SICK WSU26-2/WEU26-2 Photoelectric Safety Switch Mode d'emploi

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87

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

F

Sommaire

1 A propos de cette notice 89

1.1 But de cette notice 89

1.2 A qui cette notice s'adresse-t-elle? 89

1.3 Etendue des informations fournies 90

1.4 Symboles utilisés dans ce document 90

2 La sécurité 91

21 Consignes de sécurité et mesures de

protection d'ordre général 91

2.2 Domaine d'utilisation de l'appareil 93

2.3 Conformité d'utilisation de l'appareil 94

2.4 Pour le respect de l'environnement 94

3 Description du produit 95

3.1 Construction 95

3.2 Mode de fonctionnement de l'appareil 95

4 Installation électrique 96

4.1 Tests et essais 97

4.2 Antiparasitage 98

4.3 Surveillance des courts-circuits 99

4.4 Protection contre les surintensités

(fusibles) 99

5 Montage 100

5.1 Distance de sécurité pour la protection

d'accès 100

5.2 Distance par rapport aux surfaces

réfléchissantes 101

5.3 Protection multiple 102

5.3.1 Interférences 103

6 Mise en service 104

6.1 Alignement à l'aide du témoin 104

6.2 Diagnostics des défaults 105

Sommaire

88

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

7 Consignes de test 106

7.1 Tests et essais de la première mise

en service 106

7.2 Un personnel compétent doit effectuer

un test régulier de l'equipement de

protection 107

7.3 Test quotidien du dispositif de protection

par des personnes autorisées ou

mandatées 108

8 Entretien 109

9 Caractéristiques techniques 110

10 Homologations 113

11 Liste de vérifications 114

12 Annexe 339

Annexe 339

Répertoire des figures

1 Schéma coté des barrières type WSU 26/2-xx0

et WEU 26/2-xx0

2 Schéma coté des barrières type WSU 26/2-xx4

et WEU 26/2-xx4

3 Schéma coté des barrières type WSU 26/2-xx1

et -xx3 et WEU 26/2-xx1, -xx2 et xx3

4 Schéma de raccordement WSU 26/2-x3x (DC)

5 Schéma de raccordement WEU 26/2-x3x (DC)

6 Schéma de raccordement WSU 26/2-x1x, -x2x (AC)

7 Schéma de raccordement WEU 26/2-x1x, -x2x (AC)

8 Schéma de raccordement WSU 26/2-xx4

9 Schéma de raccordement WEU 26/2-xx4

10 Dispositions correcte et erronée des WSU/WEU

avec protection multiple

11 Montage de deux WSU/WEU en série

Sommaire

89

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

F

Abréviations

Moyen de production motorisé (Kraftbetriebenes Arbeitsmittel) :

Machine, Installation

Dispositifs de protection électrosensible = ESPE (Electro-

Sensitive Protection Equipment)

Barrière immatérielle de sécurité monofaisceau-Emetteur

Barrière immatérielle de sécurité monofaisceau-Récepteur

OSSD sortie statique de commutation (Output signal switching

device) :

Équipement actif optoélectronique de protection (Active

Optoelectronic Protective Device)

1.1 But de cette notice

Ce document constitue un guide d'utilisation du barrage de sé-

curité WSU/WEU. Les sujets suivants y sont abordés:

• montage,

• installation électrique,

• mise en service et

• entretien.

1.2 A qui cette notice s'adresse-t-elle?

Cette notice est destinée aux personnes qui installent les

systèmes WSU/WEU, qui les mettent en service ainsi que les

personnes qui les utilisent.

KA

BWS

WSU

WEU

OSSD

AOPD

A propos de cette notice

Chapitre 1

1 A propos de cette notice

90

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

1. 3 Etendue des informations

fournies

Cette notice d'instructions contient les informations néces-

saires pour installer, mettre en service et utiliser l'appareil.

L'utilisateur doit également se conformer aux prescriptions ré-

glementaires et légales. Elles ne peuvent bien entendu pas

être décrites ici de manière exhaustive. En France, il faut parti-

culièrement respecter les directives ZH 1/597.

Vous pouvez obtenir des informations complémentaires dans

les domaines de la prévention des accidents et des équipe-

ments de protection opto-électroniques auprès de SICK p. ex.

dans le guide de sécurité (Indications générales de SICK sur

l'emploi des équipements de protection opto-électroniques).

1. 4 Symboles utilisés dans ce

document

Certaines informations de cette notice d'utilisation sont mises

en valeur afin d'en faciliter l'accès :

une remarque informe sur des particularités de l'appareil.

une note donne des informations de fond ; elle est utile pour

comprendre les tenants et aboutissants techniques du

fonctionnement de l'appareil.

une recommandation vous aidera à rendre votre démarche

plus efficace.

Avertissement !

Les avertissements servent à signaler un risque potentiel ou

existant. Un avertissement est destiné à la protection contre

les accidents.

Vous devez lire ces avertissements avec attention et en obser-

ver les prescriptions.

Remarque

Note

Recommandation

ATTENTION

A propos de cette notice

Chapitre 1

91

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

F

L'appareil ne peut remplir sa mission de sécurité que s'il est

mis en oeuvre de manière conforme ; cela vaut particulière-

ment pour les installations de "sécurité" – c'est-à-dire dont la

sécurité ne peut être mise en défaut.

La barrière immatérielle de sécurité WSU/WEU 26/2 est con-

forme à toutes les exigences de sécurité du type 4 des caté-

gories de sécurité selon EN 61 496-1 et pr EN 50 100-2.

2. 1 Consignes de sécurité et mesures

de protection d'ordre général

1. Pour le montage et l'exploitation des équipements de pro-

tection électrosensibles (ESPE), ainsi que pour leur mise en

service et les tests réguliers, il faut impérativement appli-

quer les prescriptions légales nationales et internationales

et en particulier:

! la directive machine CE 98/37,

! la directive d'utilisation des installations CEE 89/655,

! les prescriptions de sécurité ainsi que,

! les prescriptions de prévention des accidents et les

règlements de sécurité.

Le fabriquant et l'exploitant de la machine à qui sont desti-

nés ces équipements de protection sont responsables vis-

à-vis des autorités de l'application stricte de toutes les

prescriptions et règles de sécurité en vigueur.

2.2.

2. C'est pourquoi, il est impératif d'observer nos indications

ATTENTION

La sécurité

Chapitre 2

2 La sécurité

92

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

et de se conformer aux prescriptions concernant les

vérifications; voir à cet égard la section tests de cette de-

scription technique / notice d'instructions. On retiendra p.

ex. l'emploi, l'implantation, l'installation, l'insertion dans la

commande de la machine.

3. Les tests doivent être exécutés par des personnes

com-

pétentes

et/ou des personnes spécialement autorisées/

mandatées; ils doivent être documentés et cette documen-

tation doit être disponible à tout moment.

4. Notre notice d'instructions doit être mise à disposition de

la personne qui utilise (opérateur) la machine sur laquelle

notre équipement de protection est mis en oeuvre. Cette

personne doit recevoir une formation par un personnel

compétent.

5. A la fin de la partie française de cette notice d'instructions,

se trouve une liste de vérification correspondant au domai-

ne d'utilisation des équipements de protection électrosensi-

bles. Une fois les vérifications effectuées, la mise en

service est terminée.

6. Le montage et le raccordement ne doivent être effectués

que par des professionnels qualifiés. Les essais de qualifi-

cation avant la mise en service doivent être effectués par

des personnels spécifiquement responsables de l'exploitant

dans la mesure où les règlements et prescriptions légales

en vigueur sur le site l'exigent.

La sécurité

Chapitre 2

93

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

F

RW

WSU WEU

0,5 ... 18 m

15 ... 70 m

Caractéristiques optiques de la barrière de sécurité WSU/WEU 26/2

2. 2 Domaine d'utilisation de l'appareil

La barrière immatérielle de sécurité monofaisceau WSU/WEU

26/2 est utilisée pour la protection de l'accès des personnes

dans les installations et les machines comportant des zones

dangereuses. La barrière forme une installation fixe au niveau

de l'accès de la zone dangereuse avec la distance de sécurité

nécessaire et produit en cas d'interruption du faisceau un si-

gnal d'arrêt de la machine ou de l'installation.

Principales caractéristiques pratiques :

La sécurité

Chapitre 2

Protection d’accès avec WSU/WEU 26/2

Protection

mécanique

Emplacement dangereux

Protection d'accès

par WSU/WEU

Sens de pénétration

dans la zone dange-

reuse

Diamètre du

faisceau

Portée

94

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

2.3 Conformité d'utilisation de

l'appareil

La barrière photoélectrique de sécurité WSU/WEU ne peut être

utilisée que dans les domaines décrits au paragraphe Domaine

d'utilisation de l'appareil de ce manuel. Pour toute autre utilisa-

tion, aussi bien que pour les modifications, y compris con-

cernant le montage et l'installation, la responsabilité de la

société SICK AG ne saurait être invoquée.

2.4 Pour le respect de l'environnement

La barrière photoélectrique de sécurité WSU/WEU est construi-

te de manière à présenter un minimum de risque pour

l'environnement. Il n'émet ni ne contient de substances to-

xiques pour l'environnement et consomme aussi peu d'énergie

que possible.

Elimination

Les appareils inutilisables ou irréparables doivent être éliminés

en conformité avec les prescriptions en vigueur dans votre

pays.

Le boîtier des barrières photoélectriques WSU/WEU est en fon-

te d'aluminium qui peut être recyclée après démontage des

parties en matière synthétique.

Toutes les parties électroniques sont faciles à démonter. Il faut

s'en débarrasser dans les poubelles/décharges prévues pour

cet usage.

La société SICK AG ne peut pas reprendre les appareils inutili-

sables ou irréparables.

Pour le démontage et la mise au rebut des composants il faut

observer les prescriptions légales concernant la protection des

personnels, de l'environnement et la mise en décharge.

La sécurité

Chapitre 2

95

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

F

3.1 Construction

Une barrière photoélectrique de sécurité WSU/WEU est consti-

tuée:

! d'un module émetteur WSU 26/2 et

! d'un module récepteur WEU 26/2.

3.2 Mode de fonctionnement de

l'appareil

La barrière de sécurité WSU/WEU 26/2 est composée d'un

module émetteur et d'un module récepteur. Le module émet-

teur WSU émet un rayon lumineux que le module récepteur

WEU détecte.

Si le faisceau est occulté par un objet, une commande d'arrêt

est émise afin de faire cesser la situation dangereuse (arrêt du

mouvement dangereux).

Les modules émetteur et récepteur sont équipés de témoins

de fonctionnement à LED. Ils jouent un rôle de diagnostic dé-

crit dans le chapitre 6 Mise en service.

Les témoins lumineux des appareils donnent des indications

sur leur état (cf. 6.2 Diagnostic des défauts). Ces indications

n'ont cependant aucune valeur en matière de sécurité.

Les témoins lumineux sont également utilisés pour le diagno-

stic des défauts (cf. 6.2 Diagnostic des défauts).

Description du produit Chapitre 3

3 Description du produit

96

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

Le raccordement électrique doit être effectué en fonction de la

version de l'appareil (cf. les schémas de raccordement de

l'annexe). Pour les versions dotées d'un connecteur mâle, ob-

server le détrompeur existant. Il doit être conforme au détrom-

peur du connecteur femelle du câble correspondant. Le

détrompeur est destiné à réduire le risque d'erreur de bran-

chement d'une version incompatible (autre tension

d'alimentation, autre portée).

Le contact de l'entrée test de l'émetteur doit être fermé. Le

test doit être déclenché (ouverture de 75 ms mini. puis ferme-

ture) lorsque le le faisceau n'est pas occulté, il entraîne la re-

tombée du relais de sécurité (fermeture du contact).

Mettre l'appareil hors tension

Le raccordement électrique ainsi que les modifications de la

barrière WSU/WEU doivent être effectués hors tension.

Pour le raccordement de la WSU/WEU avec presse-étoupe, il

faut démonter le capot du boîtier.

Utiliser les deux contacts de fermeture (NO) de

sécurité.

Il faut au relier au moins deux sorties à la commande de la ma-

chine concernée (fig. 4, 5, 7, 9, Annexe). Chacune des deux

sorties (contact NO) doit commander un dispositif de commu-

tation électromagnétique (relais).

Remarque

Installation électrique

Chapitre 4

4 Installation électrique

ATTENTION

97

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

F

Utiliser impérativement les contacts NO.

Pour les installations nouvelles, les deux contacts NO doivent

chacune commander indépendamment un élément de commu-

tation (par exemple disjoncteur, relais). Le contact d'ouverture

(NF) ne peut être utilisé que pour des fonctions non liées di-

rectement à la sécurité de la machine.

En règle générale il faut utiliser les

contacts NO. Toutefois, sur les in-

stallations anciennes, une combinai-

son NO/NF étaient utilisée, elle ne

correspond plus aux exigences des

normes actuelles. Si une barrière

WSU/WEU doit être intégrée dans

une telle installation, il est impératif

d'utiliser les deux contacts NF câ-

blés en série pour la seconde voie.

4.1 Test

Le test permet de vérifier le fonctionnement de l'élément de

contacts commandé. Pour ce faire, on ouvre le contact NF qui

coupe l'émetteur. Le test se produit au bout d'un temps mini-

mal d'ouverture (cf. chapitre 9 Caractéristiques techniques).

Le test doit se produire par la commande de la machine pen-

dant la phase non dangereuse (p. ex. lors d'un mouvement non

dangereux). En cas d'échec du test, la commande de la machi-

ne doit émettre un signal d'arrêt (déclenché par le récepteur

WEU) de la machine.

Le test doit être utilisé pour la fonction décrite.

L'utilisation de l'entrée test doit être exclusivement réservée à

l'usage décrit ci-dessus.

456789

K1

K2

Schéma de câblage des

installations anciennes

Installation électrique

Chapitre 4

ATTENTION

98

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

4.2 Antiparasitage

En cas de charge inductive : prévoir impérativement

l'antiparasitage des contacts.

L'antiparasite doit être câblé en parallèle sur la charge inducti-

ve. Le montage en parallèle sur le contact de sortie n'est pas

autorisé.

Les diodes en roue libre ne doivent pas être utilisées comme

antiparasites car elles augmentent considérablement le temps

de commutation.

Câblage de l’élément de commutation inductif

C

R

Tension d’alimentation Référence R C

V ΩµF

115 ... 230 6 001 224 220 0,22

24 6 001 225 100 2,2

Version plastique moulé ; câble de type NYAF 0,5 mm Ø

avec manchonnage des extrémités ; Fixation par ruban

adhésif ou collier plastique.

Valeur des éléments pour un réseau RC antiparasite

ATTENTION

Installation électrique

Chapitre 4

Contact

interne WEU

relai/dis-

joncteur

Tension

d'alimentation

99

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

F

4.3 Surveillance des courts-circuits

entre sorties

Les courts-circuits internes des câbles des sorties NO ne sont

pas surveillés par la WEU.

Dispositions à adopter

Il est nécessaire de prévoir des dispositions pour la surveil-

lance des courts-circuits internes.

On pourra par exemple :

! Utiliser une disposition anti court-circuit (protégée contre les

courts-circuits) des câbles reliant les sorties de la WEU aux

éléments de commutation.

! Utiliser un blindage séparé pour chaque fil et relier les blin-

dages au 0 V.

! Relier chacun des contacts à un potentiel différent.

! Raccorder sur les sorties des relais dont la tension de

maintien est supérieure à U

V

/2.

4.4 Protection contre les sûrintensités

(fusible)

Le circuit de commande doit être protégé par un fusible dont

l'intensité nominale correspond à l'intensité maximale autori-

sée pour le relais de sortie.

ATTENTION

Installation électrique

Chapitre 4

100

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

Fixer les barrières immatérielles de sécurité grossièrement

alignées. Cet alignement doit être effectué au moyen de la

rainure d'alignement de la partie supérieure du boîtier et du

marquage latéral du faisceau.

5.1 Distance de sécurité pour la

protection d'accès

Il faut installer les modules WSU/WEU de façon à ce qu'en cas

d'interruption du faisceau lumineux pendant le déplacement

dangereux on ne puisse accéder à l'emplacement dangereux

que lorsque le mouvement s'est immobilisé. Cela signifie qu'il

faut respecter un écart de sécurité S entre la plus proche li-

5 Montage

Distance de sécurité du faisceau

Montage

Chapitre 5

S

Protection

mécanique

Emplacement dangereux

Protection

d'accès par

WSU/WEU

Sens de péné-

tration dans la

zone dangereu-

se

101

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

F

mite de la zone dangereuse et le faisceau lumineux (figure).

Cette distance dépend du temps de cessation et de la vitesse

d'approche de la personne.

Déterminer le temps du risque en réalisant plusieurs mesures

au cours d'essais pratiques. Comme vitesse d'approche, nous

recommandons de prendre 1,6 m/s.

L'écart de sécurité est de:

S Ecart de sécurité (mm)

K Vitesse d'approche 1,6 m/s

T Temps de réponse de la machine après arrêt du

moteur (ms) + Temps de réponse du module WEU

C Dépend du nombre de faisceaux (1, 2 ou 3), voir tableau

Nombre de faisceaux 12 3

Hauteur du/des 750 400 300

faisceau(x) par rapport 900 700

au sol, en mm 1100

C 1200 850 850

5.2 Distance par rapport aux surfaces

réfléchissantes

Les surfaces réfléchissantes qui se trouvent à l’intérieur du

lobe d’émission et de réception, peuvent entraîner une reflexi-

on empêchant la détection d’un obstacle.

C’est pourquoi, il est impératif de respecter une distance mini-

male "a" mesurée entre les objets réfléchissants et l’axe op-

tique (ligne droite émetteur/récepteur) (figure). La distance "a"

dépend de la distance comprise entre les modules émetteur et

récepteur.

Les essai d'immunité aux réflexions parasites sont décrits cha-

pitre 7 Consignes de test.

Montage

S = K · T + C

Chapitre 5

102

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

a (mm)

2500

2000

1500

1000

500

400

300

200

100

3

10

6

20

12

40

9

30

18

60

15

50

21

70

WSU WEU

4˚

a

a (70 m)

a (18 m)

RW (m)

RW I

RW II

5.3 Emploi de plusieurs couples de

barrières

Lorsque deux couples WSU/WEU sont utilisés pour mettre en

sécurité une zone dangereuse, il est nécessaire de réduire

l'interaction possible entre les deux faisceaux. Étant donné que

WSU WEU

a

4˚

Grenze der

Gefahrstelle

Obstacle

Montage

Chapitre 5

Limite de la zone

dangereuse

Montage correct, alignement correct. L’objet réfléchissant est à

l’extérieur des rayons les plus divergents du faisceau. Aucune

réflexion parasiteL’obstacle est reconnu sans ambiguïté.

Distance a en fonction des portées RW I et RW II

Objet réfléchissant

(p. ex. support)

Direction

d’approche

Faisceau occulté

Rayon axial

103

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

F

le faisceau WSU diverge, le diamètre de la section du faisceau

augmente avec la distance séparant la WSU de la WEU. C'est

pourquoi il est nécessaire de respecter les conditions suivan-

tes pour la disposition des WSU/WEU (fig. 10, Annexe).

5.3.1 Interférences

Seul le faisceau émis par l'émetteur WSU qui lui correspond

doit pouvoir être reçu par le récepteur WEU. Afin de réduire

l'interférence possible avec d'autres couples WSU/WEU dispo-

sés à proximité (à côté, au dessus, au dessous), il est néces-

saire de tenir compte du diamètre du faisceau (fig. 11,

Annexe).

Il existe deux versions de WSU ...

... pour des portées de 0,5 - 18 m et de 15 - 70 m. Les WSU

de 15 - 70 m de portée ne doivent pas être utilisées pour des

portées inférieures à 15 m. La portée nominale est indiquée

sur la plaque signalétique.

Montage

Chapitre 5

ATTENTION

104

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

La mise en marche de l'appareil s'effectue en appliquant la

tension d'alimentation aux modules émetteur et récepteur.

Après env. 2 s l'appareil est prêt à fonctionner.

Pour de plus amples informations, cf. Description technique

WSU/WEU 26/2.

6.1 Alignement à l'aide du témoin

Mettre sous tension. La diode électroluminescente jaune du

module WSU doit s'allumer.

Aligner les appareils l'un sur l'autre jusqu'à ce que les témoins

lumineux vert et jaune du module WEU s'allument.

Pour optimiser l'alignement, il faut déterminer les limites des

zones d'émission et de réception en déplaçant les modules

émetteur et récepteur à l'horizontale et à la verticale.

Le témoin jaune du module WEU se met à clignoter peu avant

qu'on ne quitte la zone de fonctionnement. Fixer les modules

WSU et WEU au milieu de la zone ainsi délimitée.

Mise en service

Chapitre 6

6 Mise en service

WSU WEU

jaune vert

rouge

jaune

105

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

F

6.2 Diagnostics des défauts

WSU WEU Cause Vérification et action corrective

jaune vert jaune rouge

Aucune tension d'alimentation WSU Vérifier l'alimentation

Interruption entre les bornes Vérifier la continuité

10 et 11 (contact de test

Aucune tension d'alimentation WEU Vérifier l'alimentation de la WEU

Interruption de contact relais Échanger l'appareil

Relais défectueux

Appareils désalignés Réaligner les WSU et WEU

Vitre frontale encrassée Nettoyer les vitres des WSU

et WEU

Défaut récepteur WEU Échanger l'appareil

L'émetteur WSU n'émet pas Couper (1 s mini) depuis remettre

la WSU sous tension,

Si aucun effet :

échanger la WSU

Appareil ou miroir de renvoi Réaligner correctement l''appareil

désaligné ou le miroir de renvoi

La vitre frontale WSU/WEU ou du. Nettoyer la vitre frontale de WSU

miroir de renvoi est encrassée ou du miroir de renvoi

L’électronique se met en sécurité Couper (1 s mini) depuis remettre

la WEU sous tension

Un émetteur étranger La WEU ne doit réagir qu’à

la WSU qui lui correspond

Carte électronique défectueuse Échanger l’appareil

LED éteinte

LED allumée

LED clignotante LED indifférente

Mise en service

Chapitre 6

106

WSU/WEU 26/2

Notice

d'instructions

Les tests décrits ci-après servent à s'assurer de la conformité

aux prescriptions nationales et internationales et en particulier

celles concernant les exigences de sécurité des machines et

des installations de production (Certificat de conformité CE).

Ces tests servent également à écarter les risques que les in-

terférences comme les sources de lumière parasite et d'autres

interférences dues à l'environnement pourraient faire naître.

Les essais doivent par conséquent être effectués dans tous

les cas.

7.1 Tests et essais de la première

mise en service

! Les tests effectués lors de la première mise en service ser-

vent à s'assurer de la conformité aux prescriptions nationa-

les et internationales et en particulier celles concernant les

exigences de sécurité des machines et des installations de

production (Certificat de conformité CE).

! Il faut vérifier que l'équipement de protection est opérati-

onnel dans tous les modes de fonctionnement de la machi-

ne.

! Il est nécessaire de former les opérateurs par le personnel

compétent de l'exploitant et avant qu'ils ne prennent leur

service sur la machine mise en sécurité. La responsabilité

de la formation échoit à l'exploitant de la machine.

Un mauvais alignement peut – entre autres – conduire à la non

détection d'un obstacle ou à une perte de la fonction de pro-

tection.

Le faisceau ne doit pas être réfléchi de façon inconsidérée par

des surfaces réfléchissantes. Les réflexions peuvent être re-

Remarque

Consignes de test

Chapitre 7

7 Consignes de test

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SICK WSU26-2/WEU26-2 Photoelectric Safety Switch Mode d'emploi

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