ADVANCED / ADVANCED
V1.0
Guide de l'utilisateur
06/2017
2
© 2017 DJI Tous droits réservés.
Utilisation de ce guide
Légendes
Avertissement Important Astuces et conseils Références
À lire avant votre premier vol
Lisez les documents suivants avant d'utiliser le PHANTOMTM 4 Advanced / Advanced+ :
1. Contenu de l'emballage
2. Guide de l'utilisateur
Phantom 4 Advanced / Advanced
+
3. Guide de démarrage rapide
Phantom 4 Advanced / Advanced
+
4. Avertissements et consignes de sécurité de la série Phantom 4
5. Consignes de sécurité relatives à la Batterie de Vol Intelligente de la gamme Phantom 4
Nous vous recommandons de visionner les didacticiels vidéo sur le site Web DJITM ofciel et de lire la
clause d'exclusion de responsabilité et les consignes de sécurité avant de voler. Préparez votre premier
vol en consultant le guide de démarrage rapide Phantom 4 Advanced / Advanced+ et reportez-vous au
présent manuel pour obtenir de plus amples informations.
Consultation de didacticiels vidéo
Visionnez les didacticiels vidéo accessibles à partir du lien ci-après, qui expliquent
comment utiliser le Phantom 4 Advanced / Advanced+ en toute sécurité :
http://www.dji.com/phantom-4-adv/info#video
Téléchargement de l'application DJI GO 4
Veillez à utiliser l'application DJI GOTM 4 pendant le vol. Scannez le code QR situé à
droite pour télécharger la dernière version.
La version Android de l'application DJI GO 4 est compatible avec Android 4.4 ou
version ultérieure.
La version iOS de l'application DJI GO 4 est compatible avec iOS 9.0 ou version ultérieure.
Recherche de mots clés
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Téléchargement de DJI Assistant 2
http://www.dji.com/phantom-4-adv/info#downloads
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3
Table des matières
Utilisation de ce guide 2
Légendes 2
À lire avant votre premier vol 2
Consultation de didacticiels vidéo 2
Téléchargement de l'application DJI GO 4 2
Téléchargement de DJI Assistant 2 2
Présentation du produit 6
Introduction 6
Principales fonctionnalités 6
Installation de l'appareil 6
Schéma de l'appareil 8
Schéma de la radiocommande 8
Appareil 13
Contrôleur de vol 13
Mode de vol 13
Voyant d'état de vol 14
Retour au point de départ (RTH) 15
Mode de vol intelligent 19
Système optique 27
Enregistreur de vol 30
Montage et démontage des hélices 30
Batterie de Vol Intelligente DJI 31
Radiocommande 36
Présentation de la radiocommande 36
Utilisation de la radiocommande 36
Voyant d'état de la radiocommande 41
Appairage de la radiocommande 42
Caméra et nacelle 45
Caméra 45
Nacelle 47
Application DJI GO 4 49
Matériel 49
Éditeur 52
SkyPixel 52
Moi 52
4
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Vol 54
Exigences relatives à l'environnement de vol 54
Limites de vol et zones d'exclusion aérienne 54
Liste de vérications avant vol 57
Étalonnage du compas 57
Décollage et atterrissage automatiques 58
Démarrage/coupure des moteurs 59
Coupure du moteur en plein vol 59
Test de vol 60
Annexe 62
Caractéristiques techniques 62
Mise à niveau du rmware 64
Mode de vol intelligent (Intelligent Flight) 65
Informations sur le service après-vente 66
Présentation du
produit
Cette section présente le
Phantom 4 Advanced / Advanced+
et dresse la liste des composants de
l'appareil et de la radiocommande.
Présentation du produit
6
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Présentation du produit
Introduction
Le DJI Phantom 4 Advanced / Advanced+ est une caméra aérienne extrêmement intelligente capable
d'éviter des obstacles en vol. Cette toute nouvelle caméra offre une qualité d'image sans précédent pour
le Phantom, grâce à une clarté améliorée, un bruit réduit, et une résolution supérieure pour les photos et
vidéos.
Principales fonctionnalités
Les commandes TapFlyTM et ActiveTrackTM améliorées de l'application DJI GO 4 permettent désormais au
Phantom 4 Advanced / Advanced+ de se déplacer vers n'importe quel point visible à l'écran d'un simple
toucher et de suivre sans effort les objets en mouvement.
Caméra et nacelle : le Phantom 4 Advanced / Advanced+ enregistre des vidéos en 4K à un maximum
de 60 images par seconde et des photos de 20 mégapixels pour un rendu plus vrai que nature grâce au
nouveau capteur CMOS 1". Il est équipé d'un obturateur mécanique et d'une mise au point automatique
pour une expérience de prise de vue aérienne optimisée.
Contrôleur de vol : le contrôleur de vol a été amélioré et propose désormais une expérience de vol plus
fiable. Un nouvel enregistreur de vol stocke les données critiques lors de chaque vol. Un système de
capteurs visuels améliore la précision du vol stationnaire en intérieur ou dans les environnements sans
couverture GPS. Deux IMU et deux compas assurent la redondance de l'appareil.
Liaison descendante vidéo HD : la liaison descendante HD longue portée (jusqu'à 7 km ou 4,3 milles) à
faible latence est optimisée par une version améliorée du système DJI LIGHTBRIDGETM.
Radiocommande : la radiocommande du Phantom 4 Advanced+ est équipée d'un écran 5,5" ultra lumineux
avec application DJI GO intégrée pour un contrôle total.
Batterie de Vol Intelligente : la nouvelle Batterie de Vol Intelligente DJI de 5870 mAh est équipée de cellules
de batterie améliorées et d'un système de gestion de l'alimentation avancé offrant jusqu'à 30 minutes* de
vol.
Installation de l'appareil
Préparation de l'appareil
1. Retirez la bride de la nacelle de la caméra, comme illustré ci-dessous :
*Lorsque vous volez en mode ATTI en environnement calme au niveau de la mer. Le temps de vol varie en
fonction du type de vol, des conditions météorologiques et de l'altitude.
Présentation du produit
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7
Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+
1
3
2
2. Montage des hélices
Montez les hélices dotées d'un anneau noir sur les moteurs comportant un repère noir. Montez les hélices
dotées d'un anneau argenté sur les moteurs ne comportant pas de repère noir. Montez l'hélice sur la plaque de
xation en appuyant, puis tournez dans la direction de verrouillage jusqu'à ce qu'elle soit bien xée.
Préparation de la radiocommande
Orientez le support pour appareil mobile ou le périphérique d'afchage de la radiocommande dans la
position souhaitée, puis ajustez les antennes en les tournant vers l'extérieur.
Si vous utilisez le Phantom 4 Pro, suivez les étapes ci-dessous pour xer la tablette ou l'appareil mobile au
support pour appareil mobile.
1. Appuyez sur le bouton situé sur le côté supérieur droit du support pour appareil mobile pour dégager la
bride, puis adaptez-la à la taille de l'appareil mobile.
2. Placez votre appareil mobile dans la bride en appuyant fermement, puis reliez-le à la radiocommande à
l'aide d'un câble USB.
3. Raccordez une extrémité du câble à l'appareil mobile, puis branchez l'autre sur le port USB situé à
l'arrière de la radiocommande.
Assurez-vous que vous entendez le déclic qui indique que la batterie est solidement installée. À
défaut, la sécurité en vol de votre appareil peut être compromise.
3. Installation de la batterie
Faites glisser la batterie dans le compartiment prévu à cet effet dans le sens de la èche, comme illustré
ci-dessous.
Présentation du produit
8
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Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+
Schéma de l'appareil
Schéma de la radiocommande
[1] GPS
[2] Hélices
[3] Moteurs
[4] Voyants LED avant
[5] Nacelle et caméra
[6] Système optique avant
[7] Batterie de Vol Intelligente
[8] Voyant d'état de l'appareil
[9] Voyant d'état de la caméra/de
l'appairage et bouton d'appairage
[10] Port Micro-USB
[11] Logement de la carte Micro SD de
la caméra
[12] Système optique inférieur
[1]
[2]
[3]
[4]
[7]
[8]
[9]
[12]
[10]
[11]
[5]
[6]
[1] Antennes
Transmet les signaux vidéo et de contrôle de
l'appareil.
[2] Écran d'afchage
Périphérique d'afchage avec système Android
pour exécuter l'application DJI GO 4.
[3] Manche de contrôle
Contrôle l'orientation et les mouvements de
l'appareil.
[4] Bouton RTH (Return Home, Retour au point de
départ)
Maintenez ce bouton enfoncé pour activer la
fonction RTH (Return to Home).
[1]
[2]
[4]
[5]
[7]
[6]
[8]
[9]
[3]
Phantom 4 Advanced+ (modèle : GL300E)
Présentation du produit
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9
Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+
[10] Molette de réglage de la caméra
Tournez la molette pour régler les paramètres
de la caméra. (Fonctionne uniquement
lorsque la radiocommande est connectée à
un appareil mobile exécutant l'application
DJI GO 4.)
[11] Bouton Pause de la fonction Intelligent Flight
Appuyez une fois pour permettre à l'appareil
de sortir du mode TapFly, ActiveTrack et des
autres modes de vol intelligent.
[5] Indicateurs de niveau de batterie
Afche le niveau de batterie de la
radiocommande.
[6] Voyant d'état
Indique l'état du système de la
radiocommande.
[7] Bouton d'alimentation
Permet d'allumer ou d'éteindre la
radiocommande.
[8] Voyant RTH
Le voyant circulaire autour du bouton RTH
afche l'état de la fonction RTH.
[9] Haut-parleur
Sortie audio.
[14] [13]
[11]
[12]
[19]
[18]
[21]
[20]
[10]
[15]
[16]
[17]
[12] Obturateur
Bouton à sensibilité variable, appuyez pour
prendre une photo.
[13] Bouton Veille/Sortie de veille
Appuyez pour mettre en veille/rallumer l'écran ;
maintenez le bouton enfoncé pour redémarrer.
[14] Microphone
[15] Commutateur de mode de vol
Utilisez ce commutateur pour basculer entre le
mode P, le mode S et le mode A.
[16] Bouton d'enregistrement vidéo
Appuyez sur ce bouton pour démarrer
l'enregistrement d'une vidéo. Appuyez une
nouvelle fois sur le bouton pour arrêter
l'enregistrement.
[17] Molette de la nacelle
Utilisez cette molette pour contrôler
l'inclinaison de la nacelle.
[18] Port Micro-USB
Permet de mettre l'appareil à niveau en le
connectant à la radiocommande à l'aide du
câble USB OTG.
[19] Logement de la carte Micro SD
Fournit un espace de stockage supplémentaire
pour le périphérique d'afchage (jusqu'à 128 Go).
[20] Port HDMI
Signal de sortie vidéo HDMI.
[21] Port USB
Permet de connecter des périphériques USB.
[22] Bouton C1
Personnalisable dans l'application DJI GO 4.
[23] Bouton C2
Personnalisable dans l'application DJI GO 4.
[24] Port d'alimentation
Branchez le chargeur au port d'alimentation
pour recharger la batterie de la
radiocommande.
[22]
[24]
[23]
Présentation du produit
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Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+
Phantom 4 Advanced (modèle : GL300C)
[1] Antennes
Transmet les signaux vidéo et de contrôle de
l'appareil.
[2] Support pour appareil mobile
Fixe votre appareil mobile à la radiocommande.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[7]
[8]
[6]
[3] Manche de contrôle
Contrôle l'orientation et les mouvements de
l'appareil.
[4] Bouton RTH (Return Home, Retour au point de
départ)
Maintenez ce bouton enfoncé pour activer la
fonction RTH (Return to Home).
[5] Indicateurs de niveau de batterie
Afche le niveau de batterie de la
radiocommande.
[6] Voyant d'état
Indique l'état du système de la radiocommande.
[7] Bouton d'alimentation
Permet d'allumer ou d'éteindre la
radiocommande.
[8] Voyant RTH
Le voyant circulaire autour du bouton RTH
afche l'état de la fonction RTH.
[9] Molette de réglage de la caméra
Tournez la molette pour régler les paramètres
de la caméra. (Fonctionne uniquement
lorsque la radiocommande est connectée à
un appareil mobile exécutant l'application
DJI GO 4.)
[10] Bouton Pause de la fonction Intelligent Flight
Appuyez une fois pour permettre à l'appareil
de sortir du mode TapFly, ActiveTrack et des
autres modes de vol intelligent.
[11] Obturateur
Appuyez pour prendre une photo.
[12] Commutateur de mode de vol
Utilisez ce commutateur pour basculer entre
le mode P, le mode S et le mode A.
[13] Bouton d'enregistrement vidéo
Appuyez sur ce bouton pour démarrer
l'enregistrement d'une vidéo. Appuyez une
nouvelle fois sur le bouton pour arrêter
l'enregistrement.
[14] Molette de la nacelle
Utilisez cette molette pour contrôler
l'inclinaison de la nacelle.
[15] Port Micro-USB
Port réservé.
[16] Port USB
Connectez l'appareil mobile pour exécuter
l'application DJI GO 4.
[10]
[11]
[15] [16]
[9]
[12]
[13]
[14]
Présentation du produit
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Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+
[17] Bouton C1
Personnalisable dans l'application DJI GO 4.
[18] Bouton C2
Personnalisable dans l'application DJI GO 4.
[19] Port d'alimentation
Branchez le chargeur au port d'alimentation
pour recharger la batterie de la
radiocommande.
[17]
[19]
[18]
Appareil
Cette section présente le contrôleur
de vol, le système optique, ainsi que la
Batterie de Vol Intelligente.
Appareil
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13
Appareil
Contrôleur de vol
Le contrôleur de vol du Phantom 4 Advanced / Advanced+ bénécie de plusieurs améliorations majeures.
Deux modes de sécurité sont proposés : Sécurité et Retour au point de départ. Ces fonctionnalités
garantissent le retour de votre appareil en toute sécurité en cas de perte du signal de contrôle. Le
contrôleur de vol peut également enregistrer les données importantes de chaque vol sur le périphérique
de stockage embarqué. Le nouveau contrôleur de vol assure également une plus grande stabilité et offre
un nouveau système de freinage aérien.
Mode de vol
Trois modes de vol sont disponibles. Vous trouverez ci-dessous les détails correspondant à chacun de
ces modes :
Mode P (positionnement) : le fonctionnement du mode P est optimal lorsque le signal GPS est fort. L'appareil
utilise le GPS et le système optique stéréo pour se stabiliser, éviter les obstacles et suivre les objets en
mouvement. Dans ce mode, les fonctions avancées comme TapFly et ActiveTrack sont activées.
Lorsque le système optique avant est activé et que les conditions d'éclairage sont sufsantes, l'angle de
l'assiette de vol maximale est de 25 degrés avec une vitesse de vol maximale de 50 km/h (31 mph). Quand
la détection d'obstacles avant est désactivée, l'angle de l'assiette de vol maximale est de 35 degrés et la
vitesse de vol maximale est 58 km/h (36 mph).
Lorsque le signal GPS est faible et que la luminosité n'est pas sufsante pour les systèmes optiques avant
et inférieur, l'appareil utilise uniquement son baromètre pour le positionnement et le contrôle de l'altitude.
Remarque : le mode P nécessite des mouvements de manche plus amples pour atteindre des vitesses
élevées.
Mode S (sport) : les valeurs de gain de l'appareil sont ajustées pour en améliorer la maniabilité. La vitesse
de vol maximale est augmentée à 72 km/h (45 mph). Notez que dans ce mode, les systèmes de détection
d'obstacles sont désactivés.
Mode A (attitude) : lorsque ni le GPS, ni le système optique ne sont disponibles, l'appareil utilise
uniquement son baromètre pour contrôler l'altitude.
Le système optique est désactivé en mode S (Sport), ce qui signie que l'appareil ne sera
pas en mesure d'éviter automatiquement les obstacles situés sur sa trajectoire de vol. Soyez
vigilant et restez à distance des obstacles environnants.
En mode S (Sport), la vitesse maximale et la distance de freinage de l'appareil augmentent
considérablement. Une distance de freinage minimale de 50 m (164 pieds) est requise en
l'absence de vent.
En mode S (Sport), la réactivité de l'appareil augmente considérablement, ce qui signie qu'un
petit mouvement du manche de la radiocommande se traduira par une grande distance de
déplacement de l'appareil. Soyez vigilant et maintenez un espace de manœuvre adéquat
pendant le vol.
En mode S (Sport), la vitesse de descente de l'appareil augmente considérablement. Une
distance de freinage minimale de 50 m (164 pieds) est requise en l'absence de vent.
Utilisez le commutateur de mode de vol pour changer le mode de vol de l'appareil.
Appareil
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Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+
Voyant d'état de vol
Le Phantom 4 Advanced / Advanced+ est équipé de voyants LED avant et de voyants d'état de l'appareil.
L'emplacement de ces voyants est illustré dans le schéma ci-après :
Les voyants avant indiquent l'orientation de l'appareil. Lorsque l'appareil est sous tension, les voyants
avant afchent une lumière rouge xe indiquant l'avant (ou le nez) de l'appareil. Les voyants d'état de
l'appareil indiquent l'état du système du contrôleur de vol. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour en
savoir plus sur les voyants d'état de l'appareil.
Voyant avant Voyant d'état de l'appareil
Description du voyant d'état de l'appareil
Normal
Clignote alternativement en rouge, vert et jaune Mise sous tension et autodiagnostic
Clignote alternativement en vert et jaune Préparation
Clignote lentement en vert Mode P avec GPS
×2 Clignote deux fois en vert Mode P avec système optique
Clignote lentement en jaune Mode A sans GPS ni système optique
Clignote rapidement en vert Freinage
Avertissement
Clignote rapidement en jaune Perte du signal de la radiocommande
Clignote lentement en rouge Avertissement de batterie faible
Clignote rapidement en rouge Avertissement de batterie critique
Clignote en rouge Erreur IMU
—
Rouge xe Erreur critique
Clignote alternativement en rouge et jaune Étalonnage du compas requis
Appareil
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15
Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+
Retour au point de départ (RTH)
La fonction RTH (Return-To-Home - Retour au point de départ) permet de faire revenir l'appareil au dernier
point de départ enregistré. Il existe trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et
RTH de sécurité. La section suivante décrit ces trois situations en détail.
GPS Description
Point de
départ
Si l'appareil a détecté un fort signal GPS avant le décollage, le point de départ
correspond au site d'envol. L'icône GPS ( ) indique la force du signal GPS
(considéré comme faible à moins de 4 barres). Le voyant d'état de l'appareil
clignote rapidement lors de l'enregistrement du point de départ.
RTH de sécurité
Le système optique avant permet à l'appareil de créer un plan de vol de son parcours aérien en temps
réel. Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement,
la procédure RTH de sécurité est activée automatiquement si le signal de la radiocommande est
perdu pendant plus de trois secondes. L'appareil planifie sa trajectoire de retour et retrace son
parcours initial jusqu'au point de départ. L'appareil reste en vol stationnaire à son emplacement actuel
pendant 10 secondes. Une fois que le signal est de nouveau à portée, il attend les commandes du pilote.
Le processus de retour au point de départ peut être interrompu et le pilote peut reprendre le contrôle de
l'appareil si la connexion transmettant le signal de la radiocommande est rétablie.
Illustration RTH de sécurité
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ou indisponible.
L'appareil descend et atterrit automatiquement si le mode RTH est déclenché lorsque le vol a lieu
dans un rayon de 20 mètres (65 pieds) à partir du point de départ. L'appareil stoppe son ascension
et revient immédiatement au point de départ si vous actionnez le manche gauche lorsqu'il atteint
20 mètres (65 pieds) d'altitude ou plus et que l'altitude de sécurité (Failsafe) est dénie.
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles en procédure Failsafe RTH si le système optique
avant est désactivé. Il est important de dénir une altitude de sécurité (Failsafe) adaptée avant
chaque vol. Lancez l'application DJI GO 4, appuyez sur GO FLY, puis appuyez sur pour
dénir l'altitude de sécurité (Failsafe).
L'utilisateur ne peut pas contrôler l'appareil lorsqu'il est en ascension jusqu'à 20 mètres (65 pieds)
à partir de l'altitude actuelle. Cependant, l'utilisateur peut appuyer une fois sur le bouton RTH
pour interrompre l'ascension et reprendre le contrôle.
Lorsque le système optique avant est activé et que la luminosité est sufsante, l'appareil peut
détecter et éviter les obstacles. L'appareil s'élèvera automatiquement pour éviter les obstacles
et descendra progressivement en retournant au point de départ. Pour s'assurer que l'appareil
retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner ou voler vers la gauche ou vers
la droite pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.
5
RTH (altitude réglable)
Clignotement rapide en jaune
Hauteur au-dessus du point de départ <=
altitude de sécurité (Failsafe)
1 Enregistrement du point de départ
Clignotement en vert
3 Perte du signal de la radiocommande
Clignotement rapide en jaune
2 Conrmation du point de départ
Clignotement en vert
6 Atterrissage (après vol stationnaire pendant 5 s)
Clignotement rapide en jaune
4
Perte de signal durable (au bout de 3 s)
Clignotement rapide en jaune
Hauteur au-dessus du point de
départ > altitude de sécurité (Failsafe)
Monter à l'altitude de sécurité (Failsafe)
Altitude de sécurité (Failsafe)
××
×
> 3 s
×
Appareil
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Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+
RTH intelligent
Utilisez le bouton RTH de la radiocommande ou appuyez sur le bouton RTH de l'application DJI GO 4, et
suivez les instructions à l'écran lorsque le GPS est disponible pour activer la procédure RTH intelligent.
L'appareil revient alors automatiquement au dernier point de départ enregistré. Contrôlez la vitesse et
l'altitude de l'appareil à l'aide de la radiocommande pour éviter toute collision lors de la procédure de RTH
intelligent. Sur sa trajectoire de retour, l'appareil utilise la caméra principale pour identier les obstacles
situés jusqu'à 300 m devant lui, lui permettant ainsi de planier un parcours sécurisé jusqu'au point de
départ. Maintenez le bouton RTH intelligent enfoncé pour lancer la procédure, puis appuyez une nouvelle
fois dessus pour y mettre n et regagner le contrôle de l'appareil.
RTH en cas de batterie faible
Le mode de sécurité en cas de batterie faible se déclenche lorsque la charge de la Batterie de Vol
Intelligente DJI risque de ne pas être sufsante pour assurer le retour de l'appareil. Il est conseillé aux
utilisateurs de faire revenir l'appareil au point de départ ou de le faire atterrir immédiatement s'ils y sont
invités. En cas de batterie faible, l'application DJI GO 4 affiche un avertissement. L'appareil retourne
automatiquement au point de départ si aucune mesure n'est prise dans un délai de 10 secondes.
L'utilisateur peut annuler la procédure RTH en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande. Les
seuils correspondant à ces avertissements sont dénis automatiquement en fonction de l'altitude actuelle
de l'appareil et de sa distance par rapport au point de départ.
Lorsque la charge de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil depuis l'altitude
actuelle, la procédure d'atterrissage est lancée automatiquement. L'utilisateur peut continuer d'utiliser la
radiocommande pour contrôler l'orientation de l'appareil pendant le processus d'atterrissage.
L'indicateur de niveau de batterie (décrit ci-après) s'afche dans l'application DJI GO 4 :
12:29
Temps de vol restant
Niveau de charge
sufsant (vert)
Indicateur de niveau de batterie
L'alimentation nécessite un
retour au point de départ
Avertissement de
niveau de batterie
critique (rouge)
Avertissement de niveau
de batterie faible (jaune)
Avertissement
de niveau de
batterie
Remarque
Voyant
d'état de
l'appareil
Application DJI GO 4 Instructions
de vol
Avertissement
de niveau de
batterie faible
Le niveau
de batterie
est faible.
Faites atterrir
l'appareil.
Le voyant
d'état de
l'appareil
clignote
lentement
en rouge.
Appuyez sur « Go-home » pour
faire revenir l'appareil au point
de départ et le faire atterrir
automatiquement ou appuyez
sur « Cancel » pour reprendre le
cours normal du vol. Si aucune
mesure n'est prise, l'appareil
revient automatiquement au
point de départ et atterrit après
10 secondes. La radiocommande
fait retentir une alarme.
Faites revenir
l'appareil et
posez-le dès
que possible,
puis arrêtez
les moteurs et
remplacez la
batterie.
Avertissement
de niveau
de batterie
critique
L'appareil
doit atterrir
immédiatement.
Le voyant
d'état de
l'appareil
clignote
rapidement
en rouge.
L'écran de l'application
DJI GO 4 clignote en rouge et
l'appareil entame sa descente.
La radiocommande fait retentir
une alarme.
Faites descendre
l'appareil pour lui
permettre d'atterrir
automatiquement.
Appareil
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17
Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+
Estimation du
temps de vol
restant
Estimation du
temps de vol
restant selon le
niveau actuel de
la batterie.
Sans objet Sans objet Sans objet
Lorsque l'avertissement de niveau de batterie critique se déclenche et que l'appareil entame
sa descente automatique, actionnez le manche gauche vers le haut pour maintenir l'altitude de
l'appareil et le conduire à un emplacement plus propice à l'atterrissage.
Les zones de couleur et repères sur la barre de l'indicateur de niveau de batterie présentent
l'estimation du temps de vol restant. Ils sont ajustés automatiquement en fonction de la position et
de l'état actuels de l'appareil.
Atterrissage de précision
Le Phantom 4 Advanced / Advanced+ balaie et analyse automatiquement les caractéristiques du terrain
au sol pendant le retour au point de départ. Lorsque le terrain actuel correspond au terrain du point de
départ, le Phantom 4 Advanced / Advanced+ commence à atterrir immédiatement pour effectuer un
atterrissage de précision. Si les caractéristiques des terrains ne correspondent pas, l'application DJI GO 4
vous en informera.
Les performances de l'atterrissage de précision dépendent des conditions suivantes :
a) Le point de départ est enregistré au décollage et ne doit pas être actualisé pendant le vol.
b) L'appareil doit décoller à la verticale. L'altitude de décollage doit être supérieure à 7 mètres.
c) Les caractéristiques du terrain du point de départ doivent rester globalement les mêmes.
d) Un terrain du point de départ sans caractéristique spécique affecte les performances.
e) La luminosité ne doit pas être trop élevée ou trop faible.
Les actions suivantes sont possibles pendant l'atterrissage :
a) Abaisser la manette des gaz pour accélérer l'atterrissage.
b) Actionner les manches de contrôle dans une autre direction pour mettre n à l'atterrissage de
précision. Le Phantom 4 Advanced / Advanced+ descendra à la verticale et la protection à
l'atterrissage restera active.
Remarques de sécurité concernant le mode Sécurité (Failsafe)
20米 20米
H
Si le système optique avant est désactivé, l'appareil ne peut pas éviter
les obstacles pendant la procédure RTH de sécurité (Failsafe). Par
conséquent, il est important de dénir une altitude de sécurité (Failsafe)
adaptée avant chaque vol. Lancez l'application DJI GO 4, appuyez sur
GO FLY, puis appuyez sur pour dénir l'altitude de sécurité (Failsafe).
20 m
20 m
H
Si l'appareil vole au-dessous de 20 mètres (65 pieds) et que le mode
Failsafe (y compris une procédure RTH intelligent ou une procédure RTH
en cas de batterie faible) est déclenché, l'appareil grimpera d'abord
automatiquement à 20 mètres (65 pieds) à partir de son altitude actuelle.
Vous ne pouvez annuler l'ascension qu'en quittant le mode Failsafe.
20 m
20 m
H
L'appareil descend et atterrit automatiquement si le mode RTH est
déclenché lorsque le vol a lieu dans un rayon de 20 mètres (65 pieds)
à partir du point de départ. L'appareil stoppe son ascension et revient
immédiatement au point de départ si vous actionnez le manche gauche
lorsqu'il atteint 20 mètres (65 pieds) d'altitude ou plus et que l'altitude de
sécurité (Failsafe) est dénie.
Appareil
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Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+
Évitement des obstacles pendant la procédure RTH
L'appareil peut désormais détecter et tenter d'éviter activement les obstacles pendant une procédure RTH,
à condition que la luminosité soit sufsante pour le système optique avant. Lorsqu'il détecte un obstacle,
l'appareil réagit de la manière suivante :
1. Sur sa trajectoire de retour, l'appareil utilise la caméra principale pour identier les obstacles situés
jusqu'à 300 mètres (984 pieds) devant lui, lui permettant ainsi de planier un parcours sécurisé jusqu'au
point de départ.
2. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté à 15 mètres (49 pieds) devant lui.
3. L'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire, puis commence à monter verticalement pour éviter
l'obstacle. Enn, l'appareil cesse de grimper lorsqu'il vole à au moins 5 mètres (16 pieds) au-dessus de
l'obstacle détecté.
4. La procédure RTH de sécurité reprend et l'appareil continue de voler vers le point de départ en
maintenant son altitude actuelle.
La fonction de détection des obstacles est désactivée pendant la descente RTH. Faites preuve
de prudence.
Pour s'assurer que l'appareil retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner
pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles au-dessus de lui, à côté ou derrière.
5 mètres
15 mètres
300 mètres
20米 20米
H
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est
faible ou indisponible.
20米 20米
H
Si vous actionnez le manche gauche lorsque l'appareil vole à plus de
20 mètres (65 pieds) d'altitude, mais sous l'altitude de sécurité (Failsafe)
prédénie, l'appareil cesse de monter et retourne immédiatement au point
de départ.
Fonction de protection à l'atterrissage
La fonction de protection à l'atterrissage s'active pendant l'atterrissage automatique.
1. La protection à l'atterrissage détermine si le terrain est propice à l'atterrissage. Si c'est le cas, le
Phantom 4 Advanced / Advanced+ atterrit en douceur.
2. Si la protection à l'atterrissage détermine que le terrain n'est pas propice à l'atterrissage, le Phantom 4
Advanced / Advanced+ maintient un vol stationnaire et attend la confirmation du pilote. L'appareil
maintient un vol stationnaire s'il détecte que le terrain n'est pas propice à l'atterrissage, même en cas
d'avertissement de niveau de batterie critique. L'appareil n'atterrit que lorsque le niveau de batterie
atteint 0 %. L'utilisateur garde le contrôle de l'orientation de vol de l'appareil.
3. Si la protection à l'atterrissage est inactive, l'application DJI GO 4 vous invite à atterrir quand le
Phantom 4 Advanced / Advanced+ descend à moins de 0,3 m. Appuyez pour conrmer ou abaissez
le manche de contrôle pendant 2 secondes pour atterrir lorsque l'environnement est propice à
l'atterrissage.
Appareil
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Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+
ON OFF
Auto Hold
La protection à l'atterrissage n'est pas active dans les cas suivants :
a) Lorsque l'utilisateur contrôle les manches d'angle vertical, de roulis et des gaz (la détection
du terrain d'atterrissage se réactive lorsque les manches de contrôle ne sont plus utilisés)
b) Lorsque le système de localisation satellite n'est pas entièrement fonctionnel (ex. erreur de
position de dérive)
c) Lorsque le système optique inférieur a besoin d'être réétalonné.
d) Lorsque la luminosité est insufsante pour le système optique inférieur
Si un obstacle se trouve à moins de 1 m de l'appareil, celui-ci descend à 0,3 m au-dessus du
sol et maintient un vol stationnaire. L'appareil atterrit après conrmation de l'utilisateur.
Mode de vol intelligent
TapFly
Introduction
Avec la fonction TapFly, les utilisateurs peuvent désormais appuyer sur l'écran de leur appareil mobile
pour voler dans la direction désignée sans utiliser la radiocommande. L'appareil évitera automatiquement
les obstacles qu'il voit ou freinera et maintiendra un vol stationnaire si la luminosité est trop faible (< 300 lux)
ou trop élevée (> 10 000 lux).
Utilisation de la fonction TapFly
Assurez-vous que l'appareil est en mode P, puis suivez les étapes ci-dessous pour utiliser la fonction
TapFly :
1. Décollez et assurez-vous que l'appareil vole à au moins 2 mètres (6 pieds) au-dessus du sol.
2 mètres
2. Lancez l'application DJI GO 4, appuyez sur , puis sur , et lisez attentivement les invites.
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In Flight (GPS)
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Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+
3. Appuyez une fois sur la direction cible et attendez que l'icône apparaisse. Appuyez à nouveau
pour conrmer la sélection et l'appareil volera automatiquement vers la direction cible.
NE FAITES PAS voler l'appareil en direction de personnes, animaux, petits objets ou objets ns (par
ex. des branches ou des lignes électriques) ou de matières transparentes (par ex. du verre ou de l'eau).
Prenez garde aux obstacles qui se trouvent sur la trajectoire de vol et restez à bonne distance de
ceux-ci.
Les trajectoires de vol attendues et effectives peuvent éventuellement être différentes en cas
d'utilisation de la fonction TapFly.
La plage sélectionnable pour la direction cible est limitée. Vous ne pouvez pas effectuer une
sélection TapFly près des bords supérieur et inférieur de l'écran.
Le mode TapFly peut ne pas fonctionner correctement lorsque l'appareil survole un plan d'eau ou
une zone enneigée.
Soyez extrêmement prudent lorsque vous volez dans des environnements sombres (< 300 lux)
ou lumineux (> 10 000 lux).
Après conrmation du mode TapFly, l'appareil volera dans la direction indiquée par l'icône . Notez que
vous pouvez toujours utiliser le manche de contrôle pour contrôler le mouvement de l'appareil pendant le vol.
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H 10.0MD 30M
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
In Flight (GPS)
L'appareil ajustera automatiquement sa vitesse s'il détecte un obstacle devant lui ou s'il vole trop près du
sol. Cependant, ne vous ez pas à cette fonctionnalité pour naviguer entre les obstacles. Les procédures
de sécurité (Failsafe) annulent la sélection TapFly. Si le signal GPS s'affaiblit, l'appareil quittera le vol
autonome et retournera au point de départ.
AE
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P-GPS 12
STOP
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VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
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- Taper
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