SICK LGT 015 to LGT 090 Mode d'emploi

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105

Notice d'instructions

LGT

F

Sommaire

1 A propos de cette notice 107

1.1 But de cette notice 107

1.2 A qui cette notice s'adresse-t-elle ? 107

1.3 Etendue des informations fournies 108

1.4 Symboles utilisés dans ce document 108

2 La sécurité 109

2.1 Domaine d'utilisation de l'appareil 109

2.2 Conformité d'utilisation de l'appareil 109

2.3 Consignes de sécurité et mesures de

protection d'ordre général 110

3 Description du produit 112

3.1 Construction 112

3.2 Mode de fonctionnement de l'appareil 113

3.3 Témoins et organes de maintenance 113

3.3.1 Interprétation des témoins à LED 115

Afficheur à 7 segments du LGTN 116

3.3.2 Fonctions des microinterrupteurs DIL 117

4 Montage 118

5 Installation électrique 120

5.1 Tension d'alimentation 120

5.2 Eléments de commutation de sortie 121

5.3 Entrée test 122

5.4 Réarmement manuel 123

6 Mise en service 124

7 Désensibilisation 126

8 Consignes de test de l'appareil 128

8.1 Tests et essais de la première mise en

service 128

8.2 Contrôle périodique du barrage par le

personnel compétent 128

8.3 Test quotidien du barrage par des

personnes autorisées ou mandatées 129

8.4 Pour le respect de l'environnement 130

Elimination 130

9 Caractéristiques techniques 131

10 Plans cotés 133

VHLWHBBIUDQ]S 

106

Notice d'instructions

LGT

Sommaire

11 Liste de vérifications 137

12 Homologations 138

Appendice 411

Répertoire des figures

1 Les différents éléments du système de barrage de sécurité LGT

2 Deux ensembles émetteur/récepteur disposés en parallèle

permettent d'agrandir la hauteur de protection

3 Le montage doit exclure les possibilités de pénétration suivantes :

par dessus, par dessous, par les côtés, par derrière

4 Raccordement du barrage LGT sur le module de commande LGTN

5 Eléments de commutation de sortie. A = contact principal du relais,

B = contact auxiliaire du relais

6 Les contacts des relais doivent être antiparasités (réseau RC)

7 La sortie à semi-conducteurs reproduit l'état réel du champ de

protection

8 Sortie encrassement

9 Schéma de raccordement du contrôle des contacteurs

commandés. Si le contrôle des contacteurs n'est pas utilisé, il faut

relier les bornes 5 et 6

10 Schéma de raccordement de l'entrée test

11 Le réarmement manuel doit être un contact de fermeture

Emetteur

Récepteur

VHLWHBBIUDQ]S 

107

Notice d'instructions

LGT

F

Abréviations

Barrage testable

Barrage testable, émetteur

Barrage testable, récepteur

Module de commande

A propos de cette notice

LGT

LGTS

LGTE

LGTN

Chapitre 1

1 A propos de cette notice

1.1 But de cette notice

Ce document constitue un guide d'utilisation du barrage

testable LGT. Les sujets suivants y sont abordés :

• montage,

• installation électrique,

• mise en service,

• entretien.

1.2 A qui cette notice

s'adresse-t-elle ?

Cette notice est destinée aux personnes qui installent les

systèmes LGT/LGTN, qui les mettent en service ainsi que les

personnes qui les utilisent.

VHLWHBBIUDQ]S 

108

Notice d'instructions

LGT

ATTENTION

Remarque

Note

Recommandation

1.3 Etendue des informations fournies

Cette notice d'instructions contient les informations néces-

saires pour installer, mettre en service et utiliser l'appareil.

L'utilisateur doit également se conformer aux prescriptions

réglementaires et légales. Elles ne peuvent bien entendu pas

être décrites ici de manière exhaustive. En France, il faut

particulièrement respecter les directives 89/392/CEE.

Vous pouvez obtenir des informations complémentaires dans

les domaines de la prévention des accidents et des dispositifs

de protection opto-électroniques auprès de SICK par exemple

dans le guide de sécurité (Indications générales de SICK sur

l'emploi des dispositifs de protection opto-électroniques).

1.4 Symboles utilisés dans ce

document

Certaines informations de cette notice utilisateur sont mises

en valeur afin d'en faciliter l'accès :

une remarque informe sur des particularités de l'appareil,

une note fournit des informations contextuelles d'ordre

général,

une recommandation vous aidera à rendre votre démarche

plus efficace.

avertissement !

Vous devez lire ces avertissements avec attention et en

observer les prescriptions.

A propos de cette notice

Chapitre 1

VHLWHBBIUDQ]S 

109

Notice d'instructions

LGT

F

L'appareil ne peut remplir sa mission de sécurité que s'il est

mis en oeuvre de manière conforme ; cela vaut

particulièrement pour les installations de "sécurité" c'est-à-

dire dont la sécurité ne peut être mise en défaut.

Le barrage de sécurité LGT est conforme aux prescriptions de

sécurité de la catégorie de sécurité 2 selon pr EN 50 100

2.1 Domaine d'utilisation de l'appareil

Les barrages de sécurité LGT sont des dispositifs de

protection électrosensibles (ESPE) possédant une résolution

de 30 mm. Ils servent à protéger les membres supérieurs dans

les installations et machines comportant des zones

dangereuses. Les appareils sont montés à demeure dans le

passage vers la zone dangereuse et arrêtent le mouvement

dangereux lorsque l'un au moins des faisceaux est occulté.

2.2 Conformité d'utilisation de

l'appareil

Les barrages de sécurité testables LGT ne peuvent être

utilisés que dans les domaines décrits au paragraphe 2.1

Domaine d'utilisation de l'appareil de cette notice. Pour toute

autre utilisation, aussi bien que pour les modifications – y

compris concernant le montage et l'installation – la

responsabilité de la société SICK AG. ne saurait être

invoquée.

La sécurité

Chapitre 2

2 La sécurité

VHLWHBBIUDQ]S 

110

Notice d'instructions

LGT

2.3 Consignes de sécurité et mesures

de protection d'ordre général

1. Pour le montage et l'exploitation des dispositifs de

protection électrosensibles (ESPE), ainsi que pour leur

mise en service et les tests périodiques, il faut

impérativement appliquer les prescriptions légales natio-

nales et internationales et en particulier :

y la directive machine CE 98/37,

y la directive d'utilisation des installations CEE/89/655,

y les prescriptions de sécurité ainsi que,

y les prescriptions de prévention des accidents et les

règlements de sécurité.

Le fabriquant et l'exploitant de la machine à qui sont

destinés ces dispositifs de protection sont responsables

vis-à-vis des autorités de l'application stricte de toutes les

prescriptions et règles de sécurité en vigueur.

2.2.

2. C'est pourquoi, il est impératif d'observer nos indications

et de se conformer aux prescriptions concernant les

vérifications ; voir à cet égard la section tests de cette

description technique / notice d'instructions. On retiendra

p. ex. l'emploi, l'implantation, l'installation, l'insertion dans

la commande de la machine.

3.3.

3. Les tests doivent être exécutés par des personnes

compétentes et/ou des personnes spécialement

autorisées/mandatées; ils doivent être documentés et

cette documentation doit être disponible à tout moment.

La sécurité

Chapitre 2

VHLWHBBIUDQ]S 

111

Notice d'instructions

LGT

F

4. Notre notice d'instructions doit être mise à disposition

de la personne qui utilise la machine (l'opérateur) sur

laquelle notre dispositif de protection est mis en oeuvre.

Cette personne doit recevoir une formation par un

personnel compétent.

5 Cette brochure est accompagnée d'une liste de

vérifications annexes, à l'adresse du fabricant et de

l'intégrateur.

La sécurité

Chapitre 2

VHLWHBBIUDQ]S 

112

Notice d'instructions

LGT

3.1 Construction

Le barrage de sécurité LGT est constitué de :

y un module de commande LGTN,

y un module émetteur LGTS et

y un module récepteur LGTE,

ainsi que les deux câbles de liaison nécessaires vers le

module de commande (figure 1, annexe).

Le module de commande LGTN peut être raccordé à deux

unités émetteur/récepteur (figure 2, annexe).

L'utilisation de deux paires d'émetteur/récepteur en parallèle

est possible car les appareils n'interfèrent pas entre eux, cela

permet de doubler la hauteur du champ de protection.

Description du produit

Chapitre 3

3 Description du produit

VHLWHBBIUDQ]S 

113

Notice d'instructions

LGT

F

3.2 Mode de fonctionnement de

l'appareil

La commande de la machine ou de l'installation doit posséder

une entrée électrique permettant de l'arrêter à tout moment.

Le montage physique du LGT ne doit permettre l'accès ni par le

dessus, ni par le dessous ni par les côtés du champ de

protection (figure 3, annexe).

Les modules émetteurs et récepteurs du LGT sont composés

de paires élémentaires E/R disposées en série qui constituent

une grille de faisceaux IR parallèles.

Si l'un des faisceaux est occulté, une commande d'arrêt est

émise afin de stopper le mouvement dangereux de la machine.

3.3 Témoins et organes de

maintenance

Les modules émetteur et récepteur sont équipés de témoins

LED. Le module de commande dispose de LED et d'un

afficheur à 7 segments.

Un groupe de microinterrupteurs DIL permet la configuration du

barrage.

Description du produit

Chapitre 3

Remarque

VHLWHBBIUDQ]S 

114

Notice d'instructions

LGT

3.3.1 Interprétation des témoins à LED

Les témoins à LED de l'émetteur et du récepteur sont situés

à proximité des connecteurs de raccordement derrière la

vitre frontale. Ils donnent les indications mentionnées dans le

tableau ci-dessous.

Description du produit

Chapitre 3

jaune rouge vert

– – Tension d'alimentation présente

Tension d'alimentation présente

Champ de protection non occulté

Signal reçu trop faible

Champ de protection occulté

LED éteinte LED clignotante LED indifférente

LED allumée

jaune

rouge

vert

jaune

VHLWHBBIUDQ]S 

115

Notice d'instructions

LGT

F

Les témoins à LED du module de commande sont situés dans

la zone de contrôle dans le coin supérieur gauche. Ils donnent

les indications mentionnées dans le tableau ci-dessous.

Description du produit

Chapitre 3

vert rouge jaune

Champ de protection non occulté

Signal reçu trop faible

(encrassement, mauvais alignement)

Champ de protection occulté

Mode "sans interdiction de redémarrage"

Mode "avec interdiction de redémarrage"

vert rouge jaune

Champ de protection non occulté

Autorisation par réarmement manuel

Signal reçu trop faible

(encrassement, mauvais alignement)

Champ de protection occulté

Demande de réarmement

LED éteinte

LED clignotante

LED allumée

vert

rouge

jaune

VHLWHBBIUDQ]S 

116

Notice d'instructions

LGT

Description du produit

Chapitre 3

Afficheur à 7 segments du LGTN

L'afficheur à 7 segments à 2 caractères du LGTN informe

l'utilisateur sur l'état, les défaillances, l'alignement ainsi que

le nombre des faisceaux masqués etc. Les défaillances sont

signalées par un clignotement.

VHLWHBBIUDQ]S 

117

Notice d'instructions

LGT

F

3.3.2 Fonctions des microinterrupteurs DIL

Un groupe de microinterrupteurs DIL situés dans le module

de commande permet de programmer le mode de

fonctionnement du barrage de sécurité testable LGT.

Description du produit

Chapitre 3

Inter. Position Fonction

N°

4 ON Mode "mesure de puissance" activé

OFF désactivé

3 ON 1 une paire de modules E/R

OFF 2 paires de modules E/R

2 ON Mode "désensibilisation" activé

OFF désactivé

1 ON Mode "sans interdiction de redémarrage"

OFF Mode "avec interdiction de redémarrage"

Interrupteurs

de mode

Inter.

N

o

VHLWHBBIUDQ]S 

118

Notice d'instructions

LGT

Pour leur fixation, les modules émetteur et récepteur sont

percés de trous filetés (M5) qui les traversent de part en

part. On peut, soit utiliser des vis M4 passant à travers ces

trous pour se visser sur le support, soit utiliser par l'arrière les

trous filetés M5 (figure). Les cotes sont indiquées dans le

chapitre 10 plans cotés.

Montage

Chapitre 3

4 Montage

Bride de fixation

à enchiquetage

VHLWHBBIUDQ]S 

119

Notice d'instructions

LGT

F

Les modules émetteur et récepteur doivent être montés de

sorte que leur connecteur soit situé du même côté c.-à-d. les

deux vers le haut ou les deux vers le bas. Un montage tête-

bêche ne fonctionne pas.

Pour garantir la souplesse du montage ainsi que pour pouvoir

effectuer un échange rapidement des supports à encliquetage

rapide sont disponibles. Ils peuvent être posés directement sur

le lieu de fixation. Il ne reste alors qu'à y enficher les modules

du barrage.

Prévention du glissement des appareils

Pour prévenir le glissement des appareils vers le bas qui

pourrait résulter de vibrations, il est nécessaire d'utiliser une

vis sur l'un des deux supports à encliquetage.

Le module de commande se fixe au moyen des trous de

fixation prévus à cet effet dans le boîtier.

Si le module de commande est utilisé sans boîtier (montage en

armoire électrique) il peut être clipsé directement sur un rail

DIN.

Afin de minimiser les interférences radio (CEM) il est

recommandé d'effectuer un montage isolé du barrage. On peut

utiliser pour cela des rondelles à canon isolant.

Remarque

Montage

Chapitre 4

ATTENTION

VHLWHBBIUDQ]S 

120

Notice d'instructions

LGT

5.1 Tension d'alimentation

Selon la version du module de commande, il faut utiliser une

alimentation de 24 V CC ou de 115/230 V CA raccordée

conformément à la figure.

optionnel

ou

Des câbles tout prêts sont fournis pour effectuer la liaison

entre le module de commande et les modules émetteur/

récepteur. Ils doivent être enfichés dans les connecteurs du

module de commande prévus à cet effet (figure 4, annexe).

Le nombre de paires de capteurs utilisées est fixé par les

microinterrupteurs DIL du module de commande :

ON 1 paire de capteurs est raccordée

OFF 2 paires de capteurs sont raccordées

Installation électrique

Chapitre 5

5 Installation électrique

Interrupteur

N

o

VHLWHBBIUDQ]S 

121

Notice d'instructions

LGT

F

5.2 Eléments de commutation de sortie

Le relais principal A à contacts guidés constitue l'élément de de

commutation de sortie de "sécurité" du LGT (figure 5, annexe). Le

fonctionnement des contacts guidés (manoeuvre positive) du

relais est contrôlé en permanence par le module de commande.

Le relais redondant B et son élément de sortie sert de second

circuit de commutation indépendant en cas de défaillance du

relais principal.

Selon la norme pr EN 50100, les circuits de sortie doivent être

convenablement protégés, p.ex. avec des fusibles. Pour protéger

les contacts des relais, il est recommandé d'utiliser des

antiparasites (figure 6, annexe).

La sortie d'état du champ de protection reproduit l'état en cours

du champ de protection (figure 7, annexe). Cette sortie n'a pas de

fonction de sécurité.

Champ de protection libre La sortie est alimentée

Champ de protection occulté La sortie est coupée

La sortie encrassement renseigne sur l'encrassement possible

du barrage (figure 8, annexe).

Barrage propre La sortie est coupée

Barrage encrassé La sortie est alimentée

Le contrôle des contacteurs commandés externes permet de

surveiller le fonctionnement correct des contacts images des

protections raccordées (p.ex. les contacts ne restent pas collés).

Raccorder les contacts externes au LGT selon le schéma (figure 9,

annexe).

Le contrôle des contacteurs surveille le comportement statique

de la protection externe. Si un contrôle dynamique est

nécessaire, le contrôle des contacteurs commandés doit être

relié à la commande de la machine associée.

Installation électrique

Chapitre 5

VHLWHBBIUDQ]S 

122

Notice d'instructions

LGT

Installation électrique

Chapitre 5

Pour de très courtes occultations du champ de protection, en

cas de rebondissements importants des contacts, il peut se

produire un verrouillage du système signalé par la défaillance

14 (tableau ci-dessous). La colonne "Action" préconise les

mesures correctives adéquates.

Si le contrôle des contacteurs est réalisé extérieurement, il

faut relier les bornes 5 et 6

Remarque

Mode de fonctionnement Action Affichage

"sans interdiction de redémarrage" Occulter à nouveau le champ de prot. Le LGTN passe au vert

Couper puis remettre l'alimentation Le LGTN passe au vert

"avec interdiction de redémarrage" Actionner le réarmement Le LGTN passe au vert

Remarque

5.3 Entrée test

L'entrée test permet de déclencher un cycle de test (figure

10, annexe). Ce cycle permet de contrôler la fonction de

sécurité du LGT y compris le fonctionnement du relais

principal et le temps de réponse. Lors du test, s'il se produit

une anomalie relative à la sécurité, les éléments de

commutation de sortie restent ouverts. La machine ne peut

par conséquent plus être démarrée. Le test est déclenché

par l'ouverture d'un contact sur l'entrée test.

La sécurité n'est garantie que si l'entrée test est utilisée

(intégrée à la commande de la machine).

VHLWHBBIUDQ]S 

123

Notice d'instructions

LGT

F

5.4 Réarmement manuel

Pour le fonctionnement "avec interdiction de redémarrage”,

après une occultation du faisceau ou à l'achèvement sans

erreurs du test, le réarmement manuel permet la fermeture

des contacts du relais principal et du relais auxiliaire (figure

11, annexe). La machine peut par conséquent être

redémarrée.

Si la durée du signal de test est inférieure à 100 ms, il n'est

pas nécessaire d'utiliser le réarmement manuel.

Il faut raccorder les contacts de fermeture du réarmement sur

les bornes d'entrée test.

Implantation du contacteur de réarmement

Respecter les prescriptions pour l'implantation du

commutateur de réarmement !

Le commutateur de réarmement manuel doit être hors

d'atteinte depuis la zone dangereuse, et la zone dangereuse

doit être entièrement visible par l'opérateur qui l'actionne.

Chapitre 5

Installation électrique

ATTENTION

VHLWHBBIUDQ]S 

124

Notice d'instructions

LGT

Avant la première mise en service ...

... régler la puissance d'émission. Effectuer ce réglage à

chaque fois qu'un des modules émetteur ou récepteur est

échangé.

Pendant le déroulement de la "mesure de puissance", aucun

faisceau ne doit être occulté.

Le LGT possède un réglage de puissance d'émission pour

s'adapter aux conditions d'emploi et pour adapter le module

de commande au type de barrage (utilisation d'une ou

plusieurs paires). Ce réglage garantit que la divergence du

faisceau ne dépasse pas les ± 4° autorisés (accessoirement

cela permet d'éviter un vieillissement prématuré des

composants).

Régler la puissance d'émission comme suit :

1. Monter le LGT de manière définitive.

2. Mettre le LGT en mode "mesure de puissance" : Inter. DIL

4 du LGTN sur ON.

LGTN ON

3. Mettre le LGT sous tension.

Un ou deux chiffres selon – qu'un ou deux barrages sont

raccordés au LGTNL – apparaissent maintenant sur

l'afficheur à 7 segments :

Chiffre de gauche pour le barrage 1

Chiffre de droite pour le barrage 2

4. En réglant la puissance du LGT régler la valeur de l'afficheur

à son maximum, p.ex. "8". Cette valeur dépend de la

portée du barrage (p. Ex. portée de 6 m : affichage ≥ 2).

Chapitre 6

Mise en service

6 Mise en service

ATTENTION

VHLWHBBIUDQ]S 

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