Baumer MSIA 68 bevel gear transmission W3 CANopen Fiche technique
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Unités de positionnement
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
MSIA 68 avec réducteur à renvoi d'angle W3, axial
Points forts
– Unité de positionnement avec réducteur à vis sans n
prise de force à 90°
– CANopen®
– Moteur CC Brushless
– Saisie de position multitours en valeur absolue
– Puissance de sortie nominale 80 W
– 4 entrées programmables
– Alimentation séparée communication/puissance
– Réglage manuel
Caractéristiques électriques
Alimentation 24 VDC ±10 %
Courant ≤14A
Courant nominal 5,5 A
Courant de service en
attente typ.
≤100mA
Temps d'initialisation ≤1000msaprèsmisetension
Résolution de positionne-
ment moteur
0,02 °
Précision de positionne-
ment moteur
±1 °
Répétabilité moteur 0,3 °
Nombre de tours 262144 / 18 bits
Commutation Sinus
Tension de coupure ≤11,5V
Résistance terminale Externe (voir Accessoires)
Régulateur Régulateur de postion et vitesse
4Q intégré
Principe de détection Magnétique
Nombre de paires de pôles 2 = 4 pôles
Protection contre
l'inversion de polarité
Electronique du bus
Protection dépassement
température
112 °C (consommation max.)
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-4
MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 CANopen
Caractéristiques mécaniques
Dimensions ø68 mm
Type d’axe ø12 mm (traversant)
Vitesse de rotation ≤4200t/min
Vitesse nominale 3900 t/min
Puissance de sortie
nominale
92 W
Couple nominal 0,225 Nm
Couple de démarrage ≤0,68Nm
Durée de vie 20000 h (sans réducteur)
Protection DIN EN 60529 IP 54
Température ambiante -15...+40 °C
Classe d'isolation B (+130 °C, DIN EN 60034-1)
Moment d'inertie rotor 588 gcm²
Raccordement Embase mâle
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations
DIN EN 60068-2-27 choc
Irréversibilité sans courant <0,02 Nm
Usinage de l'arbre Seulement pour clavette
traversante
Réglage manuel de l'arbre Oui
Matière Boîtier: aluminium et zinc coulé
sous pression
S1 Service continu DIN EN 60034-1
S3 Service intermittent
périodique
Durée d'enclenchement 25 %,
Durée de la partie 1 min
Indication Données nominales à la
température ambiante de +40
°C pour moteur sans réducteur.
Durée de fonctionnement pour
facteur de service = 1
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
Option
– Frein de retenue
Unités de positionnement
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 CANopen
Références de commande
MSIA 68C2P 12-N64 C
Démulti-
plication
réducteur
000 Sans
réducteur
007 7 : 1
020 20 : 1
038 38 : 1
100 100 : 1
Variantes
réducteurs
K0 Sans réducteur
W3 Réducteur à
renvoi d’angle
avec arbre creux
ø12 mm
Protection
C IP 54
Sens du raccordement
A Axial
R Raccord en position 3:00 heures,
radiale*
S Raccord en position 6:00 heures, radial*
T Raccord en position 12:00 heures,
radial*
U Raccord en position 9:00 heures, radial*
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
Accessoires
Connecteurs et câbles
10153493 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit,
alimentation et I/O sans câble
10154968 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, CAN,
coudé avec résistance de terminaison
10163483 Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points
droit
11002151 Câble,10ls,blindéalimentationetI/Os
11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation)
11144304 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 2 m
11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5
points, droit, codage A, 5 m
10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans
câble
10145021 Connecteur femelle M12, 5 points, CAN,
coudé
10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit
10156584 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, coudé
10153974 Résistance de terminaison CAN
10154968 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, CAN,
coudé avec résistance de terminaison
Accessoires de programmation
11128719 Adaptateur USB / CAN V2, D-SUB, 9 points
*Vuesurlesystèmed’engrenage(positiond’engrenage
6:00 heures, l’axe étant en position horizontale)
Démulti-
plication
réducteur
Couple (Nm) Vitesse axe
réducteur
(t/min)
Charge sur
axe (N)
Poids
(kg)
Résolution
de positi-
onnem. (°)
Nombre de
tours max.
Jeu max.
du ré-
ducteur (°)
Couple
max. du
réduc.(Nm)
Rendement
du réduct.,
environ
S1 S3 S1 S3 axiale radiale
- 0,23 0,53 3900 3500 40 400 1,9 0,022 262144 - - -
7 1,1 2,7 557 500 40 60 2,8 3,1 x 10
-3
37449 0,29 9,7 0,75
20 2,5 5,9 195 175 40 60 2,8 1,1 x 10
-3
13107 0,27 10,3 0,57
38 4,0 9,3 103 92 40 60 2,8 5,8 x 10
-4
6899 0,25 10,0 0,47
100 6,3 14,7 39 35 40 60 2,8 2,2 x 10
-4
2621 0,24 7,4 0,28
Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande.
Combinaison moteur-réducteur
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Unités de positionnement
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
Connecteur – Sub-D, 9 points
Borne Signaux Désignation
1 +VsE +24 VDC alimentation électr.
2 Input 1 Entrée programmable
3 Input 2 Entrée programmable
4 Input 3 Entrée programmable
5 Input 4 Entrée programmable
6 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr.
7 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr.
8 +VsM +24 VDC alimentation moteur
9 +VsM +24 VDC alimentation moteur
Blindage Boîtier
1
9
Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, A-codié
Borne Signaux Désignation
1 n.c. –
2 n.c. –
3 CAN_GND CAN Ground
4 CAN_H Bus à dominance HIGH
5 CAN_L Bus à dominance LOW
Blindage Boîtier
1
2
3
4
5
1
2
3
5
4
Affectation des bornes
MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 CANopen
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
Caractéristiques - Communication
Interface CANopen®
Etage de sortie Réseau CAN au standard ISO /
DIS 11898
Prol CANopen® CiA DS 301 V4.02,
DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0
Echange cyclique des
données
PDO
Surveillance des noeuds Node Guarding, Life Guarding,
Heartbeat
Vitesse de transmission 10...1000 kbit/s
Séparation galvanique Bus Oui
Entrées 4 programmable numérique-
ment
Fréquence de commutation
Entrées
<500 Hz
Interrupteurs de réglage Adresse du bus et taux de
transmission en Baud réglables
manuellement
Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé
LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier
Mode de fonctionnement Service de positionnement
régulé, Service en régulation de
vitesse, Référencer, Blocs de
données de course
Fonction de diagnostique Contrôle de la température
Erreur de position
Auto test
Logiciel de programmation Oui
Réglage d´usine 50 kbit/s, Noeud ID 1
6 6
Q530 ,$
6SHHG530
$PSV$
0P1P
Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur
Unités de positionnement
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
Dimensions
207
172
66
100
64
35 65
12 H7ø
50
40
32
Bus Out M12
Bus In M12
4x M5x8
30
4x M5x8
50
4 H9 x64
68ø
5
2
30
75
142
4x M5x8 (front and rear side)
MSIA 68 réducteur à renvoi d'angle, raccordement radial
+¡
[0[IURQWD QGUHDUVLGH
%XV,Q0
%XV2XW0
[0[
[0[
+[
¡
¡
¡
MSIA 68 réducteur à renvoi d'angle raccordement axial
MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 CANopen
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
Dimensions
www.baumer.com/motion
Unités de positionnement
5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.6.2019
MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 CANopen
Moteur CC Brushless
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
R - Raccord en position 3:00 heures, radial S - Raccord en position 6:00 heures, radial
T - Raccord en position 12:00 heures, radial U - Raccord en position 9:00 heures, radial
Dimensions
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
Baumer MSIA 68 bevel gear transmission W3 CANopen Fiche technique
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- Fiche technique
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