Baumer MSIA 68 planetary gear transmission CANopen Fiche technique
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- Fiche technique
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Unités de positionnement
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
MSIA 68 sans réducteur raccordement axial
Points forts
– Unité de positionnement avec/sans réducteur
planétaire
– CANopen®
– Moteur CC Brushless
– Saisie de position multitours en valeur absolue
– Puissance de sortie nominale 80 W
– 4 entrées programmables
– Blocs de données de course programmables
– Alimentation séparée communication/puissance
Caractéristiques électriques
Alimentation 24 VDC ±10 %
Courant ≤14A
Courant nominal 5,5 A
Courant de service en
attente typ.
≤100mA
Temps d'initialisation ≤1000msaprèsmisetension
Résolution de positionne-
ment moteur
0,02 °
Précision de positionne-
ment moteur
±1 °
Répétabilité moteur 0,3 °
Nombre de tours 262144 / 18 bits
Commutation Sinus
Tension de coupure ≤11,5V
Résistance terminale Externe (voir Accessoires)
Régulateur Régulateur de postion et vitesse
4Q intégré
Principe de détection Magnétique
Nombre de paires de pôles 2 = 4 pôles
Protection contre
l'inversion de polarité
Electronique du bus
Protection dépassement
température
112 °C (consommation max.)
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-4
MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen
Caractéristiques mécaniques
Dimensions ø68 mm
Type d’axe ø10 mm axe
ø14 mm axe
Vitesse de rotation ≤4200t/min
Vitesse nominale 3900 t/min
Puissance de sortie
nominale
92 W
Couple nominal 0,225 Nm
Couple de démarrage ≤0,68Nm
Durée de vie 20000 h (sans réducteur)
Protection DIN EN 60529 IP 54
Température ambiante -15...+40 °C
Classe d'isolation B (+130 °C, DIN EN 60034-1)
Moment d'inertie rotor 588 gcm²
Raccordement Embase mâle
Pas d'incrémentation 1...3
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations
DIN EN 60068-2-27 choc
Irréversibilité sans courant <0,02 Nm
Usinage de l'arbre Lisse et rond (sans réducteur);
Clavette (avec réducteur)
Matière Boîtier: acier et aluminum
S1 Service continu DIN EN 60034-1
S3 Service intermittent
périodique
Durée d'enclenchement 25 %,
Durée de la partie 1 min
Indication Données nominales à la
température ambiante de +40
°C pour moteur sans réducteur.
Durée de fonctionnement pour
facteur de service = 1
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
Option
– Frein de retenue
Unités de positionnement
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen
Références de commande
MSIA 68C2P 12-N64 C
Démulti-
plication
réducteur
000 Sans
réducteur
007 6,75 : 1
025 25,01 : 1
046 45,56 : 1
169 168,84 : 1
Variantes
réducteurs
K0 Sans réducteur
P6 Réducteur
planétaire
Protection
C IP 54
Sens du raccordement
A Axial
R Radiale
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
Accessoires
Connecteurs et câbles
10153493 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,
alimentation et I/O sans câble
10163483 Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points
droit
11002151 Câble,10ls,blindéalimentationetI/Os
11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation)
11144304 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 2 m
11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 5 m
10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans
câble
10145021 Connecteur femelle M12, 5 points, CAN,
coudé
10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit
10153974 Résistance de terminaison CAN
10154968 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, CAN,
coudé avec résistance de terminaison
Accessoires de programmation
11128719 Adaptateur USB / CAN V2, D-SUB, 9 points
Démulti-
plication
réducteur
Couple
(Nm)
Vitesse axe
réducteur
(t/min)
Charge sur
axe (N)
Po-
ids
(kg)
Longueur L
(mm)
Positionier-
Résolution de
positionn. (°)
Nombre de
tours max.
Jeu max. du
réducteur (°)
Couple max.
du réduc.(Nm)
Rendement du
réduct.,
environ
.
S1 S3 S1 S3 axiale radiale axiale radiale
- 0,23 0,53 3900 3500 40 400 1,9 144 136 0,022 262144 - - -
6,75 1,2 2,8 578 519 70 240 2,7 190 186 3,3 x 10
-3
38836 0,65 8 0,80
25,01 4,2 9,8 156 140 100 360 3,1 207 199 8,8 x 10
-4
10482 0,70 25 0,75
45,56 7,7 17,9 86 77 100 360 3,1 207 199 4,8 x 10
-4
5754 0,70 25 0,75
168,84 26,6 50 23 21 150 520 3,5 224 216 1,3 x 10
-4
1553 0,75 50 0,70
Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande.
Combinaison moteur-réducteur
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Unités de positionnement
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
Connecteur – Sub-D, 9 points
Borne Signaux Désignation
1 +VsE +24 VDC alimentation électr.
2 Input 1 Entrée programmable
3 Input 2 Entrée programmable
4 Input 3 Entrée programmable
5 Input 4 Entrée programmable
6 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr.
7 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr.
8 +VsM +24 VDC alimentation moteur
9 +VsM +24 VDC alimentation moteur
Blindage Boîtier
1
9
Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, A-codié
Borne Signaux Désignation
1 n.c. –
2 n.c. –
3 CAN_GND CAN Ground
4 CAN_H Bus à dominance HIGH
5 CAN_L Bus à dominance LOW
Blindage Boîtier
1
2
3
4
5
1
2
3
5
4
Affectation des bornes
MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
Caractéristiques - Communication
Interface CANopen®
Etage de sortie Réseau CAN au standard ISO /
DIS 11898
Prol CANopen® CiA DS 301 V4.02,
DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0
Echange cyclique des
données
PDO
Surveillance des noeuds Node Guarding, Life Guarding,
Heartbeat
Vitesse de transmission 10...1000 kbit/s
Séparation galvanique Bus Oui
Entrées 4 programmable numérique-
ment
Fréquence de commutation
Entrées
<500 Hz
Interrupteurs de réglage Adresse du bus et taux de
transmission en Baud réglables
manuellement
Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé
LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier
Mode de fonctionnement Service de positionnement
régulé, Service en régulation de
vitesse, Référencer, Blocs de
données de course
Fonction de diagnostique Contrôle de la température
Erreur de position
Auto test
Logiciel de programmation Oui
Réglage d´usine 50 kbit/s, Noeud ID 1
6 6
Q530 ,$
6SHHG530
$PSV$
0P1P
Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur
Unités de positionnement
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
Dimensions
I¡
K¡
¡
¡
%XV,Q0
%XV2XW0
0[
MSIA 68 sans réducteur raccordement radial
L
14 h7ø
40 j7ø
39
5
54
M5x10Bus Out M12
Bus In M12
DIN 332-D-M5x12
ø52
9
62ø
68ø
Key 5x5x18 DIN6885A
MSIA 68 réducteur planétaire raccordement axial
L
14 h7ø
40 j7ø
39
5
46
M5 x10
Bus Out M12
Bus In M12
DIN 332-D-M5x12
52ø
9
62ø
68ø
75
Key 5x5x18 DIN6885A
MSIA 68 réducteur planétaire raccordement radial
¡
I¡
K¡
0[
¡
%XV2XW0
%XV,Q0
MSIA 68 sans réducteur raccordement axial
MSIA 68 - Réducteur planétaire CANopen
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
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