SICK MOC3SA Speed Monitor Mode d'emploi

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Notice d’instructions

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Sommaire

fr

Sommaire

1 A propos de ce manuel............................................................................................ 143

1.1 But de ce manuel ........................................................................................ 143

1.2 À qui cette notice s’adresse-t-elle ?............................................................. 143

1.3 Étendue des informations fournies ............................................................. 143

1.4 Disponibilité des fonctions .......................................................................... 143

1.5 Abréviations/sigles utilisés.......................................................................... 144

1.6 Notation et symboles utilisés dans ce document........................................ 144

2 La sécurité............................................................................................................... 145

2.1 Personnel qualifié........................................................................................ 145

2.2 Domaine d’utilisation de l’appareil.............................................................. 145

2.3 Conformité d’utilisation ............................................................................... 146

2.4 Consignes de sécurité concernant les capteurs raccordés......................... 146

2.5 Consignes de sécurité et mesures de protection d’ordre général ............... 146

2.6 Pour le respect de l’environnement............................................................. 147

2.6.1 Élimination ................................................................................. 147

2.6.2 Tri des matériaux........................................................................ 147

3 Description du produit............................................................................................. 148

3.1 Description générale.................................................................................... 148

3.2 Touches de commande et affichage ........................................................... 150

3.3 Affectation des bornes................................................................................. 151

3.4 Modes de fonctionnement........................................................................... 152

3.4.1 Modes de fonctionnement – généralités ................................... 152

3.4.2 Groupe A de modes de fonctionnement..................................... 154

3.4.3 Groupe B de modes de fonctionnement .................................... 155

3.4.4 Groupe C de modes de fonctionnement..................................... 156

3.4.5 Groupe D de modes de fonctionnement .................................... 159

3.5 Réglage de la limite de régime de rotation fLimit........................................ 162

3.6 Sorties ......................................................................................................... 163

3.6.1 Sorties de sécurité (Q1 à Q4)..................................................... 163

3.6.2 Sorties d’état (X1, X2) ................................................................ 164

3.7 Entrées ........................................................................................................ 165

3.8 Comportement de l’appareil et réarmement............................................... 166

3.8.1 Réarmement automatique et Validation.................................... 166

3.8.2 Réarmement manuel et Validation............................................. 167

3.8.3 Contrôle des contacteurs commandés (EDM)............................ 168

3.8.4 Fréquence limite fmax................................................................ 168

3.8.5 Hystérésis................................................................................... 169

3.8.6 Temps de mise à disposition...................................................... 170

3.8.7 Vibration à l’arrêt........................................................................ 171

3.8.8 Détection de rupture de câble.................................................... 171

4 Montage/démontage.............................................................................................. 172

4.1 Montage du Speed Monitor MOC3SA.......................................................... 172

4.2 Démontage du Speed Monitor MOC3SA...................................................... 173

4.3 Échange du Speed Monitor MOC3SA .......................................................... 173

5 Installation électrique............................................................................................. 174

Notice d’instructions

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Sommaire

fr

6 Consignes de test.................................................................................................... 176

6.1 Tests et essais préalables à la première mise en service............................ 176

6.2 Première mise en service............................................................................. 176

6.3 Un personnel qualifié doit effectuer un test régulier de l’équipement de

protection..................................................................................................... 177

6.4 Contrôle périodique ..................................................................................... 177

7 Configuration........................................................................................................... 178

7.1 Préliminaires à la configuration du système................................................ 178

8 Diagnostic................................................................................................................ 179

8.1 Comportement en cas de défaillance.......................................................... 179

8.2 État de sécurité en cas de défaillance.........................................................179

8.3 Support de SICK........................................................................................... 179

8.4 Signalisation des défauts et diagnostic ....................................................... 180

9 Exemples d’application ........................................................................................... 182

9.1 Exemples Speed Monitor MOC3SA avec relais de sécurité ......................... 182

9.1.1 Déverrouillage de la porte de protection avec détection

d’arrêt......................................................................................... 182

9.1.2 Mode entretien avec vitesse réduite .......................................... 183

9.1.3 Surveillance de trois arbres à vitesse réduite............................. 184

9.1.4 Détection de l’arrêt pour trois arbres et libération de la porte ...185

9.2 Exemples Speed Monitor MOC3SA avec UE410-MU ................................... 186

9.2.1 Déverrouillage de la porte de protection avec détection

d’arrêt......................................................................................... 186

9.2.2 Surveillance d’accès avec barrage immatériel de sécurité

à la détection de l’arrêt............................................................... 187

9.3 Coupure d’entraînements............................................................................ 188

10 Planification............................................................................................................. 193

10.1 Calcul de la résolution Z et de la limite de régime de rotation fLimit........... 193

10.2 Détermination de la résolution et du régime de rotation limite fLimit

à partir d’un tableau de valeurs................................................................... 194

10.3 Détermination de la résolution Z et du régime de rotation limite fLimit

à partir d’un diagramme .............................................................................. 196

11 Caractéristiques techniques................................................................................... 200

11.1 Fiche technique ........................................................................................... 200

11.2 Schémas cotés............................................................................................. 206

12 Références............................................................................................................... 207

12.1 Références du Speed Monitor MOC3SA...................................................... 207

12.2 Accessoires du Speed Monitor MOC3SA...................................................... 207

13 Annexe ..................................................................................................................... 208

13.1 Conformité aux directives UE....................................................................... 208

13.2 Liste de vérifications à l’attention du fabricant............................................ 208

13.3 Répertoire des tableaux............................................................................... 209

13.4 Répertoire des figures.................................................................................. 209

Notice d’instructions Chapitre 1

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

A propos de ce manuel

fr

1 A propos de ce manuel

Lire ce chapitre avec attention avant de commencer de consulter la documentation et de

mettre en œuvre le Speed Monitor MOC3SA.

1.1 But de ce manuel

Cette notice d’instructions guide en toute sécurité le technicien du fabricant ou, le cas

échéant de l’exploitant de la machine tout au long du montage, de la configuration, de

l’installation électrique, de la mise en service, de l’exploitation et du contrôle périodique

du Speed Monitor MOC3SA.

Cette notice d’instructions n’est pas un guide d’utilisation de la machine dans laquelle

Speed Monitor MOC3SA est ou doit être intégré. C’est la notice d’instructions de la

machine qui s’y applique.

1.2 À qui cette notice s’adresse-t-elle ?

Cette notice d’instructions est destinée aux concepteurs, développeurs et exploitants

d’installations dont la sécurité doit être assurée par un Speed Monitor MOC3SA. Elle

s’adresse également aux personnes qui intègrent le Speed Monitor MOC3SA dans une

machine ou qui effectuent une première mise en service ou un contrôle regulier.

1.3 Étendue des informations fournies

Cette notice d’instructions concerne le Speed Monitor MOC3SA et aborde les sujets

suivants :

• le montage

• l’installation électrique

• la configuration et mise en service

• le diagnostic et la suppression des

défauts

• les références

• la déclaration UE de conformité

Pour mener à bien la maquette d’implantation et l’utilisation d’équipements de protection

SICK, il est nécessaire de posséder des connaissances de base spécifiques qui ne sont

pas l’objet de ce document.

Pour utiliser le Speed Monitor MOC3SA, l’exploitant doit également se conformer aux

prescriptions réglementaires et légales.

1.4 Disponibilité des fonctions

Cette notice d’instructions est une notice d’instructions d’origine.

Elle est valable pour le Speed Monitor MOC3SA portant la mention ci-dessous sur la

plaque signalétique dans le champ Operating Instructions : 8013173.

Remarque

Chapitre 1 Notice d’instructions

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

A propos de ce manuel

fr

1.5 Abréviations/sigles utilisés

Automate Programmable Industriel

External Device Monitoring = contrôle des contacteurs commandés

Fréquence du capteur du mouvement dangereux

Limite de régime de rotation configurée = fréquence limite du capteur définie comme

encore sûre

Fréquence limite du MOC3SA

Plus faible fréquence pouvant être interprétée comme un mouvement. Les fréquences

plus faibles sont traitées comme une absence de mouvement (arrêt).

High Treshold Logic = entrée logique en 24 V

Output Signal Switching Device = sortie de signal qui commande le circuit de sécurité

Safety Integrity Level = niveau d’intégrité de la sécurité (classe de sécurité)

Safety Integrity Level Claim Limit = limite d’exigence SIL

1.6 Notation et symboles utilisés dans ce document

Une recommandation oriente la décision concernant l’utilisation d’une fonction ou la mise

en œuvre d’une mesure technique.

Une remarque informe sur des particularités de l’appareil.

Les symboles des LED décrivent l’état d’une LED comme suit :

O La LED est constamment allumée.

Ö La LED clignote.

o La LED est éteinte.

Les conseils de manipulation sont repérés par une flèche. Les conseils de manipulation

mis en évidence de cette manière doivent être lus et suivis scrupuleusement.

Attention !

Les avertissements servent à signaler un risque potentiel ou existant. Un avertissement

est destiné à la prévention des accidents.

Ils doivent être lus et suivis scrupuleusement !

API

EDM

f

Limit

f

max

f

min

HTL

OSSD

SIL

SILCL

Recommandation

Remarque

O, Ö, o

> Mode opératoire …

a

ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 2

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

fr

2 La sécurité

Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des installateurs que des utilisateurs de

l’installation.

⋅Veuillez lire ce chapitre avec grand soin avant de travailler avec le Speed Monitor

MOC3SA ou avec la machine protégée par le Speed Monitor MOC3SA.

2.1 Personnel qualifié

Le Speed Monitor MOC3SA ne doit être monté, installé, mis en service et entretenu que

par du personnel qualifié.

Sont qualifiées les personnes qui …

• en raison de leur formation ou de leur expérience possèdent suffisamment de

connaissances dans le domaine du Speed Monitor à tester

et

• ont été formées par le constructeur ou par l’exploitant de la machine à l’utilisation de

l’équipement et aux directives de sécurité en vigueur applicables

et

• ont une compréhension approfondie de la législation et des prescriptions en matière de

sécurité et de prévention des accidents, et des directives concernant les techniques

mises en œuvre. Il peut s’agir des normes DIN, des recommandations AFNOR, des règles

de l’art, des réglementations en vigueur dans d’autres états membres de la UE (par ex.

recommandations VDE). La compétence nécessaire inclut la capacité à déterminer le

degré de sécurité du MOC3SA

et

• ont accès à la notice d’instructions du MOC3SA et l’ont lue et assimilée.

2.2 Domaine d’utilisation de l’appareil

Le Speed Monitor MOC3SA est un module de sécurité de surveillance du franchissement

d’une limite de fréquence réglable (par ex. fréquence des signaux de capteurs de sur-

veillance d’un régime de rotation). La fréquence limite est de 2 kHz.

L’appareil garantit la sécurité des personnes (par ex. pour l’accès aux arbres tournants et,

lors de la maintenance ou des changements d’outil près d’arbres tournants).

Le MOC3SA est utilisable selon les normes suivantes :

• EN ISO 13 849-1 jusqu’à Catégorie 4/PL e

• EN 61 508 jusqu’à SIL3

• EN 62 061 jusqu’à SILCL3

Le niveau de sécurité effectivement atteint dépend du choix du mode de fonctionnement

et du schéma externe, de l’exécution du câblage, de la paramétrage, de la configuration,

du choix des organes de commande et de leur raccordement sur place à la machine.

Chapitre 2 Notice d’instructions

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

fr

2.3 Conformité d’utilisation

Le Speed Monitor MOC3SA ne peut être utilisé que dans les domaines décrits à la sec-

tion 2.2 «Domaine d’utilisation de l’appareil». Il ne peut en particulier être mis en œuvre

que sur la machine sur laquelle il a été installé et mis en service initialement par une

personne qualifiée selon les prescriptions de cette notice d’instructions.

Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications – y compris concernant

le montage et l’installation – la responsabilité de la société SICK AG ne saurait être

invoquée.

2.4 Consignes de sécurité concernant les capteurs

raccordés

Le niveau de sécurité des capteurs doit au minimum correspondre à celui qui est exigé

pour la sécurité de votre application.

La surface de détection des capteurs doit être compatible avec la surface à détecter.

Une fois les capteurs mécaniquement fixés, il faut s’assurer qu’ils ne peuvent se desserrer

(par ex. vernis de blocage).

2.5 Consignes de sécurité et mesures de protection d’ordre

général

Respecter les consignes de sécurité et les mesures de protection !

Pour garantir la conformité d’utilisation du Speed monitor MOC3SA il faut observer les

points suivants.

• Il faut s’assurer que le montage, l’installation et l’utilisation du MOC3SA sont conformes

aux normes et à la réglementation du pays d’exploitation.

• Pour le montage et l’utilisation du MOC3SA ainsi que pour son mise en service et les

tests réguliers il faut impérativement appliquer les prescriptions légales nationales et

internationales et en particulier …

– la directive machine ;

– la directive Compatibilité Électromagnétique dite «CEM» ;

– la directive d’utilisation des installations et

– les prescriptions de prévention des accidents et les règlements de sécurité.

• Les fabricants et les exploitants des machines sur lesquelles un MOC3SA doit être

utilisé sont responsables vis-à-vis des autorités de l’application stricte de toutes les

prescriptions et règles de sécurité en vigueur.

• C’est la raison pour laquelle il faut connaître et mettre en œuvre les conseils, en parti-

culier concernant les vérifications et tests (voir le chapitre 6 «Consignes de test»,

page 176) de cette notice d’instructions (par ex. l’emploi, l’implantation, l’installation,

l’insertion dans la commande de la machine).

• Les tests doivent être exécutés par un personnel qualifié et/ou des personnes spéciale-

ment autorisées/mandatées ; ils doivent être documentés et cette documentation doit

être disponible à tout moment.

a

ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 2

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

La sécurité

fr

• Cette notice d’instructions doit être mise à disposition de l’opérateur de la machine sur

laquelle le Speed Monitor MOC3SA est mis en œuvre. L’opérateur de la machine doit

être formé par un personnel qualifié et prendre connaissance de cette notice d’instruc-

tions.

Le Speed Monitor MOC3SA répond aux exigences de classe A de la norme

EN 61 000-6-4 (norme générique sur l’émission pour les environnements industriels).

Le MOC3SA n’est prévu que pour un usage en milieu industriel.

2.6 Pour le respect de l’environnement

Le Speed Monitor MOC3SA est construit de manière à présenter un minimum de risque

pour l’environnement. Il n’émet ni ne contient de substances toxiques pour l’environne-

ment et consomme aussi peu d’énergie que possible.

⋅Nous recommandons de l’utiliser également dans le respect de l’environnement.

2.6.1 Élimination

L’élimination des appareils mis au rebut ou irréparables doit toujours être effectuée dans

le respect des prescriptions concernant l’élimination des déchets (par ex. Code européen

des déchets 16 02 14).

Nous sommes à votre disposition pour vous informer sur la mise au rebut de ce produit.

Contactez nous.

2.6.2 Tri des matériaux

Le tri des matériaux ne peut être effectué que par un personnel qualifié !

Le démontage de l’appareil nécessite des précautions. Le risque de blessure ne peut être

écarté.

Il est nécessaire d’effectuer préalablement le tri des différents matériaux constituant le

MOC3SA pour pouvoir l’intégrer à un processus de recyclage respectueux de l’environne-

ment.

⋅Commencer par séparer le boîtier des autres parties (en particulier des cartes électro-

niques).

⋅Envoyer les différentes pièces aux établissements de recyclage correspondants (voir

Tab. 1).

Pièces Élimination

Produit

Boîtier

Cartes électroniques, connecteurs et

prises électriques

Filière de recyclage des matières plastiques

Filière déchets électroniques

Emballage

Carton, papier Filière de recyclage des papiers et cartons

a

ATTENTION

Remarque

a

ATTENTION

Tab.

1

:

Tableau récapitulatif

de l’élimination des

différentes pièces

Chapitre 3 Notice d’instructions

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3 Description du produit

Ce chapitre informe sur les caractéristiques du Speed Monitor MOC3SA. Il décrit l’archi-

tecture ainsi que le principe de fonctionnement et les indicateurs de l’appareil.

3.1 Description générale

Le Speed Monitor MOC3SA est un module de sécurité de surveillance du franchissement

d’une limite de fréquence réglable. La fréquence est restituée par des capteurs. Ces cap-

teurs sont raccordés sur les entrées I1 à I4.

Sur ses entrées, il est possible de connecter des codeurs incrémentaux HTL ainsi que des

capteurs de proximité de type PNP.

La fréquence limite (fréquence d’entrée maximale permise) est de 2 kHz.

La vitesse maximale permise de changement de fréquence est de 21 kHz/s.

Le MOC3SA dispose de neuf modes de fonctionnement. Dans ces modes de fonctionne-

ment, les signaux de différents capteurs sont traités. La fréquence d’entrée est comparée

avec f

Limit

, la limite de fréquence configurée. Si f

Limit

est franchie par défaut, les sorties de

sécurité Q1/Q2 commutent à l’état haut et Q3/Q4 à l’état bas après l’écoulement du cycle

de réarmement. Si la limite de fréquence f

Limit

est franchie par excès, le module commute

les sorties de sécurité Q1/Q2 à l’état bas et Q3/Q4 à l’état haut.

Ce module est un module de sécurité destiné à garantir la sécurité des personnes. Il per-

met aux utilisateurs d’accéder en toute sécurité aux machines ou aux parties de l’installa-

tion présentant des mouvements potentiellement dangereux et dont l’utilisation nécessite

de pouvoir atteindre un niveau de sécurité classé jusque SIL3, PL e ou catégorie 4.

Le niveau de sécurité qui peut être atteint dépend du choix du mode de fonctionnement et

du schéma externe, de l’exécution du câblage, du choix des organes de commande et de

leur raccordement sur place à la machine.

En cas de défauts majeurs de l’appareil ou bien de perte de la tension d’alimentation,

TOUTES les sorties relatives à la sécurité Q1 à Q4 sont coupées (niveau bas (LOW) sur

les bornes). Lors de l’examen de la fonction de sécurité sur une machine ou une instal-

lation, ce comportement doit être obligatoirement observé.

Le MOC3SA dispose de deux sorties d’état non sûres. La sortie d’état X1 signale l’état

défaillant (présence d’un défaut). La sortie d’état X2 reflète l’état interne de la fonction de

réarmement (voir la section 3.6.2 «Sorties d’état (X1, X2)», page 164).

Dans les modes de fonctionnement A-1, A-2 (toutes les versions de firmware) et B-2

(seulement firmware < V14.11) et pendant les périodes d’arrêt t > 8 h, le MOC3SA

passe à l’état «Temps de mise à disposition écoulé». Les sorties Q1 et Q2 passent à

l’état bas (LOW) et les sorties Q3 et Q4 passent à l’état haut (HIGH) (voir la sec-

tion 3.8.6 «Temps de mise à disposition», page 170).

Afin de s’assurer que toutes les défauts des capteurs externes puissent être détectées

lors de la mise sous tension suivante (Power Up) du MOC3SA, il faut que f

Limit

soit fran-

chie au moins une fois pendant l’écoulement du temps de mise à disposition (voir la

section 11.1 «Fiche technique», page 200).

Si un défaut a été détecté, après la transition d’état f < f

Limit

, les sorties Q1/Q2 ne

peuvent plus passer à l’état haut (HIGH) (voir la section 8.4 «Signalisation des défauts

et diagnostic», page 180).

a

ATTENTION

a

ATTENTION

Notice d’instructions Chapitre 3

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

Variantes disponibles pour différentes plages de régime/fréquence :

• MOC3SA-A avec limite de régime de rotation réglable de 0,1 Hz à 9,9 Hz

• MOC3SA-B avec limite de régime de rotation réglable de 0,5 Hz à 99 Hz

Il est possible de raccorder les appareils suivants sur le MOC3SA :

• capteurs ordinaires ;

• codeur incrémental HTL ;

• commandes (sûres, non sûres) ;

• interrupteurs de sécurité électromécaniques ;

• actionneurs.

Fig.

1

:

Vue d’ensemble

MOC3SA

Chapitre 3 Notice d’instructions

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.2 Touches de commande et affichage

1 Bornes

2 Commutateur rotatif X (réglage de la

fréquence)

3 Touche ENTER

4 Commutateur rotatif Y (réglage de la

fréquence)

5 LED I1 à I4 (capteurs des signaux d’entrée ou

sélection du mode de fonctionnement)

6 LED ERR (défaut)

7 LED Q1/Q2 (sortie OSSD)

8 LED Q3/Q4 (sortie OSSD)

9 LED PWR (Power)

ß LED I5, I6, S1, S2 (circuits de commande)

InterprétationIndication

Firmware < V14.11 Firmware ≥ V14.11

PWR (O Vert) La tension d’alimentation est présente.

PWR (Ö Vert) Erreur de configuration (voir 8.4, page 180)

Q1/Q2 (o) Signal à l’état bas sur Q1/Q2

Q1/Q2 (O Vert) Signal à l’état haut sur Q1/Q2

Q3/Q4 (o) Signal à l’état bas sur Q3/Q4

Q3/Q4 (O Vert) Signal à l’état haut sur Q3/Q4

ERR (o) Aucun défaut

ERR (O, Ö Rouge) Défaut majeur (voir 8.4, page 180)

S1 (o), (O Vert)

Poussoir de réarmement

actionné

S2 (o), (O Vert)

Configuration du mode de

fonctionnement (voir Tab. 4,

page 152)

Temps de mise à disposition

S2 (Ö Vert) Erreur de configuration

I1 … I4 (o) Entrée capteur/codeur incrémental HTL à l’état bas.

I1 … I4 (O Vert) Entrée capteur/codeur incrémental HTL à l’état haut.

I1 … I4 (Ö Vert) Rupture de câble sur I1, I2, I3 ou I4

I5 (o) Signal de réarmement/EDM est à l’état bas (LOW).

I5 (O Vert) Signal de réarmement/EDM est à l’état haut (HIGH).

I6 (o) Signal de validation est à l’état bas (LOW).

I6 (O Vert) Signal de validation est à l’état haut (HIGH).

Autres affichages Défaut d’appareil (voir 8.4, page 180)

Fig.

2

:

Touches de

commande et affichage

MOC3SA

Tab.

2

:

Indicateurs

MOC3SA

O

La LED est constamment

allumée.

Ö

La LED clignote.

o

La LED est éteinte.

Notice d’instructions Chapitre 3

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.3 Affectation des bornes

UtilisationSignal

Firmware < V14.11 Firmware ≥ V14.11

I1 Entrée de capteur (voir Tab. 4, page 152)

I2

I3

I4

Entrée de capteur/entrée de configuration (voir Tab. 4,

page 152)

I5 Raccordement poussoir de redémarrage, réarmement/EDM

I6 Validation

S1

Entrée poussoir de

réarmement

S2

Entrée de configuration (voir

Tab. 4, page 152)

Temps de mise à disposition

Q1/Q2 Activation de la sortie de sécurité

Q3/Q4 Sortie sûre (= Q1/Q2 inversé)

X1 Sortie d’état pour la signalisation des défauts

X2 Sortie d’état pour signaler les états : Réarmement, f

Limit

A1 Raccordement de la tension d’alimentation U

A

+24 V CC

A2 Raccordement masse (GND)

Tab.

3

:

Affectation des

bornes MOC3SA

Chapitre 3 Notice d’instructions

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.4 Modes de fonctionnement

3.4.1 Modes de fonctionnement – généralités

Le Speed Monitor MOC3SA surveille le franchissement d’une limite de fréquence réglable.

Mode

de

fonc-

tionne-

ment

Signaux des capteurs I1 I2 I3 I4 S1 S2 Détec-

tion de

rupture

de

câble

Détec-

tion d’un

blocage

à l’état

haut

(Stuck at

HIGH)

Détection

des

courts-

circuits

trans-

versaux

Niveau de

sécurité

maximal

que l’appli-

cation

peut

atteindre

A-1 A B Ā ¯B 0 0 Oui Oui Oui SIL3

PL e

Cat. 4

A-2 A B Ā ¯B 0 0 Oui Oui Oui SIL3

PL e

Cat. 4

B-1 A Ā 0 0 0 1 Oui Oui Oui SIL1

PL c

Cat. 1

B-2 A B 0 1 0 1 Oui Oui Non SIL2

PL d

Cat. 3

B-3 A 0 1 0 0 1 Non Non Non SIL1

PL c

Cat. 1

C-1 A API Ā 0 1 0 Oui Oui +

erreur

d’exécu-

tion

Oui SIL2

PL d

Cat. 3

C-2 A API 0 0 1 1 Erreur

d’exé-

cution

Erreur

d’exécu-

tion

Non SIL2

PL d

Cat. 3

Fig.

3

:

Comportement des

sorties de commutation

Q1 à Q4

Tab.

4

:

Modes de

fonctionnement

Interprétation :

0 Ne pas raccorder ou

raccorder à la masse

1 Raccorder à la ten-

sion d’alimentation

A/B Raccorder à la sortie

d’un capteur

Ā/B¯ Raccorder à la sortie

inverseuse d’un

capteur

API Raccorder à une

commande à signal

de sortie dynamique

SW Raccorder à une

commande ou un

interrupteur (signal

statique)

TI Durée d’impulsion

TP Pause d’impulsion

f

Limit

Vitesse

Notice d’instructions Chapitre 3

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

Mode

de

fonc-

tionne-

ment

Signaux des capteurs I1 I2 I3 I4 S1 S2 Détec-

tion de

rupture

de

câble

Détec-

tion d’un

blocage

à l’état

haut

(Stuck at

HIGH)

Détection

des

courts-

circuits

trans-

versaux

Niveau de

sécurité

maximal

que l’appli-

cation

peut

atteindre

D-1 A SW Ā 1 1 0 Oui Oui +

erreur

d’exécu-

tion

Oui SIL2

PL c

Cat. 2

D-2 A SW 0 1 1 1 Erreur

d’exé-

cution

Erreur

d’exécu-

tion

Non SIL1

PL c

Cat. 2

Un mode de fonctionnement se définit au moyen du câblage des entrées S1, S2 et I1, I2,

I3, I4.

Les niveaux de sécurité nominaux que le Tab. 4 peut atteindre sont des points de

repère pour les utilisateurs et sont déterminés par le schéma externe, de l’exécution

du câblage, le choix des capteurs et des dispositifs de commande ainsi que de leur

raccordement sur place à la machine.

Les chapitres suivants donnent des informations sur chacun des groupes A à D de modes

de fonctionnement.

Il est généralement conseillé pour éviter les courts-circuits transversaux de poser des

câbles isolés entre deux canaux indépendants.

Dans les modes de fonctionnement A-1, A-2 (toutes les versions de firmware) et B-2

(seulement firmware < V14.11) et pendant les périodes d’arrêt t > 8 h, le MOC3SA

passe à l’état «Temps de mise à disposition écoulé». Les sorties Q1 et Q2 passent à

l’état bas (LOW) et les sorties Q3 et Q4 passent à l’état haut (HIGH) (voir la sec-

tion 3.8.6 «Temps de mise à disposition», page 170).

a

ATTENTION

Remarque

a

ATTENTION

Chapitre 3 Notice d’instructions

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.4.2 Groupe A de modes de fonctionnement

Dans le groupe A de modes de fonctionnement, quatre signaux sont utilisés pour déter-

miner le régime de rotation. Les signaux A et B sont déphasés de 90° (voir Fig. 4). Les

signaux Ā, respectivement ¯B sont les signaux inverses (180°) de A, respectivement B (0°).

Pour le mode de fonctionnement A-1, on peut utiliser des codeurs incrémentaux HTL à

quatre signaux.

Type de codeur SIL Cat. PL

Incrémental HTL (non sûr) 1 1 c

Incrémental HTL (sûr SIL3, Cat. 4, PL e) 3 4 e

Pour le mode de fonctionnement A-2, on peut utiliser deux capteurs indépendants à sor-

ties inverses comme capteurs de signaux. Ces derniers doivent être réglés manuellement

pour obtenir un déphasage de 90° entre les signaux des capteurs A et B.

Fig.

4

:

Signaux des capteurs

des modes de fonctionne-

ment A-1/A-2

Fig.

5

:

Tolérance de mesure

pour les modes de

fonctionnement A-1/A-2

Tab.

5

:

Caractéristiques de

sécurité réalisables avec les

différents codeurs

Capteur A

Capteur B

Rapport impulsion/pause de 1:1

Notice d’instructions Chapitre 3

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.4.3 Groupe B de modes de fonctionnement

Le groupe B de modes de fonctionnement utilise un ou deux signaux de capteurs.

Pour le mode de fonctionnement B-1, la détection de la fréquence d’entrée s’effectue

avec le signal d’un capteur (A) relié à l’entrée I1 et le signal inversé (Ā) de ce même cap-

teur relié à l’entrée I2.

Le rapport impulsion/pause de 1:3 des signaux des capteurs ne doit pas être franchi par

défaut.

Pour le mode de fonctionnement B-2, deux capteurs sont exploités. Les capteurs doivent

être réglés de sorte que les signaux soient déphasés de 180° avec un rapport impul-

sion/pause de 3:2.

Pour les signaux des capteurs, les conditions ci-après sont applicables :

• Le rapport impulsion/pause des signaux des capteurs présente les limites suivantes :

1 : 1 < t

on

: t

off

< 3 : 2

et

• le décalage de phase φ des signaux des capteurs se situe dans les limites suivantes :

144° < φ < 216°

et

• les signaux des capteurs A/B ne doivent pas passer en même temps à l’état bas (LOW).

Le mode de fonctionnement B-2 impose d’exclure tout risque de court-circuit trans-

versal entre les entrées I1 et I2 pour atteindre le niveau de sécurité maximal annoncé.

Pour cela, il est par exemple possible de poser des câbles protégés (EN ISO 13 849-2,

tableau D.4 ; EN 60 204-1).

Pour le mode de fonctionnement B-3, on utilise un seul signal de capteur relié à l’en-

trée I1.

Ce signal peut aussi bien être produit à partir d’un capteur, d’un signal d’asservissement

ou d’un codeur incrémental HTL (signal d’impulsion de zéro).

Fig.

6

:

Signaux des capteurs

du mode de fonctionnement

B-1

Fig.

7

:

Tolérance de mesure

pour le mode de fonctionne-

ment B-2

a

ATTENTION

Capteur A

Capteur B

Chapitre 3 Notice d’instructions

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.4.4 Groupe C de modes de fonctionnement

Le groupe C de modes de fonctionnement est basé sur deux modalités d’entrée diffé-

rentes afin d’assurer la sécurité de l’acquisition de la fréquence d’entrée.

• La première modalité est représentée par les signaux de capteurs sur I1/I3.

• La seconde modalité est un signal dynamique sur I2 (2 Hz ±10 %), par ex. provenant

d’un API ou d’un entraînement.

Le rapport impulsion/pause de 1:3 des signaux des capteurs ne doit pas être franchi par

défaut.

Pour le mode de fonctionnement C-1, la première modalité est la présence du signal (A)

d’un capteur sur l’entrée I1 et son signal de sortie inverse (Ā) sur l’entrée I3.

Pour le mode de fonctionnement C-2, on utilise un seul capteur de signal sur l’entrée I1.

Pour les modes de fonctionnement C-1 et C-2, il faut respecter les transitions d’état ci-

dessous. Pour le mode de fonctionnement C-1 ces derniers sont en outre décrits par le

diagramme des signaux (voir Fig. 9).

État Entrées Sorties

A en cas de

franchisse-

ment par

défaut de

f

Limit

I1/I3 au-dessous

de f

Limit

et

I2 = 2 Hz

Q1/Q2 = à l’état

haut (HIGH)

Q3/Q4 = à l’état

bas (LOW)

B en cas

de fran-

chissement

par excès

de f

Limit

I1/I3 au-dessus

de f

Limit

et

I2 = statique

C

I1/I3 au-dessus

de f

Limit

et

I2 = 2 Hz

D

I1/I3 au-dessous

de f

Limit

et

I2 = statique

E

I1/I3 au-dessus

de f

Limit

et

I2 = 2 Hz

F

I1/I3 au-dessous

de f

Limit

et

I2 = statique

Q1/Q2 = à l’état

bas (LOW)

Q3/Q4 = à l’état

haut (HIGH)

Fig.

8

:

Signaux des capteurs

du mode de fonctionnement

C-1

Tab.

6

:

Diagramme d’état

:

transitions d’état possibles,

modes de fonctionnement

C-1/C-2

Notice d’instructions Chapitre 3

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

Pour les transitions d’état, les conditions ci-après sont applicables :

• Seules sont permises les transitions d’état qui correspondent au diagramme des états

(Tab. 6).

• Seulement firmware ≥ V14.11 : Jusqu’à t < 1 s, les transitions d’état qui divergent du

diagramme d’état sont également autorisées.

• Si ces transitions d’état ne sont pas respectées, il est nécessaire de repasser par l’état

B pour revenir à l’état A.

• La colonne Entrées décrit les conditions pour parvenir à chacun des états et y rester.

• Dans les états C, D, E et F une erreur d’exécution est reportée via X1. Ce défaut n’est

qu’un message d’avertissement

1)

, qui prévient l’utilisateur de ces états.

• Après mise sous tension, tous les états sont possibles à l’exception des états C et D.

1)

Voir la section 8.4 «Signalisation des défauts et diagnostic», page 180.

Fig.

9

:

Diagramme des

signaux pour transitions

d’état, modes de fonction-

nement C-1/C-2

Chapitre 3 Notice d’instructions

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

N° État Description

1

f < f

Limit

I2 = 2 Hz

Condition d’entrée valable

Sorties Q1/Q2 = à l’état haut (HIGH)

2

f > f

Limit

I2 = 2 Hz

Condition d’entrée non valable

Transition d’état t < 1 s, ERR sur X1 = désactivé

3

f > f

Limit

I2 = 2 Hz

Condition d’entrée non valable

ERR sur X1 = erreur d’exécution

4

f > f

Limit

I2 = statique

Condition d’entrée valable

Temps d’actualisation après élimination de défaut

5

f > f

Limit

– 15 %

I2 = statique

Condition d’entrée valable

Sorties Q1/Q2 à l’état bas (LOW)

6

f < f

Limit

– 15 %

I2 = statique

Condition d’entrée non valable

Transition d’état t < 1 s, ERR sur X1 = désactivé

7

f < f

Limit

I2 = statique

Condition d’entrée non valable

ERR sur X1 = erreur d’exécution

8

f < f

Limit

I2 = 2 Hz

Condition d’entrée valable

Sorties Q1/Q2 = à l’état haut (HIGH)

Temps d’actualisation après élimination de défaut

9

f < f

Limit

I2 = 2 Hz

Condition d’entrée valable

Sorties Q1/Q2 = à l’état haut (HIGH)

10

f < f

Limit

I2 = statique

Condition d’entrée non valable

Transition d’état t < 1 s, ERR sur X1 = désactivé

11

f < f

Limit

I2 = statique

Condition d’entrée non valable

ERR sur X1 = erreur d’exécution

12

f > f

Limit

I2 = statique

Condition d’entrée valable

Temps d’actualisation après élimination de défaut

13

f > f

Limit

– 15 %

I2 = statique

Condition d’entrée valable

Sorties Q1/Q2 à l’état bas (LOW)

14

f < f

Limit

– 15 %

I2 = statique

Condition d’entrée non valable

Transition d’état t < 1 s, ERR sur X1 = désactivé

15

f < f

Limit

I2 = 2 Hz

Condition d’entrée valable

Sorties Q1/Q2 = à l’état haut (HIGH)

16

f > f

Limit

I2 = 2 Hz

Condition d’entrée non valable

Transition d’état t < 1 s, ERR sur X1 = désactivé

17

f > f

Limit

– 15 %

I2 = statique

Condition d’entrée valable

Sorties Q1/Q2 à l’état bas (LOW)

18

f < f

Limit

– 15 %

I2 = statique

Condition d’entrée non valable

Transition d’état t < 1 s, ERR sur X1 = désactivé

19

f < f

Limit

I2 = 2 Hz

Condition d’entrée valable

Sorties Q1/Q2 = à l’état haut (HIGH)

20

f < f

Limit

I2 = statique

Condition d’entrée non valable

Transition d’état t < 1 s, ERR sur X1 = désactivé

21

f > f

Limit

I2 = statique

Condition d’entrée valable

Sorties Q1/Q2 à l’état bas (LOW)

Notice d’instructions Chapitre 3

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

3.4.5 Groupe D de modes de fonctionnement

Le groupe D de modes de fonctionnement est basé sur deux modalités d’entrée diffé-

rentes afin d’assurer la sécurité de l’acquisition du régime de rotation.

• La première modalité est représentée par les signaux de capteurs sur I1/I3.

• La seconde modalité est un signal statique à l’état haut sur I2, par ex. provenant d’un

dispositif de validation.

Le rapport impulsion/pause de 1:3 des signaux des capteurs ne doit pas être franchi par

défaut.

Dans le mode de fonctionnement D, l’opérateur actionnant le dispositif de validation

est responsable de l’évaluation de la situation dangereuse.

Pour le mode de fonctionnement D-1, la première modalité est la présence du signal (A)

d’un capteur sur l’entrée I1 et son signal de sortie inverse(Ā) sur l’entrée I3.

Pour le mode de fonctionnement D-2, on utilise un seul capteur de signal sur l’entrée I1.

Pour les modes de fonctionnement D-1 et D-2, il faut respecter les transitions d’état ci-

dessous. Pour le mode de fonctionnement D-1 ces derniers sont en outre décrits par le

diagramme des signaux (voir Fig. 11).

État Entrées Sorties

A en cas de

franchisse-

ment par

défaut de

f

Limit

I1/I3 au-dessous

de f

Limit

et

I2 = à l’état haut

(HIGH)

Q1/Q2 = à l’état

haut (HIGH)

Q3/Q4 = à l’état

bas (LOW)

B en cas

de fran-

chissement

par excès

de f

Limit

I1/I3 au-dessus

de f

Limit

et

I2 = à l’état bas

(LOW)

C

I1/I3 au-dessus

de f

Limit

et I2 = à

l’état haut (HIGH)

D

I1/I3 au-dessous

de f

Limit

et I2 = à

l’état bas (LOW)

E

I1/I3 au-dessus

de f

Limit

et I2 = à

l’état haut (HIGH)

F

I1/I3 au-dessous

de f

Limit

et I2 = à

l’état bas (LOW)

Q1/Q2 = à l’état

bas (LOW)

Q3/Q4 = à l’état

haut (HIGH)

a

ATTENTION

Fig.

10

:

Signaux des

capteurs du mode de

fonctionnement D-1

Tab.

7

:

Diagramme d’état

:

transitions d’état possibles,

modes de fonctionnement

D-1/D-2

Chapitre 3 Notice d’instructions

MOC3SA

Sujet à modification sans préavis

Description du produit

fr

Pour les transitions d’état, les conditions ci-après sont applicables :

• Seules sont permises les transitions d’état qui correspondent au diagramme des états

(Tab. 7).

• Seulement firmware ≥ V14.11 : Jusqu’à t < 1 s, les transitions d’état qui divergent du

diagramme d’état sont également autorisées.

• Si ces transitions d’état ne sont pas respectées, il est nécessaire de repasser par l’état

B pour revenir à l’état A.

• La colonne Entrées décrit les conditions pour parvenir à chacun des états et y rester.

• Dans les états C, D, E et F une erreur d’exécution est reportée via X1. Ce défaut n’est

qu’un message d’avertissement

2)

, qui prévient l’utilisateur de ces états.

• Après mise sous tension, tous les états sont possibles à l’exception des états C et D.

2)

Voir la section 8.4 «Signalisation des défauts et diagnostic», page 180.

Fig.

11

:

Diagramme des

signaux pour transitions

d’état, modes de fonctionne-

ment D-1/D-2

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