SICK LE20 Safety Evaluation Unit Mode d'emploi

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Notice d’instructions

Module électronique

de sécurité LE 20

Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle, tous les

droits relatifs à celle-ci appartiennent à la société SICK AG. Toute

reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans la limite légale prévue par la réglementation de la propriété

intellectuelle. Toute modification ou abréviation de l'ouvrage doit

faire l'objet d'un accord écrit préalable de la société SICK AG.

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Notice d’instructions

LE 20

Sommaire

1 Symboles utilisés dans ce document.............................................. 1 7 3

2 La sécurité ................................................................................................... 1 7 3

2.1 Conformité d’utilisation de l’appareil ......................................... 173

2.2 Prescriptions de sécurité.................................................................... 174

2.3 Consignes de sécurité et mesures de protection d'ordre

général............................................................................................................ 175

2.3.1 Conseils de vérification de la fonction de

protection des LE 20 et LE 20-inhibition...............175

2.3.2 Conseils de vérification de la fonction de

protection des LE 20-inhibition .....................................176

2.3.3 Vérification de la fonction de protection pour

l'utilisation du LE 20 avec les C 2000, M 2000

ou les barrières immatérielles de sécurité

monofaisceaux ..........................................................................177

2.3.4 Vérification de la fonction de protection pour

l'utilisation du LE 20 avec les C 2000 ou

M 2000.......................................................................................... 177

2.3.5 Vérification de la fonction de protection pour

l'utilisation du LE 20 avec les barrières

immatérielles de sécurité monofaisceaux ............. 177

3 Description du produit ........................................................................... 1 8 0

3.1 Construction du système ................................................................... 180

3.2 Construction et mode de fonctionnement de

l’appareil......................................................................................................... 181

3.3 Fonctionnalités des LE 20 et LE 20-Inhibition .................. 1 82

3.3.1 Fonctions de test ................................................................... 182

3.3.2 Verrouillage de redémarrage (RES) ........................... 1 8 3

3.3.3 Contrôle des contacteurs commandés (EDM) ...184

3.4 Fonctionnalités des LE 20-Inhibition......................................... 184

3.4.1 Fonctionnement de l’inhibition ..................................... 1 85

3.4.2 Agencement des capteurs d’inhibition.................... 1 86

3.4.3 Dégagement – Override .................................................... 188

3.5 Composants du système ................................................................... 189

3.6 Indicateurs.................................................................................................... 191

4 Montage ........................................................................................................ 1 9 3

4.1 Version IP 20............................................................................................. 1 9 3

4.2 Version IP 65............................................................................................. 1 9 3

5 Installation électrique ............................................................................ 1 9 4

Sommaire

Notice d’instructions

Module électronique

de sécurité LE 20

6 Mise en service ........................................................................................... 1 9 8

6.1 Résumé des étapes de la mise en service ........................... 198

6.2 Test/ vérification des fonctions ..................................................... 198

6.3 Essais de qualification du LE 20.................................................. 19 9

7 Entretien....................................................................................................... 20 2

7.1 Maintenance.............................................................................................. 2 0 2

7.2 Elimination ................................................................................................... 2 0 2

8 Recherche des défauts ........................................................................ 2 0 3

9 Caractéristiques techniques ............................................................. 20 5

9.1 Caractéristiques techniques LE 20............................................ 2 0 5

9.2 Caractéristiques techniques du module relais

UE 10-2OS ................................................................................................... 207

10 Exemples de câblage ............................................................................ 2 0 8

11Annexe ........................................................................................................... 2 1 0

11.1 Références LE 20....................................................................................210

11.2 Références LE 20-Inhibition ............................................................ 2 10

11.3 Accessoires .................................................................................................. 2 11

11.4 Plans cotés................................................................................................... 211

11.5 Barrières immatérielles de sécurité monofaisceau

testables ........................................................................................................ 212

11.5.1 WS/WE 12-2............................................................................. 2 12

11.5.2 WS/WE 18-2............................................................................. 2 14

11.5.3 VS/VE 18-2 ............................................................................... 216

11.5.4 WS/WE 24-2............................................................................. 2 18

11.5.5 WS/WE 27-2.............................................................................220

11.6 Certificats de conformité .................................................................... 222

11.7 Liste de vérifications ............................................................................. 225

Sommaire

F

Notice d’instructions

LE 20

Chapitre 2

1 Symboles utilisés dans ce

document

Certaines informations de ce manuel utilisateur sont mises en

valeur afin d’en faciliter l’accès:

une remarque informe sur des particularités de l’appareil

une note donne des informations de fond ; elle est utile pour

comprendre les tenants et aboutissants techniques du

fonctionnement de l’appareil.

Une recommandation vous aidera à rendre votre démarche plus

efficace.

Avertissement !

La non observation des consignes augmente les risques.

¾ Vous devez lire ces avertissements avec attention et en

observer les prescriptions.

2 La sécurité

L’appareil ne peut remplir sa mission de sécurité que s’il est mis en

oeuvre de manière conforme ; cela vaut particulièrement pour les

installations de «sécurité» c’est-à-dire dont la sécurité ne peut être

mise en défaut.

Le module électronique de sécurité LE 20 est conforme aux

exigences de la norme EN 61496 type 2.

2.1 Conformité d’utilisation de l’appareil

Le module électronique de sécurité LE 20 ne peut être utilisé

qu’avec les barrages immatériels de sécurité C 2000, les barrières

immatérielles de sécurité multifaisceau M 2000 ou des barrière

immatérielle de sécurité monofaisceau. Il établit l’interface entre la

commande de la machine et la ou les barrière(s). Conformément

aux exigences la catégorie 2, il teste périodiquement les fonctions

de sécurité de la (des) barrière(s) raccordée(s) et arrête le

mouvement dangereux en cas de défaillance. Un tel système

assure en outre des fonctions de sécurité et de surveillance

supplémentaires.

Remarque

Note

Recommandation

La sécurité

ATTENTION

Notice d’instructions

Module électronique

de sécurité LE 20

Chapitre 2

Les appareils ne peuvent être utilisés que dans le respect strict de

leurs spécifications techniques.

Pour tout autre utilisation, aussi bien que pour les modifications y

compris concernant le montage et l’installation la responsabilité de

la société SICK AG. ne saurait être invoquée.

2.2 Prescriptions de sécurité

Il est nécessaire de respecter les prescriptions légales nationales

et internationales pour l'utilisation et l'installation des modules de

sécurité électroniques LE 20, ainsi que pour leur mise en service et

les vérifications techniques périodiques, en particulier :

y la directive machine CE 98/37,

y la directive d'utilisation des installations CEE 89/655,

y les prescriptions de sécurité ainsi que,

y les prescriptions de prévention des accidents et les règles de

sécurité.

Le fabriquant et l'exploitant de la machine, à qui sont destinés nos

équipements de protection, sont responsables vis-à-vis des

autorités de l'application stricte de toutes les prescriptions et

règles de sécurité en vigueur.

C'est pourquoi, il est impératif d'observer nos indications et de se

conformer aux prescriptions concernant les vérifications ; voir à

cet égard la section Tests de cette description technique / notice

d'instructions. On retiendra p. ex. l'emploi, l'implantation,

l'installation, l'insertion dans la commande de la machine.

Les tests doivent être exécutés par des personnes compétentes

et/ou des personnes spécialement autorisées/mandatées ; ils

doivent être documentés et cette documentation doit être disponi-

ble à tout moment.

Notre notice d'instructions doit être mise à disposition de la

personne qui utilise la machine (l'opérateur) sur laquelle notre

équipement de protection est mis en oeuvre. Cette personne doit

recevoir une formation par un personnel compétent. La notice

d'instructions doit être conservée afin de pouvoir être consultée

ultérieurement.

La sécurité

F

Notice d’instructions

LE 20

Chapitre 2

2.3 Consignes de sécurité et mesures de

protection d'ordre général

Le LE20 est conforme aux exigences de la classe A (usage

industriel) de la norme de base sur les émissions parasites);

c'est pourquoi, le LE20 n'est prévu que pour un usage en milieu

industriel.

Pour garantir une conformité d'utilisation des appareils, il faut

observer les points suivants :

2.3.1 Conseils de vérification de la fonction de

protection des LE 20 et LE 20-inhibition

Les conditions suivantes doivent être remplies pour assurer la

fonction de protection :

1. Les commutateurs de réarmement et/ou de dégagement qui

autorisent le redémarrage et qui sont reliés au LE 20 doivent

être disposés de manière à être inaccessibles depuis la zone

dangereuse.

2. La zone dangereuse doit pouvoir être observée entièrement par

la personne qui actionne le commutateur de réarmement et/ou

de dégagement.

3. L'alimentation externe de l'appareil doit être conforme à la

norme

EN 60204 et par conséquent supporter des microcoupures

secteur de 20 ms. Des alimentations répondant à cette

spécification sont disponibles chez SICK en tant qu'accessoires

(gamme Siemens 6 EP 1).

4. Les tests effectués lors de la première mise en service servent à

s'assurer de la conformité aux prescriptions nationales et

internationales, en particulier celles concernant les exigences de

sécurité des machines et des installations de production

(Certificat de conformité CE).

5. Les barrières doivent être disposées de sorte que l'occultation

d'un seul faisceau arrête complètement le mouvement

dangereux avant que la zone dangereuse ne puisse être

atteinte. Pour cela, il faut observer les distances de sécurité qui

découlent de l'application de la norme EN 999.

6. Les sorties OSSD du LE 20 doivent être raccordées à des relais

à contacts guidés.

7. Seules les personnes qualifiées et spécifiquement formées sont

habilitées à déplacer ou modifier les réglages de l'équipement

de protection.

La sécurité

Notice d’instructions

Module électronique

de sécurité LE 20

Chapitre 2

La sécurité

8. En cas d'encrassement ou de détérioration de l'une des

surfaces d'entrée ou de sortie du faisceau, il faut

respectivement nettoyer cette dernière ou remplacer le capteur.

2.3.2 Conseils de vérification de la fonction de

protection des LE 20-inhibition

1. Les capteurs d'inhibition doivent être disposés de telle manière

que l'inhibition ne puisse pas être provoquée involontairement

par une personne (voir fig. 2-1).

Fig. 2-1 : Agencement des capteurs d'inhibition

a = Des capteurs disposés face-à-face ne doivent pas pouvoir être activés en

même temps.

s = Des capteurs disposés côte à côte ne doivent pas pouvoir être activés en

même temps.

2. Pour le fonctionnement de l'inhibition, il est obligatoire d'utiliser

au moins une lampe de signalisation de l'inhibition ; elle signale

l'augmentation du risque pendant la phase d'inhibition. Ce

signal lumineux est une prescription légale obligatoire, sans lui,

la fonction d'inhibition n'est pas autorisée.

3. L'inhibition ne peut être activée que lorsque les marchandises

interdisent l'accès à la zone dangereuse.

4. L'inhibition doit être automatique, mais ne peut pas être

commandée par un seul signal électrique.

5. L'inhibition ne peut pas non plus dépendre des seuls signaux

commandés par un logiciel.

6. L'inhibition doit être levée dès que les marchandises sont

passées, réactivant ainsi le dispositif de protection des

personnes.

7. La zone dangereuse doit pouvoir être observée dans son entier

F

Notice d’instructions

LE 20

Chapitre 2

La sécurité

par la personne qui actionne le commutateur de réarmement et/

ou de dégagement.

8. Pour les cycles d'inhibition de longue durée (> 24 h) ou lorsque

la machine reste arrêtée longtemps, il faut vérifier le

fonctionnement des capteurs d'inhibition avant la remise en

service.

2.3.3 Vérification de la fonction de protection pour

l'utilisation du LE 20 avec les C 2000, M 2000 ou

les barrières immatérielles de sécurité

monofaisceaux

Le module LE 20 utilisé avec les barrages immatériels de sécurité

C 2000, les barrières immatérielles de sécurité multifaisceaux

M 2000 ou des barrières immatérielles de sécurité monofaisceaux

testables peut assurer sa fonction de protection uniquement si les

instructions ci-après sont observées à la lettre.

1. L'accès à la zone dangereuse entraîne l'occultation d'au moins

un des faisceaux de sécurité.

2. Il n'est pas possible de franchir les faisceaux en rampant

dessous, en passant par derrière ni par dessus.

3. Remarquer que l'implantation du système ne doit pas entraver

l'émission du faisceau infrarouge (p. ex. ne pas ajouter de vitre

frontale).

2.3.4 Vérification de la fonction de protection pour

l'utilisation du LE 20 avec les C 2000 ou M 2000

Le module LE 20 utilisé avec les barrages immatériels de sécurité

C 2000 ou les barrières immatérielles de sécurité multifaisceaux

M 2000 peut assurer sa fonction de protection uniquement si les

instructions ci-après sont observées à la lettre.

y L'installation doit être conçue conformément aux indications des

documents suivants : DESCRIPTIONS TECHNIQUES – DU

BARRAGE IMMATÉRIEL DE SÉCURITÉ C 2000/ DE LA BARRIÈRE

IMMATÉRIELLE DE SÉCURITÉ M 2000.

2.3.5 Vérification de la fonction de protection pour

l'utilisation du LE 20 avec les barrières

immatérielles de sécurité monofaisceaux

Le module LE 20 utilisé avec les barrières immatérielles de

sécurité monofaisceaux testables peut assurer sa fonction de

protection uniquement si les instructions ci-après sont observées à

la lettre.

Notice d’instructions

Module électronique

de sécurité LE 20

Chapitre 2

La sécurité

1. Selon EN 999, les barrières immatérielles de sécurité

monofaisceaux sont utilisables seulement en protection d'accès.

Il n'est pas permis de les utiliser pour la protection des doigts et

des mains.

2. Les rayonnements parasites (p. ex. éclairage direct ou indirect

du soleil, télécommande infrarouge) doivent être éliminés car ils

réduisent la disponibilité des barrières immatérielles de sécurité

monofaisceaux.

3. Le nombre de faisceaux de l'émetteur et du récepteur ainsi que

leur entraxe doivent être identiques.

Interférences entre barrières immatérielles de sécurité

monofaisceaux

Lorsque plusieurs paires de barrières immatérielles de sécurité

monofaisceaux sont utilisées, il faut impérativement tenir compte

de l'angle d'ouverture des faisceaux des capteurs afin d'éviter

qu'ils interfèrent entre eux.

Si les émetteurs sont montés du même côté, les faisceaux ne

doivent pas se recouvrir du côté du récepteur, dans le cas

contraire, le faisceau d'un émetteur atteindrait 2 récepteurs en

même temps.

Si les émetteurs et récepteurs sont montés tête-bêche comme sur la

fig. 2-2, il faut s'assurer que le faisceau de l'émetteur S1 n'atteint

pas le récepteur R3 et que le faisceau de l'émetteur S3 n'atteint

pas celui du récepteur R1.

Fig 2-2 : Montage permettant de réduire les interférences entre faisceaux

ATTENTION

F

Notice d’instructions

LE 20

Chapitre 2

La sécurité

4. Les surfaces réfléchissantes situées (de façon permanente ou

temporaire) à l'intérieur du cône d'émission et/ou de réception

des appareils peuvent entraîner des réflexions gênantes et

conduire à la non détection d'un obstacle (objet ou personne)

occultant le faisceau. C'est la raison pour laquelle toutes les

surfaces et objets réfléchissants (p.ex. un conteneur de

matériaux) doivent être maintenus à une distance minimale "a"

avec une symétrie de rotation autour de l'axe optique émetteur-

récepteur (consulter les fig. 2-3 et 2-4).

Fig 2-3 : Distance des surfaces réfléchissantes, implantation et alignement

corrects

S = émetteur R = récepteur D = distance émetteur-récepteur

a limite de la zone dangereuse s surfaces réfléchissantes

d direction d'approche vers la zone f axe optique

dangereuse

a = distance minimale des surfaces réfléchissantes

Fig. 2-4 : Distance minimale a en fonction de la distance D pour des barrières

immatérielles de sécurité monofaisceaux testables

Notice d’instructions

Module électronique

de sécurité LE 20

Chapitre 3

Mode de calcul de la distance minimale "a" des surfaces

réfléchissantes :

Barrières immatérielles de sécurité monofaisceaux avec angle

d'ouverture de 10° :

y Si D ≤ 3 m, pour la distance minimale on a alors : a = 260 mm.

y Si D > 3 m, pour le calcul de la distance minimale, utiliser la

formule suivante :

a [mm] = 88,2 x D [m]

Exemple :

La distance D entre émetteur et récepteur et de 28 m.

Cela permet de calculer :

a [mm] = 88,2 x 28 [m] = 2469,6 mm

La distance minimale des surfaces réfléchissantes doit dans ce

cas être de 2469,6 mm.

3 Description du produit

3.1 Construction du système

Au moyen de l’unité électronique de sécurité LE 20 et des

appareils C 2000, M 2000 ou de 1...6 barrières immatérielles de

sécurité monofaisceau, il est possible de concevoir un système de

sécurité complexe pour protéger les personnes des machines et

des installations dangereuses. Les fonctions peuvent être multiples

en rapport avec la complexité du montage.

Dans sa configuration maximale, le système est constitué d’une

cascade de 3 barrières de sécurité (comportant chacune une

barrière émettrice et une barrière réceptrice), d’une unité

électronique de sécurité LE 20 et de 4 capteurs d’inhibition. Un tel

système peut faire la différence entre des objets autorisés à

pénétrer dans la zone dangereuse et des personnes. Le système

de barrière de sécurité arrête le processus dangereux dès qu’une

personne pénètre dans la zone dangereuse. Si un objet particulier

comme p. ex. une palette chargée de matériaux pénètre dans la

zone dangereuse, l’installation continue à fonctionner

normalement.

Description du produit

F

Notice d’instructions

LE 20

Fig. 3-1: Schéma synoptique du système maximal de barrières

a

= Alimentation d + f = LE 20-Inhibition g = Module relais

s

= capteurs d’inhibition f = LE 20 h = barrières en cascade

3.2 Construction et mode de fonctionnement de

l’appareil

Les unités électroniques de sécurité LE 20 exécutent un test

périodique des barrières raccordées et élargissent les possibilités

et les fonctions de sécurité d’une simple barrière. La version LE 20-

Inhibition est capable de distinguer entre les personnes et les

marchandises qui passent entre les barrières ; elle utilise pour cela

des capteurs d’inhibition qui permettent de laisser entrer les

marchandises dans la zone dangereuse sans arrêter la machine.

Les fonctions apportées sont les suivantes :

LE 20 fonction de test,

verrouillage de redémarrage (RES),

contrôle des contacteurs (EDM).

LE 20-Inhibition fonction de test,

verrouillage de redémarrage (RES),

contrôle des contacteurs (EDM),

inhibition,

dégagement – Override.

Chapitre 3

Description du produit

Notice d’instructions

Module électronique

de sécurité LE 20

Chapitre 3

LE 20

LE 20-Muting

Fig. 3-2: module électronique de sécurité LE 20 et LE 20-Inhibition

3.3 Fonctionnalités des LE 20 et LE 20-

Inhibition

3.3.1 Fonctions de test

Test des barrières immatérielles de sécurité monofaisceau

Le fonctionnement parfait des barrières immatérielles de sécurité

monofaisceaux testables est vérifié après la mise sous tension et à

chaque fois que le poussoir de réarmement manuel est actionné.

L’unité électronique LE 20 envoie par les entrées TEST A et TEST B

un signal de test aux émetteurs des barrières et vérifie le

comportement des récepteurs des barrières grâce à ses entrées

SENSOR A et SENSOR B. En fonctionnement normal, les barrières

immatérielles de sécurité monofaisceau testables sont vérifiées

Description du produit

F

Notice d’instructions

LE 20

toutes les 2 s. L’autotest est actif seulement quand l’entrée test de

l’émetteur (Test) au 24 V. En cas de défaillance, les deux sorties

OSSD 1 et OSSD 2 de l’unité électronique sont désactivées. Le test

n’a aucune influence sur le fonctionnement ni la fonction de

protection des barrières raccordées en cascade ou non.

Les deux sorties OSSD 1 et OSSD 2 du LE 20 doivent être câblées

indépendamment dans la commande de machine.

Etant donné que les C 2000 et M 2000 s’autotestent, seules les

sorties OSSD 1 et OSSD 2 des C 2000 et M 2000 sont raccordées

aux entrées capteur SENSOR A et SENSOR B du LE 20. L’entrée

test des C 2000 et M 2000 n’a pas besoin d’être raccordée aux

entrées TEST A ou TEST B du LE 20.

Test externe

Etant donné que le système LE 20 s’autoteste, il n’est pas

nécessaire de recourir à un test externe et l’entrée TEST EXTERNE

doit être raccordée au +24 V. Dans le cas où il est indispensable

que la commande de la machine exécute un tel test, le LE 20 peut

être configuré en conséquence. On peut alors se servir de l’entrée

test externe (TEST EXTERN) prévue à cet effet. En polarisant cette

entrée à 24 V, on déclenche un autotest de l’unité. Si le potentiel

de cette entrée retombe à 0 V (p. ex. en ouvrant un contact)

pendant au moins 30 ms, l’unité entame un cycle de test

supplémentaire. De cette manière, l’unité électronique et les

barrières de sécurité sont testées. Pour communiquer la réussite

de l’autotest, les deux sorties OSSD sont désactivées. Il est ensuite

nécessaire de polariser à nouveau l’entrée TEST EXTERNE à 24 V.

Si le test dure plus de 150 ms, le verrouillage de redémarrage

(RES) doit être activé.

Ne jamais brancher un bouton d’arrêt d’urgence sur l’entrée

TEST EXTERNE !

Le branchement d’un bouton d’arrêt d’urgence sur l’entrée TEST

EXTERNE n’est pas autorisé.

3.3.2 Verrouillage de redémarrage (RES)

Dans le cas où un faisceau est interrompu, le verrouillage de

redémarrage interdit à la machine de redémarrer tant que d’une

part le faisceau n’est pas désocculté, d’autre part le commutateur

de réarmement relié à la borne RES n’a pas été actionné puis

relâché.

Chapitre 3

Description du produit

Remarque

ATTENTION

Notice d’instructions

Module électronique

de sécurité LE 20

Le commutateur de redémarrage doit également être actionné

après la mise sous tension. Cette fonction est peut être activée ou

non.

Respecter les prescriptions pour l’implantation du

commutateur de réarmement !

Le commutateur de réarmement doit être hors d’atteinte depuis la

zone dangereuse, et la zone dangereuse doit entièrement visible

par l’opérateur qui l’actionne.

L’attente de l’ordre de réarmement, est signalée par l’unité

électronique par l’allumage d’une LED jaune. Le verrouillage de

redémarrage est activé et désactivé en reliant la borne RES

DISABLE respectivement au 0 V et au 24 V.

Il n’y a pas de verrouillage de redémarrage quand la borne

RES DISABLE est désactivée (reliée au 24 V) !

Dans le cas où le verrouillage de redémarrage est désactivé (par la

borne RES DISABLE) il est nécessaire que la commande de la

machine prenne en charge cette fonction.

3.3.3 Contrôle des contacteurs commandés (EDM)

Le contrôle des contacteurs commandés vérifie que le dispositif de

commutation relié (relais, système de sécurité etc.) fonctionne et

que les contacts ne collent pas. A cet effet, l’unité électronique

utilise l’information délivrée par un contact image de la commande,

normalement fermé et relié à la borne EDM. En cas d’anomalie, le

LE 20 désactivé de sortie OSSD et se met en défaut. Si la fonction

de réarmement est activée, plusieurs tentatives de redémarrage

peuvent être exécutées. La commutation du signal sur l’entrée

EDM doit intervenir dans les 300 ms. Lorsque le contact image est

fermé, un potentiel de 24 V doit être transmis à la borne EDM. Le

contrôle des contacteurs commandés est activé et désactivé en

reliant la borne EDM DISABLE respectivement au 0 V et au 24 V.

3.4 Fonctionnalités des LE 20-Inhibition

L’électronique de sécurité LE 20-Inhibition est utilisée lorsque des

objets spécifiques p. ex. des palettes chargées de matériaux

doivent franchir les limites de la zone dangereuse. L’unité

électronique permet de désactiver le système de sécurité pendant

Chapitre 3

Description du produit

ATTENTION

F

Notice d’instructions

LE 20

la durée du franchissement de la zone de surveillance des

barrières. Au moyen de capteurs additionnels d’inhibition on établit

la présence des matériaux. Le type et la répartition des capteurs

permettent de discriminer entre l’objet devant pénétrer dans la

zone dangereuse et l’homme. On peut raccorder à l’unité

électronique 2, 3 ou 4 capteurs d’inhibition pour remplir cette

fonction.

3.4.1 Fonctionnement de l’inhibition

L’inhibition est effective quand les conditions suivantes sont remplies:

Conditions d’inhibition

Chapitre 3

Description du produit

Tab. 3-1: Conditions d’inhibition

Nombre de capteurs

d’inhibition

Conditions d’inhibition

M 1 & M 22

4 M 1 & M 2 ou M 3 & M 4

Pendant un court instant M 1 & M 2 & M 3 & M 4 afin de

réaliser un recouvrement partiel nécessaire pour

transférer la condition d’inhibition d’une paire de

capteurs à l’autre.

Contrôle de simultanéité

En plus des conditions d’inhibition, on peut activer un contrôle de

simultanéité (cf. Tab. 5-3). Elle impose un temps de réaction de 3

s après une première détection. Le tableau Tab. 3-2 précise les

conditions exactes en fonction du nombre de capteurs.

Contrôle séquenciel

En plus des conditions d’inhibition, on peut activer un contrôle de

simultanéité (cf. Tab. 5-3). Dans ce cas les capteurs d’inhibition

doivent être activés puis désactivés dans un ordre déterminé. Le

tableau Tab. 3-3 précise les conditions exactes en fonction du

nombre de capteurs.

Tab. 3-2: Conditions d’inhibition et contrôle de simultanéité

Nombre de capteurs

d’inhibition

Conditions d’inhibition + contrôle de simultanéité

M 1 & M 2 doivent être activés dans un délai de 3 s2

3 M 3 doit être activé le premier puis M 1 & M 2 dans un

délai de 3 s. M 3 doit être libéré le premier si M 1 & M 2

ont répondu (reconnaissance de sens de marche)

4 M 1 & M 2 doivent être activés dans un délai de 3 s, M 3

& M 4 doivent être activés dans un délai de 3 s. Une

paire de capteurs ne peut être libérée que si l’autre

paire est activée. L’ordre ne joue aucun rôle.

Notice d’instructions

Module électronique

de sécurité LE 20

Pour que les conditions d’inhibition soient satisfaites, l’objet doit

être détecté selon une séquence déterminée par les différents

capteurs d’inhibition et la ou les barrière(s). Tout autre

déplacement de l’objet p. ex. pénétrer dans la zone surveillée puis

repartir en marche arrière ou quitter la zone dangereuse ne

satisfait pas les conditions d’inhibition et désactive les sorties

OSSD de l’unité électronique.

Configuration du nombre de capteurs utilisés

Le nombre de capteurs d’inhibition est déterminé par des cavaliers

disposés sur les bornes BIT1 et BIT2. Le codage doit être effectué

conformément au tableau Tab. 5-2 du chapitre 5 en reliant les

bornes BIT1 et/ou BIT2 aux bornes Intercon +.

Configuration des contrôles d’inhibition

Les deux contrôles d’inhibition disponibles sont configurés en

fonction du nombre de capteurs d’inhibition. La configuration est

effectuée au moyen de cavaliers placés entre les bornes SEQUEN-

CE ou CONCURR. et une borne Intercon. + située à proximité. Le

tableau 5-3 du chapitre 5 indique comment câbler les cavaliers

pour les différentes fonctions de surveillance du mode d’inhibition.

3.4.2 Agencement des capteurs d’inhibition

La disposition des capteurs doit permettre que la marchandise

passe sans encombre la barrière et exige qu’une personne ne

puisse pas déclencher la fonction d’inhibition. A côté des règles de

sécurité habituelles décrites dans la section 2.3, nous vous

recommandons d’observer les règles suivantes :

1. La marchandise convoyée (palette, véhicule) doit activer les

capteurs d’inhibition sur toute sa longueur c’est-à-dire qu’il ne

doit pas y avoir d’interruption du signal de sortie des capteurs.

En conséquence il faut particulièrement veiller à ce que la

marchandise ne soit pas décalée sur une palette, ou lorsque

des colis de différentes tailles sont convoyés à ce qu’ils soient

tous détectés par les capteurs.

Remarque

Chapitre 3

Description du produit

Tab. 3-3: Conditions d’inhibition et contrôle séquentiel

Nombre de capteurs

d’inhibition

Conditions d’inhibition + contrôle séquentiel

Contrôle séquentiel impossible (cf. fig. 5-4 et fig. 5-5)2

3 Les capteurs d’inhibition doivent être activés dans l’ordre M 3

avant M 1 & M 2 (reconnaissance de sens de marche).

(cf. fig. 5-6)

4 Dans ce cas les capteurs d’inhibition doivent être activés

puis désactivés dans l’ordre M 1, M 2, M 3, M 4 ou bien

M 4, M 3, M 2, M 1 selon la direction.

F

Notice d’instructions

LE 20

2. L’agencement général des barrières de sécurité et des capteurs

d’inhibition doit être tel un nouvel objet devant inhiber le

système de sécurité ne puisse arriver devant le premier capteur

que lorsque l’objet précédent ayant causé une inhibition a

quitté la zone, et donc franchi le dernier capteur d’inhibition et

que tous les capteurs d’inhibition sont désactivés.

3. Les capteurs doivent détecter la charge et non le vecteur de

transport (tapis, palette etc.) dans le cas contraire, une per-

sonne pourrait pénétrer dans la zone dangereuse.

Fig. 3-3: Les capteurs doivent détecter le chargement et non pas la palette.

a

= palette s = marchandise d = capteur d’inhibition f = convoyeur

4. Le temps de réponse interne des capteurs n’étant pas nul, les

événements ne doivent pas se succéder trop rapidement ni être

trop fugitifs pour être reconnus par les barrières de sécurité. Il

faut donc respecter une distance minimale (Fig. 3-4).

Fig. 3-4: Distance des faisceaux des capteurs d’inhibition

La zone de détection des capteurs d’inhibition doit être à une distance minimale

de la barrière de sécurité.

a = marchandise S = émetteurs v = vitesse de la bande de

convoyage [m/s]

R

= récepteur m = distance minimale [m] M 1, M 2 = capteurs d’inhibition

Calcul de la distance minimale:

m [m] = v [m/s] x 0,125 s

Chapitre 3

Description du produit

Notice d’instructions

Module électronique

de sécurité LE 20

3.4.3 Dégagement – Override

La fonction de dégagement ou override permet de dégager un

objet resté dans la zone de surveillance d’inhibition à la suite d’un

défaut d’inhibition. Il est alors possible d’ouvrir le protecteur en

dépit du fait que l’un des faisceaux de la barrière immatérielle de

protection est occulté. Pour cela il est nécessaire que les capteurs

d’inhibition détectent une situation d’inhibition valable. Cette

possibilité d’intervention est signalée par un clignotement de la

lampe de signalisation d’inhibition. Le commutateur de dégage-

ment doit être actionné puis relâché. C’est seulement lorsque tous

les capteurs d’inhibition sont désactivés que le système retourne à

son fonctionnement normal de surveillance d’inhibition.

Si une défaillance d’inhibition se produit de façon répétée, il est

nécessaire de vérifier l’agencement des capteurs d’inhibition et le

système d’inhibition.

La fonction Dégagement - Override est activée seulement si le

commutateur de dégagement est actionné pendant au moins

28 ms.

Après avoir actionné le commutateur de dégagement, la situation

doit retourner à la normale dans les 30 min ; dans la négative, le

système se met en sécurité.

Il est possible de raccorder à la borne 14 OVERRIDE LAMP une

lampe qui s’allume pour indiquer qu’il est possible d’utiliser le

commutateur de dégagement 14. Si cette lampe ne peut pas

s’allumer (défaillance), il n’est pas possible d’activer la fonction de

dégagement.

Si la lampe d’inhibition est défectueuse ou n’est pas branchée,

la fonction dégagement peut néanmoins être activée (voir le

chapitre 8). La fonction dégagement n’est pas facultative.

Choisir convenablement l’emplacement du commutateur et de

la lampe de dégagement !

Le commutateur de dégagement doit être hors d’atteinte depuis la

zone dangereuse, et la zone dangereuse doit entièrement visible

par l’opérateur qui l’actionne. La lampe de signalisation du

dégagement devrait être visible depuis le pupitre de commande de

l’installation.

Remarque

Chapitre 3

Description du produit

Remarque

ATTENTION

F

Notice d’instructions

LE 20

Le commutateur de dégagement doit, par un contact de fermeture

relié au 24 V, signaler cette fonction à l’unité électronique via

l’entrée OVERRIDE.

Caractéristiques techniques de la lampe de dégagement:

Tension d’alimentation 24 V CC

Puissance de la lampe à incandescence 1 ... 10 W

Longueur maximale du câble 10 m

Couleur blanc

3.5 Composants du système

Capteurs d’inhibition

De façon générale tous les types de capteurs peuvent être

raccordés à l’unité électronique de sécurité LE 20:

y capteurs optiques,

y capteurs inductifs,

y contacts mécaniques et

y signaux d’un automate de commande

Les capteurs d’inhibition doivent cependant posséder les caracté-

ristiques suivantes:

Tension d’alimentation 24 V CC

Sortie du capteur PNP (à collecteur ouvert) ou relais

Niveau du signal, lorsque le

– capteur reconnaît un objet: haut (≥ 15,5 V DC)

– ne reconnaît aucun objet: bas (≤ 10,5 V DC)

Les capteurs d’inhibition et de sécurité ne peuvent pas être

alimentés par le module électronique de sécurité LE 20.

Lorsque les liaisons des capteurs d’inhibition sont disposées à

l’extérieur de l’armoire électrique, elles doivent être effectuées

avec des câbles à gaines individuelles.

Module relais

Les sorties TOR du module de sécurité sont à semi-conducteurs, et

peuvent délivrer un courant maximal de 0,5 A. Si le pouvoir de

commutation n’est pas suffisant, ou qu’il est absolument

nécessaire d’avoir des contacts secs, il est possible de raccorder

un module relais.

Chapitre 3

Description du produit

Remarque

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SICK LE20 Safety Evaluation Unit Mode d'emploi

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