reçu par l'entrée

correspondante ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-

state pendant au moins 100ms.

Remarque: lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 1, une seconde OSSD lui est

automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.

lSignal de détection 2: commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un

mouvement dans la portée de détection 2, lorsqu'un signal d'arrêt est reçu par l'entrée correspondante ou

lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins

100ms.

Remarque: lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 2, une seconde OSSD lui est

automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.

lSignal de détection 3: commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un

mouvement dans la portée de détection 3, lorsqu'un signal d'arrêt est reçu par l'entrée correspondante ou

lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins

100ms.

Remarque: lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 3, une seconde OSSD lui est

automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.

lSignal de détection 4: commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un

mouvement dans la portée de détection 4, lorsqu'un signal d'arrêt est reçu par l'entrée correspondante ou

lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins

100ms.

Remarque: lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 4, une seconde OSSD lui est

automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.

lContrôlé par le fieldbus(si disponible): permet de définir la sortie spécifique via la communication

Fieldbus.

lRétroaction du signal de redémarrage: commute la sortie sélectionnée sur ON-state lorsqu'il est

possible de redémarrer au moins une portée de détection (Signal de redémarrage).

oSi toutes les portées de détection utilisées sont configurées en tant que prévention du redémarrage

automatique (sous Paramètres >Fonction de redémarrage), la sortie dédiée est toujours sur OFF-

state;

oSi au moins l’une des portées de détection utilisées est configurée en tant que prévention du

redémarrage manuel ou redémarrage manuel sécurisé (sous Paramètres >Fonction de redémarrage),

la sortie dédiée reste sur OFF-state tant qu'un mouvement est détecté et est activée (ON-state) lorsque

plus aucun mouvement n'est détecté dans au moins l’une des portées de détection. Elle reste sur ON-

state tant qu’aucun mouvement n’est détecté dans une ou plusieurs portées de détection et que le

signal de redémarrage est activé sur l'entrée dédiée.

Chaque état de la sortie peut être récupéré via la communication Fieldbus (si disponible).

L'installateur du système peut décider de configurer le système comme suit:

ldeux sorties de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1 et Signal de détection 2, normalement

des signaux d'alarme et d'avertissement), ou

lune sortie de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1) et deux sorties à un canal (par ex.,

Signal de diagnostic du système et Signal de rétroaction d’activation muting), ou bien

lchaque sortie en tant que sortie unique (par ex., Signal de diagnostic du système,Signal de rétroaction

d’activation muting et une Rétroaction du signal de redémarrage).

La sortie de sécurité à deux canaux est obtenue automatiquement par l'application Inxpect Safety et s’associe

aux seules sorties OSSD individuelles de la manière suivante:

lOSSD 1 avec OSSD 2

lOSSD 3 avec OSSD 4

Dans la sortie de sécurité à deux canaux, l'état de la sortie est le suivant:

lsortie activée (24V cc): aucun mouvement détecté et fonctionnement normal

lsortie désactivée (0V cc): mouvement détecté dans la portée de détection ou défaillance détectée dans le

système

Le signal de repos est de 24V cc, avec de courtes impulsions périodiques à 0V (les impulsions ne sont pas

synchrones) pour permettre au récepteur de détecter des connexions à 0V ou à 24V.

La durée de l'impulsion à 0V (TL) peut être réglée sur 300μs ou 2ms via l’application Inxpect Safety

(Paramètres >Entrées-sorties numériques >Largeur d'impulsion OSSD).

Pour plus de détails, voir "Références techniques" à la page 78.

3.2.10 Résistance externe pour sorties OSSD

Afin d'assurer la bonne connexion entre les OSSD de l'unité de contrôle et un dispositif externe, il peut s'avérer

nécessaire d'ajouter une résistance externe.

Si la largeur d'impulsion réglée (Largeur d'impulsion OSSD) est de 300μs, il est fortement recommandé

d'ajouter une résistance externe pour garantir le temps de décharge de la charge capacitive. Si elle est réglée sur

2ms, une résistance externe doit être ajoutée si la résistance de la charge externe dépasse la charge résistive

maximale autorisée, voir "Données techniques" à la page 79.

3. À propos de SBV System Series

Voici quelques valeurs standards pour la résistance externe:

Valeur Largeur d'impulsion OSSD Résistance externe (Re)

300μs 1kΩ

2ms 10kΩ

3.3 Capteurs SBV-01

3.3.1 Fonctions

Les capteurs assurent les fonctions suivantes:

lIls détectent la présence de mouvements à l'intérieur de leur champ de vision.

lIls envoient le signal de mouvement détecté à l’unité de contrôle via le bus CAN.

lIls signalent les erreurs ou les défaillances détectées par le capteur durant le diagnostic à l’unité de

contrôle via le bus CAN.

3.3.2 Structure 2 axes

Élément Description

ACapteur

BDEL d’état

CVis inviolables pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe x

(pas d'inclinaison de 10°)

DÉtrier pré-percé pour l’installation du capteur au sol ou au mur

EVis pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe y (pas

d'orientation de 10°)

FConnecteurs pour le raccordement des capteurs en chaîne et à l'unité de contrôle

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Leuze LBK ISC-03 Mode d'emploi

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