Asco Series G2 Control Net Guide de démarrage rapide

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Guide de démarrage rapide
Guide de Démarrage Rapide
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Pour commencer
Ce document décrit le démarrage rapide de votre îlot de distribution à nœud de communication ControlNet
série G2-2 intégré.
1) Déballage et inspection
1) Inspectez l'emballage extérieur pour détecter tout dommage. Tout dommage constaté doit être signalé au
transporteur.
2) Retirez l'ensemble de l'îlot de son carton.
a) Sortez l'ensemble de son emballage anti-statique.
b) Conservez la documentation portant sur l'installation et la configuration.
3) Inspectez l'ensemble de l'îlot pour détecter tout dommage de transport tel que:
a) Broches ou connecteurs déformés
b) Tout dommage constaté doit être immédiatement signalé au transporteur.
4) Vérifiez que la configuration de l'ensemble de l'îlot livré correspond à votre commande. (distributeurs, E/S,
protocole, …).
2) Introduction à la série G2-2
Ci-dessous un exemple représentant l'ensemble d'un îlot de distributeurs de la série 2012. Cette série d'îlots à
bus de terrain est capable d'adresser un total de 224 E/S. L'îlot peut être considéré comme ayant deux parties:
la partie
Composants pneumatiques
et la partie
Composants électroniques
. La partie Composants
pneumatiques supporte un maximum de 32 bobines et la partie Composants électroniques supporte un
maximum de 6 modules, donc un total de 192 sorties, 96 entrées ou de différentes combinaisons de celles-ci.
Le module de communication est équipé de deux connecteurs de communication BNC. Le module
d'alimentation en tension est équipé d'un connecteur d'alimentation à 4 broches. L'affectation des broches
ainsi que les connecteurs E/S sont repérés sur la face latérale de chaque module.
Valve
Valve Side
(Maximum of 32 Solenoids)
Aux. Power
LED's
Chassis Ground
Connection
Valve
End Plates
Manual
Override
Solenoid LED
Status Indicator
Valve Side
Sub-D Output
Module
Power
Module
Communications
Module
Module/
Network
Status LED's
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3) MCM – Module de configuration manuelle (uniquement pour la fonction du mode
auto-test)
(SW2)
(SW3)
DIP Switch
(SW1)
DIP Switch
(SW4)
All DIP switches shown in the "OFF" position
Rotary Switch
Rotary Switch
1
4
3
2
5
6
7
8
ON
1
4
3
2
5
6
7
8
ON
Le MCM (module de configuration manuelle) permet à l'utilisateur de tester manuellement l'îlot Numatics en
utilisant le mode auto-test. Le MCM est équipé de deux ensembles de DIP switchs (SW1 et SW2) et de deux
roues codeuses (SW3 et SW4).
Codes des composants du module MCM
Description Code
Module complet 239-1384
Carte de rechange 256-684
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4) Mode auto-test
Un outil diagnostic interne peut également être activé par le module MCM optionnel. Cet outil permet à
l'utilisateur de s'assurer que toutes les entrées et sorties sur l'îlot sont complètement opérationnelles, sans
besoin de connexion réseau, ni de contrôleur. Le switch SW2-8 permet à l'utilisateur de choisir entre deux
modes test. Le mode test “Entrée/Sortie” teste les entrées de sorte que toutes les sorties commutent entre les
valeurs paires et impaires lorsqu'un signal d'entrée est appliqué.
Pour utiliser le mode auto-test, l'utilisateur doit, tout d'abord, paramétrer quelques conditions initiales au
moyen du module MCM. Suivre les étapes suivantes pour obtenir les réglages des conditions initiales requises.
Lors du paramétrage des conditions initiales, n'oubliez pas de couper l'alimentation électrique de l'îlot avant
d'effectuer les modifications sur le MCM.
1) Couper l'alimentation électrique et pneumatique de l'îlot!
2) Enregistrez les réglages actuels du MCM.
3) Positionnez les roues codeuses sur 99 (SW3 et SW4).
4) Assurez-vous que les switchs SW1-5, SW2-1 et SW2-7 sont sur la position “ON”.
5) Sélectionnez le mode test désiré à l'aide du switch SW2-8 (voir le tableau ci-dessous).
Switch
Mode
test
Réglage Description
Sortie Off
Les sorties sont successivement mises sous tension (ON), puis
hors tension (OFF).
SW2-8
Entrée/
Sortie
On
Les sorties impaires sont mises sous tension et restent sous
tension jusqu'à ce qu'un signal d'entrée est appliqué. Lorsqu'un
signal d'entrée est appliqué, les sorties commutent sur les sorties
paires.
6) Assurez-vous que tous les autres switchs sont sur la position “OFF”.
Le réglage des condition initiales est alors terminé. Pour activer le mode auto-test, mettez l'îlot sous tension et
faites les modifications suivantes pendant les premières 5 à 10 secondes :
1) Placez le switch SW2-6 sur la position “ON”.
2) Placez le switch SW2-7 sur la position “OFF”.
Le mode auto-test est terminé en coupant l'alimentation en tension de l'îlot. N'oubliez pas de remettre les
réglages d'origine du MCM pour remettre le nœud de communication en fonctionnement régulier.
!
Avant de lancer le mode auto-test, coupez l'alimentation en air de l'îlot pour
prévenir les mouvements accidentels.
Débranchez les câbles de communication avant de lancer le mode auto-test.
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5) Roues codeuses du module de communication
Les roues codeuses permettent à l'utilisateur de régler l'adresse du nœud.
Réglages des roues codeuses
Adresse du réseau :
Switch Description
NA 01 Mise au point des chiffres des unités
NA 10 Mise au point des chiffres des dizaines
L'adresse réglée en usine est de 00 par défaut.
Les réglages des roues codeuses ne prennent effet qu'au prochain cycle de mise
sous tension (mise hors tension et mise sous tension).
!
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6) Exemple de mapping des E/S
Exemple:
Configuration des E/S discrètes
In OutNo.
de
pos
Type de
module
Code
Octets
1 MCM 239-1384 -- --
2
8O Sourcing
(PNP)
239-1315 1 1
3
16O Sourcing
(PNP)
239-1319 1 2
4
4I Sinking
(NPN)
239-1304 1 0
5
8I Sinking
(NPN)
239-1308 1 0
Configuration des E/S de l'îlot
Allocation sorties et mapping
Sorties distr. = 12 Mot 0; Bits 0-11
Sorties distr. allouées
non-utilisées = 20
Mot 0; Bits 12-15
Mot 1; Bits 0-15
Sorties discrètes = 24
Mot 2; Bits 0-15
Mot 3; Bits 0-7
Nb. total de sorties =
56
Allocation entrées et mapping
Entrées discrètes = 12 Mot 5; Bits 0-3, 8-15
Entrées allouées et
réservées = 4
Mot 5; Bits 4-7
Nb. total d'entrées = 16
Assumed Settings
- Cartes Z-Boards
TM
simples utilisées avec les
électrodistributeurs simples.
- Cartes Z-Boards
TM
doubles utilisées avec les
électrodistributeurs doubles.
- Run Idle Header (surcharge exécuter/état inactif)
reprend toujours les deux premiers mots d'entrée
du map d'entrée.
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Exemple de mapping des E/S - continuation
Tableau des sorties
BIT
MOT Octet
7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8
0
Bobine no. 8 Bobine no. 7 Bobine no. 6 Bobine no. 5 Bobine no. 4 Bobine no. 3 Bobine no. 2 Bobine no. 1
0
1
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Bobine no. 12 Bobine no. 11 Bobine no. 10 Bobine no. 9
2
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
1
3
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
4
Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1 Sortie discrète 0
2
5
Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1 Sortie discrète 0
3 6
Sortie discrète
15
Sortie discrète
14
Sortie discrète
13
Sortie discrète
12
Sortie discrète
11
Sortie discrète
10
Sortie discrète 9 Sortie discrète 8
Tableau des entrées
BIT
Mot Octet
7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8
0
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
0
1
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
2
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
1
3
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
4
Etat bobine 8 Etat bobine 7 Etat bobine 6 Etat bobine 5 Etat bobine 4 Etat bobine 3 Etat bobine 2 Etat bobine 1
2
5
Etat bobine 16 Etat bobine 15 Etat bobine 14 Etat bobine 13 Etat bobine 12 Etat bobine 11 Etat bobine. 10 Etat bobine 9
6
Etat bobine 24 Etat bobine 23 Etat bobine 22 Etat bobine 21 Etat bobine 20 Etat bobine 19 Etat bobine 18 Etat bobine 17
3
7
Etat bobine 32 Etat bobine 31 Etat bobine 30 Etat bobine 29 Etat bobine 28 Etat bobine 27 Etat bobine 26 Etat bobine 25
8
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Etat des sorties
discrètes 4-7
Etat des sorties
discrètes 0-3
4
9
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Etat des sorties
discrètes12-15
Etat des sorties
discrètes 8-11
Etat des sorties
discrètes 4-7
Etat des sorties
discrètes 0-3
10
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Entrée discrète
3
Entrée discrète
2
Entrée discrète
1
Entrée discrète
0
5
11
Entrée discrète
7
Entrée discrète
6
Entrée discrète
5
Entrée discrète
4
Entrée discrète
3
Entrée discrète
2
Entrée discrète
1
Entrée discrète
0
1 Octet = 8 Bits
1 Mot = 2 Octets ou 16 Bits
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7) Protection des sorties contre les courts-circuits (bits d'entrée d'état)
Les bits d'entrée d'état signalent l'intégrité de la charge pilotée par le pilote de sortie. Ils doivent être mappés sur
le scanner comme partie de la valeur de la taille de l'entrée. Voir le tableau ci-dessous pour l'action du bit d'entrée
d'état lors de l'occurrence d'une condition de défaut :
Type de sortie
Etat de la
sortie
Condition de défaut Bit d'état
Sans défaut
0
ON
Défaut –
court-circuit, surchauffe/surintensité de
courant
1
Sans défaut
0
Pilote de la bobine
d'électrodistributeur ou
Sinking (NPN)
Sorties discrètes
OFF
Défaut –
charge ouverte 1
Sans défaut 0 Sourcing (PNP)
Sorties discrètes
ON
Défaut –
court-circuit, surchauffe/surintensité de
courant
1
8) Mise à la terre
Tous les nœuds de communication de Numatics Inc. doivent être mis à la terre pendant la procédure
d'installation. Les exigences relatives à la mise à la terre sont fournies dans les normes CEI 60204-1 ou
EN 60204-1. Une étiquette d'avertissement “ATTENTION: RELIER L'EQUIPEMENT A UNE PRISE DE
TERRE POUR ASSURER UNE BONNE MISE A LA TERRE" est également apposée sur le point de
connexion de mise à la terre du châssis du boîtier du nœud de communication série G2-2. Les normes à suivre
relatives à la mise à la terre sont également indiquées sur l'étiquette.
Une bonne mise à la terre peut réduire et prévenir bien des problèmes
d'intermittence au niveau de la communication en réseau.
Avant d'effectuer le raccordement de la mise à la terre sur un bâti de machine,
s'assurer que le bâti lui-même est déjà mis à la terre.
Une meilleure mise à la terre peut être réalisée avec des fils de section plus
importante (jauge inférieur).
!
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9) Affectation des broches du connecteur d'alimentation auxiliaire
No. de
broche
Fonction Description
1
+24VCC
(Distributeurs et sorties)
Tension utilisée pour l'alimentation des sorties
(Bobines d'ED et sorties discrètes)
2 Mise à la terre Mise à la terre (mise à la terre de l'enveloppe)
3 0VCC Commun
0VCC commun, pour distributeurs, E/S, et alimentation du
nœud
4
+24VCC
(Nœud et entrées)
Tension utilisée pour l'alimentation des entrées discrètes et
l'électronique du nœud
!
La capacité maxi. de courant sur la broche 0VCC commun du connecteur
d'alimentation auxiliaire est de 8A. La consommation combinée des distributeurs
et sorties +24VCC et des broches du nœud et des entrées +24VCC ne peut pas
dépasser 8A à tout moment.
La broche d'alimentation auxiliaire +24VCC du nœud et des entrées alimente
l'électronique du nœud. Cette broche doit être alimentée en tension à tout moment
pour permettre au nœud de communication de rester opérationnel.
4
1
3
2
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10) Fonction des voyants LED
A la mise sous tension, les voyants LED indiquent l'état de l'unité. Le module d'alimentation du nœud G2-2
ControlNet dispose de quatre voyants LED : deux pour l'intégrité des fusibles internes, deux pour l'état de
l'alimentation auxiliaire. Le module de communication dispose également de quatre voyants LED d'état décrits ci-
dessous.
Module de communication
Nom du voyant
LED
Couleur Etat Description
Off OFF Le module n'est pas initialisé.
Vert Rouge Clignotant Auto-test du contrôleur bus.
ON Le module est en défaut et doit être redémarré.
Rouge
Clignotant Configuration de nœud incorrecte, doubler l'identificateur MAC ID.
Off OFF Le canal est désactivé en fonction de la configuration du réseau.
ON Fonctionnement régulier du canal.
Vert
Clignotant
Erreurs temporaires (le nœud s'auto-corrige) ou le nœud n'est pas
configuré pour la mise online.
Rouge Clignotant Défaut de média ou pas d'autres nœuds sur le réseau.
Vert Rouge Clignotant Configuration de réseau incorrecte.
ON Le module est initialisé.
Vert
Clignotant Le module attend l'initialisation.
ON Défaut majeur, le module doit être redémarré.
MS
(Etat du module)
Rouge
Clignotant
Défaut mineur, l'identificateur MAC ID a été changé après l'initialisation ….
OFF Aucune liaison n'est ouverte. OWNED
(Module possédé)
Vert
ON Une liaison sur le module est ouverte.
Module d'alimentation
Nom du voyant LED
Couleur Etat Description
OFF
Fusible interne F1 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du
connecteur d'alimentation auxiliaire +24V
VLV / OUT
est alimentée).
FUSE 1 Rouge
ON
Fusible interne
F1
est ouvert; pas d'alimentation interne des distributeurs ni
des sorties. La communication N'EST PAS affectée.
OFF
Pas de courant CC présent sur la broche
+24V
VLV / OUT
du connecteur
d'alimentation auxiliaire.
+24V VLV/OUT Vert
ON
Courant CC appliqué à la broche
+24V
VLV / OUT
du connecteur auxiliaire.
OFF
Fusible interne F2 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du
connecteur d'alimentation auxiliaire +24V
NODE / IN
est alimentée).
FUSE 2 Rouge
ON
Fusible interne
F2
est ouvert; pas d'alimentation interne de l'électronique du
nœud ni des entrées. Le nœud de communication ne fonctionne pas.
OFF
Pas de courant CC présent sur la broche
+24V
VLV / OUT
du connecteur
d'alimentation auxiliaire.
+24V NODE/IN Vert
ON
Courant CC appliqué à la broche
+24V
NODE / IN
du connecteur auxiliaire.
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11) Configuration avec RSLOGIX 5000
A la mise en service de votre nœud ControlNet, des valeurs spécifiques relatives à "Input Size" (taille
d'entrée), "Output Size" (taille de sortie) et "Configuration" doivent être renseignées dans la colonne
"Assembly Instance" (instance d'assemblage) de la section "Connection Parameters" (paramètres de
connexion). Les valeurs "Size" (taille) sont déterminées par la configuration physique actuelle de l'îlot (c.à.d.
par le nombre et le type de modules E/S installés sur l'îlot). Il s'agit par les valeurs de taille d'une valeur
minimum; les valeurs supérieures peuvent être utilisés si une expansion future des E/S de l'îlot est requise.
Ci-dessous une capture d'écran d'exemple prise du logiciel de programmation RSLogix 5000 d'Allen
Bradley`montrant où renseigner les valeurs appropriées pour Node Address (adresse de nœud,) Assembly
Instance (instance d'assemblage), Size (taille) et Configuration.
Caractéristiques du module
Format comm. :
Paramètres de connexion :
Description Données
Format Comm. “Data – INT”
Description
Valeurs de l'instance
d'assemblage
Taille
(16 Bits=1 Mot)
Entrée
150 (décimal) ou
96 (hexadécimal)
Valeur de la taille totale des entrées (en mots) de la
configuration de l'îlot (y inclus les bits d'entrée
d'état) + 2 mots de ControlNet Run/Idle Header
(surcharge). Il s'agit d'une valeur minimum; des
valeurs supérieures peuvent être spécifiées aux fins
d'une expansion future.
Sortie
1 (décimal) ou
1 (hexadécimal)
Valeur de la taille totale des sorties (en mots) de la
configuration de l'îlot. Il s'agit d'une valeur
minimum; des valeurs supérieures peuvent être
spécifiées aux fins d'une expansion future.
Configuration
150 (décimal) ou
96 (hexadécimal)
0
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12) Réglages par défaut programmés en usine
Sauf demande contraire, tous les îlots standard ControlNet série G2-2 sont fournis d'usine avec les réglages
par défaut . Ci-dessous une liste des réglages par défaut.
13) Support technique
Pour le support technique, contactez votre distributeur Numatics local. Pour de plus amples informations,
veuillez contacter Numatics Inc. sous (248) 887-4111 et demandez le Support Technique.
Consultez le vendeur du produit approprié pour toute question relative à la mise en place du réseau, la
programmation de l'API, le séquencement, les fonctions liées au logiciel …
Les informations sur les fichiers des périphériques, les manuels techniques, les distributeurs locaux, ainsi que
d'autres informations sur les produits et le support Numatics Inc. se trouvent sur le site web Numatics Inc.
sous www.numatics.com
Pour un support général ou plus d'informations sur le bus de terrain, veuillez accéder le site ControNet
International sous www.controlnet.org
Description Réglages par défaut
Adresse du nœud 0
Taux Baud 5 Mbit/sec
Cavalier d'alimentation du
module d'entrée
PU
(Capteur d'entrée alimenté par la broche +24VCC du nœud et des
entrées du connecteur d'alimentation auxiliaire)
Cavalier d'alimentation du
module de sortie
SP
(Module de sortie alimenté par la broche +24VCC des distributeurs
et sorties du connecteur d'alimentation auxiliaire)
Octets de sortie de la partie
composants pneumatiques
4 octets (32 sorties de bobines d'ED allouées)
Partie électronique – octets E/S
Auto-configuration en fonction des modules E/S
installés.
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