SICK GRL18(S)V Mode d'emploi

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GRL18(S)V

Cylindrical photoelectric sensors

en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

GRL18(S)V

Cylindrical photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

GRL18(S)V

Rundlichtschranken

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

GRL18(S)V

Capteurs photoélectriques cylindriques

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produit décrit

GR18 Inox

GR

L18(S)V

Fabricant

SICK A

G

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Site de fabrication

SICK, Mala

ysia

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

C

e doc

ument est un document original de SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

25

Contenu

21 Instructions de sécurité.................................................................... 27

22 Utilisation conforme.......................................................................... 27

23 Éléments de commande et d’affichage........................................ 27

24 Montage.............................................................................................. 28

25 Installation électronique.................................................................. 29

26 Mise en service.................................................................................. 30

27 Élimination des défauts................................................................... 32

27.1 Tableau Suppression des défaillances................................................... 32

28 Démontage et mise au rebut.......................................................... 33

29 Maintenance...................................................................................... 33

30 Caractéristiques techniques............................................................ 34

CONTENU

26

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

21 Instructions de sécurité

■

Lir

e la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement au person‐

nel q

ualifié.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Il ne s’agit pas d’un composant de sûreté au sens de la directive machines

CE.

■

Protéger l’appareil contre l’humidité et les impuretés lors de la mise en ser‐

vice

.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires pendant toute le

cycle de vie du capteur.

22 Utilisation conforme

GRL18(S)V est une barrière réflexe optoélectronique (appelée capteur dans ce docu‐

ment) qui per

met la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et de per‐

sonnes. Un réflecteur est nécessaire à son fonctionnement. Toute autre utilisation ou

modification du produit annule la garantie de SICK AG.

23 Éléments de commande et d’affichage

Tableau 11: Plans cotés

55.9 (2.2)

M18x1

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

3

67

5

1

M18x1

Illustration 21: Forme courte,

câble de rac

cordement

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 22: Forme courte,

connec

teur mâle M12

27.8 (1.09)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 23: Forme courte,

pot

entiomètre, câble de raccor‐

dement

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 24: Forme courte,

pot

entiomètre, connecteur

mâle M12

INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ 21

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

27

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 25: Forme longue,

câble de rac

cordement

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 26: Forme longue,

connec

teur mâle M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 27: Forme longue,

pot

entiomètre, câble de raccor‐

dement

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 28: Forme longue,

pot

entiomètre, connecteur

mâle M12

1

Raccordement

2

Filetage de fixation M18 x 1

3

Écrou de fixation (2 x) ; SW24, acier inoxydable

4

Potentiomètre, 270°

5

LED témoin (4 x)

6

Axe optique, récepteur

7

Axe optique, émetteur

+

–

Illustration 29: Éléments de commande : Réglage de la sensibilité

24 Montage

Monter le capteur et le réflecteur sur un étrier adapté (voir la gamme d’accessoires

SICK

). Aligner le capteur sur le réflecteur.

23 ÉLÉMENT

S DE COMMANDE ET D’AFFICHAGE

28

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

max. 90 Nm

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 90 Nm

25 Installation électronique

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension (U

v

= 0 V

). Se

lon le mode

de raccordement, respecter les informations suivantes :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, appliquer ou activer l’alimenta‐

tion électrique (U

v

> 0 V). La LED verte s’allume sur le capteur.

Explications du schéma de raccordement (tableaux 2 et 3) :

Q / Q = sorties de commutation

n. c. = non connecté

CC : 10 ... 30 V CC, v

oir "C

aractéristiques techniques", page 34

Tableau 12: CC

GRL18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q Q

1 = brn (marron)

2 = wht (

blanc)

3 = blu (

bleu)

4 = blk (noir)

0,14 mm

2

AWG26

1 = brn (marron)

-

3 = blu (

bleu)

4 = blk (noir)

0,14 mm

2

A

WG26

1

2

4 3

1

2

4 3

INSTALLATION ÉLECTRONIQUE 25

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

29

Tableau 13: CC

PNP : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN : Q (≤ 100 mA

)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

26 Mise en service

1 Alignement

Aligner le c

apteur sur un réflecteur adapté. Choisir la position de sorte que le faisceau

lumineux émis rouge touche le réflecteur en plein centre. Le capteur doit disposer d’un

champ de vision dégagé sur le réflecteur, il ne doit donc y avoir aucun objet dans la trajec‐

toire du faisceau [voir illustration]. S’assurer que les ouvertures optiques du capteur et du

réflecteur sont parfaitement dégagées.

26 MISE EN SER

V

ICE

30

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

1.

2.

Illustration: Alignement

1.

2.

Illustration: Alignement 2

2 Distance de commutation

Com

parer la distance entre le capteur et le réflecteur avec le diagramme correspondant

[voir illustration 0] (x = distance de commutation, y = réserve de fonctionnement).

1

0 1

(3.28)

2

(6.56)

3

(9.84)

4

(13.12)

5

(16.40)

6

(19.69)

7

(22.97)

8

(26.25)

100

10

Operating reserve

Distance in m (feet)

x

y

1

2

3

4

5

6

Une fois l’alignement effectué, placer un objet non transparent dans la trajectoire du fais‐

ceau

. Pour vérifier le fonctionnement, utiliser et le tableau 3. Si la sortie de commutation

ne se comporte pas comme indiqué dans le tableau 3, vérifier les conditions d’utilisation.

Voir la section consacrée au diagnostic.

y

x

Illustration 30: Distance de commutation

MISE EN SERVICE 26

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

31

Tableau 14: Définition de la distance de commutation

2

GRL18(S)V

1

PL80A 0,03 ... 7,2 m

2

PL40A 0,03 ... 6,2 m

3

PL20A 0,03 ... 3,8 m

4

P250 0,03 ... 6,4 m

5

PL22 0,03 ... 2,2 m

6

REF-Plus 3436 0,06 ... 2,0 m

3 Réglage de la sensibilité

Capt

eur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l’emploi.

La sensibilité se règle avec le potentiomètre (réf : 270°). Rotation vers la droite : augmen‐

tation de la réserve de fonctionnement, rotation vers la gauche : réduction de la réserve de

fonctionnement. Nous recommandons de régler le potentiomètre sur « Maximum ». Avec

les surfaces dépolarisantes, il est recommandé de prévoir une réserve de fonctionnement

plus faible.

Le capteur est réglé et prêt à l’emploi.

27 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

f

onc

tionne plus.

27.1 Tableau Suppression des défaillances

Tableau 15: Élimination des défauts

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED verte ne s'allume pas Pas de tension ou tension

infér

ieure aux valeurs limites

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions)

La LED verte ne s'allume pas Coupures d'alimentation élec‐

trique

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue

La LED verte ne s'allume pas Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est

en bon ét

at, remplacer le cap‐

teur

La LED jaune clignote Le capteur est encore

opérationnel, mais les condi‐

tions d'utilisation ne sont pas

idéales

Vérifier les conditions d’utili‐

sation : Diriger le faisceau

lumineux (spot lumineux)

entièrement sur le réflecteur /

Nettoyage des surfaces

optiques (capteur et réflec‐

teur) / Régler à nouveau la

sensibilité (potentiomètre) / Si

le potentiomètre est réglé sur

la sensibilité max. : réduire la

distance entre le capteur et le

réflecteur et contrôler le type

de réflecteur / Le réflecteur

ne convient pas à l’application

sélectionnée (nous recom‐

mandons d’utiliser exclusive‐

ment des réflecteurs SICK)/

Contrôler la distance de com‐

mutation et éventuellement

27 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS

32

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

l’adapter, voir tableau 14. / La

dis

tance entre le capteur et le

réflecteur est trop grande

Coupures de signal lors de

dét

ection d'objet

Propriété dépolarisante de la

surface de l'objet (par ex.

film), réflexions

Réduire la sensibilité ou chan‐

ger la position du capteur

28 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

Dans la limit

e du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

REMARQUE

Mise au re

but des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐

triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

WEEE:

Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document

indique q

u’un produit est soumis à ces régulations.

29 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous v

ous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 28

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

33

30 Caractéristiques techniques

GRL18(S)-xxxxxV

Portée (avec réflecteur PL80A) 0.06 ... 6.0 m

Portée max. (avec réflecteur PL80A) 0.03 ... 7.2 m

Diamètre spot / distance 175 mm / 7 m

Tension d'alimentation U

V

DC 10 ... 30 V

2

Courant de sortie I

max

.

100 mA

Commutation max. 1,000 / s

5

Temps de réponse max. <0.5 ms

6

Indice de protection IP67, IP68, IP69K

11

Classe de protection III

8

Protections électriques A, B, D

10

Température de service -25 °C ... + 55 °C

2

Valeurs limites ; fonctionnement sur réseau protégé contre les courts-circuits max. 8 A ; ondulation résiduelle max. 5 V

cc

5

P

our un rapport clair/sombre de 1:1

6

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

8

Tension de mesure 50 V CC

10

A = raccordements U

V

pro

tégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

11

IP68 : selon EN 60529 (profondeur d’eau 10 m / 24 h).

IP69K : se

lon IS

O 20653:2013-03.

30 C

ARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

34

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

GRL18(S)V

Barreira de luz cilíndrica

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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I N S T R U C C I O N E S D E U S O

GRL18(S)V

Sensores fotoeléctricos cilíndricos

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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操作指南

GRL18(S)V

圆柱形光电传感器

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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取扱説明書

GRL18(S)V

シリンダ型光電センサ

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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SICK GRL18(S)V Mode d'emploi

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