Renishaw HPRA high precision removable arm Installation & User's Guide

Manuel d’installation et d’utilisation

H-2000-5378-12-A

HPRA

Bras amovible haute précision

Traduction des instructions originales

FR

Les documentations pour ce produit sont disponibles en

scannant le code barres ou en visitant

www.renishaw.fr/hpra.

Réf. Renishaw: H-2000-5378-12-A

Édition: 01.2021

1

Sommaire

Avant de commencer ....................................................................................................4

Sécurité ..........................................................................................................4

Glossaire des termes employés ...................................................................................6

Kit système ....................................................................................................................7

Caractéristiques ............................................................................................................8

Installation du système .................................................................................................9

Installation du HPRA ......................................................................................9

Détails de montage .......................................................................................10

Retrait du capot ............................................................................................10

Vue latérale ...................................................................................................11

Vue de face ...................................................................................................11

Tableau de dimensions standard de bras ..................................................... 12

Dimensions des stylets selon la taille de l’outil .............................................13

Montage du palpeur sur le bras .................................................................... 15

Installation du stylet ...................................................................................... 15

Réglage approximatif du stylet .....................................................................15

Réglage n du stylet ..................................................................................... 16

Montage de la base ...................................................................................... 17

Installation TSI 2 ou TSI 2-C ........................................................................................ 20

Monture standard .........................................................................................20

Autre solution de montage ............................................................................20

Installation et utilisation TSI 2 ....................................................................................21

Schéma de câblage ...................................................................................... 21

Connexions d’interface .................................................................................22

Délai de déclenchement du palpeur ............................................................. 23

Câblage standard pour la sortie du palpeur .................................................24

Sélection des entrées palpeur ...................................................................... 25

Inhibition palpeur ..........................................................................................26

Entrées inhibitions ........................................................................................27

2

Sommaire

Spécication TSI 2 ....................................................................................................... 28

Spécication d’entrée ...................................................................................28

Spécication de sortie ..................................................................................28

Installation et utilisation TSI 2-C ................................................................................29

Schéma de câblage ...................................................................................... 29

Connexions d’interface .................................................................................30

Délai de déclenchement du palpeur ............................................................. 31

Câblage standard pour la sortie du palpeur .................................................32

Inhibition palpeur ..........................................................................................33

Entrées inhibitions ........................................................................................34

Spécications de la TSI 2-C ........................................................................................ 35

Spécication d’entrée ...................................................................................35

Spécication de sortie ..................................................................................35

Entretien et recherche de pannes .............................................................................. 36

Application HP Arms ....................................................................................36

Entretien ....................................................................................................................... 37

Retrait de la base .........................................................................................37

Démontage palpeur RP3 .............................................................................. 38

Démontage du stylet et de l’adaptateur fragilisé ..........................................38

Installation de l’adaptateur fragilisé et du stylet ............................................ 38

Entretien palpeur RP3 ..................................................................................39

Nettoyage et inspection de la membrane .....................................................39

Contrôle et nettoyage de la base ..................................................................40

Inspection du HPRA .....................................................................................40

Dénitions du réglage d’outil ..................................................................................... 41

Référencement du palpeur ...........................................................................41

Réglage d’outil ..............................................................................................41

3

Sommaire

Réglage des outils .......................................................................................................42

Réglage de longueur d’outil statique ............................................................42

Réglage de longueur d’outil en rotation (pour outils motorisés) ...................42

Réglage de diamètre en rotation (pour outils motorisés)..............................42

Détection et calibration de bris d’outil ......................................................................43

Détection de bris d’outil ................................................................................43

Calibration d’un palpeur de réglage d’outil ...................................................43

Diagnostic d’erreur ......................................................................................................44

Nomenclature ...............................................................................................................46

Informations générales ...............................................................................................47

Limites de responsabilité .............................................................................. 47

Marques de fabrique .....................................................................................47

Garantie ........................................................................................................ 48

RoHS en Chine .............................................................................................48

Modications de l’équipement ......................................................................48

Machines à CN ............................................................................................. 48

Déclaration de conformité U.E. .....................................................................49

Règlement REACH .......................................................................................49

Directive WEEE ............................................................................................49

Remarques ...................................................................................................................50

4

Avant de commencer

Sécurité

Informations à l’attention de l’utilisateur

Le port de lunettes de protection est recommandé pour toute application sur machine-outil ou MMT.

Mettre la machine hors tension avant d’entreprendre toute opération de maintenance.

Il incombe au fournisseur de la machine de s’assurer que l’utilisateur a pris connaissance des

dangers d’utilisation, y compris ceux décrits dans la documentation du produit Renishaw, et de

s’assurer que des protections et verrouillages de sûreté adéquats sont prévus.

Dans certains cas, il est possible que le signal du palpeur indique à tort un état « repos » du

palpeur. Il ne faut pas se er aux signaux venant du palpeur car ils ne garantissent pas toujours

l’arrêt de la machine.

La procédure habituelle d’arrêt d’urgence des produits Renishaw est la mise hors tension.

Informations à l’attention du fournisseur / installateur de la machine

Le système de bras amovible haute précision (HPRA) doit être installé par une personne qualiée

dans le respect des consignes de sécurité adéquates. Avant d’entreprendre un travail, vérier que

la machine-outil est dans un état sécurisé, c’est-à-dire que le commutateur de mise sous tension

est bien sur OFF (Arrêt) et que l’alimentation électrique de TSI 2 ou TSI 2-C est bien coupée.

Fonctionnement de l’équipement

Toute utilisation de cet équipement d’une manière non spéciée par le constructeur peut

compromettre la protection dont est pourvu cet équipement.

5

Avant de commencer

<8 mm

>8 mm

6

Glossaire des termes employés

Abréviation Dénition

HPRA Bras amovible haute précision

CN Commande numérique

TSI Interface de réglage d’outils

ARO Sortie bras prêt

MRO Sortie machine prête

AWG Norme américaine des dimensions de ls

INH Entrée inhibition

SEL Entrée sélectionnée

NO Normalement ouvert

NF Normalement fermé

GND Masse

SCR Blindage

OCT Transistor à collecteur ouvert

SSR Relais à semi-conducteurs

COM Points communs

PELV Très basse tension protégée

LED Diode électroluminescente

SFPD Division Stylets et produits de bridage

7

REMARQUE: Pour les références, consulter la nomenclature à la page 46.

TSI 2 ou

TSI 2-C

HPRA

Stylet

RP3

Câble

Stand

Contrôleur

machine

LED d’état du palpeur

Vert Bras prêt à l’utilisation et

palpeur au repos

Rouge Déclenché

Couverture

Base

Câble

(non fourni)

Kit système

8

Caractéristiques

Variante Sortie arrière standard Sortie latérale standard

Application principale Mesure d’outils sur tours à CN 2 et 3 axes.

Type de transmission Transmission câblée

Poids ≈ 3,1kg

Palpeur RP3

1 2

Interfaces compatibles TSI 2 ou TSI 2-C

Câble

(vers

l’interface)

Caractéristiques Câble blindé, Ø4 mm, 2 conducteurs chacun ayant 7 brins

de 0,2 mm

Longueur 3 m, 5,5 m, 10 m, 12 m 3 m

Sens de palpage ±X, ±Y, (palpeur), ±X, ±Z, (machine)

Répétabilité de position type

(machine)

3

5 μm 2σ X/Z (bras pour machines avec mandrins de 6 à

15 pouces)

8 μm 2σ X/Z (bras pour machines avec mandrins de 18

à 24 pouces)

Force de déclenchement du

stylet (palpeur)

4 5

Force XY faible

Force XY élevée

Direction +Z

1,5N, 153 gf

3,5N, 357 gf

12N, 1224 gf

Étanchéité IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013

(IEC60529:1989+A1:1999+A2:2013)

Montage Vis M6 (× 3)

Température d’exploitation De +5 °C à +55 °C

Température de stockage De –25 °C à +70 °C

1

Lorsque le RP3 doit être utilisé sur l’axe Z du palpeur (l’axe Y du tour), un stylet à cinq faces peut être commandé auprès de

la Division Stylets et produits de bridage Renishaw (SFPD) ou depuis notre boutique en ligne sur www.renishaw.fr/shop.

2

Les spécications de performances sont testées à la vitesse standard de 480 mm/min avec un stylet de 35 mm.

Des vitesses nettement plus élevées sont possibles suivant les critères d’application.

3

Conditions du test: Longueur du stylet:

Vitesse stylet :

Force du stylet :

22mm

36mm/min

Réglages usine

4

La force de déclenchement, critique dans certaines applications, est celle qui est exercée sur le stylet par l’outil quand le

palpeur se déclenche. La force maximale appliquée intervient après le point de déclenchement (surcourse) La valeur de

cette force dépend des variables apparentées, entre autres la vitesse de mesure et la décélération de la machine.

5

Il s’agit de réglages usine ; un ajustement manuel n’est pas possible.

9

Installation du système

Installation du HPRA

Pour obtenir des performances optimales avec le HPRA, il est recommandé de suivre les

consignes d’installation suivantes :

• Le HPRA se monte idéalement sur une pièce xe et solide de la machine-outil, telle

qu’une pièce de fonderie. Si des supports ou plaques de montage sont utilisés, ceux-

ci doivent être conçus de manière à maximiser la rigidité avec un minimum de joints.

En cas de montage sur une pièce mobile de la machine-outil, la répétabilité peut être

affectée défavorablement.

• Le HPRA est scellé selon la norme IPX8 et conçu pour les environnements agressifs

inhérent à une machine-outil. Toutefois, des jets à haute pression peuvent dépasser

les spécications et ne doivent pas être pulvérisés directement sur la base du HPRA.

S’il n’est pas possible de placer la base du HPRA loin de ces jets, la base doit être

protégée et surveillée de manière appropriée. Les protections ne sont pas fournies

par Renishaw.

• Comme tous les systèmes de métrologie, la répétabilité peut être affectée par

les effets thermiques de la machine-outil. Renishaw recommande l’intégration de

programmes de compensation thermique dans les cycles du logiciel de mesure pour

contrecarrer ces effets.

10

Installation du système

Détails de montage

Retrait du capot

Base

Couverture

PCD Ø72

M6 (× 3)

Ø30

16

120°

Axe X du tour

Ø85

13

25,3

11

Installation du système

Vue latérale

Dimensions en mm

A*

Ø38,1

Ø85

* Différentes sorties arrière et latérale, tailles de bras standard sont disponibles. Voir le tableau à la page 12 pour plus de détails.

69,1

28,4

Vue de face

Dimensions en mm

B*

83

* Différentes sorties arrière et latérale, tailles de bras standard sont disponibles. Voir le tableau à la page 12 pour plus de détails.

60

S*

12

Tableau de dimensions standard de bras

Taille de

mandrin

Taille d’outil Taille de bras S*

A B

6 pouces 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

250 211 36

41

51

56

8 pouces 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

280 241 36

41

51

56

10 pouces 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

325 290 36

41

51

56

61

12 pouces 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

355 290 36

41

51

56

61

71

15 pouces 20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

455 335 41

51

56

61

71

18 pouces 25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

510 375 51

56

61

71

24 pouces 25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

580 450 51

56

61

71

Dimensions en mm

* La hauteur du stylet, S, est réglable. Voir « Réglage approximatif du stylet » à la page 15.

Installation du système

13

Dimensions des stylets selon la taille de l’outil

20 mm

72,2

34

S = 51

25 mm

16 mm

19,1

S = 35,7

56,9

62,2

S = 41

24

Dimensions en mm

30°

3,1

6,6

2,7

Ø25

30°

6,6

Ø32

4,5

30°

6,6

Ø50

4,5

4

9

Installation du système

14

50 mm

40 mm

32 mm

77,2

39

S = 56

30°

6,6

Ø60

4,5

7

82,2

44,4

S = 61

30°

6,6

Ø60

9,5

4,4

92,2

54,4

S = 71

30°

Ø60

19,5

4,4

Dimensions en mm

6,6

Dimensions en mm

Installation du système

15

Installation du système

Installation du stylet

Montage du palpeur sur le bras

Lubrier uniquement le joint torique

(par exemple avec un lubriant

Hellerine)

2,5 mm A/F

2 Nm

1. Desserrer les vis

sans tête (× 2)

2. Insérer le palpeur

3. Serrer les vis

sans tête (× 2)

Réglage approximatif du stylet

Régler à peu près en parallèle avec les axes X-Z

±2°

1,1 Nm

2 mm A/F

Y

Pour stylets de 16 mm et

20mm ±0,8 mm

Pour stylets de 25 mm, 32 mm,

40 mm et 50 mm ±1,3 mm

Z

X

3 Nm

1,1 Nm

1

2

3

1. Installer l’extrémité libre de l’attache

de retenue sur l’extrémité letée de

la tige fragilisée (1).

2. Installer la tige fragilisée à l’intérieur

du stylet et la xer en serrant les

deux vis sans tête M3 (2).

3. À l’aide d’une clé à six pans de

2 mm passée dans le trou de la

tige fragilisée (3), xer le stylet au

palpeur.

×

16

Réglage n du stylet

2 Nm

> 5 µm

< 5 µm < 5 µm

Installation du système

17

Installation du système

Montage de la base

Étape 1 – Fixation du câble à la base

1. Veiller à ce que l’écrou du presse étoupe soit desserré.

2. Insérer le connecteur à travers la rondelle d’étanchéité et raccorder au circuit imprimé dans

la base.

3. Visser le corps du presse-étoupe dans la base de sorte que la rondelle d’étanchéité soit

bien en place. Serrer le corps du presse-étoupe à 4 Nm.

4. Serrer l’écrou du presse-étoupe à 3,5 Nm.

AVERTISSEMENT: Veiller à ne pas tordre ni pivoter le câble pendant le serrage de l’écrou du

presse-étoupe.

Corps du presse

étoupe du câble

Écrou du presse

étoupe du câble

Connecteur

Base

Rondelle

d’étanchéité

18

Étape 2 – Fixation de la base à la machine

Étape 3 – Fixation de l’HPRA à la base

AVERTISSEMENT: Tenir l’HPRA uniquement par le manchon de préhension.

HPRA

Manchon de préhension

Base

Couverture

2

1

1. Ajuster le bras à la base

2. Levier de verrouillage

Base

Couverture

Installation du système

Vis M6 (× 3)

(visser sans serrer)

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