Baumer MSIA 68 planetary gear transmission CANopen Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: MSIA 68 planetary gear transmission CANopen

Taper: Fiche technique

www.baumer.com/motion

Unités de positionnement

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019

MSIA 68 sans réducteur raccordement axial

Points forts

– Unité de positionnement avec/sans réducteur

planétaire

– CANopen®

– Moteur CC Brushless

– Saisie de position multitours en valeur absolue

– Puissance de sortie nominale 80 W

– 4 entrées programmables

– Blocs de données de course programmables

– Alimentation séparée communication/puissance

Caractéristiques électriques

Alimentation 24 VDC ±10 %

Courant ≤14A

Courant nominal 5,5 A

Courant de service en

attente typ.

≤100mA

Temps d'initialisation ≤1000msaprèsmisetension

Résolution de positionne-

ment moteur

0,02 °

Précision de positionne-

ment moteur

±1 °

Répétabilité moteur 0,3 °

Nombre de tours 262144 / 18 bits

Commutation Sinus

Tension de coupure ≤11,5V

Résistance terminale Externe (voir Accessoires)

Régulateur Régulateur de postion et vitesse

4Q intégré

Principe de détection Magnétique

Nombre de paires de pôles 2 = 4 pôles

Protection contre

l'inversion de polarité

Electronique du bus

Protection dépassement

température

112 °C (consommation max.)

Immunité DIN EN 61000-6-2

Emission DIN EN 61000-6-4

MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen

Caractéristiques mécaniques

Dimensions ø68 mm

Type d’axe ø10 mm axe

ø14 mm axe

Vitesse de rotation ≤4200t/min

Vitesse nominale 3900 t/min

Puissance de sortie

nominale

92 W

Couple nominal 0,225 Nm

Couple de démarrage ≤0,68Nm

Durée de vie 20000 h (sans réducteur)

Protection DIN EN 60529 IP 54

Température ambiante -15...+40 °C

Classe d'isolation B (+130 °C, DIN EN 60034-1)

Moment d'inertie rotor 588 gcm²

Raccordement Embase mâle

Pas d'incrémentation 1...3

Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations

DIN EN 60068-2-27 choc

Irréversibilité sans courant <0,02 Nm

Usinage de l'arbre Lisse et rond (sans réducteur);

Clavette (avec réducteur)

Matière Boîtier: acier et aluminum

S1 Service continu DIN EN 60034-1

S3 Service intermittent

périodique

Durée d'enclenchement 25 %,

Durée de la partie 1 min

Indication Données nominales à la

température ambiante de +40

°C pour moteur sans réducteur.

Durée de fonctionnement pour

facteur de service = 1

Moteur CC Brushless

Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®

Option

– Frein de retenue

Unités de positionnement

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019

MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen

Références de commande

MSIA 68C2P 12-N64 C

Démulti-

plication

réducteur

000 Sans

réducteur

007 6,75 : 1

025 25,01 : 1

046 45,56 : 1

169 168,84 : 1

Variantes

réducteurs

K0 Sans réducteur

P6 Réducteur

planétaire

Protection

C IP 54

Sens du raccordement

A Axial

R Radiale

Moteur CC Brushless

Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®

Accessoires

Connecteurs et câbles

10153493 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,

alimentation et I/O sans câble

10163483 Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points

droit

11002151 Câble,10ls,blindéalimentationetI/Os

11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5

points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation)

11144304 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5

points, droit, codage A, 2 m

11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5

points, droit, codage A, 5 m

10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans

câble

10145021 Connecteur femelle M12, 5 points, CAN,

coudé

10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit

10153974 Résistance de terminaison CAN

10154968 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, CAN,

coudé avec résistance de terminaison

Accessoires de programmation

11128719 Adaptateur USB / CAN V2, D-SUB, 9 points

Démulti-

plication

réducteur

Couple

(Nm)

Vitesse axe

réducteur

(t/min)

Charge sur

axe (N)

Po-

ids

(kg)

Longueur L

(mm)

Positionier-

Résolution de

positionn. (°)

Nombre de

tours max.

Jeu max. du

réducteur (°)

Couple max.

du réduc.(Nm)

Rendement du

réduct.,

environ

S1 S3 S1 S3 axiale radiale axiale radiale

- 0,23 0,53 3900 3500 40 400 1,9 144 136 0,022 262144 - - -

6,75 1,2 2,8 578 519 70 240 2,7 190 186 3,3 x 10

-3

38836 0,65 8 0,80

25,01 4,2 9,8 156 140 100 360 3,1 207 199 8,8 x 10

-4

10482 0,70 25 0,75

45,56 7,7 17,9 86 77 100 360 3,1 207 199 4,8 x 10

-4

5754 0,70 25 0,75

168,84 26,6 50 23 21 150 520 3,5 224 216 1,3 x 10

-4

1553 0,75 50 0,70

Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande.

Combinaison moteur-réducteur

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Unités de positionnement

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019

Connecteur – Sub-D, 9 points

Borne Signaux Désignation

1 +VsE +24 VDC alimentation électr.

2 Input 1 Entrée programmable

3 Input 2 Entrée programmable

4 Input 3 Entrée programmable

5 Input 4 Entrée programmable

6 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr.

7 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr.

8 +VsM +24 VDC alimentation moteur

9 +VsM +24 VDC alimentation moteur

Blindage Boîtier

Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, A-codié

Borne Signaux Désignation

1 n.c. –

2 n.c. –

3 CAN_GND CAN Ground

4 CAN_H Bus à dominance HIGH

5 CAN_L Bus à dominance LOW

Blindage Boîtier

Affectation des bornes

MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen

Moteur CC Brushless

Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®

Caractéristiques - Communication

Interface CANopen®

Etage de sortie Réseau CAN au standard ISO /

DIS 11898

Prol CANopen® CiA DS 301 V4.02,

DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0

Echange cyclique des

données

PDO

Surveillance des noeuds Node Guarding, Life Guarding,

Heartbeat

Vitesse de transmission 10...1000 kbit/s

Séparation galvanique Bus Oui

Entrées 4 programmable numérique-

ment

Fréquence de commutation

Entrées

<500 Hz

Interrupteurs de réglage Adresse du bus et taux de

transmission en Baud réglables

manuellement

Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé

LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier

Mode de fonctionnement Service de positionnement

régulé, Service en régulation de

vitesse, Référencer, Blocs de

données de course

Fonction de diagnostique Contrôle de la température

Erreur de position

Auto test

Logiciel de programmation Oui

Réglage d´usine 50 kbit/s, Noeud ID 1

6 6













































            

Q530 ,$

6SHHG530

$PSV$

0P1P

Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur

Unités de positionnement

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019

Dimensions



 I¡

 K¡



¡







¡

%XV,Q0

%XV2XW0

0[

MSIA 68 sans réducteur raccordement radial

14 h7ø

40 j7ø

M5x10Bus Out M12

Bus In M12

DIN 332-D-M5x12

ø52

62ø

68ø

Key 5x5x18 DIN6885A

MSIA 68 réducteur planétaire raccordement axial

14 h7ø

40 j7ø

M5 x10

Bus Out M12

Bus In M12

DIN 332-D-M5x12

52ø

62ø

68ø

Key 5x5x18 DIN6885A

MSIA 68 réducteur planétaire raccordement radial

¡



 I¡

 K¡







0[

¡

%XV2XW0

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MSIA 68 sans réducteur raccordement axial

MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen

Moteur CC Brushless

Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®

Baumer MSIA 68 planetary gear transmission CANopen Fiche technique

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