Gossen MetraWatt KINAX HW30-Modbus Mode d'emploi

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Camille Bauer Metrawatt Mode d’emploi HW730 Bf 9

Mode d’emploi KINAX HW730-Modbus/TCP avec PoE

Convertisseurs de mesure angulaire d’arbres creux programmables

1. Consignes de sécurité

1.1 Symboles

Les symboles ﬁ gurant dans ce manuel indiquent les risques

et sont déﬁ nis ci-dessous:

Mise en garde contre les risques.

Le non-respect des consignes peut

entraîner des défaillances.

Le non-respect des consignes peut

entraîner des défaillances et des dom-

mages corporels.

Informations concernant la manipulation.

1.2 Utilisation conforme à la destination

• Le convertisseur de mesure angulaire KINAX HW730-

Modbus/TCP avec PoE est un instrument de mesure de

précision qui sert à acquérir des valeurs de mesure sous

forme numérique et à les mettre à disposition. Le capteur

de rotation ne doit être utilisé qu’à ces ﬁ ns.

• Le convertisseur de mesure angle de rotation n’est pas

destine à mesurer la vitesse de rotation.

• L’appareil est prévu pour le montage d’installations indus-

trielles, il est conforme à la norme EN 61010-1.

• Les variantes d’appareil avec enregistrement Germanischer

Lloyd ne sont destinées qu’aux classes environnementales

homologuées.

• Le fabricant n’est pas responsable des dommages provo-

qués par un traitement inapproprié, des modiﬁ cations ou

une utilisation non conforme à la destination.

1.3 Mise en service

• La mise en place, le montage, l’installation

et la mise en service de l’appareil doivent

être effectués exclusivement par un per-

sonnel qualiﬁ é.

• Le mode d’emploi du fabricant doit être

respecté.

• Avant la mise en service de l’installation,

contrôler tous les raccordements élec-

triques.

• Des mesures de sécurité appropriées

doivent permettre d’empêcher tout risque

pour les personnes et tout endommage-

ment de l’installation ou des dispositifs

provoqués par la défaillance ou le dys-

fonctionnement de l’appareil.

• Ne pas utiliser l’appareil au-delà des

valeurs limites indiquées dans le mode

d’emploi.

1.4 Réparations et modiﬁ cations

Les réparations et les modiﬁ cations doivent

uniquement être effectuées par le fabricant.

En cas d’intervention inappropriée sur

l’appareil, la garantie n’est pas valable.

Nous nous réservons le droit d’apporter

des modiﬁ cations au produit aﬁ n de le

perfectionner.

1.5 Mise au rebut

Les appareils et les composants doivent

impérativement être mis au rebut de ma-

nière appropriée et conformément aux

réglementations locales.

1.6 Transport et stockage

Lors du transport et du stockage des

appareils, ceux-ci doivent impérativement

être dans leur emballage d’origine. Ne pas

laisser tomber les appareils ou éviter les

chocs importants.

2. Matériel livré

1 Convertisseurs de mesure angulaire d’arbres creux

programmables KINAX HW730-Modbus/TCP mit PoE

1 Set supports de couple HW730 169 749

1 Notice de consignes de sécurité 172 734 (allemand, anglais,

français)

1 CD logiciel et documentation 156 027

3. Application

Le KINAX HW730-Modbus/TCP avec PoE est un convertis-

seur de mesure angulaire d’arbre creux de position absolue

robuste convenant tout spécialement à une utilisation en

environnement exposé grâce à sa capacité de charge mé-

canique élevée. Il détecte sans contact la position angulaire

d’un arbre et la met à disposition via Modbus/TCP.

4. Caractéristiques principales

• Convertisseur de mesure angulaire pour arbre creux

robuste

• Interface Modbus/TCP avec Power over Ethernet (PoE)

• Arbre creux traversant jusqu’à ∅ 30 mm

• Sécurité électrique et mécanique maximale

• Hermétique à l’eau et à la poussière IP67/IP69K

• Peu d'entretien et pas d'usure

• Simplicité de montage et mise en service rapide

• Étendue de mesure (point zéro) et sens de rotation para-

métrables via Modbus/TCP

• Paramétrage libre sur site avec logiciel CB Manager

• Disponible avec GL (Germanischer Lloyd)

5. Caractéristiques techniques

5.1 Caractéristiques générales

Grandeur de mesure: Angle de rotation

Principe de mesure: Procédé de capacité

10 Mode d’emploi HW730 Bf Camille Bauer Metrawatt

5.2 Entrée de mesure

Plage de mesure

angulaire: 0 … 360°

Diamètre axes de

commande:

Ø 30 mm max, réduction du Ø

de l'arbre creux par manchons

réducteurs

Couple de démarrage: max. 0,5 Nm

Sens de rotation: Réglable

5.3 Sortie de mesure

Alimentation auxiliaire: Power over Ethernet (PoE), Classe 0

Interface: Modbus TCP/IP (IEC 61158)

100BASE-TXl

Vitesse de transmission:

10 / 100 MBit

5.4 Données de précision

Précision absolue: < ± 0,15° (0,04 % avec 360°)

Résiliation: 14 Bit

Répétabilité: < 0,1°

inﬂ uence de la

température courant

de sortie

(–40°…+85°C): ± 0,04% / 10K

5.5 Einbauangaben

Matériau: aluminium EN AW-6060 T6 anodisé

Position d’utilisation: au choix

Raccordements: borne à ﬁ che à ressort 8 pôles via

raccord vissé

ou prise capteur métal

(M12x1 / 4 pôles codé D)

Poids: ca. 820 g

5.6 Consignes

Émission de

perturbations: EN 61 000-6-3

Immunité: EN 61 000-6-2

Tension d’essai: 750 V CC, 1 min.

Tous les raccordements contre le

boîtier

Tension du mode

commun admissible: 100 V CA, CATII

Type de protection

du boîtier: IP 67 selon EN 60 529

IP 69k selon EN 40 050-9

5.7 Conditions ambiantes

Sollicitations

climatiques: températures comprises entre

– 40 à + 85 °C

Humidité relative ≤ 95%

non condensant

Vibration: ≤ 100 m/s

2

/ 10…500 Hz

selon EN 60068-2-6

Choc: 1000 m/s

2

/ 11 ms

selon EN 60068-2-27

Températures de

transport et

de stockage: – 40 à + 85 °C

5.9 Dimensions

Voir page 23.

6. Interface Modbus

Les appareils sont installés dans le réseau à l'aide du logi-

ciel CB-Manager. Dès que tous les appareils ont reçu une

adresse réseau unique, ils peuvent être activés à l'aide

d'un maître Modbus ou d'un client appropriés.

Pour les bases fondamentales de Modbus TCP, se référer

au document W2417f Bases fondamentales Modbus.

6.1 Mappage

Espace d’adresses

Espace r/w Zone d’adresses Code de fonction

Coil

lisible

inscriptible

00001 - 09999

0x01

0x05

0x0F

Read Coil Status

1)

Force Single Coil

1)

Force Multiple Coils

1)

Holding

register

lisible

inscriptible

40001 - 49999

0x03

0x06

0x10

Read Holding

Registers

Force Single

Register

1)

Preset Multiple

Registers

1)

non implémenté

Pour réduire les commandes, l’image de l’appareil a été

autant que possible représentée dans le "Holding Register".

Segments

Adresse Description Codes de fonction autorisés

40001 - 40003

40101 - 40105

40201 - 40205

40301 - 40315

40401 - 40416

Valeurs de mesure

Informations générales

Conﬁ guration

TCP/IP - Conﬁ guration

Nom de l’appareil

0x03

0x10

0x06

Read Holding Registers

Preset Multiple Registers

Force Single Registers

Syntax

Adresse

Adresse de départ du bloc de données décrit (registre, coil ou

état d’entrée)

Désignation Désignation univoque de variable ou de structure

Type de

donnée

Type de donnée de la variable (U: unsigned, INT: integer, 8/16/32

bits, REAL ou CHAR[..])

Default Valeur à la livraison ou après une réinitialisation du matériel

Description Informations exactes sur la variable décrite

Longueur Nombre de registre

6.2 Identiﬁ cation d’appareil

L’appareil est identiﬁ é par "Read Slave ID".

Fonction 11h: Report Slave ID

Télégramme maître:

Adresse

appareil

Fonction

ADDR 0x11

Télégramme esclave:

Adresse

appareil Fonction

Nombre

octets de

données

Esclave

ID

Sub

ID

Data

2

ADDR 0x11 0x03 0x0A 0xFF 0x00

Camille Bauer Metrawatt Mode d’emploi HW730 Bf 11

ID

appareil

Sub-

ID

Appareil Désignation

0x01 0x00 VR660 thermostat

0x02 0x00 A200R Écran

0x03 0x01 CAM

Unité de mesure universelle pour variables

de courant fort

0x04 0x00 APLUS Afﬁ chage multifonction

0x05 0x00 V604s Convertisseur de mesure universel

0x05 0x01 VB604s Convertisseur de mesure universel Multi-In-Out

0x05 0x02 VC604s Convertisseur de mesure universel 2e relais

0x05 0x03 VQ604s Convertisseur de mesure rapide

0x07 0x00 VS30 Convertisseurs de mesure de température

0x08 0x00 DM5S Multi-convertisseur de mesure standard

0x08 0x01 DM5F Multi-convertisseur de mesure rapide

0x08 0x02 DM5E Multi-convertisseur de mesure énergie

0x08 0x03 DM5SC Multi-convertisseur de mesure surveillance

0x09 0x00 CAM Quality L’analyse de réseau ________________

0x0A 0xFF HW730 Convertisseurs de mesure pour angle

0x0B 0xFF CAM Proﬁ net Carte de bus CAM Ethernet avec Proﬁ net

6.3 Image de processus

Déﬁ nition de l’ensemble des paramètres et des variables

volatiles et non-volatiles.

6.4 Valeurs de mesure

L’angle mesuré est disponible sous deux formats différents.

Adresse Longueur Désignation Typ Description

40001 2 PHI_FLOAT FLOAT Valeur de mesure en degré

(0,0° ≤ PHI_FLOAT < 360,0°)

40003 1 PHI_INT UINT16 La valeur de l’angle 360°

peut être conﬁ gurée avec le

paramètre NO_STEPS.

(0 ≤ PHI_INT < NO_STEPS)

6.5 Informations générales

Adresse Longueur Désignation Typ Description

40101 1

FW_REVI-

SION

UINT16 Numéro de révision

40102 1 FW_VER-

SION

UINT16 Version du ﬁ rmware

v 1.00

Byte 0 Byte 1

1.00: numéro de version

Représentation hexadécimale

du numéro de version

40103 1

MB_VER-

SION

UINT16 Version de l’image Modbus

40104 1 RESERVE UINT16 réservé

40105 2 SERIAL UINT32 Numéro de série de l’appareil

6.6 Conﬁ guration

Adresse Longueur Désignation Typ Description

40201 1 CONFIG UINT16 Bit 0: Sens de rotation

0 Sens horaire

1 En sens antihoraire

Bit 2 ... 15: réservé

Bit 8 ... 15: réservé

40202 1 NO_STEPS UINT16

Nombre de pas pour 360°

Default: 4096

40203 2 ZERO FLOAT

Point zéro

Default: 0.0

La signiﬁ cation de NO_STEPS est la subdivision de l’étendue

de mesure totale de 0 à 360 en un certain nombre de pas.

(ex. No_STEPS 100 signiﬁ e subdiviser 0 à 360 par pas de

100 à 3,6°)

Adresse Longueur Désignation Typ Description

10001 1 SET_ZERO COIL

Déﬁ nir l’angle actuel comme

point zéro

6.7 Conﬁ guration réseau IPv4

Adresse Longueur Désignation Typ Description

40301 2 IPv4 UINT32

Adresse IP

Default: 192.168.1.101

40303 2 SUBNETv4 UINT32 masque de sous-réseau

Default: 255.255.255.0

40305 2 GATEWAYv4 UINT32

Standard-Gateway

Default: 192.168.1.1

6.11 TCP-Port für Modbus/TCP

Par défaut, le port TCP 502 est toujours utilisé pour Modbus/

TCP. Le HW730-ETH est toujours accessible via ce port. Il

est également possible de réaliser d’autres connexions via

le port conﬁ guré ci-après.

Adresse Longueur Désignation Typ Description

40315 1 TCP_PORT UINT16 Autre port Modbus/TCP

6.12 Nom de l’appareil

Un nom peut être attribué à chaque appareil. Ce nom doit

faciliter l’identiﬁ cation de l’appareil lors d’une recherche.

Adresse Longueur Désignation Typ Description

40401 16 NAME CHAR[32]

Désignation sous forme de

texte de l’appareil

Les caractères autorisés:

'A'...'Z', 'a'...'z','_',

0 à terminaisons

7. Montage

Voir page 23.

8. Raccordement électrique

Le convertisseur de mesure est raccordé par une prise

enﬁ chable M12/4 pôles, codé D, ou un raccord vissé pour

câble M16x1,5. Lors de l’utilisation d’un presse-étoupe, le

raccordement est effectué via une borne à ﬁ ches à ressort

comme le prévoit le schéma de raccordement.

câble admissible: Ethernet CAT5

Longueur de câble: 100m

Raccordement du connecteur M12x1 / 4 pôles codé D

1

2

3

4

Pin Signal

1 Rx+

2 Tx+

3 Rx-

4 Tx-

12 Mode d’emploi HW730 Bf Camille Bauer Metrawatt

Affectation des broches de la borne à ﬁ che à ressort

Pin Signal EIA-568-A EIA-568-B

1 Rx- vert/blanc orange/blanc

2 Rx+ vert orange

3 Tx- orange/blanc vert/blanc

4 Tx+ orange vert

A bleu/blanc bleu/blanc

A bleu bleu

B brun/blanc brun/blanc

B brun brun

Instructions de montage raccord vissé pour câble easy-

CONNECT EMV

Insérer le ressort de contact avec la garniture d’étanchéité

dans la partie inférieure et serrer l’écrou de pression avec un

outil. Vériﬁ er que le ressort de contact soit bien en contact

avec le blindage.

• L’appareil ne peut pas être modiﬁ é au

niveau électrique, aucun travail de câblage

ne doit être effectué sous tension.

• Le câble doit être débranché du com-

mutateur Switch pour travailler sur le

raccordement électrique.

• Le raccord vissé pour câble M16x1,5 est

monté de manière ﬁ xe au boîtier. Il ne doit

être utilisé que si son état est parfait et

propre.

• Il est interdit d’exécuter des modiﬁ ca-

tions sur le presse-étoupe si elles ne

sont pas expressément mentionnées

dans le présent mode d’emploi. En

particulier, le remplacement du joint en

série par un joint d’un autre taille n’est

pas permis.

• Ne peuvent être utilisés que des câbles

ﬁ xés et protégés contre les heurts.

9. Mise en service

Contrôler avant la mise en service si les

données de raccordement du convertisseur

de mesure angulaire correspondent aux

paramètres de l’installation.

Toute l’installation doit être exécutée en

conformité avec les directives CEM.

9.1 Installation du logiciel CB-Manager

Le paramétrage complet de l’appareil n’est possible que

via l’interface de conﬁ guration à l’aide du logiciel pour PC

fourni, le CB-Manager. Il est possible de télécharger le logi-

ciel gratuitement depuis notre site www.camillebauer.com.

Le ﬁ chier "A lire en premier" sur le CD de do-

cumentation contient toutes les informations

utiles à l’installation du logiciel CB-Manager

et l’aide en cas de problèmes.

1234

AABB

Fonctionnalités du logiciel CB-Manager

Ce logiciel est en premier lieu un outil de conﬁ guration pour

différents appareils (HW730, A

PLUS, CAM, VR660, A200R,

Vx604s) et aide l’utilisateur en phase de mise en service et

pendant le fonctionnement. Il permet également des requêtes

et la visualisation des valeurs de mesure.

Le logiciel met à disposition une aide étendue qui décrit en

détail à la fois l'utilisation du logiciel et les possibilités de

réglage.

Paramétrage ONLINE / OFFLINE

Le paramétrage peut être effectué ONLINE (avec liaison à

l'appareil) ou OFFLINE (sans liaison avec l'appareil), Dans le

cas d'une conﬁ guration ONLINE, la conﬁ guration de l'appa-

reil raccordé est d'abord lu, et par conséquent sa version

matérielle également. Il est ensuite possible de charger une

conﬁ guration modiﬁ ée dans l'appareil et de l'archiver sur le

disque dur de l'ordinateur.

Le paramétrage OFFLINE peut servir à préparer des para-

métrages d'appareil, à les enregistrer ensuite sur le disque

dur de l'ordinateur pour les charger ultérieurement dans les

appareils sur le terrain.

9.2 Installation des appareils Ethernet

Connexion

Avant de raccorder des appareils à un ré-

seau Ethernet existant, il faut s’assurer que

ces derniers n’altèrent pas le fonctionne-

ment normal du réseau.

Aucun des appareils à raccorder ne doit

posséder la même adresse IP qu’un ap-

pareil déjà installé

Le réglage d’usine de l’adresse IP de

HW730 est: 192.168.1.101

L’installation des appareils dans le réseau s’effectue à l’aide

du logiciel CB-Manager. Dès que tous les appareils ont reçu

une adresse réseau unique, ils peuvent activer des clients à

l’aide d’un maître Modbus.

Fonction des DEL

LED 1

(verte)

• Allumée dès que la liaison au réseau est

établie

• Clignote lorsque des données sont transfé-

rées via la connexion Ethernet

LED 2

(rouge)

• Clignote lors du transfert des paquets Mod-

bus/TCP

Identiﬁ cation de l’appareil

À chaque connexion est assignée une adresse MAC unique

qui permet une identiﬁ cation claire d'un appareil Ethernet au

sein d'un réseau. Cette adresse est indiquée sur la plaque

signalétique, par exemple : 00 : 12 : 34 : D0 : 00 : 01. Contrai-

rement à l'adresse IP que l'utilisateur peut modiﬁ er à tout

moment, l'adresse MAC est statique.

Installation du réseau à l’aide du logiciel CB-Manager

Une adresse unique de réseau doit être assignée aux ap-

pareils en vue de la communication ultérieure Modbus/TCP.

Ceci peut s’effectuer de manière très pratique en faisant

rechercher dans un premier temps les appareils à l’aide du

logiciel CB-Manager.

Camille Bauer Metrawatt Mode d’emploi HW730 Bf 13

Chaque appareil doit d'abord recevoir une adresse IP uni-

voque avant qu'ils ne puissent être adressés directement

via le protocole Modbus/TCP et interrogés.

Le type d'interface doit être réglé sur TCP-IP sous Options |

Interface. La fenêtre de conﬁ guration TCP-IP s'afﬁ che ensuite.

Appareils dans un réseau local

Sélectionnez le "HW730" souhaité dans la conﬁ guration

TCP-IP. Les appareils sont identiﬁ és par leur adresse MAC.

Pour assigner à un appareil une adresse réseau univoque, il

faut le sélectionner dans la liste, puis appuyer sur "Modiﬁ er".

Les paramètres suivants doivent être déﬁ nis avec

l’administrateur réseau :

• Adresse IP : Elle doit être unique, elle ne peut donc être

déﬁ nie qu’une seule fois sur le réseau.

• Masque de sous-réseau : déﬁ nit la quantité d’appareils

pouvant communiquer sur le réseau. Ce masque est

commun à tous les appareils.

• Passerelle par défaut : gère les adresses lors de com-

munication entre différents réseaux et doit contenir une

adresse valide de son réseau.

• Hostname: propre à chaque appareil. Permet d’identiﬁ er

l’appareil dans la liste.

Exemple: situation initiale (toutes les IP identiques)

192.168.1.101 192.168.1.101 192.168.1.101

00:12:34:DO:00:01 00:12:34:DO:00:04 00:12:34:DO:00:07

Exemple: Système installé (chaque appareil a son adresse

univoque)

192.168.57.230 192.168.57.231 192.168.57.232

00:12:34:DO:00:01 00:12:34:DO:00:04 00:12:34:DO:00:07

Appareils en dehors du réseau local

Les appareils qui font partie d’un réseau différent de celui

du PC (par ex. dans Internet) ne peuvent pas être trouvés et

doivent être ajoutés manuellement à la liste en utilisant .

Seule l’adresse IP est vraiment nécessaire aﬁ n de com-

muniquer avec l’appareil, les autres paramètres sont de

caractère informatif.

Ports TCP pour la transmission des données

La communication TCP fait appel des ports. Le numéro du

port utilisé permet de reconnaître le type de communication.

Par défaut, la communication Modbus/TCP s’effectue via le

port TCP 502. Le port pour les télégrammes Modbus/TCP

peut être cependant modiﬁ é. Il est ainsi possible de mettre à

disposition de chaque appareil son propre port, par ex. 503,

504, 505 etc.. Les ports Modbus TCP sont réglés comme

le montre l’illustration ci-dessus. Il est toujours possible

de communiquer via le port 502 indépendamment de ce

réglage. L’appareil autorise 5 liaisons simultanées vers des

clients au choix.

14 Mode d’emploi HW730 Bf Camille Bauer Metrawatt

10. Maintenance

L’appareil ne nécessite aucun entretien. Les réparations ne

peuvent être exécutées que par des services agréés.

11. Garantiebedingungen

La société Camille Bauer Metrawatt AG vous garantit le

parfait état du produit en matière de matériel, de fabrication

et de fonctionnement et vous accorde une garantie de 36

mois. La garantie entre en vigueur à la date de livraison du

produit au client. La société Camille Bauer Metrawatt AG se

réserve le droit de modiﬁ er les modalités de garantie à tout

moment avec application dans le futur.

Le client doit notiﬁ er toute revendication immédiatement

après constatation. Les produits objets d’une reven-

dication doivent être envoyés à un centre de service

après-vente agréé par Camille Bauer Metrawatt AG sous

emballage adéquat et protection de transport sufﬁ sante.

L’expéditeur assume le risque d’expédition.

Sont exclus de toute garantie les défauts résultant d’une

manipulation non conforme, d’une installation incorrecte,

de sollicitations mécaniques, du manque d’entretien,

d’une utilisation inopportune et d’une connexion inappro-

priée à une alimentation électrique.

Tout droit à garantie est annulé en cas de réparation, de

modiﬁ cation ou d’intervention effectuées par l’acquéreur

ou une tierce personne de leur propre autorité.

12. Limitation de responsabilité

L'exactitude du contenu du présent document a été

vériﬁ ée. Cependant, ne pouvant exclure toute erreur ou

divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants

de son exhaustivité et de son exactitude. Ceci s'applique

notamment aux versions multilingues de ce document.

Ce document est revu régulièrement et mis à jour. Nous

apporterons les corrections qui s'avèreraient nécessaires

dans les prochaines éditions ; celles-ci sont disponibles

sur notre site Internet http://www.camillebauer.com.

13. Codage des variantes

Description

Code de

blocage

impossible

avec code de

blocage

Article no

/ Caracté-

ristique

KINAX HW730 Référence de commande 730 - xxxx xxxx xx 730 –

1. Version

Standard 1

ATEX EX II 2G Ex ia IIC T4 Gb

II 2D Ex ia IIIC T80°C Db

A2

ATEX EX II 2D Ex tb IIIC T80°C Db A 3

IECEx Ex ia IIC T4 Gb

Ex ia IIIC T80°C Db

A4

IECEx Ex tb IIIC T80°C Db A5

2. Champ angulaire mécanique

Champ angulaire jusqu’à 360° 1

3. Diamètre de l’arbre creux

Arbre creux 10 mm, électriquement isolante 1

Arbre creux 12 mm, électriquement isolante 2

Arbre creux 16 mm, électriquement isolante 3

Arbre creux 20 mm, électriquement isolante 4

Arbre creux 30 mm, non isolante, standard 5

Arbre creux 18 mm, électriquement isolante 6

Arbre creux 1/2’’ (12.7mm), électriquement isolante A

Arbre creux 5/8’’ (15.875mm), électriquement isolante B

Arbre creux 3/4’’(19.05mm), électriquement isolante C

Arbre creux 7/8’’ (22.225mm), électriquement isolante D

Arbre creux 1’’ (25.4mm), électriquement isolante E

4. Support de couple

Standard 1

5. Grandeur de sortie

Courant, 4 à 20 mA, raccordement à 2 brins B 1

Modbus TCP/IP avec PoE C A 2

Camille Bauer Metrawatt Mode d’emploi HW730 Bf 15

Description

Code de

blocage

impossible

avec code de

blocage

Article no

/ Caracté-

ristique

KINAX HW730 Référence de commande 730 - xxxx xxxx xx 730 –

6. Raccordement électrique

Presse-étoupe standard 1

Presse-étoupe avec capacité de traction étendue A 2

Fiche capteur M12x1 A, C 3

Fiche capteur M12x1 codé D A, B 4

7. Protocole d’essai

Sans protocole 0

Protocole en allemand D

Protocole en anglais E

8. Sens de rotation

Rotation dans le sens des aiguilles d’une montre J 0

Rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre J, G C 1

Caractéristique en V K, G C 2

9. Plage de mesure

Conﬁ guration de base (courbe en linéaire, 0 … 360°) K, G 0

[°angle], 0…valeur ﬁ nale:

Point

d’inversion:

C, K 9

Courbe en V

[± °angle]

vmax1: vmin1:

C, J Z

vmax2: vmin2:

20,5

I

out

[mA]

20

4

0

vmax1 vmin1 vmin2 vmax2

3,8

vmax1 < vmin1

vmax2 > vmin2

vmin1 = –vmin2

vmax2 – vmax1 ≤ 360

20,5

I

out

[mA]

20

4

3600 valeur ﬁnale

point d’inversion

angle de

rotation [°]

angle de

rotation [°]

3,8

10. Sollicitations climatique / Exécution marine

Standard (Humidité relative moyenne manuelle ≤95%) 0

Exécution GL (Germanischer Lloyd) G

14. Certiﬁ cat de conformité

Voir page 24.

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