Codeurs absolus/MAGRES
EAM300-B - SSI
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
■
Codeur monotour ou multitour / SSI
■
Précise détection magnétique
■
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
■
Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
■
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
■
Haute protection jusqu‘à IP 67
■
Connexion radiale ou axiale par fiche et câble
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 4,5...30 VDC
Courant de service typ. 60 mA (5 VDC, sans charge)
20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension
Actualisation des données Typ. 2 µs (demande cyclique)
Interface SSI
Fonction Multitour
Monotour
Mode de fonctionnement Registre circulaire (sur demande)
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤262144 / 18 bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection Magnétique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Entrées SSI Clock: Linereceiver RS422
Zéro
Sens de comptage
Etage de sortie SSI: Linedriver RS422
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3 (longueur de câble <30 m,
pas de connexion au réseau DC)
EN 61000-6-4
Caractéristiques électriques
Fonction de diagnostique DATAVALID (sur demande)
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø30 mm
Type d’axe ø6 mm (non traversant)
Protection EN 60529 IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Couple de démarrage ≤0,75 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤1,1 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie 0,71 gcm²
Charge ≤10 N axiale
≤10 N radiale
Matière Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 130 g
Raccordement Embase mâle M12, 8 points
Câble 2 m
2021-01-27 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (arrêt) et en plus pour le mouvement
1,5 K par 1000 tr/min (IP 65) ou 3,5 K par 1000 tr/min (IP 67). Pour
l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie
température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L et -U
Câble Signaux Désignation
brun +Vs +U alimentation
blanc 0 V 0 V alimentation
vert Clock+ Ligne d‘horloge
jaune Clock- Ligne d‘horloge
gris Data+ Ligne de données
rose Data- Ligne de données
bleu SET Entrée ZERO
rouge DIR Sens de rotation
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 8 x 0,09 mm
2
Embase mâle M12, 8 points
Référence de raccordement -A et -B
Borne Signaux Désignation
1 0 V 0 V alimentation
2 +Vs +U alimentation
3 Clock+ Ligne d‘horloge
4 Clock- Ligne d‘horloge
5 Data+ Ligne de données
6 Data- Ligne de données
7 SET Entrée ZERO
8 DIR Sens de rotation
Blindage: Relié au boîtier
1
3
4
2
5
6
7
8
Description du raccordement
SET Entrée de remise à zéro.
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par
une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du
codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR,
en envoyant une impulsion.
Durée >100 ms
En fonctionnement normal cette entrée doit être
impérativement reliée au 0V.
DIR Entrée du sens de d’évolution
Sélection du sens d’évolution du code.
Pour une immunité aux perturbations maximale,
l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V.
CW HIGH - CCW LOW
(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens
de d’évolution est omise).
Niveaux électriques
Entrées de commande Circuit d‘entrée
Maximal 0...+Vs
Entrées niveau bas <1 V
Entrées niveau haut >2.1 V
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
Diagramme SSI
Signaux de sortie
W
06% /6%
Q7
W
7
&ORFN
'DWD
%LW %LW
T = 0,5...10 μs t
1
= 0,25...5 μs
t
2
= 20 ±2 μs f max. = 2 MHz
Temps d‘acquisition des données ta
La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs
est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformi-
té, les données sont à jour <50 µs.
ta <5000 µs
ta jitter <±2 µs
ta
Clock
Data
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Embase radiale mâle M12, IP 65
Embase axiale mâle M12, IP 65
Câble, radiale, IP 65
Câble, axiale, IP 65
Embase radiale mâle M12, IP 67
Embase axiale mâle M12, IP 67
Câble, radiale, IP 67
Câble, axiale, IP 67
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM300 - B # 6 . # ## ## . ## ## 0 . A
Produit
EAM300
Type d'axe
Axe creux non traversant B
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation N
Avec ressort anti-rotation 36 F
Axe creux non traversant
ø 6 mm, serrage coté bride 6
Indice de protection
IP 65 5
IP 67 7
Raccordement
Embase M12 axiale, 8 points, mâle, CCW A
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW B
Câble radial, 2 m L
Câble axial, 2 m U
Alimentation / interface
4,5...30 VDC, SSI binaire 4B
4,5...30 VDC, SSI gray 4G
Résolution Monotour
12 Bits 12
13 Bits 13
14 Bits 14
Résolution Multitour
No option 00
12 Bits 12
13 Bits 13
16 Bits 16
18 Bits 18
Résolution supplement
Pas une option 0
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Accessoires de montage
10164796 Kit de ressort anti-rotation
Connecteurs et câbles
10146775 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble
11170528 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
5 m (ESG 34FH0500GVS)
11177375 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
10 m (ESG 34FH1000GVS)
11091511 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
20 m
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