SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 101-312, PLS 201-313 Mode d'emploi

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Sommaire

Sommaire .............................................................................. 99

1. Généralités ...................................................................... 100

2. Description du système ................................................... 101

3. Consignes de sécurité et mesures de protection d'ordre

général................................................................................. 102

4. Montage.......................................................................... 104

4.1 Implantation mécanique ........................................... 104

4.2 Installation électrique................................................ 104

5. Conseils de mise en service............................................ 106

6. Essais de qualification ..................................................... 107

6.1 Contrôle du PLS ....................................................... 107

7. Diagnostics ...................................................................... 114

7.1Notions indispensables de diagnostic....................... 114

7.2 Entretien ................................................................... 115

7.3 Service...................................................................... 116

8. Accessoires .................................................................... 116

9. Certificat de conformité CE ............................................. 117

PLS 101 - 312 ................................................................ 117

10. Caractéristiques techniques PLS 101-312.................... 118

11. Remarques sur le PLS 201-313.................................... 127

Certificat de conformité du PLS 201-313 ...................... 128

12. Annexe : légende des figures........................................ 129

12.1 Résolution des champs.......................................... 129

12.2 Réémission des objets ........................................... 129

12.3. Plans cotés............................................................ 130

12.4 Brochage des connecteurs .................................... 130

Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle, tous les droits relatifs

appartenant à la société SICK AG. Toute reproduction de l’ouvrage, même

partielle, n’est autorisée que dans la limite légale prévue par la propriété

intellectuelle. Toute modification ou abréviation de l’ouvrage doit faire l’objet

d’un accord écrit préalable de la société SICK AG.

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1. Généralités

Cette notice d'instructions donne les informations nécessaires

pour, mettre en service, vérifier, entretenir et dépanner

l'appareil ; elle présente également les caractéristiques

techniques et les certificats d'homologation de l'appareil. Les

informations complémentaires p. ex. pour les commandes, les

réglages ou la programmation se trouvent dans le manuel

technique du PLS.

Cette notice concerne exclusivement les deux modèles de

scrutateurs lasers désignés ci-dessous :

PLS 101 - 312 (Référence 1016066)

Ce modèle est homologué comme équipement de protection

des personnes et est conforme dans ses dispositions d'emploi

aux exigences légales en vigueur.

L'appareil suivant n'est pas homologué comme équipement de

protection des personnes ; pour cette raison, il ne peut pas

être utilisé dans cet emploi de protection des personnes :

PLS 201 - 313 (Référence 1016189).

Pour en améliorer la lisibilité et simplifier la présentation, la

partie principale de cette notice d'instructions concerne

exclusivement le PLS modèle 101-312.

Les informations spécifiques du modèle PLS 201 - 313 sont

rassemblées dans le chapitre 11.

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2. Description du système

Le scrutateur laser sans contact PLS acquiert en continu sur

un plan et sur un angle de180° l'écho (infrarouge) renvoyé par

le milieu alentour. De cette manière, deux champs (l'un dit

d'alarme et l'autre de protection) peuvent être programmés

afin que des objets situés à l'intérieur de ces champs

engendrent la commutation des sorties du PLS.

La conception de la commutation des sorties, provoquée par

les objets présents dans le champ de protection répond aux

critères de sécurité. En effet, il y a deux sorties redondantes

qui se surveillent constamment l'une l'autre.

Le PLS peut être utilisé comme équipement de protection des

personnes aussi bien dans les applications statiques

(surveillance de zones dangereuses c'est-à-dire pénétration

dans un champ de protection) que dans les applications

dynamiques (mise en sécurité de chariots mobiles ou AGV).

Le dimension du champ de protection doit respecter les

données et les instructions du manuel technique.

Les nombreuses possibilités d'utilisation du PLS peuvent

encore être élargies au moyen de l'interface de scrutateur

laser (LSI). Le LSI permet la substitution rapide, en

fonctionnement et en toute sécurité, de champs de protection

et d'alarme dans le PLS, ainsi que l'emploi simultané de

plusieurs PLS. Vous trouverez des informations

complémentaires sur le LSI dans le manuel technique et dans

la notice d'instructions du LSI.

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3. Consignes de sécurité et mesures de

protection d'ordre général

1.Pour le montage et l'exploitation des équipements de

protection électrosensibles (ESPE), ainsi que pour leur mise

en service et les tests périodiques, il faut impérativement

appliquer les prescriptions légales nationales et

internationales et en particulier :

la directive machine CE 98/37,

la directive d'utilisation des installations CEE 89/655,

les prescriptions de sécurité ainsi que,

les prescriptions de prévention des accidents et les

règlements de sécurité.

Le fabriquant et l'exploitant de la machine, à qui sont destinés

nos équipements de protection, sont responsables vis-à-vis

des autorités de l'application stricte de toutes les prescriptions

et règles de sécurité en vigueur.

2. Il est en outre indispensable d'observer et d'appliquer à la

lettre nos recommandations, en particulier celles concernant

les tests (voir le chapitre Essais de qualification) de cette

description technique et/ou de cette notice d'instructions (p.

ex. les tests devant être effectués à l'installation, lors de

l'insertion dans la commande machine, pendant l'utilisation).

3. Les tests doivent être exécutés par des personnes

compétentes et/ou des personnes spécialement

autorisées/mandatées; ils doivent être documentés et cette

documentation doit être disponible à tout moment.

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4. Notre notice d'instructions doit être mise à disposition de la

personne qui utilise la machine (l'opérateur) sur laquelle

notre équipement de protection est mis en oeuvre. Cette

personne doit recevoir une formation par un personnel

compétent.

5. Cette brochure est accompagnée d'une liste de vérification

annexe à l'adresse du fabricant et de l'intégrateur.

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4. Montage

4.1 Implantation mécanique

Le PLS peut être fixé soit directement au moyen des trous

filetés pratiqués dans le boîtier ou par l'intermédiaire d'une

plaque de montage. Consultez les plans cotés du PLS et de la

plaque de fixation dans l'appendice ainsi que les conseils de

choix de l'emplacement optimal de montage dans le manuel

technique.

Remarque : dans les installations soumises à de fortes

vibrations, vous devez au moyen de dispositifs d'arrêt

adéquats vous prémunir contre le desserrage intempestif des

vis de montage et de fixation. Vous devez contrôler

régulièrement le bon état des fixations et des dispositifs

d'arrêt.

4.2 Installation électrique

Pour raccorder le PLS vous pouvez câbler vous-même la

prise d'alimentation et ainsi décider de faire sortir le câble vers

l'arrière ou vers le haut, ou bien vous pouvez utiliser un câble

prêt à l'emploi (livrable seulement avec la sortie dirigée vers le

haut). Plusieurs longueurs sont disponibles.

La communication du PLS se fait à travers une liaison blindée

(voir le chapitre accessoires dans le manuel technique).

Consultez SVP les notes de la page suivante !

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Recommandations concernant l'installation :

Disposez les câbles de liaison et le câble secteur de manière

à les protéger d'éventuels dommages.

Si vous câbler vous-même les prises, prenez garde de ne pas

intervertir les prises d'alimentation et d'interface.

Obturez les trous filetés non utilisés au moyen des inserts

fournis avec le PLS, et prenez soin de positionner les joints

d'étanchéité des prises correctement.

Evitez de faire tomber les prises, car les connecteurs Sub-D

pourraient être endommagés par le choc et ne plus s'emboîter

correctement, devenant ainsi inutilisables.

Vérifiez le positionnement et l'étanchéité du joint des prises.

Présentez les prises du bon côté dans le dégagement prévu à

cet effet dans le boîtier du PLS. Emboîtez les prises dans

celles du PLS en pressant avec modération, Les prises sont

correctement enfoncées lorsqu'il n'y a pas de jeux entre la

prise et le boîtier du PLS au niveau du joint d'étanchéité.

puis seulement lorsque les prises sont complètement

enfoncées, serrez les vis de maintien à tête six pans creux.

C'est seulement lorsque les prises sont assemblées

correctement avec les joints correctement placés que le

boîtier peut atteindre la norme de protection IP65.

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5. Conseils de mise en service

Pour la mise en service, il faut observer des consignes de

sécurité particulières. Vous trouverez les consignes de

sécurité à observer dans le chapitre 6 de cette notice ainsi

que dans le chapitre correspondant de la description

technique.

L'appareil est programmé en configuration usine. La

modification des zones de surveillance ainsi que la

configuration de l'appareil ne doivent être effectuées que par

les personnes autorisées compétentes.

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6. Essais de qualification

6.1 Contrôle du PLS

Ces tests et contrôles sont nécessaires pour établir le

fonctionnement correct de l'équipement de protection et de

l'implantation dans la commande de la machine/installation ;

ils permettent également de découvrir d'éventuelles

modifications et/ou manipulations.

Pour garantir la conformité d'utilisation il faut observer les

points suivants :

Le montage et le raccordement ne doivent être effectués que

par des professionnels qualifiés.

Sont compétents les gens qui en raison de leur formation ou

de leur expérience possèdent suffisamment de connaissances

dans le domaine des machines et robots motorisés à tester,

et, une compréhension approfondie de la législation et des

prescriptions en matière de sécurité et de prévention des

accidents, et des directives concernant les techniques mises

en oeuvre. Il peut s'agir des normes DIN, des

recommandations AFNOR, des règles de l'art des

réglementations en vigueur dans d'autres états membres de la

CEE (recommandations VDE p. ex.). La compétence

nécessaire inclut la capacité à déterminer le degré de sécurité

d'une installation industrielle. En règle générale sont

compétents les techniciens du fabricant des Equipements de

Protection ElectroSensibles (ESPE) ainsi que les personnes

formées par le fabricant pour tester ces dispositifs et/ou qui

sont mandatés par l'exploitant.

1.Tests à effectuer par un personnel compétent lors de la

première mise en service de l'équipement de protection

de la machine.

- Les tests effectués lors de la première mise en service servent

à s'assurer de la conformité aux prescriptions nationales et

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internationales et en particulier à celles concernant les

exigences de sécurité des machines et des installations de

production (Certificat de conformité CE).

- Il faut vérifier que l'équipement de protection est opérationnel

dans tous les modes de fonctionnement (conformément à la

liste de vérification jointe) de la machine.

- Il est nécessaire de former les opérateurs par le personnel

compétent de l'exploitant, et ce, avant qu'ils ne prennent leur

service sur la machine mise en sécurité. La responsabilité de

la formation échoit à l'exploitant de la machine.

Vous contrôlez votre système PLS lorsque vous procédez aux

vérifications de la liste de la section 6.2.

2. Un personnel compétent doit effectuer un test régulier

de l'équipement de protection.

- Il faut effectuer des tests en temps voulu en conformité avec

les prescriptions nationales en vigueur. Ces tests servent à

détecter des modifications ou des manipulations de

l'équipement de sécurité intervenues postérieurement à la

mise en service.

- Ces tests doivent aussi être effectués à chaque modification

importante de la machine ou de l'équipement de protection

ainsi qu'après un échange ou une remise en état en cas de

dommages au boîtier, à la vitre, au câble de raccordement

etc.

Vous contrôlez votre système PLS lorsque vous procédez aux

vérifications de la liste de la section 6.2.

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3. Test quotidien de l'équipement de protection par des

personnes autorisées ou mandatées.

Procédure de contrôle réglementaire de votre système PLS :

1. Le contrôle doit être effectué à chaque changement du

mode de fonctionnement.

2. Vérifiez l'installation mécanique en particulier le serrage

des vis de fixation et la conformité réglementaire du

réglage du PLS.

3. Contrôlez l'absence de modification, détérioration,

manipulation etc. de votre système PLS.

4. Mettez la machine/installation en marche.

5. Observez le comportement des indicateurs visuels du PLS

(LED rouge, verte, jaune).

6. Si la mise en route de la machine/installation ne provoque

pas l'allumage permanent d'au moins un indicateur, il y a

un défaut dans la machine/installation. Dans ce cas, la

machine doit être arrêtée immédiatement et vérifiée par

une personne compétente.

7. Occultez volontairement le champ de protection, avec la

machine en fonctionnement, afin de vérifier le

fonctionnement de la chaîne de sécurité. Les indicateurs

doivent passer du vert au rouge et le mouvement

dangereux doit être interrompu immédiatement. Répétez

ce test en différents endroits de la zone dangereuse. Si le

test révèle le moindre défaut, la machine/installation doit

être arrêtée immédiatement et vérifiée par une personne

compétente.

8. Pour une installation de PLS fixe, il est nécessaire de

contrôler si la zone dangereuse matérialisée au sol

correspond à celle en mémoire dans le PLS et si les trous

éventuels sont protégés par des équipements de protection

additionnels.

Pour une installation de PLS mobile, il est

nécessaire de contrôler si les véhicules équipés et en

mouvement s'arrêtent effectivement lors du franchissement

du champ de protection en mémoire dans le PLS et

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représenté sur la plaque signalétique du véhicule. Si le test

révèle le moindre défaut, la machine/installation et/ou le

véhicule doivent être arrêtés immédiatement et vérifiés par

une personne compétente.

Information de l'opérateur

Les indications concernant le test quotidien de

l'équipement de protection existent également sous forme

d'un autocollant. Il doit être apposé de manière à être bien

visible, à proximité de l'équipement de protection, afin de

faciliter l'exécution, par l'opérateur, des contrôles

quotidiens.

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6.2 Liste de vérification

Les réponses à ce questionnaire doivent être au plus tard

connues lors de la première mise en service. Cependant, ce

questionnaire ne saurait être limitatif et dépend de

l'application. Le fabricant/intégrateur peut donc avoir

d'autres vérifications à effectuer.

Cette liste de vérification devrait être conservée en lieu sûr ou

avec la documentation de la machine afin qu'elle puisse servir

de référence pour les vérifications ultérieurement nécessaires.

1. .Les prescriptions de sécurité correspondant aux

directives/normes en vigueur ont-elles été établies ?

oui R non R

2. Les directives et normes utilisées sont-elles citées dans la

déclaration de conformité ? oui R non R

3. L'équipement de protection correspond-il à la catégorie de

sécurité requise ? oui R non R

4. L'accès / la pénétration dans la zone dangereuse est-il

possible uniquement à travers le champ de protection ?

oui R non R

5. Des mesures ont-elles été prises pour prévenir /surveiller

le séjour non protégé dans la zone dangereuse (retenues

mécaniques ...), le cas échéant, les équipements

correspondants sont-ils débrayables ?

oui R non R

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6. Les dispositions complémentaires d'ordre mécanique

interdisant l'accès par le dessus, le dessous et les côtés

ont-elles été prises et sont-elles à l'épreuve des

manipulations ? oui R non R

7. Le temps de réponse et le temps d'arrêt maximal total de la

machine ont-ils été mesurés, notés et documentés, sur la

machine et/ou dans la documentation de la machine ?

oui R non R

8. La distance de sécurité requise entre l'ESPE et la zone

dangereuse est-elle respectée ? oui R non R

9. Les équipements ESPE sont-ils fixés selon les

prescriptions et le montage garantit-il la conservation de

l'alignement après réglage ? oui R non R

10. Les mesures de protection obligatoires de prévention des

risques électriques sont-elles prises (classe d'isolation) ?

oui R non R

11. Le dispositif de réarmement manuel de réinitialisation de

l'ESPE/de redémarrage de la machine est-il présent et

monté conformément aux prescriptions légales ?

oui R non R

12. Les sorties de l'ESPE (OSSD) sont-elles raccordées

conformément à la catégorie légalement nécessaire et

reflètent-elles le plan de câblage ? oui R non R

13. .La fonction de protection a-t-elle été contrôlée selon les

recommandations de cette documentation ?

oui R non R

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14. Les fonctions de protection prévues sont-elles effectives

pour chacune des positions du commutateur de mode de

fonctionnement ? oui R non R

15. Les contacts commandés (p. ex. commande de

protecteurs, soupapes etc.) par l'ESPE sont-ils contrôlés ?

oui R non R

16. L'ESPE est-il actif pendant la totalité de la durée de la

situation dangereuse ? oui R non R

17. Si l'ESPE est arrêté/non alimenté ou si son mode de

fonctionnement est modifié ou si la protection est basculée

sur un autre équipement de protection la situation

dangereuse cesse-t-elle immédiatement ?

oui R non R

18. Le panneau de signalisation requérant le test quotidien de

l'équipement de protection par l'opérateur est-il en place et

bien visible ?

oui R non R

Cette liste de vérification ne dispense en aucune façon de la

première mise en service ni de la vérification régulière de

l'ESPE par une personne compétente habilitée.

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7. Diagnostics

7.1Notions indispensables de diagnostic

A la partie supérieure du boîtier du PLS, se trouvent trois

indicateurs lumineux (LED) qui donnent des informations sur

l'état de fonctionnement du PLS.

Les LED verte et rouge donnent directement l'état des sorties

de sécurité.

L'indicateur jaune signale – selon la configuration du PLS – si

un objet se trouve dans le champ d'alarme et/ou s'il y a un

encrassement de la vitre frontale. La LED jaune signale

également, en conjonction avec la LED rouge, que le système

attend un acquittement de la part de l'utilisateur.

Dans l'éventualité d'un échec du test interne (défaut interne) la

LED jaune est aussi mise à contribution.

Diagnostics avec les indicateurs LED du PLS :

Etat vert jaune rouge

Champ de protection libre

Objet dans le champ de

protection

Objet dans le champ

d'alarme

Attente de redémarrage

1Hz

Alarme d'encrassement *

1Hz

Encrassement*

Défaut test interne **

4Hz

* encrassement de la vitre frontale :

voir la section 7.2 Entretien.

** défaut test interne : voir la section 7.3 service.

Les indicateurs lumineux à LED, sont utiles pour un premier

diagnostic de l'état du système. Les personnes autorisées ont

à leur disposition un programme de diagnostic exhaustif pour

les aider dans leur tâche (voir le chapitre logiciel utilisateur

dans le manuel technique du PLS).

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7.2 Entretien

Selon la programmation réalisée par la personne autorisée au

moyen du logiciel utilisateur, le PLS peut indiquer, un

encrassement léger de la vitre frontale, grâce à l'alarme

d'encrassement (l'appareil reste alors 100 % fonctionnel),

mais aussi un encrassement important de la vitre frontale (les

sorties sont alors commutées en sécurité).

Nettoyez la vitre frontale lorsque l'alarme d'encrassement se

manifeste. L'alarme consiste en un clignotement lent de la

LED jaune avec dans le même temps (si le champ de

protection est libre) la LED verte constamment allumée. La

vitre frontale constitue une partie optique vitale et ne doit pas

être rayée. Par conséquent, nettoyez-la exclusivement avec

un chiffon doux et un nettoyant synthétique.

(Recommandation : Nettoyant synthétique antistatique ;

référence pour 1 litre : 5 600 987)

Si la vitre est rayée, elle doit être changée. Vous trouverez la

référence des vitres de rechange (avec le joint et les vis) dans

le chapitre accessoires du manuel de description technique du

PLS. Le PLS doit, après l'échange de la vitre frontale, être

reréglé, prenez contact avec les services habilités en matière

de sécurité.

Contrôlez régulièrement le serrage des vis de fixation du PLS

ainsi que de l'équerre de fixation. Vérifiez également la

visserie des connecteurs.

Contrôlez régulièrement le fonctionnement correct de

l'appareil en pénétrant dans le champ de protection tout au

long de son périmètre dans le respect des prescriptions de

sécurité de l'application.

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7.3 Service

Si la LED jaune indique un défaut, vous pouvez selon les

indications du paragraphe 7.1. effectuer un premier diagnostic

du problème. Les personnes autorisées ont à leur disposition

un programme de diagnostic exhaustif pour les aider dans leur

tâche (voir le chapitre logiciel utilisateur dans le manuel

technique du PLS).

En cas de doute ou de besoin d'informations

complémentaires, adressez-vous à votre partenaire SICK le

plus proche ou à SICK en France :

8. Accessoires

Vous trouverez la liste des accessoires disponibles dans le

manuel de description technique du PLS. Vous y trouverez

également la liste des pièces de rechange.

Selon que vous utilisez le PLS seul ou avec un LSI, vous

aurez besoin de kits de connexions différents. Les

descriptions et références de ces kits de connexions se

trouvent également dans le manuel de description technique

PLS ainsi que dans celui du LSI au chapitre “Tableau de

sélection pour PLS/LSI”.

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10. Caractéristiques techniques PLS 101-312

Ce tableau contient les caractéristiques techniques les plus

importantes des PLS.

Note :

Si vous voulez utiliser un ou plusieurs PLS raccordés à un LSI

(Laser Scanner Interface), consultez également la section

Caractéristiques techniques du manuel de description

technique du LSI.

Caractéristiques électriques

Sauf indication contraire, les valeurs sont mesurées au niveau

du connecteur de raccordement.

Caractéristiques Valeurs

mini. type maxi.

Tension d'alimentation (Uv) 16,8 V 24,0 V 28,8 V

protégé contre les inversions de polarité,

avec transfo. de sécurité selon EN 60742

(concerne également le chargeur dans

les applications mobiles)

Ondulation résiduelle permise (V

RMS

) 500 mV

l'ondulation résiduelle ne doit pas

entraîner un franchissement des valeurs

limites de la tension d'alimentation

Temps de réponse (réglable

par le nombre de balayages)

2 balayages 2 x 40 ms

16 balayages 16 x 40 ms

Délais de commutation

A la mise sous tension 6 s

Consommation (hors charge) 17 W

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Caractéristiques Valeurs

mini. type maxi.

Entrée RESET / RESTART (redémarrage)

nécessaire : commande manuelle avec

interdiction de redémarrage : contact de

fermeture vers VCC_EXT (Uv), contrôlé

dynamiquement

Impédance d'entrée à l'état HAUT > 5,9 kOhm

Niveau HAUT 15 V Uvmax

Niveau BAS 0 V 4,2 V

Consommation à l'état HAUT

Impulsion de départ (avec τ = 100 µs)3,0 mA 6,6 mA

Courant d'entrée statique 2,2 mA 5,2 mA

Consommation à l'état BAS

Impulsion de départ

(avec τ = 100 µs) mA 0,9 mA

Courant d'entrée statique 0,5 mA

Données dynamiques du dispositif

(reconnaissance certaine du redém.)

Durée du niveau BAS avant redém. 120 ms

Durée du niveau HAUT 120 ms 5 s

Durée du niveau bas après redémarrage > 1 ms

Sortie champ d'alarme (PNP)

Tension : Champ d'alarme libre Uv - 2,5 V

Tension : Champ d'alarme libre 13,4 V

av. Uv = 16,8 V

Pouvoir de commutation

(par rapport à EXT_GND) 100 mA

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