Schneider Electric ATV18 Manuel utilisateur

Guide d'exploitation

User's manual

Bedienungsanleitung

Guía de explotación

Merlin Gerin

Telemecanique

Square D

Modicon

Altivar 18

Telemecanique

variateurs de vitesse pour

moteurs asynchrones,

variable speed controllers

for asynchronous motors,

Frequenzumrichter

für Drehstrom-Asynchronmotoren,

variadores de velocidad

para motores asíncronos.

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ATTENTION

NOTE

Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de

composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation.

Il est extrêmement dangereux de

les toucher.

Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR,

attendre 1 minute avant d'intervenir dans

l'appareil

. Ce délai correspond à la constante de temps de décharge des condensateurs.

En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la

consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige

l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant :

Prévoir une coupure sur le circuit de puissance.

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander

l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par

blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier,

peuvent également être à l'origine d'arrêts.

La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour

certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux

réglementations relatives à la sécurité.

Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de

redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt

non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.

La conception des équipements doit être conforme aux prescriptions des normes IEC.

D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique

de l'installation ou de la machine, doit être précédée

de la coupure de l'alimentation du variateur.

Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles

d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur

description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

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Avertissement

L'Altivar 18 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt

à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité

électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa

machine à ces normes.

L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux

normes internationales et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en

conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la

communauté européenne, la directive CEM.

Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par

l'application des prescriptions contenues dans ce document.

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Sommaire

L' "Altivar 18" 1

Vérifications préliminaires 6

Choix du variateur 6

Couple disponible 7

Caractéristiques techniques 8

Encombrements - Précautions de montage 9

Montage en coffret ou armoire 10

Compatibilité électromagnétique 11

Accès aux borniers - Borniers puissance 12 et 13

Bornier contrôle 14

Schéma de raccordement 15

Fonctions sans réglage 16

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques 17 à 19

Tableau de compatibilité des fonctions 20

Mise en service 21 à 30

Maintenance - Rechanges réparations 31

Assistance à la maintenance 32

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Vérifications préliminaires

Sortir l'Altivar 18 de son emballage, et vérifier qu'il n'a pas été endommagé pendant le transport. S'assurer

que la référence du variateur inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant

au bon de commande.

Choix du variateur

Réseau Moteur Altivar 18

Tension Courant Puissance Courant Courant Puis- Référence Masse

d'alimen- de ligne (1) indiquée de sortie transi- sance

tation à U1 à U2 sur plaque perma- toire dissipée

ment maxi (2) à la

U1…U2 charge

nominale

V AAkWHPAAW kg

200…240 4,4 3,9 0,37 0,5 2,1 3,1 23 ATV-18U09M2 1,5

50/60 Hz

monophasé 7,6 6,8 0,75 1 3,6 5,4 39 ATV-18U18M2 1,5

13,9 12,4 1,5 2 6,8 10,2 60 ATV-18U29M2 2,1

19,4 17,4 2,2 3 9,6 14,4 78 ATV-18U41M2 2,8

200…230 16,2 14,9 3 – 12,3 18,5 104 ATV-18U54M2 3,3

50/60 Hz

triphasé 20,4 18,8 4 5 16,4 24,6 141 ATV-18U72M2 3,3

28,7 26,5 5,5 7,5 22 33 200 ATV-18U90M2 7,8

38,4 35,3 7,5 10 28 42 264 ATV-18D12M2 7,8

380…460 2,9 2,7 0,75 1 2,1 3,2 24 ATV-18U18N4 2

50/60 Hz

triphasé 5,1 4,8 1,5 2 3,7 5,6 34 ATV-18U29N4 2,1

6,8 6,3 2,2 3 5,3 8 49 ATV-18U41N4 3,1

9,8 8,4 3 – 7,1 10,7 69 ATV-18U54N4 3,3

12,5 10,9 4 5 9,2 13,8 94 ATV-18U72N4 3,3

16,9 15,3 5,5 7,5 11,8 17,7 135 ATV-18U90N4 8

21,5 19,4 7,5 10 16 24 175 ATV-18D12N4 8

31,8 28,7 11 15 22 33 261 ATV-18D16N4 12

42,9 38,6 15 20 29,3 44 342 ATV-18D23N4 12

(1) Valeur typique sans inductance additionnelle.

(2) Pendant 60 secondes.

L'Altivar 18 a été conçu pour alimenter les moteurs d'une puissance adaptée à chacun de ses

calibres.

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Couple disponible

Régime permanent

Pour les moteurs autoventilés, le refroidissement du moteur est lié à sa vitesse. Il en résulte un déclassement

pour les vitesses inférieures à la moitié de la vitesse nominale.

Fonctionnement en survitesse

La tension ne pouvant plus évoluer avec la fréquence, il en résulte une diminution de l'induction dans le

moteur qui se traduit par une perte de couple. S'assurer auprès du constructeur que le moteur peut

fonctionner en survitesse.

Caractéristiques de couple :

1 Couple utile permanent : moteur autoventilé

2 Couple utile permanent : moteur motoventilé

3 Surcouple transitoire : courbe typique à ± 10 %

Valeur : 1,5 Cn pendant 60 s

Nota : Avec un moteur spécial, la fréquence nominale et la fréquence maximale sont réglables de 40 à

320 Hz.

0

N (Hz)

0,5

25

30

50

60

1

3

21

1

0,95

1,5

C/Cn

1,2

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Caractéristiques techniques

Environnement

Degré de protection IP31

IP20 sans l'obturateur de la partie supérieure du capot

Tenue aux vibrations et aux chocs 0,6 gn de 10 à 50 Hz

selon EN50178 2 gn de 50 à 150 Hz

Pollution ambiante maximale Degré 2 selon IEC664. Protéger le variateur des poussières, des

gaz corrosifs, des projections de liquides…

Humidité relative maximale 93 % sans condensation ni ruissellement. S'il y a risque de conden-

sation, prévoir un système de réchauffage

Température de l'air ambiant Pour stockage : - 25 °C à + 65 °C

au voisinage de l'appareil Pour fonctionnement :

selon EN50178 - 10 °C à + 40 °C sans déclassement, avec l'obturateur

-10°C à + 50 °C sans déclassement, sans l'obturateur

Altitude maximale d'utilisation 1000 m sans déclassement. Au-delà, déclasser le courant de 3 %

par 1000 m supplémentaires

Caractéristiques électriques

Alimentation Tension - monophasé : 200 V - 15 % à 240 V + 10 %

- triphasé : . 200 V - 15 % à 230 V + 10 %

. 380 V - 15 % à 460 V + 10 %

Fréquence 50/60 Hz ± 5%

Tension de sortie Tension maximale égale à la tension d'alimentation

Gamme de fréquence en sortie 0,5 à 320 Hz

Courant transitoire maximum 150 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes

Couple de freinage 30 % du couple nominal moteur sans résistance de freinage (valeur

typique). Jusqu'à 150 % avec résistance de freinage en option

Résolution de fréquence - Afficheurs : 0,1 Hz

- Entrées analogiques : 0,1 Hz pour 100 Hz maxi

Fréquence de découpage Réglable de 2,2 à 12 kHz

Protections et sécurités - Isolement galvanique entre puissance et contrôle (entrées, sorties,

du variateur sources)

- Protection contre les courts-circuits :

. des sources internes disponibles

. entre les phases de sortie U - V - W

. entre les phases de sortie et la terre pour les calibres

5,5 à 15 kW

- Protection thermique contre les échauffements excessifs

et les surintensités

- Sécurités de sous tension et surtension réseau

- Sécurité de surtension au freinage

Protection du moteur Protection intégrée dans le variateur par calcul du I

2

t

9

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Encombrements - Précautions de montage

Encombrements

ATV18iiii

ATV18 abcGHØ

U09M2, U18M2 112 182 121 100 170 5

U29M2, U18N4, U29N4 149 184 157 137 172 5

U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 185 215 158 171 202 6

U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 210 300 170 190 280 7

D16N4, D23N4 245 390 190 225 370 10

Précautions de montage

Installer l'appareil verticalement.

Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants.

Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se

fait par ventilation du bas vers le haut.

IP2O : retirer l'obturateur de la partie supérieure du capot (pellicule autocollante).

Débit des ventilateurs

ATV-18U09M2, U18M2, U18N4 : non ventilés.

ATV-18U29M2, U29N4 : 0,25 m

3

/minute.

ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 :

0,75 m

3

/minute.

ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 :

1,3 m

3

/minute.

c

b

a

G

Ø

==

H==

≥ 50 ≥ 50

≥ 100

10

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Montage en coffret ou armoire

Respecter les précautions de montage indiquées page 9.

Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le variateur :

- prévoir des ouïes de ventilation,

- s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon installer

une ventilation forcée avec filtre,

- utiliser des filtres spéciaux en IP 54,

- ôter l'obturateur de la partie supérieure du variateur.

Coffret ou armoire métallique étanche (degré de protection IP 54)

Le montage du variateur dans une enveloppe étanche est nécessaire dans certaines conditions

d'environnement : poussières, gaz corrosifs, forte humidité avec risques de condensation et de ruissellement,

projection de liquide,…

Afin d'éviter les points chauds dans le variateur, s'il s'agit d'un modèle non ventilé, prévoir l'adjonction d'une

ventilation pour brasser l'air à l'intérieur.

Cet aménagement permet d'utiliser le variateur dans une enveloppe dont la température interne maximale

peut atteindre 50 °C.

Calcul de la dimension du coffret

Résistance thermique maximale Rth (°C/W) :

θ° = température maximale dans le coffret en °C,

Rth =

θ° - θ°e

θ°e = température extérieure maximale en °C,

P P = puissance totale dissipée dans le coffret en W.

Puissance dissipée par le variateur : voir page 6.

Rajouter la puissance dissipée par les autres constituants de l'équipement.

Surface d'échange utile de l'enveloppe S (m

2

):

(côtés + dessus + face avant, dans le cas d'une fixation murale)

S =

K

K = résistance thermique au m

2

de l'enveloppe.

Rth

Pour coffret métallique : K = 0,12 avec ventilateur interne,

K = 0,15 sans ventilateur.

Attention : Ne pas utiliser de coffrets isolants, à cause de leur faible conductibilité.

θ° ≤ 40 °C θ° ≤ 40 °C

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Compatibilité électromagnétique

Mise en œuvre : pour le respect des normes EN55011 classe A, EN61800-3 et IEC1800-3.

Règles générales

- Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.

- Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrêmités pour le câble

moteur et les câbles contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes

ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.

Plan d'installation

1- Platine en tôle non peinte, avec traitement anti-corrosion conducteur (plan de masse). Une tôle peinte peut

être utilisée à condition d'assurer un bon contact électrique des surfaces d'appui et de fixation avec

2 et 5.

2- L'Altivar 18 directement fixé sur la platine (équipotentialité des masses).

3- Fils ou câble d'alimentation non blindés, liaison éventuelle vers l'inductance de ligne.

4- Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de sécurité.

5- Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6 et 7 au plus près du variateur :

- mettre les blindages à nu,

- utiliser des colliers de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour fixation sur

la tôle,

- types de colliers : métalliques inoxydables.

Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient bons.

6- Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités.

Ce blindage ne doit pas être interrompu et en cas de borniers intermédiaires ceux-ci doivent être en boîtier

métallique blindé CEM.

7- Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande.

Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm

2

).

Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu

et en cas de borniers intermédiaires ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM.

Nota : Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur et blindages des câbles ne

dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur

chacun des appareils.

ATV 18

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Accès aux borniers - Borniers puissance

Accès aux borniers

Pour accéder aux borniers, ôter le capot fixé par 2 vis.

Emplacement des borniers : à la partie inférieure de l'Altivar.

1 - Contrôle

2 - Puissance

3 - Borne pour raccordement d'un conducteur de protection de

section 10 mm

2

conformément à EN50178 (courant de fuite

à la terre)

Les variateurs sont munis de trappes "passe-câble" métalliques avec des trous équipés d'obturateurs en

caoutchouc perforables pour le passage et la protection des câbles. Ces trappes métalliques peuvent

recevoir des presse-étoupes CEM métalliques.

Borniers puissance

Caractéristiques des bornes

Capacité maximale Couple

Altivar ATV-18 de raccordement de serrage

AWG mm

2

en Nm

U09M2, U18M2 AWG14 2,5 1

U29M2, U41M2

U54M2, U72M2

U18N4, U29N4 AWG10 6 1,2

U41N4, U54N4

U72N4

U90M2, D12M2,

U90N4, D12N4

AWG8 10 2,4

D16N4, D23N4 AWG6 16 4

DATA ENT

13

2

13

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Borniers puissance

Fonction des bornes

Bornes Fonction

Pour Altivar

ATV-18

L1

L2 Alimentation

Tous calibres

L3

Puissance

Triphasés seuls

s

Borne de masse

Tous calibres

de l'Altivar

Ne pas utiliser Tous calibres

PA Sortie vers la

Tous calibres

PB résistance de freinage

U

Sorties vers

V Tous calibres

W

le moteur

s

Borne de masse

Tous calibres

de l'Altivar

Disposition des bornes

ATV-18 monophasés

ATV-18 triphasés sauf D16N4 et D23N4

ATV-18D16N4 et D23N4

L1 L2 L3

PA PB

s PA PB U V

L1 L2 L3 s U V W s

W s

L1 L2 s PA PB U V W s

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Bornier contrôle

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm

2

, AWG16.

Couple de serrage : 0,5 mN

Configuration du variateur en préréglage usine.

Bornier contrôle isolé galvaniquement de la puissance.

Borne Fonction Caractéristiques

SA Contact OF du relais de Pouvoir de commutation des contacts :

SC sécurité. Enclenché pour - mini 10 mA pour 5 Va

SB variateur sous tension, - maxi sur charge inductive (cos ϕ 0,4, L/R 7 ms)

sans défaut 1,5 A pour 250 Vc et 1,5 A pour 30 Va

+10 Alimentation pour potentiomètre 10 V

+15%

10 mA maxi, protégé

de consigne 1 à 10 kΩ

+ 0

AI1 Consigne de vitesse en Entrée analogique 0 + 10 V impédance 30 kΩ

tension

AI2 Consigne en tension Entrée analogique 0 + 10 V impédance 30,55 kΩ

ou ou

AIC Consigne en courant, entrée analogique 0 - 20 mA (préréglage usine)

sommatrice de AI1 ou 4 - 20 mA, impédance 400 Ω

AI2 ou AIC sont affectables. Ne pas les utiliser

simultanément.

COM Commun pour entrées

logiques et analogiques

et sortie logique

LI1 Commande du sens direct Entrées logiques impédance 3,5 kΩ

LI2

Commande du sens inverse

Alimentation + 24 V (maxi 30 V)

LI3

Vitesses présélectionnées

État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V

LI4 LI2, LI3, LI4 sont affectables

+ 24 Alimentation des entrées + 24 V protégé, débit maximal 100 mA

et sorties logiques

LO+ Alimentation de la sortie A raccorder au + 24 V interne ou au + 24 V

logique (maxi 30 V) d'une alimentation externe

LO Référence vitesse atteinte Sortie logique compatible API (collecteur ouvert)

+ 24 V maxi 20 mA avec source interne

ou 200 mA avec source externe.

LO est affectable.

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Schéma de raccordement

Schéma de raccordement pour préréglage usine

(1) Inductance de ligne éventuelle (1 phase ou 3 phases).

(2) Contacts du relais de sécurité, pour signaler à distance l'état du variateur.

(3) Relais ou entrée d'automate a 24 V.

(4) + 24 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V, relier le 0 V de celle-ci à la borne COM,

et ne pas utiliser la borne + 24 du variateur.

Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit

(relais, contacteurs, électrovannes,…)

Choix des constituants associés

Voir catalogue Altivar 18.

Précautions de câblage

Puissance

Respecter les sections des câbles préconisées par les normes.

Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, afin d'être en conformité avec les réglementations

portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Une protection amont par disjoncteur

différentiel est déconseillée en raison des composantes continues pouvant être générées par les courants

de fuite du variateur. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la même ligne, raccorder séparément

chaque variateur à la terre. Si nécessaire, prévoir une inductance de ligne (consulter le catalogue).

Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveau de l'installation (détecteurs, automates

programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone).

Commande

Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne

de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant

le blindage à chaque extrêmité.

U

V

W

PA

PB

+10

AI1

COM

AIC

PO

L1

U1

W1

V1

M

3 c

L2

L3

SB

SC

SA

LI1

LI2

LI3

LI4

+24

AI2

LO

LO+

KA

(3)

(4)

COM

LI1

LI2

LI3

LI4

+24

0 V

+24 V

LO+

(4)

(2)

(1)

Alimentation monophasée

Alimentation triphasée

Potentiomètre

de référence

Résistance de

freinage éventuelle

Source 24 V

0-20 mA

4-20 mA

ou

0 + 10 V

Autres raccordements

(source 24 V externe)

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Fonctions sans réglage

Relais de défaut, déverrouillage

Le relais de défaut est excité lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en défaut. Il comporte un

contact OF à point commun.

Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :

- par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage et du voyant rouge puis remise sous tension du

variateur,

- automatiquement dans les cas décrits à la fonction "redémarrage automatique".

Protection thermique du variateur

Fonction :

Protection par thermistance fixée sur le radiateur.

Protection indirecte du variateur par calcul du I

2

t.

Cette fonction assure la protection thermique du variateur pour des conditions normales de température

ambiante.

Points de déclenchement typiques :

- courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes,

- courant moteur = 150 % du courant nominal variateur : 60 secondes,

- courant moteur ≤ 110 % du courant nominal variateur : pas de déclenchement.

Les déclassements éventuels pour les fréquences de découpage > 4 kHz sont pris en compte automatiquement

et réduisent l'I

2

t admissible.

Attention : En cas de mise hors tension du variateur, le calcul du I

2

t est remis à zéro.

Ventilation des variateurs

Pour les modèles comportant un ventilateur, celui-ci est alimenté automatiquement au déverrouillage du

variateur (sens de marche + référence). Il est mis hors tension quelques secondes après le verrouillage du

variateur (vitesse moteur < 0,5 Hz et freinage par injection terminé).

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Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

Entrées logiques

• LI1 : sens de marche direct (avant). Non affectable à une autre fonction.

Lorsque le contact est fermé, la consigne de fréquence est appliquée au

sens direct (avant).

• LI2, LI3, LI4 : affectables aux fonctions suivantes :

- sens de marche inverse (arrière) : affectation rrS

Lorsque le contact est fermé, la consigne de fréquence est appliquée au

sens inverse (arrière). Si LI1 est également fermé, c'est le premier fermé

qui a priorité.

- 2 vitesses : affectation PS2

Contact ouvert : référence = LSP + référence analogique.

Contact fermé : référence = HSP.

- 4 vitesses : affectation d'une entrée à PS2 et d'une autre à PS4 (l'affectation de P54 seul est

impossible)

K1 et K2 ouverts : consigne = L5P + consigne analogique.

K1 fermé et K2 ouvert : consigne = SP3 (réglage niveau 1).

K1 ouvert et K2 fermé : consigne = SP4 (réglage niveau 1).

K1 et K2 fermés : consigne = HSP.

LI1 +24

LI2

LI3

LI4

+24

LI2

LI3

LI4

+24

LI2

LI3

LI4

(PS2)

LI2

LI3

LI4

(PS4)

K2

K1

+24

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Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

• JOG : marche pas à pas (jog). Affectation JOG

Si le contact est fermé puis que le contact de sens de marche est fermé, le temps

de rampe est de 0,1 s quels que soient les réglages ACC et dEC.

Si le variateur est déjà en marche puis que le contact affecté à JOG est fermé,

les temps de rampes sont ceux de ACC et dEC.

Le temps mini entre deux opérations JOG est de 0,5 s.

Nota : 1- Lors de la marche “pas à pas” (jog), le freinage automatique par injection de courant continu à l'arrêt

est inhibé.

2- Le freinage par injection sur entrée logique est prioritaire sur la marche JOG.

• Arrêt rapide : affectation FSt

Nota : L'arrêt rapide est commandé lorsque le contact entre l'entrée et le

+ 24 V est ouvert.

Arrêt freiné, avec le temps de rampe dEC divisé par 4, mais limité au minimum acceptable sans verrouillage

sur défaut "freinage excessif" (auto-adaptation si la possibilité de freinage est dépassée).

Nota : Lors de l'arrêt rapide, le freinage par injection de courant continu automatique ou sur entrée logique

est inhibé.

• Freinage par injection de courant continu : affectation dCI

Nota : Le freinage par injection est commandé lorsque le contact entre

l'entrée et le + 24 V est fermé.

Le courant de freinage est égal au courant nominal variateur pendant 5 secondes, au bout de 5 secondes,

le courant de freinage est écrêté à une valeur maximale de 0,5 ItH moteur.

Nota : 1- Le freinage automatique par injection à l'arrêt reste actif si la fonction dCI est affectée.

2- L'arrêt rapide est prioritaire sur le freinage par injection.

LI2

LI3

LI4

+24

Sens de marche

Référence

JOG

JOG JOG JOG

Fréquence

Réf.

LI2

LI3

LI4

+24

LI2

LI3

LI4

+24

19

F

R

A

N

Ç

A

I

S

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

Entrées analogiques

Une entrée analogique supplémentaire utilisable soit :

- en tension sur AI2,

- en courant sur AIC.

et affectable soit :

- en entrée sommatrice de AI1,

- en retour du régulateur PI.

Sommatrice avec AI1 : affectation SAI

Retour du régulateur PI : affectation PIF

Cette affectation configure automatiquement AI1 en référence du régulateur PI.

Les paramètres de réglage rPG, rIG et FbS sont dans le niveau 1.

- Paramétrage de AIC : choix 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA.

Nota : La fonction PI est incompatible avec certaines fonctions des entrées logiques :

- vitesses présélectionnées (2 ou 4),

- marche pas à pas (JOG).

AI1

0 ; +10 V

+

AI2

0 ; +10 V

ou

AIC

0 ; 20 mA ou 4 ; 20 mA

Réf.

x Fb5

(0,1…100)

rPG

P

rIG

I

0,01 à 100 x

1

S

0,01 à 100

Réf.

AI1

0 ; +10 V

AI2

0 ; +10 V

ou

AIC

0 ; 20 mA ou 4 ; 20 mA

20

F

R

A

N

Ç

A

I

S

Tableau de compatibilité des fonctions

Le choix des fonctions d'application est limité par l'incompatibilité de certaines fonctions entre elles.

Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l'objet d'aucune incompatibilité.

Fonctions incompatibles

Fonctions compatibles

sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :

La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l'autre.

La première activée est prioritaire.

Le choix des fonctionalités est également limité par le nombre d'entrées logiques affectables (3).

Fonctions utilisant des entrées logiques affectables :

- une entrée pour chacune des fonctions :

sens de rotation inverse, injection de courant continu, arrêt rapide, marche pas à pas, 2 vitesses

présélectionnées.

- deux entrées pour la fonction :

4 vitesses présélectionnées.

➞➞

➞

➞➞➞

➞

➞➞

➞

Entrées sommatrices

Régulateur PI

Sens de rotation direct

Sens de rotation inverse

Arrêt rapide

Marche Pas à Pas

Vitesses présélectionnées

Freinage par injection de

courant continu sur

entrée logique

Freinage automatique par

injection de courant

continu à l'arrêt

Vitesses présélectionnées

Marche Pas à Pas

Arrêt rapide

Sens de rotation inverse

Sens de rotation direct

Régulateur PI

Entrées sommatrices

Freinage par injection de courant

continu sur entrée logique

Freinage automatique par injection

de courant continu à l'arrêt

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