Miller COPILOT COLLABORATIVE WELDING SYSTEM Le manuel du propriétaire

Marque: Miller

Modèle: COPILOT COLLABORATIVE WELDING SYSTEM

Taper: Le manuel du propriétaire

MANUEL DE L’UTILISATEUR

OM-291865A/cfr 2023-02

Procédés

MIG

MIG-pulsé

Description

Système de soudage robotique

collaboratif

Pour des informations sur le

produit, des traductions du

Manuel de l’utilisateur et bien

plus, rendez-vous sur

www.MillerWelds.com

Système de soudage

collaboratif Copilot™

Chaque source de soudage

Miller bénéficie d'une garantie

“sans soucis”

Introduction

Miller Copilot est un Système portatif de soudage à l’arc collaboratif. Le système est conçu

pour répondre aux normes de sécurité nord-américaines applicables, énumérées dans la

section des spécifications de ce manuel. Le système comprend un Cobot Miller, un

contrôleur, une source de courant de soudage et un chalumeau de soudage, le tout intégré

dans un chariot unifié, prêt à être raccordé au courant, au gaz et au fil.

Utilisation prévue du Miller Copilot

Les systèmes de soudage à l’arc collaboratif de Miller ont été conçus pour fonctionner en

toute sécurité dans un environnement de production collaboratif. Ce robot collaboratif

(Cobot) a été conçu pour vous offrir la précision répétitive et l’endurance des robots, tout en

travaillant dans le même espace de travail, côte à côte avec les compétences individuelles et

les capacités des personnes. Pour ce faire, le système de contrôle lié à la sécurité est conçu

pour contrôler des paramètres clés tels que la vitesse et la force afin de garantir un

fonctionnement sécuritaire dans l’espace de travail partagé.

Le système dispose d’un espace de travail Cobot unique et fixe, partagé et contenu dans un

espace de travail opérateur unique plus vaste.

Le Cobot effectue des tâches de production de processus de soudage sur les matériaux qui

sont chargés et déchargés par un opérateur.

Lors de tâches de production normales, il est possible d’interagir directement entre le Cobot

et l’opérateur, mais une interaction directe involontaire est possible en raison de l’absence de

barrière physique séparant l’espace de travail du Cobot de celui du personnel de production.

Ainsi, le Cobot ne peut fonctionner que sous un contrôle limité en puissance et en force à des

vitesses plus lentes, conformément à la norme ISO/TS 15066:2016, ce qui réduit le risque de

contact involontaire entre le Cobot et le personnel de production.

Les systèmes de soudage à l’arc collaboratif de Miller sont fabriqués et expédiés en tant que

systèmes de soudage non appliqués. Ces systèmes sont conçus pour des applications liées

au soudage. Miller Welding Automation (MWA) a procédé à une évaluation pour identifier les

tâches associées à ces applications. Ces tâches sont prises en compte dans l’évaluation des

risques figurant à la fin du présent manuel.

Important : L’outillage, les fixations et les autres équipements ajoutés à la cellule

robotisée après sa livraison peuvent modifier le type et le nombre de dangers présents

à l’intérieur et autour du système du Cobot. Un examen de la sécurité et une autre

évaluation des risques doivent être effectués après l’installation de tout équipement

supplémentaire dans la cellule robotisée.

TABLE DES MATIÈRES

SECTION 1 – CONSIGNES DE SÉCURITÉ - LIRE AVANT UTILISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Symboles utilisés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-2 Dangers relatifs au soudage à l’arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-3 Symboles de dangers supplémentaires en relation avec l’installation, le fonctionnement et la maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-4 Maintenance et réparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-5 Proposition californienne 65 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-6 Principales normes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-7 Informations relatives aux CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

SECTION 2 – DÉFINITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2-1 Définitions supplémentaires des symboles de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2-2 Symboles divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

SECTION 3 – SPÉCIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3-1 Emplacement du numéro de série et de la plaque signalétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3-2 Contrat de licence du logiciel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3-3 Informations sur les paramètres et réglages de soudage par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3-4 Spécifications du système Cobot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3-5 Identification des composants du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3-6 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3-7 Plateau de table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

SECTION 4 – INSTALLATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4-1 Déplacement du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4-2 Exigences relatives au site d’installation du Cobot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4-3 Mise à niveau du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4-4 Guide d’entretien électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4-5 Branchement de l’alimentation en triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4-6 Branchement de l’alimentation 120 V a.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4-7 Raccordements du gaz de protection et du refroidisseur (Modèle CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4-8 Installation et enfilage du fil de soudage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

SECTION 5 – COMMANDES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5-1 Boîtier d’opération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5-2 Tour lumineuse de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5-3 Boutons du galet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5-4 Déplacement du Cobot à l’aide de la manette (Joystick) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

SECTION 6 – DISPOSITIFS DE SÉCURITÉ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6-1 Arrêt d’urgence du poste de l’opérateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6-2 Arrêt d’urgence du pupitre d’apprentissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6-3 Point de verrouillage/étiquetage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

SECTION 7 – FONCTIONNEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7-1 Mise sous tension du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7-2 Connexion au système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7-3 Paramètres du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7-4 Entrées et sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7-5 Démarrage du mode automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

SECTION 8 – APPRENTISSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

8-1 Mode d’apprentissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

8-2 Vérifications préalables à l’apprentissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

SECTION 9 – DÉPANNAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

SECTION 10 – ÉVALUATION DES RISQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

SECTION 11 – GARANTIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

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SECTION 1 – CONSIGNES DE SÉCURITÉ - LIRE AVANT

UTILISATION

Pour écarter les risques de blessure pour vous-même et pour autrui — lire, appliquer et ranger en lieu sûr ces consignes relatives

aux précautions de sécurité et au mode opératoire.

1-1. Symboles utilisés

DANGER! – Indique une situation dangereuse qui si on l’é-

vite pas peut donner la mort ou des blessures graves. Les

dangers possibles sont montrés par les symboles joints

ou sont expliqués dans le texte.

Indique une situation dangereuse qui si on l’évite pas peut

donner la mort ou des blessures graves. Les dangers pos-

sibles sont montrés par les symboles joints ou sont expli-

qués dans le texte.

AVIS – Indique des déclarations pas en relation avec des blessures

personnelles.

Indique des instructions spécifiques.

Ce groupe de symboles veut dire Avertissement! Attention! DAN-

GER DE CHOC ELECTRIQUE, PIECES EN MOUVEMENT, et PIE-

CES CHAUDES. Reportez-vous aux symboles et aux directives ci-

dessous afin de connaître les mesures à prendre pour éviter tout

danger.

1-2. Dangers relatifs au soudage à l’arc

Les symboles représentés ci-dessous sont utilisés dans ce

manuel pour attirer l’attention et identifier les dangers pos-

sibles. En présence de ce symbole, prendre garde et suivre

les instructions afférentes pour éviter tout risque. Les

consignes de sécurité présentées ci-après ne font que résu-

mer l’information contenue dans les Normes de sécurité

principales. Lire et suivre toutes les Normes de sécurité.

L’installation, l’utilisation, l’entretien et les réparations ne

doivent être confiés qu’à des personnes qualifiées. Une per-

sonne qualifiée est définie comme celle qui, par la posses-

sion d’un diplôme reconnu, d’un certificat ou d’un statut

professionnel, ou qui, par une connaissance, une formation

et une expérience approfondies, a démontré avec succès sa

capacité à résoudre les problèmes liés à la tâche, le travail

ou le projet et a reçu une formation en sécurité afin de re-

connaître et d’éviter les risques inhérents.

Au cours de l’utilisation, tenir toute personne à l’écart et

plus particulièrement les enfants.

UNE DÉCHARGE ÉLECTRIQUE peut

entraîner la mort.

Le contact d’organes électriques sous tension peut

provoquer des accidents mortels ou des brûlures

graves. Le circuit de l’électrode et de la pièce est

sous tension lorsque le courant est délivré à la sortie. Le circuit d’ali-

mentation et les circuits internes de la machine sont également sous

tension lorsque l’alimentation est sur Marche. Dans le mode de sou-

dage avec du fil, le fil, le dérouleur, le bloc de commande du rouleau

et toutes les parties métalliques en contact avec le fil sont sous ten-

sion électrique. Un équipement installé ou mis à la terre de manière

incorrecte ou impropre constitue un danger.

lNe pas toucher aux pièces électriques sous tension.

lPorter des gants isolants et des vêtements de protection secs et

sans trous.

lS’isoler de la pièce à couper et du sol en utilisant des housses ou

des tapis assez grands afin d’éviter tout contact physique avec la

pièce à couper ou le sol.

lNe pas utiliser de sortie de soudage CA dans des zones humides

ou confinées ou s’il y a un risque de chute.

lSe servir d’une source électrique à courant électrique UNIQUE-

MENT si le procédé de soudage le demande.

lSi l’utilisation d’une source électrique à courant électrique s’avère

nécessaire, se servir de la fonction de télécommande si l’appareil

en est équipé.

lD’autres consignes de sécurité sont nécessaires dans les condi-

tions suivantes : risques électriques dans un environnement hu-

mide ou si l’on porte des vêtements mouillés ; sur des structures

métalliques telles que sols, grilles ou échafaudages ; en position

coincée comme assise, à genoux ou couchée ; ou s’il y a un risque

élevé de contact inévitable ou accidentel avec la pièce à souder

ou le sol. Dans ces conditions, utiliser les équipements suivants,

dans l’ordre indiqué : 1) un poste à souder DC à tension constante

(à fil), 2) un poste à souder DC manuel (électrode) ou 3) un poste

à souder AC à tension à vide réduite. Dans la plupart des situ-

ations, l’utilisation d’un poste à souder DC à fil à tension constante

est recommandée. En outre, ne pas travailler seul !

lCouper l’alimentation ou arrêter le moteur avant de procéder

à l’installation, à la réparation ou à l’entretien de l’appareil. Déver-

rouiller l’alimentation selon la norme OSHA 29 CFR 1910.147

(voir normes de sécurité).

lBrancher correctement la mise à la terre et utiliser cet appareil

conformément à son manuel d’utilisateur et aux codes nationaux,

provinciaux et municipaux.

lToujours vérifier la mise à la terre — vérifier et assurez-vous que

le conducteur de mise à la terre du cordon d’alimentation est bien

raccordé à la borne de mise à la terre dans le boîtier de déconne-

xion ou que la fiche du cordon est raccordée à une prise correcte-

ment mise à la terre.

lEn effectuant les raccordements d’entrée, fixer d’abord le conduc-

teur de mise à la terre approprié et contre-vérifier les connexions.

lLes câbles doivent être exempts d’humidité, d’huile et de graisse;

protégez-les contre les étincelles et les pièces métalliques

chaudes.

lVérifier fréquemment le cordon d’alimentation et le conducteur de

mise à la terre afin de s’assurer qu’il n’est pas altéré ou dénudé -,

le remplacer immédiatement s’il l’est -. Un fil dénudé peut entraî-

ner la mort.

lL’équipement doit être hors tension lorsqu’il n’est pas utilisé.

lNe pas utiliser des câbles usés, endommagés, de grosseur insuffi-

sante ou mal épissés.

lNe pas enrouler les câbles autour du corps.

lSi la pièce soudée doit être mise à la terre, le faire directement

avec un câble distinct.

lNe pas toucher l’électrode quand on est en contact avec la pièce,

la terre ou une électrode provenant d’une autre machine.

lNe pas toucher des porte électrodes connectés à deux machines

en même temps à cause de la présence d’une tension à vide

doublée.

lN’utiliser qu’un matériel en bon état. Réparer ou remplacer sur-le-

champ les pièces endommagées. Entretenir l’appareil conformé-

ment à ce manuel.

lPorter un harnais de sécurité si l’on doit travailler au-dessus du

sol.

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lS’assurer que tous les panneaux et couvercles sont correctement

en place.

lFixer le câble de retour de façon à obtenir un bon contact métal-

métal avec la pièce à souder ou la table de travail, le plus près

possible de la soudure.

lIsoler la pince de masse quand pas mis à la pièce pour éviter le

contact avec tout objet métallique.

lNe pas raccorder plus d’une électrode ou plus d’un câble de

masse à une même borne de sortie de soudage. Débrancher le

câble pour le procédé non utilisé.

lUtiliser une protection différentielle lors de l’utilisation d’un équipe-

ment auxiliaire dans des endroits humides ou mouillés.

LES PIÈCES CHAUDES peuvent

provoquer des brûlures.

lNe pas toucher des parties chaudes à mains nues.

lPrévoir une période de refroidissement avant de

travailler à l’équipement.

lNe pas toucher aux pièces chaudes, utiliser les outils recomman-

dés et porter des gants de soudage et des vêtements épais pour

éviter les brûlures.

DES PIECES DE METAL ou DES

SALETES peuvent provoquer des

blessures dans les yeux.

lLe soudage, l’écaillement, le passage de la pièce

à la brosse en fil de fer, et le meulage génèrent

des étincelles et des particules métalliques volantes. Pendant la

période de refroidissement des soudures, elles risquent de proje-

ter du laitier.

lPorter des lunettes de sécurité avec écrans latéraux ou un écran

facial.

LES FUMÉES ET LES GAZ peuvent

être dangereux.

Le soudage génère des fumées et des gaz. Leur

inhalation peut être dangereux pour votre santé.

lEloigner votre tête des fumées. Ne pas respirer les fumées.

lÀ l’intérieur, ventiler la zone et/ou utiliser une ventilation forcée au

niveau de l’arc pour l’évacuation des fumées et des gaz de sou-

dage. Pour déterminer la bonne ventilation, il est recommandé de

procéder à un prélèvement pour la composition et la quantité de

fumées et de gaz auxquelles est exposé le personnel.

lSi la ventilation est médiocre, porter un respirateur anti-vapeurs

approuvé.

lLire et comprendre les fiches de données de sécurité et les ins-

tructions du fabricant concernant les adhésifs, les revêtements,

les nettoyants, les consommables, les produits de refroidisse-

ment, les dégraisseurs, les flux et les métaux.

lTravailler dans un espace fermé seulement s’il est bien ventilé ou

en portant un respirateur à alimentation d’air. Demander toujours

à un surveillant dûment formé de se tenir à proximité. Des fumées

et des gaz de soudage peuvent déplacer l’air et abaisser le niveau

d’oxygène provoquant des blessures ou des accidents mortels.

S’assurer que l’air de respiration ne présente aucun danger.

lNe pas souder dans des endroits situés à proximité d’opérations

de dégraissage, de nettoyage ou de pulvérisation. La chaleur et

les rayons de l’arc peuvent réagir en présence de vapeurs et for-

mer des gaz hautement toxiques et irritants.

lNe pas souder des métaux munis d’un revêtement, tels que l’acier

galvanisé, plaqué en plomb ou au cadmium à moins que le revête-

ment n’ait été enlevé dans la zone de soudure, que l’endroit soit

bien ventilé, et en portant un respirateur à alimentation d’air. Les

revêtements et tous les métaux renfermant ces éléments peuvent

dégager des fumées toxiques en cas de soudage.

LES ACCUMULATIONS DE GAZ

risquent de provoquer des blessures

ou même la mort.

lFermer l’alimentation du gaz comprimé en cas de

non utilisation.

lVeiller toujours à bien aérer les espaces confinés ou se servir d’un

respirateur d’adduction d’air homologué.

LES RAYONS DE L’ARC peuvent

provoquer des brûlures dans les

yeux et sur la peau.

Le rayonnement de l’arc du procédé de soudage

génère des rayons visibles et invisibles intenses

(ultraviolets et infrarouges) susceptibles de provoquer des brûlures

dans les yeux et sur la peau. Des étincelles sont projetées pendant le

soudage.

lPorter un casque de soudage approuvé muni de verres filtrants

approprié pour protéger visage et yeux pendant le soudage (voir

ANSI Z49.1 et Z87.1 énuméré dans les normes de sécurité).

lPorter des lunettes de sécurité avec écrans latéraux même sous

votre casque.

lAvoir recours à des écrans protecteurs ou à des rideaux pour pro-

téger les autres contre les rayonnements les éblouissements et

les étincelles ; prévenir toute personne sur les lieux de ne pas re-

garder l’arc.

lPorter une protection corporelle en cuir ou des vêtements ignifu-

ges (FRC). La protection du corps comporte des vêtements sans

huile, comme des gants de cuir, une chemise solide, des panta-

lons sans revers, des chaussures hautes et une casquette.

LE SOUDAGE peut provoquer un

incendie ou une explosion.

Le soudage effectué sur des conteneurs fermés

tels que des réservoirs, tambours ou des conduites

peut provoquer leur éclatement. Des étincelles

peuvent être projetées de l’arc de soudure. La projection d’étincelles,

des pièces chaudes et des équipements chauds peut provoquer des

incendies et des brûlures. Le contact accidentel de l’électrode avec

des objets métalliques peut provoquer des étincelles, une explosion,

un surchauffement ou un incendie. Avant de commencer le soudage,

vérifier et s’assurer que l’endroit ne présente pas de danger.

lDéplacer toutes les substances inflammables à une distance de

10,7 m de l’arc de soudage. En cas d’impossibilité les recouvrir

soigneusement avec des protections homologués.

lNe pas souder dans un endroit là où des étincelles peuvent tom-

ber sur des substances inflammables.

lSe protéger et d’autres personnes de la projection d’étincelles et

de métal chaud.

lDes étincelles et des matériaux chauds du soudage peuvent faci-

lement passer dans d’autres zones en traversant de petites fissu-

res et des ouvertures.

lSurveiller tout déclenchement d’incendie et tenir un extincteur à

proximité.

lLe soudage effectué sur un plafond, plancher, paroi ou séparation

peut déclencher un incendie de l’autre côté.

lNe pas couper ou souder des jantes ou des roues. Les pneus peu-

vent exploser s’ils sont chauffés. Les jantes et les roues réparées

peuvent défaillir. Voir OSHA 29 CFR 1910.177 énuméré dans les

normes de sécurité.

lNe pas effectuer le soudage sur des conteneurs fermés tels que

des réservoirs, tambours, ou conduites, à moins qu’ils n’aient été

préparés correctement conformément à AWS F4.1 (voir les Nor-

mes de Sécurité).

lNe pas souder là où l’air ambiant pourrait contenir des poussières,

gaz ou émanations inflammables (vapeur d’essence, par

exemple).

OM-291865 Page 3

lBrancher le câble de masse sur la pièce le plus près possible de

la zone de soudage pour éviter le transport du courant sur une lon-

gue distance par des chemins inconnus éventuels en provoquant

des risques d’électrocution, d’étincelles et d’incendie.

lNe pas utiliser le poste de soudage pour dégeler des conduites

gelées.

lEn cas de non utilisation, enlever la baguette d’électrode du porte-

électrode ou couper le fil à la pointe de contact.

lPorter une protection corporelle en cuir ou des vêtements ignifu-

ges (FRC). La protection du corps comporte des vêtements sans

huile, comme des gants de cuir, une chemise solide, des panta-

lons sans revers, des chaussures hautes et une casquette.

lAvant de souder, retirer toute substance combustible de vos po-

ches telles qu’un allumeur au butane ou des allumettes.

lUne fois le travail achevé, assurez-vous qu’il ne reste aucune

trace d’étincelles incandescentes ni de flammes.

lUtiliser exclusivement des fusibles ou coupe-circuits appropriés.

Ne pas augmenter leur puissance; ne pas les ponter.

lSuivre les recommandations dans OSHA 1910.252 (a) (2) (iv) et

NFPA 51B pour les travaux à chaud et avoir de la surveillance et

un extincteur à proximité.

lLire et comprendre les fiches de données de sécurité et les ins-

tructions du fabricant concernant les adhésifs, les revêtements,

les nettoyants, les consommables, les produits de refroidisse-

ment, les dégraisseurs, les flux et les métaux.

Le BRUIT peut endommager l’ouïe.

Le bruit des processus et des équipements peut

affecter l’ouïe.

lPorter des protections approuvées pour les oreilles

si le niveau sonore est trop élevé.

Les CHAMPS

ÉLECTROMAGNÉTIQUES (CEM)

peuvent affecter les implants

médicaux.

lLes porteurs de stimulateurs cardiaques et autres

implants médicaux doivent rester à distance.

lLes porteurs d’implants médicaux doivent consulter leur médecin

et le fabricant du dispositif avant de s’approcher de la zone où se

déroule du soudage à l’arc, du soudage par points, du gougeage,

de la découpe plasma ou une opération de chauffage par

induction.

Si des BOUTEILLES sont

endommagées, elles pourront

exploser.

Des bouteilles de gaz comprimé protecteur

contiennent du gaz sous haute pression. Si une

bouteille est endommagée, elle peut exploser. Du fait que les bouteil-

les de gaz font normalement partie du procédé de soudage, les mani-

puler avec précaution.

lProtéger les bouteilles de gaz comprimé d’une chaleur excessive,

des chocs mécaniques, des dommages physiques, du laitier, des

flammes ouvertes, des étincelles et des arcs.

lPlacer les bouteilles debout en les fixant dans un support station-

naire ou dans un porte-bouteilles pour les empêcher de tomber ou

de se renverser.

lTenir les bouteilles éloignées des circuits de soudage ou autres

circuits électriques.

lNe jamais placer une torche de soudage sur une bouteille à gaz.

lUne électrode de soudage ne doit jamais entrer en contact avec

une bouteille.

lNe jamais souder une bouteille pressurisée - risque d’explosion.

lUtiliser seulement des bouteilles de gaz comprimé, régulateurs,

tuyaux et raccords convenables pour cette application spécifique;

les maintenir ainsi que les éléments associés en bon état.

lTourner le dos à la sortie de vanne lors de l’ouverture de la vanne

de la bouteille. Ne pas se tenir devant ou derrière lerégulateur lors

de l’ouverture de la vanne.

lMaintenir le chapeau de protection sur la soupape, sauf en cas

d’utilisation ou de branchement de la bouteille.

lUtilisez les équipements corrects, les bonnes procédures et suffi-

samment de personnes pour soulever, déplacer et transporter les

bouteilles.

lLire et suivre les instructions sur les bouteilles de gaz comprimé,

l’équipement connexe et le dépliant P-1 de la CGA (Compressed

Gas Association) mentionné dans les principales normes de

sécurité.

1-3. Symboles de dangers supplémentaires en relation avec l’installation, le

fonctionnement et la maintenance

Risque D’INCENDIE OU

D’EXPLOSION.

lNe pas placer l’appareil sur, au-dessus ou à proxi-

mité de surfaces inflammables.

lNe pas installer l’appareil à proximité de produits

inflammables

lNe pas surcharger l’installation électrique – s’assurer que l’alimen-

tation est correctement dimensionné et protégé avant de mettre

l’appareil en service.

LA CHUTE DE L’ÉQUIPEMENT peut

provoquer des blessures.

lUtiliser l’anneau de levage uniquement pour soule-

ver l’appareil, NON PAS les organes de roulement,

les bouteilles de gaz ou tout autre accessoire.

lUtilisez les procédures correctes et des équipements d’une capa-

cité appropriée pour soulever et supporter l’appareil.

lEn utilisant des fourches de levage pour déplacer l’unité, s’assurer

que les fourches sont suffisamment longues pour dépasser du

côté opposé de l’appareil.

lTenir l’équipement (câbles et cordons) à distance des véhicules

mobiles lors de toute opération en hauteur.

lSuivre les consignes du Manuel des applications pour l’équation

de levage NIOSH révisée (Publication Nº94–110) lors du levage

manuelle de pièces ou équipements lourds.

L’EMPLOI EXCESSIF peut

SURCHAUFFER L’ÉQUIPEMENT.

lLaisser l’équipement refroidir ; respecter le facteur

de marche nominal.

lRéduire le courant ou le cycle opératoire avant de

recommancer le soudage.

lNe pas obstruer les passages d’air du poste.

LES ÉTINCELLES PROJETÉES

peuvent provoquer des blessures.

lPorter un écran facial pour protéger le visage et

les yeux.

OM-291865 Page 4

lAffûter l'électrode au tungstène uniquement à la meuleuse dotée

de protecteurs. Cette manœuvre est à exécuter dans un endroit

sûr lorsque l'on porte l'équipement homologué de protection du vi-

sage, des mains et du corps.

lLes étincelles risquent de causer un incendie - éloigner toute sub-

stance inflammable.

LES CHARGES

ÉLECTROSTATIQUES peuvent

endommager les circuits imprimés.

lÉtablir la connexion avec la barrette de terre

AVANT de manipuler des cartes ou des pièces.

lUtiliser des pochettes et des boîtes antistatiques pour stocker, dé-

placer ou expédier des cartes de circuits imprimes.

Les PIÈCES MOBILES peuvent

causer des blessures.

lNe pas s’approcher des organes mobiles.

lNe pas s’approcher des points de coincement tels

que des rouleaux de commande.

LES FILS DE SOUDAGE peuvent

provoquer des blessures.

lNe pas appuyer sur la gachette avant d’en avoir

reçu l’instruction.

lNe pas diriger le pistolet vers soi, d’autres person-

nes ou toute pièce mécanique en engageant le fil de soudage.

L’EXPLOSION DE LA BATTERIE peut

provoquer des blessures.

lNe pas utiliser l’appareil de soudage pour charger

des batteries ou faire démarrer des véhicules à

l’aide de câbles de démarrage, sauf si l’appareil

dispose d’une fonctionnalité de charge de batterie destinée à cet

usage.

Les PIÈCES MOBILES peuvent

causer des blessures.

lS’abstenir de toucher des organes mobiles tels

que des ventilateurs.

lMaintenir fermés et verrouillés les portes, pan-

neaux, recouvrements et dispositifs de protection.

lLorsque cela est nécessaire pour des travaux d’entretien et de dé-

pannage, faire retirer les portes, panneaux, recouvrements ou dis-

positifs de protection uniquement par du personnel qualifié.

lRemettre les portes, panneaux, recouvrements ou dispositifs de

protection quand l’entretien est terminé et avant de rebrancher l’a-

limentation électrique.

LIRE LES INSTRUCTIONS.

lLire et appliquer les instructions sur les étiquettes

et le Mode d’emploi avant l’installation, l’utilisation

ou l’entretien de l’appareil. Lire les informations de

sécurité au début du manuel et dans chaque

section.

lN’utiliser que des pièces de remplacement provenant du fabricant.

lEffectuer l’installation, l’entretien et toute intervention selon les

manuels d’utilisateurs, les normes nationales, provinciales et de

l’industrie, ainsi que les codes municipaux.

LE RAYONNEMENT HAUTE

FRÉQUENCE (H.F.) risque de

provoquer des interférences.

lLe rayonnement haute fréquence (H.F.) peut pro-

voquer des interférences avec les équipements de

radio-navigation et de communication, les services de sécurité et

les ordinateurs.

lDemander seulement à des personnes qualifiées familiarisées

avec des équipements électroniques de faire fonctionner

l’installation.

lL’utilisateur est tenu de faire corriger rapidement par un électricien

qualifié les interférences résultant de l’installation.

lSi le FCC signale des interférences, arrêter immédiatement

l’appareil.

lEffectuer régulièrement le contrôle et l’entretien de l’installation.

lMaintenir soigneusement fermés les portes et les panneaux des

sources de haute fréquence, maintenir les éclateurs à une dis-

tance correcte et utiliser une terre et un blindage pour réduire les

interférences éventuelles.

LE SOUDAGE À L’ARC risque de

provoquer des interférences.

lL’énergie électromagnétique risque de provoquer

des interférences pour l’équipement électronique

sensible tel que les ordinateurs et l’équipement

commandé par ordinateur tel que les robots.

lVeiller à ce que tout l’équipement de la zone de soudage soit

compatible électromagnétiquement.

lPour réduire la possibilité d’interférence, maintenir les câbles de

soudage aussi courts que possible, les grouper, et les poser aussi

bas que possible (ex. par terre).

lVeiller à souder à une distance de 100 mètres de tout équipement

électronique sensible.

lVeiller à ce que ce poste de soudage soit posé et mis à la terre

conformément à ce mode d’emploi.

lEn cas d’interférences après avoir pris les mesures précédentes,

il incombe à l’utilisateur de prendre des mesures supplémentaires

telles que le déplacement du poste, l’utilisation de câbles blindés,

l’utilisation de filtres de ligne ou la pose de protecteurs dans la

zone de travail.

1-4. Maintenance et réparation

Les TRAVAUX DE MAINTENANCE et

de RÉPARATION doivent respecter

toutes les consignes de sécurité

indiquées dans ce manuel.

Les travaux de maintenance, d’étalonnage et de réparation doivent

être effectués conformément aux indications contenues dans les der-

nières versions des manuels d’entretien.

Appliquer toutes les exigences en matière de sécurité régionales et

nationales et toujours vérifier que toutes les fonctions de sécurité sont

en bon état de marche.

Avant d’utiliser le manipulateur Cobot ou le boîtier de commande, sui-

vre les procédures et les avertissements ci-dessous :

lAvant d’effectuer des opérations de maintenance, suivre les pro-

cédures de verrouillage/indications de mise hors service.

lRetirer le câble d’alimentation de l’entrée principale du boîtier de

commande pour vous assurer que l’alimentation est coupée.

lVérifier la connexion à la terre avant de mettre le système Cobot

sous tension.

lRespecter les procédures ESD (Electro-Static Discharge) lorsque

des pièces du manipulateur Cobot ou du boîtier de commande

sont démontées.

lLes pièces situées dans le contrôleur ne sont pas réparables. Si

une réparation est nécessaire, contacter Miller Electric.

OM-291865 Page 5

lÉviter de démonter les connexions d’alimentation électrique situ-

ées à l’intérieur du contrôleur. Des tensions élevées peuvent être

présentes au niveau des connexions d’alimentation pendant plu-

sieurs heures après avoir éteint le boîtier de commande.

lEmpêcher l’eau et la poussière de pénétrer dans le manipulateur

Cobot ou le contrôleur.

lLa modification du poids de la torche peut affecter les limites de

force, ce qui peut provoquer des blessures. Contacter Miller Weld-

ing Automation Service pour déterminer les paramètres de sécu-

rité avant de changer le poids de la torche.

lRallumer toutes les mesures de sécurité désactivées immédiate-

ment après la fin des travaux de maintenance.

lConsigner toutes les opérations de maintenance effectuées et les

conserver pour consultation ultérieure.

1-5. Proposition californienne 65 Avertissements

AVERTISSEMENT – Ce produit peut vous exposer à des pro-

duits chimiques tels que le plomb, reconnus par l’État de

Californie comme cancérigènes et sources de malforma-

tions ou d’autres troubles de la reproduction.

Pour plus d’informations, consulter www.P65Warnings.ca.gov.

1-6. Principales normes de sécurité

Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, American Welding

Society standard ANSI Standard Z49.1. Website: http://www.aws.org.

Safe Practice For Occupational And Educational Eye And Face Pro-

tection, ANSI Standard Z87.1, from American National Standards Ins-

titute. Website: www.ansi.org.

Safe Practices for the Preparation of Containers and Piping for Weld-

ing and Cutting, American Welding Society Standard AWS F4.1.

Website: http://www.aws.org.

National Electrical Code, NFPA Standard 70 from National Fire Pro-

tection Association. Website: www.nfpa.org.

Safe Handling of Compressed Gases in Cylinders, CGA Pamphlet P-

1 from Compressed Gas Association. Website: www.cganet.com.

Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, CSA Standard

W117.2 from Canadian Standards Association. Website: www. csa-

group.org.

Standard for Fire Prevention During Welding, Cutting, and Other Hot

Work, NFPA Standard 51B from National Fire Protection Association.

Website: www.nfpa.org.

OSHA, Occupational Safety and Health Standards for General Indus-

try, Title 29, Code of Federal Regulations (CFR), Part 1910.177 Sub-

part N, Part 1910 Subpart Q, and Part 1926, Subpart J. Website:

www.osha.gov.

OSHA Important Note Regarding the ACGIH TLV, Policy Statement

on the Uses of TLVs and BEIs. Website: www.osha.gov.

Applications Manual for the Revised NIOSH Lifting Equation from the

National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH). Web-

site: www.cdc.gov/NIOSH.

Industrial Robots and Robot Systems – Safety Requirements, ANSI/

RIA R15.06-2012, Robotic Industries Association. Website: www.ro-

botics.org.

Robotic Industries Association Technical Report – supplement to AN-

SI/RIA R15.06-2012, RIA TR 15.406-2014, Robotic Industries Asso-

ciation. Website: www.robotics.org.

Technical Report for Industrial Robots and Robot Systems – Safety

Requirements, Task-based Risk Assessment Methodology, RIA TR

R15.306-2014. Website: www.robotics.org.

Electrical Standard for Industrial Machinery, NFPA Standard 79, from

National Fire Protection Association. Website: www.nfpa.org.

Safety Standard for Robots and Robotic Equipment, UL 1740. Web-

site:www.ulstandards.ul.com.

Industrial robots and robot systems, CAN/CSA-Z434, Canadian Stan-

dards Association (CSA). Website: www.csa.ca.

Technical Specification Robots and Robotic Devices- Collaborative

Robots, ISO/TS 15066:2016.

Safety of Machinery – General Principles for Design – Risk Assess-

ment and Risk Reduction, ISO 12100:2010.

Robots and Robotic Devices – Safety Requirements– Part 2: Indus-

trial Robot Systems and Integration, ISO 10218-2:2011.

Safety of Machinery; General Requirements & Risk Assessment, AN-

SI B11.0-2010.

Low-voltage switchgear and controlgear – Part 5-5: Control circuit de-

vices and switching elements – Electrical emergency stop device with

mechanical latching function, IEC 60947-5-5.

Cobot System_cfr 2023–02

1-7. Informations relatives aux CEM

Le courant électrique qui traverse tout conducteur génère des

champs électromagnétiques (CEM) à certains endroits. Le courant is-

su d’un soudage à l’arc (et de procédés connexes, y compris le sou-

dage par points, le gougeage, le découpage plasma et les opérations

de chauffage par induction) crée un champ électromagnétique (CEM)

autour du circuit de soudage. Les champs électromagnétiques pro-

duits peuvent causer interférence à certains implants médicaux,

p. ex. les stimulateurs cardiaques. Des mesures de protection pour

les porteurs d’implants médicaux doivent être prises: par exemple,

des restrictions d’accès pour les passants ou une évaluation indivi-

duelle des risques pour les soudeurs. Tous les soudeurs doivent ap-

pliquer les procédures suivantes pour minimiser l’exposition aux CEM

provenant du circuit de soudage:

1. Rassembler les câbles en les torsadant ou en les attachant avec

du ruban adhésif ou avec une housse.

2. Ne pas se tenir au milieu des câbles de soudage. Disposer les câ-

bles d’un côté et à distance de l’opérateur.

3. Ne pas courber et ne pas entourer les câbles autour de votre

corps.

4. Maintenir la tête et le torse aussi loin que possible du matériel du

circuit de soudage.

5. Connecter la pince sur la pièce aussi près que possible de la

soudure.

6. Ne pas travailler à proximité d’une source de soudage, ni s’asseoir

ou se pencher dessus.

7. Ne pas souder tout en portant la source de soudage ou le

dévidoir.

En ce qui concerne les implants médicaux :

Les porteurs d’implants doivent d’abord consulter leur médecin avant

de s’approcher des opérations de soudage à l’arc, de soudage par

points, de gougeage, du coupage plasma ou de chauffage par induc-

tion. Si le médecin approuve, il est recommandé de suivre les procé-

dures précédentes.

OM-291865 Page 6

SECTION 2 – DÉFINITIONS

2-1. Définitions supplémentaires des symboles de sécurité

Avertissement! Attention! Les risques éventuels sont indiqués par ces

symboles.

OM-

Use ventilating fan to remove fumes.

Safe10 2012 05

Use ventilating fan to remove fumes.

Safe11 2012 05

Keep flammables away from welding. Do not weld near flammables.

Safe12 2012 05

Keep flammables away from cutting. Do not cut near flammables.

Safe13 2012 05

Welding sparks can cause fires. Have a fire extinguisher nearby, and have a watchperson ready to use it.

Safe14 2012 05

Cutting sparks can cause fires. Have a fire extinguisher nearby, and have a watchperson ready to use it.

Safe15 2012 05

Do not weld on drums or any closed containers.

Safe16 2017 04

Do not cut on drums or any closed containers.

Safe17 2017 04

Do not grip material near cutting path.

Safe18 2017 10

Turn off power before disassembling torch.

Safe19 2012 05

Do not remove or paint over (cover) the label.

Safe20 2017 04

Ne pas enlever ou recouvrir l’étiquette de peinture.

Tension dangereuse ; une électrocution peut être mortelle.

TENSION DANGEREUSE ; UNE DÉCHARGE ÉLECTRIQUE PEUT

ÊTRE MORTELLE.

Les PIÈCES MOBILES peuvent causer des blessures. Se tenir loin

du bras de positionnement lorsqu’il est être déplacé.

2-2. Symboles divers

Intensité de courant

électrique

Tension

Hertz

Monophasé

Triphasé

Tension d’alimenta-

tion nominale

Courant d’alimenta-

tion nominal

Courant d’alimenta-

tion nominal

maximal

Courant d’alimenta-

tion efficace

maximal

Mise à la terre

On (Activé)

Off (désactivé)

Marche/Arrêt

Verrouillage

Entrée (In) du bou-

ton-poussoir

Sortie (Out) du bou-

ton-poussoir

Interrupteur-section-

neur d’isolement

OM-291865 Page 7

SECTION 3 – SPÉCIFICATIONS

3-1. Emplacement du numéro de série et de la plaque signalétique

Le numéro de série et la plaque signalétique de ce produit se trouvent à l’arrière de la table de travail, au-dessus des connexions d’entrée élec-

trique. Utilisez la plaque signalétique pour déterminer les exigences de puissance d’entrée et/ou la sortie nominale. Pour référence ultérieure,

notez le numéro de série dans l’espace fourni sur le dos de ce manuel.

3-2. Contrat de licence du logiciel

Le Contrat de licence de l’utilisateur final et les mentions légales relatives à des tiers, ainsi que les conditions générales se rapportant à des logi-

ciels tiers, se trouvent sur le site https://www.millerwelds.com/eula et sont intégrés par renvoi aux présentes.

3-3. Informations sur les paramètres et réglages de soudage par défaut

AVIS – Chaque application de soudage est unique. Bien que certains produits Miller Electric sont conçus pour déterminer et ajuster par défaut

certains paramètres et réglages de soudage typiques basés sur des variables d’intrant pour des applications relativement limitées par l’utilisa-

teur final, de tels les paramètres par défaut sont uniquement utilisés à des fins de référence; et les résultats de soudage finaux peuvent être af-

fectés par d’autres variables et circonstances spécifiques à certaines applications. La pertinence de tous les paramètres et réglages de soudage

devra être évaluée et modifiée par l’utilisateur final en fonction des exigences spécifiques à certaines applications. L’utilisateur final est seul res-

ponsable de la sélection et de la coordination de l’équipement approprié, de l’adoption ou de l’ajustement des paramètres et réglages de sou-

dage par défaut, et de l’ultime qualité et durabilité de toutes les soudures qui en résultent. Miller Electric décline expressément toute garantie

implicite, y compris toute garantie tacite d’adéquation à un usage particulier,

3-4. Spécifications du système Cobot

Puissance d’entrée Triphasé 240-575 V a.c.

Le Cobot nécessite une entrée séparée de 110 V a.c.

Spécifications pour le soudeur Auto Continuum 350

De 350 A à 31,5 V c.c., à un facteur de marche de 100 %

Dimensions du système (H x L x P) 84 po x 48 po x 52 po (2 134 mm x 1 219 mm x 1 321 mm)

Capacité de charge utile avec pieds 680 kg (1500 lb)

(En supposant une répartition égale sur la table)

Capacité de charge utile avec roulettes 340 kg (750 lb)

(En supposant une répartition égale sur la table)

Hauteur de charge 37 po (940 mm)

Poids du système 771 kg (1700 lb)

Spécifications du chalumeau Chalumeau Tregaskiss CA3

350 A Refroidi à l’air

Spécifications de la table Trous de 5/8 po de diamètre sur un espacement de grille de 2 po 48 po x 48 po (1 219 x 1 219

mm).

La table est durcie au nitrure et réversible

OM-291865 Page 8

3-5. Identification des composants du système

A. Avant du système

1 Barre lumineuse d’état du système

2 Source d’alimentation Auto Continuum

3 Pupitre d’apprentissage du Cobot

4 Plateau de soudage

5 Galet de chalumeau

6 Manipulateur robotique Cobot

7 Chalumeau de soudage et support

8 Support de gestion des câbles du

chalumeau

9 Manette (Joystick)

10 Boîtier d’opération

11 Bacs récupération des projections de

soudure

N’utilisez pas de bacs de récupéra-

tion des projections de soudure

pour le stockage.

OM-291865 Page 9

B. Arrière du système

1 Contrôleur du Cobot

2 Dévidoir Auto Continuum

3 Support inférieur de gestion des câbles

du chalumeau

4 Ensemble moyeu de bobine de fil et jupe

de bobine

5 Prise de courant 110 V (pour alimenter le

contrôleur Cobot)

6 Sectionneur principal

7 Passerelle Modbus vers EiP

OM-291865 Page 10

3-6. Dimensions

A. Vue avant

Toutes les dimensions sont exprimées en pouces.

OM-291865 Page 11

B. Vue latérale

Toutes les dimensions sont exprimées en pouces.

OM-291865 Page 12

C. Vue du dessus

Toutes les dimensions sont exprimées en pouces.

OM-291865 Page 13

3-7. Plateau de table

2 X 21 = 42

2 X 15 = 30

1.5 X 45

TYP

352 X .625 TROUS D'OUTILLAGE

90°

.63

CARACTÉRISTIQUES DE FABRICATION

(PROFONDEUR MAXIMALE UTILISABLE 3")

Les trous d’usinage sont espacés de 2

pouces.

Il y a 3 pouces entre le bord de la table et

les premiers trous d’usinage.

Il y a 15 rangées de trous d’avant en arrière

et 21 rangées de trous de gauche à droite,

pour un total de 325 trous.

Les trous ont un diamètre de 0,625 pouce et

une profondeur utile maximale de 3 pouces.

OM-291865 Page 14

SECTION 4 – INSTALLATION

4-1. Déplacement du système

Pour soulever et soutenir l’appareil, uti-

liser les bonnes procédures et un dis-

positif de capacité suffisante.

Si vous utilisez un élévateur à fourche

pour déplacer l’appareil, assurez-vous

que la fourche est suffisamment longue

et dépasse de l’autre côté de l’appareil.

Tenez l’équipement (câbles et cordons)

à distance des véhicules mobiles lors

de toute opération en hauteur.

N’utilisez l’anneau de levage que pour

soulever l’appareil; NE l’utilisez PAS

pour soulever les chariots, les bouteil-

les de gaz ou autres accessoires.

Miller Copilot est expédié dans une caisse pouvant

être déplacée en tant qu’unité unique. Cela facilite

non seulement le déplacement du système, mais

permet également un démarrage rapide une fois la

machine en place. L’alimentation électrique, le fil

de soudage et le gaz de soudage sont générale-

ment les seuls éléments nécessaires pour que le

système soit prêt à être programmé et à exécuter

des tâches de production.

Le système Cobot et la caisse d’expédition pèsent

moins de 4 500 lb (1 818 kg). Il est recommandé

d’utiliser un chariot élévateur d’une capacité de

8 000 lb (3 636 kg) pour déplacer et soulever le

système en toute sécurité.

Déballage du système

Outils nécessaires : échelle, pied de biche, mar-

teau antirebond

Vidéo de référence sur MillerWelds. com/

copilotsupport.

Étape 1. Commencez à déballer la caisse par le

haut de celle-ci. Retirez les clips à l’aide du pied-

de-biche.

Étape 2. Retirez les supports de soutien situés

sous la partie supérieure de la caisse.

Étape 3. Retirez les clips avant et le panneau

avant.

Étape 4. Retirez les clips arrière et le panneau

arrière.

Étape 5. Retirez les clips latéraux inférieurs et les

panneaux latéraux (un côté à la fois).

Étape 6. Suivez la procédure de levage de la table

en utilisant des sangles de levage.

Levage de la table

N’utilisez que des boulons à œil avec

des épaulements pour soulever le sys-

tème Cobot.

AVIS – Le système Cobot n’est pas conçu pour

être soulevé par le dessous. Le soulèvement par le

dessous risquerait d’endommager le système.

Retirez les bacs de récupération des projections de

soudure.

Installez les boulons à œil avec les épaulements

dans les trous d’usinage comme indiqué.

Fixez les écrous aux boulons à œil depuis le des-

sous de la table. Serrez les boulons à œil à la

main.

Utilisez les procédures et les équipements appro-

priés de capacité suffisante pour soulever et soute-

nir l’unité.

Ne déplacez pas ou ne faites pas fonc-

tionner l’appareil à un endroit où il pour-

rait se renverser.

Une installation spéciale peut être né-

cessaire en présence d’essence ou de

liquides volatils; reportez-vous à l’arti-

cle 511 NEC ou à la section 20 CEC.

OM-291865 Page 15

4-2. Exigences relatives au site d’installation du Cobot

R72.44

RESTRICTED SPACE

20.0

R92.44

Autre équipement

Structure du bâtiment

ESPACE RESTREINTE

Ne déplacez pas ou ne faites pas

fonctionner l’appareil à un endroit

où il pourrait se renverser.

Une installation spéciale peut être

nécessaire en présence d’essence

ou de liquides volatils; reportez-

vous à l’article 511 NEC ou à la

section 20 CEC.

Une évaluation des risques du lieu d’installa-

tion spécifique devra être effectuée pour dé-

terminer les éventuels points de piégeage ou

de pincement à l’intérieur de l’espace res-

treint du Cobot.

Un espace libre d’au moins 20 po (508 mm)

au-delà de l’espace restreint (72,44 po à par-

tir de la base du bras du Cobot) doit être

maintenu. Cela inclut les barrières périmétri-

ques, les écrans d’arc, les bâtiments, les

structures, les services généraux, les autres

machines et les équipements qui ne pren-

nent pas spécifiquement en charge la fonc-

tion du Cobot.

Le non-respect du dégagement re-

quis peut entraîner un piégeage.

OM-291865 Page 16

4-3. Mise à niveau du système

Levage des fixations de mise à niveau

Abaissement des fixations de mise à niveau

OM-222 Page 1

allen_wrench

NGO’s

tools/

flathead philips head wrench

pliers knife

heavy-duty workclamp light-duty workclamp wirecutter frontcutter

allen_set

needlenose steelbrush nutdriver chippinghammer

solderiron stripcrimp

drill

torque wrench socket wrench

hammer awl file

crimper

paintbrush

feelergauge flashlight ruler

toothbrush

greasegun

qtip (swab) vicegrip

handream

punch

filterwrench

strapwrench airgun

solvent pinextractor eprompuller pipewrench

torque screwdriver

crescent wrench

OM-222 Page 1

NGO’s

tools/

trashcan continuitytester Grinder left PAPR

level

Drum IGBT tester Respirator

tape measure scraper crow-foot wrench greenlee knockout

punch

gear puller

Phillips #2 bit

Wooden Wedge Grinding Wheel

Dressing Tool Safety shoe Hard hat

Shop Apron Chop Saw Oxy-Fuel Goggle Acetylene Tank Wrench

Kevlar sleeve Sealing tape Wrench socket Spanner wrench Lifting Strap

Torx socket

center punch rag Right Angle Screwdriver Drill with socket

Drift pin

Grinder right

1 Fixation de mise à niveau

2 Contre-écrou de 5/8 po. (16 mm)

3 Roue

Il est recommandé de mettre le système à

niveau.

Abaissement des fixations de mise à ni-

veau pour les opérations de soudage

Faites tourner la fixation de mise à niveau

vers le bas jusqu’à ce qu’elle entre en

contact avec le sol.

À l’aide d’une clé, continuez à faire tourner la

fixation de mise à niveau jusqu’à ce que le

chariot soit soulevé des roues. Ne soulevez

pas les roues de plus de 0,75 po. (19 mm).

Répétez l’opération sur les quatre coins. Vé-

rifiez le niveau de la table et réglez-le au be-

soin pour niveler la table.

Utilisez une clé pour fixer les contre-écrous

de 5/8 po.

AVIS – Le chariot doit être soutenu par des

fixations de mise à niveau pour supporter

une charge nominale de 680 kg (1 500 lb).

Fixations de mise à niveau pour le

transport

Retirez l’outillage du chariot avant le trans-

port. La charge maximale de transport est de

750 lb (340 kg).

Desserrez le contre-écrou de 5/8 po suffi-

samment pour permettre le levage de la fixa-

tion de mise à niveau.

Faites tourner la fixation de mise à niveau

pour la lever du sol d’au moins 1/4 po (6

mm). Ne relevez pas les fixations au-delà de

25 mm (1 po).

Répétez l’opération sur les quatre coins.

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Miller COPILOT COLLABORATIVE WELDING SYSTEM Le manuel du propriétaire

Marque: Miller

Modèle: COPILOT COLLABORATIVE WELDING SYSTEM

Taper: Le manuel du propriétaire

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