Baumer MSIA 42 Profibus Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
MSIA 42 Profibus
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Unités de positionnement
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
MSIA 42 sans réducteur
Points forts
– Unité de positionnement avec/sans réducteur
planétaire
– Probus-DP
– Moteur CC Brushless
– Saisie de position multitours en valeur absolue
– Puissance de sortie nominale 36 W
– 4 entrées programmables
– Blocs de données de course programmables
– Alimentation séparée communication/puissance
Caractéristiques électriques
Alimentation 24 VDC ±10 %
Courant ≤10A
Courant nominal 2,3 A
Courant de service en
attente typ.
≤100mA
Résolution de positionne-
ment moteur
0,02 °
Précision de positionne-
ment moteur
±1 °
Répétabilité moteur 0,3 °
Nombre de tours 262144 / 18 bits
Commutation Sinus
Tension de coupure ≤11,5V
Résistance terminale Commutable manuellement via
interrupteurs DIP Schalter
Régulateur Régulateur de postion et vitesse
4Q intégré
Principe de détection Magnétique
Nombre de paires de pôles 4 = 8 pôles
Protection contre
l'inversion de polarité
Electronique du bus
Protection dépassement
température
112 °C (consommation max.)
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-4
MSIA 42 - Probus
Caractéristiques mécaniques
Dimensions 42x95mm
Type d’axe ø6 mm axe
ø8 mm axe
Vitesse de rotation ≤4800t/min
Vitesse nominale 4400 t/min
Puissance de sortie
nominale
36 W
Couple nominal 0,08 Nm
Couple de démarrage ≤0,39Nm
Durée de vie 10000 h (sans réducteur)
ProtectionDINEN60529 IP54
Température ambiante -15...+40°C
Classe d'isolation B(+130°C,DINEN60034-1)
Raccordement Embase mâle
Pas d'incrémentation 1...3
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations
DIN EN 60068-2-27 choc
Usinage de l'arbre Lisse et rond (sans réducteur);
Clavette (avec réducteur)
Matière Boîtier: zinc coulé sous pres-
sion, acier et aluminium
S1 Service continu DIN EN 60034-1
S3 Service intermittent
périodique
Duréed'enclenchement25%,
Durée de la partie 1 min
Indication Données nominales à la
températureambiantede+40
°C pour moteur sans réducteur.
Durée de fonctionnement pour
facteur de service = 1
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, Probus-DP
Unités de positionnement
www.baumer.com/motion
2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
MSIA 42 - Probus
Références de commande
MSIA 42P2PL12-C43 C
Démultiplication
réducteur
000 Sans réducteur
007 6,75:1
025 25,01:1
046 45,56:1
169 168,84 : 1
Variantes réducteurs
K0 Sans réducteur
P4 Réducteur planétaire
Protection
C IP54
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, Probus-DP
Accessoires
Connecteurs et câbles
10153493 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,
alimentation et I/O sans câble
10163483 ConnecteurfemelleSUB-DKit,IP65,9points
droit
11002151 Câble,10ls,blindéalimentationetI/Os
10159389 Câble avec connecteur mâle/femelle M12,
Probus,droit,codageB,0,3m(Dérivation)
10157911 Câble avec connecteur mâle/femelle M12,
Probus,codageB,2m
10157912 Câble avec connecteur mâle/femelle M12,
Probus,codageB,5m
10157910 Câble avec connecteur mâle/femelle M12,
Probus,droit,codageB,5m
10153970 ConnecteurfemelleM12,5points,droit
10156585 ConnecteurfemelleM12,5points,coudé
10153971 ConnecteurmâleM12,5points,droit
10156555 ConnecteurmâleM12,5points,coudé
10153973 ConnecteurenT,M12Probus(2mâle/1
femelle)
10153975 RésistancedeterminaisonProbus
10156807 Câble avec connecteur mâle Sub-D/ femelle
M12,Probus,droit,codageB,3m
Accessoires de programmation
10154326 AdaptateurUSB/Probus
Démulti-
plication
réducteur
Couple
(Nm)
Vitesse axe
réducteur
(t/min)
Charge sur
axe (N)
Po-
ids
(kg)
Lon-
gueur
L (mm)
Résolution
de positi-
onnem. (°)
Nombre de
tours max.
Jeu max.
du ré-
ducteur (°)
Couple
max. du
réduc.(Nm)
Rendement
du réduct.,
environ
.
S1 S3 S1 S3 axiale radiale axiale
- 0,08 0,16 4400 3760 20 50 0,7 93±1,5 0,022 262144 - - -
6,75 0,43 0,86 652 557 50 160 1,3 142±1,5 3,3 x 10
-3
38836 0,90 3,0 0,80
25,01 1,50 3,00 176 150 80 230 1,5 155±1,5 0,88 x 10
-3
10482 0,95 7,5 0,75
45,56 2,73 5,47 96,6 82,5 80 230 1,5 155±1,5 0,48 x 10
-3
5754 0,95 7,5 0,75
168,84 9,46 18,9 26,1 22,3 110 300 1,7 170±1,5 0,13 x 10
-3
1553 1,00 15,0 0,70
Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande.
Combinaison moteur-réducteur
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Unités de positionnement
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
Connecteur – Sub-D, 9 points
Borne Signaux Désignation
1 +VsE +24 VDC alimentation électr.
2 Input 1 Entrée programmable
3 Input 2 Entrée programmable
4 Input 3 Entrée programmable
5 Input 4 Entrée programmable
6 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr.
7 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr.
8 +VsM +24 VDC alimentation moteur
9 +VsM +24 VDC alimentation moteur
Blindage Boîtier
1
9
Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, B-codié
Borne Signaux Désignation
1 +VsDP VP Probus +5 VDC (femelle)
1)
2 A line green Câble vert / Probus-DP
3 0 VDP DGND Probus (femelle)
1)
4 B line red Câble rouge / Probus-DP
5 n.c. –
Blindage Boîtier
1)
pour résistance de terminaison optionnelle
1
2
3
4
5
1
2
3
5
4
Affectation des bornes
MSIA 42 - Probus
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, Probus-DP
Caractéristiques - Communication
Interface Probus-DPV0
Etage de sortie ProbusInterfaceRS485isolée
Prol ProdriveNo.3Version2.0
PPO Type 2
Echange cyclique des
données
Communication selon DPV0
Vitesse de transmission 9,6...12000 kbit/s
Séparation galvanique Bus Oui
Entrées 4 programmable numérique-
ment
Fréquence de commutation
Entrées
<500Hz
Interrupteurs de réglage Adresse du bus et résistance
terminale réglables manuelle-
ment
Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé
LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier
Mode de fonctionnement Service de positionnement
régulé, Référencer, Valeur de
consigne externe, Blocs de
données de course
Fonction de diagnostique Contrôle de la température
Défauts de paramétrage
Défaut multitour
Auto test
Logiciel de programmation Oui
Réglage d´usine Noeud ID 3, résistance termi-
nale OFF




















            
Q530 ,$
6SHHG530
$PSV$
0P1P
6 6
Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur
Unités de positionnement
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
Dimensions
95
42
94
1.534
25
2
8g6ø
25 h9ø
L
36
32
42
2.8±0.6
Key 3x3x16
DIN 6885 A
1
5
°
1
5
°
M3 DIN 332-2 D
4x ø2.75 x10
4 xM4x10
Bus Out M12
Bus In M12
MSIA 42 réducteur planétaire
95
42
94
1.534
20
2.5
25 h9ø
6js5ø
42
35
4x ø 4.2
Bus Out M12
Bus In M12
MSIA 42 sans réducteur
MSIA 42 - Probus
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, Probus-DP
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