SICK GRL18 Mode d'emploi

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Barrière réflexe

Notice d'instruction

22 Consignes de sécurité

■

Lire la no

tice d'instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spécialisé.

■

Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE. Utilisation

uniquement pour des applications selon la NFPA 79 Des adaptateurs listés UL avec câbles

de connexion sont disponibles. Enclosure type 1

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la durée de

vie du capteur.

23 Utilisation conforme

GRL18 est une barrière réflexe optoélectronique (appelée capteur dans ce document) qui permet

la dét

ection op

tique sans contact d'objets, d'animaux et de personnes. Un réflecteur est néces‐

saire à son fonctionnement. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie

de SICK AG.

Image 13: GRL18-xxxx2

12 | SICK Irrtuemer

8016955

Image 14: GRL18-xxxx7

24 Mise en service

1 Comparer la distance entre le capteur et le réflecteur avec le diagramme [voir H] correspon‐

dant (x = por

tée, y = réserve de fonctionnement).

Image 15: H

2 Monter le capteur et le réflecteur sur des équerres de fixation adaptées (voir la gamme d'ac‐

cessoir

es SICK). Aligner le capteur sur le réflecteur.

Respecter le couple de serrage maximal admissible du capteur de 2,0 Nm pour métal / 0,9

Nm pour plastique [voir K].

Mise en service

Irrtuemer | SICK 13

8016955

Image: K: GRL18-x24x7

Image: K: GRL18-x24x2

3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (V

S

= 0 V). Selon le mode de r

ac‐

cordement, respecter les informations contenues dans les schémas [B] :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Image: B: GRL18-x24xx

Image: B: GRL18-x11xx

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation électrique

(V

S

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :

GRL18-P (PNP : charge -> M)

GRL18-N (NPN : charge -> L+)

Mise en service

14 | SICK Irrtuemer

8016955

4 Aligner le capteur sur un réflecteur adéquat. Sélectionner la position de sorte que le fais‐

ceau lumineux émis rouge touche le réflecteur en plein milieu. Le capteur doit disposer d'un

champ de vision dégagé sur le réflecteur, il ne doit donc y avoir aucun objet dans la trajec‐

toire du faisceau [voir E]. S'assurer que les ouvertures optiques du capteur et du réflecteur

sont parfaitement dégagées.

Image 16: E

5

Capteur avec potentiomètre :

Le po

tentiomètre (réf. : 270°) permet de régler la sensibilité. Rotation vers la droite : aug‐

mentation de la réserve de fonctionnement, rotation vers la gauche : réduction de la réserve

de fonctionnement. Nous recommandons de régler le potentiomètre sur "Maximum". En cas

de surface dépolarisante, il est recommandé de prévoir une réserve de fonctionnement plus

faible.

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les sché‐

mas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué sur le schéma

C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

Image 17: C

Mise en service

Irrtuemer | SICK 15

8016955

Image 18: G

26 Diagnostic

Le tableau 27 présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

27 Tab_Diagnostic

LED d'état / image du défaut /

LED indicat

or/fault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

La LED verte ne s'allume pas /

Gr

een LED does not light up

Pas de tension ou tension infér‐

ieure aux valeurs limites /

No voltage or voltage below the

limit values

Contrôler l'alimentation électri‐

que, contrôler tous les branche‐

ments électriques (câbles et con‐

nexions) /

Check the power supply, check all

electrical connections (cables and

plug connections)

La LED verte ne s'allume pas /

Gr

een LED does not light up

Coupures d'alimentation électri‐

que /

Voltage interruptions

S'assurer que l'alimentation élect‐

rique est stable et ininterrompue /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

La LED verte ne s'allume pas /

Gr

een LED does not light up

Le capteur est défectueux /

Sensor is faulty

Si l'alimentation électrique est en

bon état, remplacer le capteur /

If the power supply is OK, replace

the sensor

16 | SICK Irrtuemer

8016955

LED d'état / image du défaut /

LED indicat

or/fault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

La LED jaune clignote /

Y

ellow LED flashes

Le capteur est encore opération‐

nel, mais les conditions d'utilisa‐

tion ne sont pas idéales /

Sensor is still ready for operation,

but the operating conditions are

not ideal

Vérifier les conditions d'utilisa‐

tion : Diriger le faisceau lumineux

(spot lumineux) entièrement sur le

réflecteur / Nettoyage des surfa‐

ces optiques (capteur et réflec‐

teur) / Régler à nouveau la sensi‐

bilité (potentiomètre) / Si le poten‐

tiomètre est réglé sur la portée

max. : réduire la distance entre le

capteur et le réflecteur et contrô‐

ler le type de réflecteur avec le

schéma E / Le réflecteur ne convi‐

ent pas à l'application sélection‐

née (nous recommandons d'utili‐

ser exclusivement des réflecteurs

SICK) / Contrôler la portée et

éventuellement l'adapter, voir le

schéma E / La distance entre le

capteur et le réflecteur est trop

grande /

Check the operating conditions:

Fully align the beam of light (light

spot) with the reflector / Clean

the optical surfaces (sensor and

reflector) / Readjust the sensiti‐

vity (potentiometer) / If the poten‐

tiometer is set to the max. sensing

range: Reduce the distance bet‐

ween the sensor and the reflector,

and check the reflector type

against Graphic E / Reflector is

not suitable for the application in

question (we recommend only

using SICK reflectors) / Check

sensing range and adjust if

necessary, see Graphic E / Dis‐

tance between the sensor and the

reflector is too long

Coupures de signal lors de détec‐

tion d'obje

t /

Signal interruptions when object is

detected

Propriété dépolarisante de la sur‐

face de l'objet (par ex. film), réfle‐

xions /

Depolarizing property of the

object surface (e.g., tape), reflec‐

tion

Réduire la sensibilité ou changer

la position du capteur /

Reduce sensitivity or change the

position of the sensor

28 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur. Dans le cadre

de la mise au r

ebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les métaux précieux).

29 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

N

ous vous recommandons de procéder régulièrement

1. au nettoyage des surfaces optiques

2. au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques fournies ne sont

pas une déclaration de garantie.

Démontage et mise au rebut

Irrtuemer | SICK 17

8016955

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Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

GRL18-xxx3x

Sensing range

(wit

h r

eflector

PL80A)

Schaltab‐

stand (mit

Reflektor

PL80A)

Portée (avec

réflecteur

PL80A)

Distância de

comutação

(com refletor

PL80A)

Distanza di

commuta‐

zione (con rif‐

lettore

PL80A)

Distancia de

conmutación

(con reflector

PL80A)

开关距离

（带反射器

PL80A）

最大検出範

囲

0.06 ... 7.2 m

Sensing range

max. (with

r

eflector

PL80A)

Schaltab‐

stand max.

(mit Reflektor

PL80A)

Portée max.

(avec réflec‐

teur PL80A)

Distância de

comutação

máx. (com

refletor

PL80A)

Distanza

max. di com‐

mutazione

(con riflettore

PL80A)

Distancia de

conmutación

máx. (con

reflector

PL80A)

最大开关距

离（带反射

器 PL80A）

最大検出範

囲（リフレ

クタを用い

た場合

PL80A）

Light spot dia‐

met

er/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro do

ponto de luz/

distância

Diametro

punto lumi‐

noso/

distanza

Diámetro del

punto lumi‐

noso/distan‐

cia

光斑直径/距

离

光点のスポ

ット径/距離

175 mm / 7

m

Supply voltage

U

v

Versorgungs‐

spannung U

V

Tension d'ali‐

mentation U

V

T

ensão de ali‐

mentação U

V

Tensione di

alimenta‐

zione U

V

Tensión de

alimentación

U

V

供电电压 U

V

供給電圧 U

v

DC 10 ... 30

V

1)

Output current

I

max.

Ausgangs‐

str

om I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente de

saída I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad de

salida I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

100 mA

2)

Max. switching

freq

uency

Schaltfolge

max.

Commutation

max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza di

commuta‐

zione max.

Secuencia de

conmutación

máx.

最大开关操

作顺序

最大スイッ

チング周波

数

1,000 / s

3)

Response time Ansprechzeit Temps de

réponse

T

empo de

resposta

Tempo di rea‐

zione

Tiempo de

respuesta

响应时间応答時間 <0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Sc

hutzart Indice de pro‐

tection

Tipo de prote‐

ção

Tipo di prote‐

zione

Tipo de pro‐

tección

防护类型保護等級 IP 67

Protection

class

Schutzklasse Classe de

pro

tection

Classe de

proteção

Classe di pro‐

tezione

Clase de pro‐

tección

防护等级保護クラス III

Circuit protec‐

tion

Schutzschal‐

tungen

Pr

otections

électriques

Circuitos de

proteção

Commutazi‐

oni di prote‐

zione

Circuitos de

protección

保护电路回路保護 A,B,D

5)

Ambient opera‐

ting tem

pera‐

ture

Betriebsum‐

gebungstem‐

peratur

Température

de service

Temperatura

ambiente de

funciona‐

mento

Temperatura

ambientale di

funziona‐

mento

Temperatura

ambiente de

servicio

工作环境温

度

周辺温度 (作

動中)

-25 °C ... +

55 °C

6)

1)

Limit v

alue:

oper

ation in

short-circuit

protection

mains max. 8

A; residual rip‐

ple max. 5 Vss

2)

When UV >

24 V and ambi‐

ent tempera‐

ture > 49°C

IAmax. = 50

mA.

3)

With light /

dark ratio 1:1

1)

Grenz‐

werte: Betrieb

im kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max. 8

A; Restwellig‐

keit max. 5

Vss

2)

Bei UV >

24 V und

Umgebungs‐

temperatur >

49°C IAmax.

= 50 mA.

1)

Valeurs

limites : fonc‐

tionnement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max. 8

A ; ondulation

résiduelle

max. 5 Vcc

2)

Pour Uv >

24 V ou tem‐

pérature

ambiante >

1)

Valores

limite: funcio‐

namento com

rede à prova

de curto-cir‐

cuito máx. 8

A; ondulação

residual máx.

5 Vss

2)

Com UV >

24 V e tem‐

peratura

ambiente >

49°C IAmax.

= 50 mA.

1)

Valori

limite: funzio‐

namento in

rete protetta

da cortocir‐

cuito max. 8

A; ondula‐

zione residua

max. 5 Vss

2)

Con UV >

24 V e tem‐

peratura

d'ambiente >

49°C IAmax.

= 50 mA.

1)

Valores

límite: funcio‐

namiento en

red protegida

contra corto‐

circuitos máx.

8 A; ondula‐

ción residual

máx. 5 Vss

2)

Con UV >

24 V y tempe‐

ratura ambi‐

ente > 49 °C

IAmax. = 50

mA.

1)

极限值：

在防短路电

网中运行，

最大 8 A；最

大余波 5 Vss

2)

UV > 24 V

，且环境温

度 > 49°C

IAmax.= 50

mA。

3)

明暗比为

1:1

4)

信号传输

时间（电阻

负载时）

1)

限界値：

短絡保護の

操作は最大 8

A；残留リッ

プルは最大 5

Vss

2)

UV > 24

V、および周

囲温度 >

49°C

IAmax.= 50

mA の場合。

3)

ライト/ダ

ークの比率

1:1

Irrtuemer | SICK 53

8016955

GRL18-xxx3x

4)

Signal tr

ansit

time with resis‐

tive load

5)

A = UV-con‐

nections

reverse polarity

protected

B = inputs and

output reverse-

polarity protec‐

ted

D = outputs

overcurrent

and short-cir‐

cuit protected

6)

When UV 24

V and IA < 50

mA

3)

Mit Hell- /

Dunk

elver‐

hältnis 1:1

4)

Signallauf‐

zeit bei ohm‐

scher Last

5)

A = UV-

Anschlüsse

verpolsicher

B = Ein- und

Ausgänge ver‐

polsicher

D = Ausgänge

überstrom-

und kurz‐

schlussfest

6)

Bei UV 24 V

und IA < 50

mA

49 °C,

IAmax. = 50

mA

.

3)

Pour un

rapport clair/

sombre de

1:1

4)

Temps de

propagation

du signal sur

charge ohmi‐

que

5)

A = raccor‐

dements UV

protégés

contre les

inversions de

polarité

B = entrées

et sorties pro‐

tégées contre

les inversions

de polarité

D = sorties

protégées

contre les

courts-cir‐

cuits et les

surcharges

6)

Pour Uv 24

V et IA < 50

mA

3)

Com pr

o‐

porção

sombra/luz

1:1

4)

Tempo de

funciona‐

mento do

sinal com

carga ôhmica

5)

A = cone‐

xões protegi‐

das contra

inversão de

pólos UV

B = Entradas

e saídas pro‐

tegidas

contra polari‐

dade inversa

D = Saídas

protegidas

contra sobre‐

corrente e

curto-circuito

6)

Com UV 24

V e IA < 50

mA

3)

Con r

ap‐

porto chiaro /

scuro 1:1

4)

Durata seg‐

nale con

carico ohmico

5)

A = UV-

Allacciamenti

protetti dall‐

'inversione di

polarità

B = entrate e

uscite pro‐

tette da pola‐

rità inversa

D = uscite

protette da

sovracorrente

e da cortocir‐

cuito.

6)

Con UV 24

V e IA < 50

mA

3)

Con una

r

elación

claro/oscuro

de 1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexiones

A = UV prote‐

gidas contra

polarización

inversa

B = Entradas

y salidas pro‐

tegidas

contra polari‐

zación incor‐

recta

D=Salidas a

prueba de

sobrecorri‐

ente y corto‐

circuitos.

6)

Con UV 24

V e IA < 50

mA

5)

A = UV 接

口（已采取

反极性保护

措施）

B = 具有反极

性保护的输

入端和输出

端

D = 抗过载电

流和抗短路

输出端

6)

当 UV 24 V

和 IA < 50

mA 时

4)

負荷のあ

る信号経過

時間

5)

A = UV 接

続は逆接保

護

B = 入力およ

び出力は逆

接保護

D = 出力過電

流および短

絡保護

6)

UV 24 V、

IA < 50 mA

の場合

54 | SICK Irrtuemer

8016955

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