Baumer MSIA 42 Profibus Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: MSIA 42 Profibus

Taper: Fiche technique

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Unités de positionnement

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019

MSIA 42 sans réducteur

Points forts

– Unité de positionnement avec/sans réducteur

planétaire

– Probus-DP

– Moteur CC Brushless

– Saisie de position multitours en valeur absolue

– Puissance de sortie nominale 36 W

– 4 entrées programmables

– Blocs de données de course programmables

– Alimentation séparée communication/puissance

Caractéristiques électriques

Alimentation 24 VDC ±10 %

Courant ≤10A

Courant nominal 2,3 A

Courant de service en

attente typ.

≤100mA

Résolution de positionne-

ment moteur

0,02 °

Précision de positionne-

ment moteur

±1 °

Répétabilité moteur 0,3 °

Nombre de tours 262144 / 18 bits

Commutation Sinus

Tension de coupure ≤11,5V

Résistance terminale Commutable manuellement via

interrupteurs DIP Schalter

Régulateur Régulateur de postion et vitesse

4Q intégré

Principe de détection Magnétique

Nombre de paires de pôles 4 = 8 pôles

Protection contre

l'inversion de polarité

Electronique du bus

Protection dépassement

température

112 °C (consommation max.)

Immunité DIN EN 61000-6-2

Emission DIN EN 61000-6-4

MSIA 42 - Probus

Caractéristiques mécaniques

Dimensions 42x95mm

Type d’axe ø6 mm axe

ø8 mm axe

Vitesse de rotation ≤4800t/min

Vitesse nominale 4400 t/min

Puissance de sortie

nominale

36 W

Couple nominal 0,08 Nm

Couple de démarrage ≤0,39Nm

Durée de vie 10000 h (sans réducteur)

ProtectionDINEN60529 IP54

Température ambiante -15...+40°C

Classe d'isolation B(+130°C,DINEN60034-1)

Raccordement Embase mâle

Pas d'incrémentation 1...3

Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations

DIN EN 60068-2-27 choc

Usinage de l'arbre Lisse et rond (sans réducteur);

Clavette (avec réducteur)

Matière Boîtier: zinc coulé sous pres-

sion, acier et aluminium

S1 Service continu DIN EN 60034-1

S3 Service intermittent

périodique

Duréed'enclenchement25%,

Durée de la partie 1 min

Indication Données nominales à la

températureambiantede+40

°C pour moteur sans réducteur.

Durée de fonctionnement pour

facteur de service = 1

Moteur CC Brushless

Saisie de position multitours en valeur absolue, Probus-DP

Unités de positionnement

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019

MSIA 42 - Probus

Références de commande

MSIA 42P2PL12-C43 C

Démultiplication

réducteur

000 Sans réducteur

007 6,75:1

025 25,01:1

046 45,56:1

169 168,84 : 1

Variantes réducteurs

K0 Sans réducteur

P4 Réducteur planétaire

Protection

C IP54

Moteur CC Brushless

Saisie de position multitours en valeur absolue, Probus-DP

Accessoires

Connecteurs et câbles

10153493 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,

alimentation et I/O sans câble

10163483 ConnecteurfemelleSUB-DKit,IP65,9points

droit

11002151 Câble,10ls,blindéalimentationetI/Os

10159389 Câble avec connecteur mâle/femelle M12,

Probus,droit,codageB,0,3m(Dérivation)

10157911 Câble avec connecteur mâle/femelle M12,

Probus,codageB,2m

10157912 Câble avec connecteur mâle/femelle M12,

Probus,codageB,5m

10157910 Câble avec connecteur mâle/femelle M12,

Probus,droit,codageB,5m

10153970 ConnecteurfemelleM12,5points,droit

10156585 ConnecteurfemelleM12,5points,coudé

10153971 ConnecteurmâleM12,5points,droit

10156555 ConnecteurmâleM12,5points,coudé

10153973 ConnecteurenT,M12Probus(2mâle/1

femelle)

10153975 RésistancedeterminaisonProbus

10156807 Câble avec connecteur mâle Sub-D/ femelle

M12,Probus,droit,codageB,3m

Accessoires de programmation

10154326 AdaptateurUSB/Probus

Démulti-

plication

réducteur

Couple

(Nm)

Vitesse axe

réducteur

(t/min)

Charge sur

axe (N)

Po-

ids

(kg)

Lon-

gueur

L (mm)

Résolution

de positi-

onnem. (°)

Nombre de

tours max.

Jeu max.

du ré-

ducteur (°)

Couple

max. du

réduc.(Nm)

Rendement

du réduct.,

environ

S1 S3 S1 S3 axiale radiale axiale

- 0,08 0,16 4400 3760 20 50 0,7 93±1,5 0,022 262144 - - -

6,75 0,43 0,86 652 557 50 160 1,3 142±1,5 3,3 x 10

-3

38836 0,90 3,0 0,80

25,01 1,50 3,00 176 150 80 230 1,5 155±1,5 0,88 x 10

-3

10482 0,95 7,5 0,75

45,56 2,73 5,47 96,6 82,5 80 230 1,5 155±1,5 0,48 x 10

-3

5754 0,95 7,5 0,75

168,84 9,46 18,9 26,1 22,3 110 300 1,7 170±1,5 0,13 x 10

-3

1553 1,00 15,0 0,70

Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande.

Combinaison moteur-réducteur

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019

Connecteur – Sub-D, 9 points

Borne Signaux Désignation

1 +VsE +24 VDC alimentation électr.

2 Input 1 Entrée programmable

3 Input 2 Entrée programmable

4 Input 3 Entrée programmable

5 Input 4 Entrée programmable

6 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr.

7 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr.

8 +VsM +24 VDC alimentation moteur

9 +VsM +24 VDC alimentation moteur

Blindage Boîtier

Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, B-codié

Borne Signaux Désignation

1 +VsDP VP Probus +5 VDC (femelle)

2 A line green Câble vert / Probus-DP

3 0 VDP DGND Probus (femelle)

4 B line red Câble rouge / Probus-DP

5 n.c. –

Blindage Boîtier

pour résistance de terminaison optionnelle

Affectation des bornes

MSIA 42 - Probus

Moteur CC Brushless

Saisie de position multitours en valeur absolue, Probus-DP

Caractéristiques - Communication

Interface Probus-DPV0

Etage de sortie ProbusInterfaceRS485isolée

Prol ProdriveNo.3Version2.0

PPO Type 2

Echange cyclique des

données

Communication selon DPV0

Vitesse de transmission 9,6...12000 kbit/s

Séparation galvanique Bus Oui

Entrées 4 programmable numérique-

ment

Fréquence de commutation

Entrées

<500Hz

Interrupteurs de réglage Adresse du bus et résistance

terminale réglables manuelle-

ment

Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé

LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier

Mode de fonctionnement Service de positionnement

régulé, Référencer, Valeur de

consigne externe, Blocs de

données de course

Fonction de diagnostique Contrôle de la température

Défauts de paramétrage

Défaut multitour

Auto test

Logiciel de programmation Oui

Réglage d´usine Noeud ID 3, résistance termi-

nale OFF



















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























            

Q530 ,$

6SHHG530

$PSV$

0P1P

6 6

Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur

Unités de positionnement

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019

Dimensions

1.534

8g6ø

25 h9ø

2.8±0.6

Key 3x3x16

DIN 6885 A

M3 DIN 332-2 D

4x ø2.75 x10

4 xM4x10

Bus Out M12

Bus In M12

MSIA 42 réducteur planétaire

1.534

2.5

25 h9ø

6js5ø

4x ø 4.2

Bus Out M12

Bus In M12

MSIA 42 sans réducteur

MSIA 42 - Probus

Moteur CC Brushless

Saisie de position multitours en valeur absolue, Probus-DP

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