Parrot ANAFI Thermal Manuel utilisateur

Manuel Utilisateur v6.7 –

publié le 17 septembre 2020

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 ............................................................................................................................. 3 
 
.............................................................................................................................................................. 3 
 
 ...................................................................................................................................................................... 4 
 
 ........................................................................................................................................................... 7 
 
 ............................................................................................................................................................... 11 
A propos d’  Thermal .................................................................................................................................. 11 
A propos du bouchon d’objectif et de la calibration de la caméra ........................................................................... 11 
A propos du Wi-Fi .................................................................................................................................................. 11 
A propos du GPS.................................................................................................................................................... 11 
A propos des vidéos 4K ......................................................................................................................................... 11 
A propos de la batterie intelligente ....................................................................................................................... 12 
A propos du Auto-RTH (
“return home” 
: retour au point de décollage) .................................................................... 12 
A propos des terminaux ......................................................................................................................................... 12 
A propos des comptes My.Parrot ........................................................................................................................... 12 
 
 .............................................................................................................................................................. 13 
 
 ............................................................................................................................................... 14 
 
 ....................................................................................................................................................... 15 
 
 THERMAL ........................................................................................................................................ 16 
Prêt à ranger ou à transporter .............................................................................................................................. 16 
Prêt à voler ........................................................................................................................................................... 16 
 
 ........................................................................................................................... 17 
Prêt à ranger ou à transporter .............................................................................................................................. 17 
Prêt à piloter ......................................................................................................................................................... 17 
Contrôle de la caméra et de la nacelle ................................................................................................................... 18 
Code couleur de la diode témoin de statut ............................................................................................................ 18 
Appairage d’  Thermal au Parrot Skycontroller 3......................................................................................... 18 
 .......................................................................................................................................................... 19 
Equipement ........................................................................................................................................................... 19 
Réglementation ..................................................................................................................................................... 19 
Conditions de vol ................................................................................................................................................... 19 
 
 .......................................................................................................................................................... 20 
   

 
8       
 
 ..................................................................................................................................................................... 21 
Décollage classique ............................................................................................................................................... 21 
Décollage lancé ..................................................................................................................................................... 21 
 
 ......................................................................................................................................................................... 22 
 
 ........................................................................................................................................... 23 
Point de décollage précis 
(precise home)
 ............................................................................................................... 23 
 
 ............................................................................................................ 23 
 
 ...................................................................................................................................................................... 24 
Atterrissage sur la main ........................................................................................................................................ 24 
 
 ................................................................................................................................................ 25 
Retrait de la batterie ............................................................................................................................................. 25 
Installation de la batterie ...................................................................................................................................... 26 
Recharge de la batterie ......................................................................................................................................... 26 
Mise à jour de la batterie....................................................................................................................................... 27 
Entretien et sûreté de la batterie .......................................................................................................................... 28 
 
 .................................................................................................................................... 29 
Extraction de la carte microSD ............................................................................................................................... 29 
Transfert des photos et des vidéos ........................................................................................................................ 29 
Installer la carte microSD....................................................................................................................................... 29 
Cartes microSD compatibles .................................................................................................................................. 30 
Récupération directe des photos et vidéos (du drone vers un ordinateur) .............................................................. 30 
Galerie FreeFlight 6 ............................................................................................................................................... 30 
Formatage de carte SD ......................................................................................................................................... 31 
 
 ........................................................................................................................................... 32 
Présentation du HUD iOS visible (mode vidéo)........................................................................................................ 33 
Présentation du HUD Android visible (mode photo) ................................................................................................ 35 
   

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 ................................................................................................................................................................. 36 
Contrôles............................................................................................................................................................... 36 
Presets .................................................................................................................................................................. 36 
Thermal ................................................................................................................................................................. 37 
Interface................................................................................................................................................................ 38 
Sécurité................................................................................................................................................................. 38 
Caméra ................................................................................................................................................................. 39 
Réseau .................................................................................................................................................................. 40 
 
 ........................................................................................................................................................... 41 
Enregistrer des vidéos ........................................................................................................................................... 41 
Prendre des photos ............................................................................................................................................... 43 
Générer un panorama............................................................................................................................................ 46 
 
 .............................................................................................................. 50 
Contrôle de l’inclinaison de la nacelle .................................................................................................................... 50 
Contrôle du zoom .................................................................................................................................................. 50 
Calibration caméra : Corriger l’horizon (procédure exceptionnelle) .......................................................................... 53 
Calibration caméra : Calibration nacelle ................................................................................................................. 55 
Calibration caméra : Alignement des caméras ....................................................................................................... 55 
 
 ............................................................................................................................................... 57 
Exposition (EV) ....................................................................................................................................................... 57 
Vitesse d’obturation (s) ......................................................................................................................................... 57 
Valeur ISO (ISO) ..................................................................................................................................................... 58 
Balance des blancs (WB)........................................................................................................................................ 58 
HDR ....................................................................................................................................................................... 59 
Style NATURAL ...................................................................................................................................................... 60 
Style P-LOG ........................................................................................................................................................... 60 
Style INTENSE........................................................................................................................................................ 60 
Style PASTEL ......................................................................................................................................................... 61 
AJUSTEMENT ......................................................................................................................................................... 61 
Lock AE (verrouillage d’exposition) ......................................................................................................................... 62 
Lock AE Touch (verrouillage d’exposition précis) ..................................................................................................... 63 
   

 
10       
 
 ....................................................................................................................................................... 64 
A propos de l’imagerie thermique .......................................................................................................................... 64 
Présentation du HUD Thermal ................................................................................................................................ 64 
Mode Thermal Relatif............................................................................................................................................. 65 
Mode Thermal Spot ............................................................................................................................................... 67 
Mode Thermal Absolu ............................................................................................................................................ 68 
 .............................................................................................................................................. 70 
 
 ................................................................................................................................ 73 
360° ...................................................................................................................................................................... 73 
Reveal ................................................................................................................................................................... 73 
Spiral .................................................................................................................................................................... 74 
Epic ....................................................................................................................................................................... 74 
 
 ......................................................................................................................................................... 75 
Vol manuel ............................................................................................................................................................ 75 
Cameraman (spectre visible seulement) ................................................................................................................ 75 
Follow Me (spectre visible seulement).................................................................................................................... 76 
Smartdronies (spectre visible seulement) .............................................................................................................. 78 
FPV (spectre visible seulement) ............................................................................................................................. 78 
 ........................................................................................................................................... 79 
Flight Plan ............................................................................................................................................................. 79 
Touch & Fly : Waypoint .......................................................................................................................................... 85 
Touch & Fly : POI .................................................................................................................................................... 85 
 
 ........................................................................................................................................ 87 
 
 ................................................................................................................................. 90 
 
 
 

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A propos d’ Thermal

Thermal a été conçu et optimisé pour voler en l’état. En conséquence, Parrot déconseille

l’utilisation de tout accessoire ou ajout qui pourrait être monté sur Thermal (cache-moteur,

extension de pied, flotteur, carène, etc.). En plus du poids supplémentaire qu’ils représentent pour le drone

et ses moteurs, ils peuvent exercer des perturbations magnétiques sur Thermal et perturber ses

communications.

A propos du bouchon d’objectif et de la calibration de la caméra

Retirez toujours le bouchon d’objectif d’ Thermal avant de le mettre sous tension. La calibration de

la caméra ne peut être réalisée si le bouchon d’objectif est resté sur le drone. De plus, laisser le bouchon

sur la caméra pour la calibration peut endommager le mécanisme de la nacelle.

A propos du Wi-Fi

Parrot vous demande de désactiver le Wi-Fi de votre téléphone quand vous faites voler Thermal

avec le Parrot Skycontroller 3 et votre téléphone : dans cette configuration, le drone et le contrôleur

communiquent par le biais du réseau Wi-Fi d’ Thermal et activer le Wi-Fi de votre téléphone ne peut

que provoquer des interférences.

Ainsi, le Wi-Fi de votre téléphone ne doit être activé – et connecté au réseau Wi-Fi d’ Thermal – que

si vous souhaitez faire voler le drone avec votre téléphone comme unique contrôleur.

A propos du GPS

Thermal n’a pas besoin de synchronisation satellite – GPS, Glonass, Galileo – pour décoller. Il peut

donc être piloté en intérieur et dans des environnements encombrés, stabilisé par ses capteurs internes.

Cependant, les modes de vol automatiques et assistés impliquent la double synchronisation

d’ Thermal et du terminal sur lequel FreeFlight 6 est installé (de préférence associé au Parrot

Skycontroller 3) aux satellites de géolocalisation – le Parrot Skycontroller 3 ne dispose d’aucune fonction

GPS propre.

De ce fait, Parrot recommande aux pilotes d’ Thermal de préparer, commencer et terminer leurs vols

automatiques et assistés à partir de zones ouvertes, comme un terrain de sport.

A propos des vidéos 4K

Les formats vidéo 4K sont des médias professionnels, qui peuvent ne pas être lus correctement par les

ordinateurs les plus lents. Si vous constatez que les formats 4K ne sont pas lus de manière optimale par

votre équipement, filmez directement en 1080p ou utilisez un convertisseur vidéo pour transformer les films

4K de votre Thermal en un format plus léger.

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A propos de la batterie intelligente

La batterie intelligente d’ Thermal est préinstallée sur votre drone. Réinstallez-la toujours de la

même manière et n’essayez jamais de l’installer à l’envers : cela pourrait causer des dommages électriques

irréparables à votre batterie, à votre drone, ou aux deux. Comme vous l’apprendrez en lisant ce guide, la

batterie d’ Thermal est tellement intelligente qu’elle entre en hibernation si vous ne l’utilisez pas

pendant 10 jours d’affilée. Cela signifie également que vous devrez la réveiller et la charger complètement

avant votre premier vol avec Thermal.

A propos du Auto-RTH (

“return home”

: retour au point de décollage)

Par conception, quand Thermal est synchronisé aux satellites GPS, Glonass & Galileo et lorsque sa

batterie arrive en fin de charge, votre drone tentera toujours de rejoindre son point de décollage le plus

récent, à une altitude minimale configurable grâce à FreeFlight 6 (entre 20 mètres et 100 mètres) et fixée

par défaut à 30 mètres au-dessus de ce point zéro.

Reportez-vous à la section «

PREFERENCES – Sécurité – Réglages RTH avancés

» de ce guide pour de plus

amples informations sur le RTH.

A propos des terminaux

Dans les pages suivantes, le mot “

terminal

” fait référence au smartphone, iOS ou Android, sur lequel

l’application FreeFlight 6 est installée.

A propos des comptes My.Parrot

Parrot vous recommande d’utiliser votre compte My.Parrot (ou d’en créer un si Thermal est votre

premier drone Parrot) pour permettre à Parrot de stocker les données de vol de votre Thermal . Le

partage de vos données, même anonymement, profite à la communauté, car ces informations nous

permettent d’améliorer nos produits. Cela profite également aux utilisateurs identifiables, pour le cas où ils

auraient besoin de contacter les équipes de support Parrot.

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THERMAL

Prêt à ranger ou à transporter

Prêt à voler

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Prêt à ranger ou à transporter

Joystick gauche Joystick droit

Bras pliable, interrupteur et porte-smartphone

Prêt à piloter

Diode témoin de statut Antenne Wi-Fi

Bouton RTH (retour point de départ) Bouton décollage/atterrissage

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Contrôle de la caméra et de la nacelle

Déclencheur

(photo ou début/arrêt

d’enregistrement)

Gâchette de Zoom

(bas : zoome;

haut : dézoome)

Remise à zéro optique

(orientation nacelle et

zoom)

Gâchette d’orientation

nacelle

(bas : vers le sol;

haut : vers le ciel)

Témoin de charge Prise de recharge USB-C

(rouge : en charge ; Connexion smartphone USB-A

vert : chargé)

Code couleur de la diode témoin de statut

Quand le Parrot Skycontroller 3 est sous tension, sa diode témoin de statut vous offre une indication

visuelle instantanée :

- vert clignotant : mise à jour du Skycontroller 3 en cours ;

- bleu clair et bleu foncé alternés : en cours de connexion à Thermal ;

- bleu clair clignotant : aucun drone configuré ou clé WPA erronée ;

- bleu foncé fixe : connecté à Thermal ;

- violet et bleu foncé alternés : vol autonome en cours ;

- rouge et autre couleur alternés : alerte batterie en fin de charge (drone, Skycontroller 3

ou les deux) ou alerte RTH (retour au point de départ).

Appairage d’ Thermal au Parrot Skycontroller 3

Cette procédure est utile pour appairer un drone et un contrôleur qui n’ont jamais été connectés et pour

restaurer la connexion perdue entre un drone et un contrôleur.

1. Vérifiez qu’une carte micro SD compatible est insérée dans Thermal.

2. Mettez Thermal sous tension.

3. Ouvrez le Parrot Skycontroller 3 pour le mettre sous tension.

4. Reliez le drone et le contrôleur avec un câble USB-A (contrôleur) vers USB-C (drone).

5. La diode du Parrot Skycontroller 3 clignote trois fois en vert : le contrôleur reconnaît

Thermal .

6. Attendez la synchronisation entre le Parrot Skycontroller 3 et Thermal (diode bleue

continue sur le contrôleur) et vérifiez que la gâchette gauche du Parrot Skycontroller 3 active la

nacelle pour confirmer que la synchronisation est complète.

7. Débranchez le câble du contrôleur et du drone.

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Equipement

Vérifiez que vous avez téléchargé la dernière version de FreeFlight 6 et vérifiez que votre

Parrot Skycontroller 3 et votre Thermal ont été mis à jour avec les plus récentes versions

de leurs logiciels.

Pour bénéficier de l’expérience Thermal totale, vérifiez que vous disposez d’un câble USB

qui vous permette de connecter votre Parrot Skycontroller 3 à votre terminal.

Vérifiez qu’ Thermal est équipé avec une carte microSD disposant d’assez de mémoire libre.

Vérifiez que les quatre bras d’ Thermal sont dépliés.

Vérifiez que ses hélices sont propres, intactes et libres de tout obstacle.

Vérifiez que les batteries de votre Thermal et de votre Parrot Skycontroller 3 sont

complètement chargées.

Vérifiez que la batterie d’ Thermal est solidement arrimée au corps du drone.

Vérifiez que vous avez enlevé le bouchon d’objectif de la caméra d’ Thermal.

Vérifiez que l’objectif d’ Thermal est propre – si vous devez le nettoyer, tenez la nacelle entre

deux doigts pour éviter d’appliquer une pression sur les mécanismes de la caméra en touchant

l’optique, et essuyez l’objectif doucement avec un chiffon microfibre.

Réglementation

Vérifiez que vous avez le droit d’utiliser Thermal dans le secteur où vous souhaitez le faire

voler.

Assurez-vous que ce secteur n’est soumis à aucune restriction concernant l’utilisation de fréquences

Wi-Fi.

Conditions de vol

Vérifiez que votre zone de vol est sûre et dégagée.

Ne faites pas voler Thermal la nuit.

Ne faites pas voler Thermal au-dessus de zones urbaines, ni aux alentours d’aéroports, de

gares, de centrales électriques, de réserves nationales ou d’autres espaces aériens protégés.

Vérifiez la météo : ne faites pas voler Thermal sous la pluie, dans le brouillard, sous la neige,

ou par un vent dépassant 14 m/s ou 50 km/h.

Compte tenu du mode de fonctionnement de la caméra verticale et du capteur d’ultrasons

d’ Thermal, Parrot vous déconseille de faire voler Thermal au-dessus de l’eau ou

d’autres surfaces réfléchissantes (miroirs, verre, etc.).

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1. Chargez une batterie en la reliant au charger avec le câble USB-A vers USB-C. Parrot vous

recommande de toujours charger votre batterie complètement avant de faire voler

Thermal.

2. Si vous souhaitez l’utiliser pour bénéficier de l’expérience Thermal totale, chargez le

Parrot Skycontroller 3.

3. Vérifiez que votre zone de vol est sûre et dégagée.

4. Pour mettre le drone sous tension, posez-le sur une surface horizontale et plane, puis pressez le

bouton ON/OFF.

5. a) Si vous utilisez le Parrot Skycontroller 3, dépliez son bras central pour le mettre sous tension,

attendez la lumière bleu foncé fixe et connectez votre terminal au contrôleur grâce à un câble

USB adapté. Pour l’expérience de vol la plus complète, Parrot vous recommande de toujours faire

voler Thermal avec le Parrot Skycontroller 3 et un terminal.

b) Si vous souhaitez vous passer de contrôleur, connectez votre terminal au réseau Wi-Fi

d’ Thermal à l’aide de la carte de réglages Wi-Fi située dans l’étui de transport du drone

– nom du réseau : AnafiThermal-xxxxx.

6. L’application FreeFlight 6 démarre automatiquement sur votre terminal et le connecte à

Thermal et au Parrot Skycontroller 3.

7. Vérifiez si des mises à jour sont disponibles et installez-les, le cas échéant.

8. Calibrez votre Thermal, votre Parrot Skycontroller 3, ou les deux, en suivant les

instructions sur l’écran de votre terminal.

9. Vérifiez de nouveau que votre zone de vol est sûre et dégagée, et que personne (passant,

animal) ne s’est approché ou ne s’approche d’ Thermal.

10. Restez à au moins 2 mètres du drone, appuyez sur le bouton et profitez de votre vol !

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