dji Phantom 4 Advanced Manuel utilisateur

ADVANCED / ADVANCED

V1.0

Guide de l'utilisateur

06/2017

2

Utilisation de ce guide

Légendes

Avertissement Important Astuces et conseils Références

À lire avant votre premier vol

Lisez les documents suivants avant d'utiliser le PHANTOMTM 4 Advanced / Advanced+ :

1. Contenu de l'emballage

2. Guide de l'utilisateur

Phantom 4 Advanced / Advanced

+

3. Guide de démarrage rapide

Phantom 4 Advanced / Advanced

+

4. Avertissements et consignes de sécurité de la série Phantom 4

5. Consignes de sécurité relatives à la Batterie de Vol Intelligente de la gamme Phantom 4

Nous vous recommandons de visionner les didacticiels vidéo sur le site Web DJITM ofciel et de lire la

clause d'exclusion de responsabilité et les consignes de sécurité avant de voler. Préparez votre premier

vol en consultant le guide de démarrage rapide Phantom 4 Advanced / Advanced+ et reportez-vous au

présent manuel pour obtenir de plus amples informations.

Consultation de didacticiels vidéo

Visionnez les didacticiels vidéo accessibles à partir du lien ci-après, qui expliquent

comment utiliser le Phantom 4 Advanced / Advanced+ en toute sécurité :

http://www.dji.com/phantom-4-adv/info#video

Téléchargement de l'application DJI GO 4

Veillez à utiliser l'application DJI GOTM 4 pendant le vol. Scannez le code QR situé à

droite pour télécharger la dernière version.

La version Android de l'application DJI GO 4 est compatible avec Android 4.4 ou

version ultérieure.

La version iOS de l'application DJI GO 4 est compatible avec iOS 9.0 ou version ultérieure.

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Téléchargement de DJI Assistant 2

http://www.dji.com/phantom-4-adv/info#downloads

3

Table des matières

Utilisation de ce guide 2

Légendes 2

À lire avant votre premier vol 2

Consultation de didacticiels vidéo 2

Téléchargement de l'application DJI GO 4 2

Téléchargement de DJI Assistant 2 2

Présentation du produit 6

Introduction 6

Principales fonctionnalités 6

Installation de l'appareil 6

Schéma de l'appareil 8

Schéma de la radiocommande 8

Appareil 13

Contrôleur de vol 13

Mode de vol 13

Voyant d'état de vol 14

Retour au point de départ (RTH) 15

Mode de vol intelligent 19

Système optique 27

Enregistreur de vol 30

Montage et démontage des hélices 30

Batterie de Vol Intelligente DJI 31

Radiocommande 36

Présentation de la radiocommande 36

Utilisation de la radiocommande 36

Voyant d'état de la radiocommande 41

Appairage de la radiocommande 42

Caméra et nacelle 45

Caméra 45

Nacelle 47

Application DJI GO 4 49

Matériel 49

Éditeur 52

SkyPixel 52

Moi 52

4

Vol 54

Exigences relatives à l'environnement de vol 54

Limites de vol et zones d'exclusion aérienne 54

Liste de vérications avant vol 57

Étalonnage du compas 57

Décollage et atterrissage automatiques 58

Démarrage/coupure des moteurs 59

Coupure du moteur en plein vol 59

Test de vol 60

Annexe 62

Caractéristiques techniques 62

Mise à niveau du rmware 64

Mode de vol intelligent (Intelligent Flight) 65

Informations sur le service après-vente 66

Présentation du

produit

Cette section présente le

Phantom 4 Advanced / Advanced+

et dresse la liste des composants de

l'appareil et de la radiocommande.

Présentation du produit

6

Présentation du produit

Introduction

Le DJI Phantom 4 Advanced / Advanced+ est une caméra aérienne extrêmement intelligente capable

d'éviter des obstacles en vol. Cette toute nouvelle caméra offre une qualité d'image sans précédent pour

le Phantom, grâce à une clarté améliorée, un bruit réduit, et une résolution supérieure pour les photos et

vidéos.

Principales fonctionnalités

Les commandes TapFlyTM et ActiveTrackTM améliorées de l'application DJI GO 4 permettent désormais au

Phantom 4 Advanced / Advanced+ de se déplacer vers n'importe quel point visible à l'écran d'un simple

toucher et de suivre sans effort les objets en mouvement.

Caméra et nacelle : le Phantom 4 Advanced / Advanced+ enregistre des vidéos en 4K à un maximum

de 60 images par seconde et des photos de 20 mégapixels pour un rendu plus vrai que nature grâce au

nouveau capteur CMOS 1". Il est équipé d'un obturateur mécanique et d'une mise au point automatique

pour une expérience de prise de vue aérienne optimisée.

Contrôleur de vol : le contrôleur de vol a été amélioré et propose désormais une expérience de vol plus

fiable. Un nouvel enregistreur de vol stocke les données critiques lors de chaque vol. Un système de

capteurs visuels améliore la précision du vol stationnaire en intérieur ou dans les environnements sans

couverture GPS. Deux IMU et deux compas assurent la redondance de l'appareil.

Liaison descendante vidéo HD : la liaison descendante HD longue portée (jusqu'à 7 km ou 4,3 milles) à

faible latence est optimisée par une version améliorée du système DJI LIGHTBRIDGETM.

Radiocommande : la radiocommande du Phantom 4 Advanced+ est équipée d'un écran 5,5" ultra lumineux

avec application DJI GO intégrée pour un contrôle total.

Batterie de Vol Intelligente : la nouvelle Batterie de Vol Intelligente DJI de 5870 mAh est équipée de cellules

de batterie améliorées et d'un système de gestion de l'alimentation avancé offrant jusqu'à 30 minutes* de

vol.

Installation de l'appareil

Préparation de l'appareil

1. Retirez la bride de la nacelle de la caméra, comme illustré ci-dessous :

*Lorsque vous volez en mode ATTI en environnement calme au niveau de la mer. Le temps de vol varie en

fonction du type de vol, des conditions météorologiques et de l'altitude.

Présentation du produit

7

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+

1

3

2

2. Montage des hélices

Montez les hélices dotées d'un anneau noir sur les moteurs comportant un repère noir. Montez les hélices

dotées d'un anneau argenté sur les moteurs ne comportant pas de repère noir. Montez l'hélice sur la plaque de

xation en appuyant, puis tournez dans la direction de verrouillage jusqu'à ce qu'elle soit bien xée.

Préparation de la radiocommande

Orientez le support pour appareil mobile ou le périphérique d'afchage de la radiocommande dans la

position souhaitée, puis ajustez les antennes en les tournant vers l'extérieur.

Si vous utilisez le Phantom 4 Pro, suivez les étapes ci-dessous pour xer la tablette ou l'appareil mobile au

support pour appareil mobile.

1. Appuyez sur le bouton situé sur le côté supérieur droit du support pour appareil mobile pour dégager la

bride, puis adaptez-la à la taille de l'appareil mobile.

2. Placez votre appareil mobile dans la bride en appuyant fermement, puis reliez-le à la radiocommande à

l'aide d'un câble USB.

3. Raccordez une extrémité du câble à l'appareil mobile, puis branchez l'autre sur le port USB situé à

l'arrière de la radiocommande.

Assurez-vous que vous entendez le déclic qui indique que la batterie est solidement installée. À

défaut, la sécurité en vol de votre appareil peut être compromise.

3. Installation de la batterie

Faites glisser la batterie dans le compartiment prévu à cet effet dans le sens de la èche, comme illustré

ci-dessous.

Présentation du produit

8

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+

Schéma de l'appareil

Schéma de la radiocommande

[1] GPS

[2] Hélices

[3] Moteurs

[4] Voyants LED avant

[5] Nacelle et caméra

[6] Système optique avant

[7] Batterie de Vol Intelligente

[8] Voyant d'état de l'appareil

[9] Voyant d'état de la caméra/de

l'appairage et bouton d'appairage

[10] Port Micro-USB

[11] Logement de la carte Micro SD de

la caméra

[12] Système optique inférieur

[1]

[2]

[3]

[4]

[7]

[8]

[9]

[12]

[10]

[11]

[5]

[6]

[1] Antennes

Transmet les signaux vidéo et de contrôle de

l'appareil.

[2] Écran d'afchage

Périphérique d'afchage avec système Android

pour exécuter l'application DJI GO 4.

[3] Manche de contrôle

Contrôle l'orientation et les mouvements de

l'appareil.

[4] Bouton RTH (Return Home, Retour au point de

départ)

Maintenez ce bouton enfoncé pour activer la

fonction RTH (Return to Home).

[1]

[2]

[4]

[5]

[7]

[6]

[8]

[9]

[3]

Phantom 4 Advanced+ (modèle : GL300E)

Présentation du produit

9

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+

[10] Molette de réglage de la caméra

Tournez la molette pour régler les paramètres

de la caméra. (Fonctionne uniquement

lorsque la radiocommande est connectée à

un appareil mobile exécutant l'application

DJI GO 4.)

[11] Bouton Pause de la fonction Intelligent Flight

Appuyez une fois pour permettre à l'appareil

de sortir du mode TapFly, ActiveTrack et des

autres modes de vol intelligent.

[5] Indicateurs de niveau de batterie

Afche le niveau de batterie de la

radiocommande.

[6] Voyant d'état

Indique l'état du système de la

radiocommande.

[7] Bouton d'alimentation

Permet d'allumer ou d'éteindre la

radiocommande.

[8] Voyant RTH

Le voyant circulaire autour du bouton RTH

afche l'état de la fonction RTH.

[9] Haut-parleur

Sortie audio.

[14] [13]

[11]

[12]

[19]

[18]

[21]

[20]

[10]

[15]

[16]

[17]

[12] Obturateur

Bouton à sensibilité variable, appuyez pour

prendre une photo.

[13] Bouton Veille/Sortie de veille

Appuyez pour mettre en veille/rallumer l'écran ;

maintenez le bouton enfoncé pour redémarrer.

[14] Microphone

[15] Commutateur de mode de vol

Utilisez ce commutateur pour basculer entre le

mode P, le mode S et le mode A.

[16] Bouton d'enregistrement vidéo

Appuyez sur ce bouton pour démarrer

l'enregistrement d'une vidéo. Appuyez une

nouvelle fois sur le bouton pour arrêter

l'enregistrement.

[17] Molette de la nacelle

Utilisez cette molette pour contrôler

l'inclinaison de la nacelle.

[18] Port Micro-USB

Permet de mettre l'appareil à niveau en le

connectant à la radiocommande à l'aide du

câble USB OTG.

[19] Logement de la carte Micro SD

Fournit un espace de stockage supplémentaire

pour le périphérique d'afchage (jusqu'à 128 Go).

[20] Port HDMI

Signal de sortie vidéo HDMI.

[21] Port USB

Permet de connecter des périphériques USB.

[22] Bouton C1

Personnalisable dans l'application DJI GO 4.

[23] Bouton C2

Personnalisable dans l'application DJI GO 4.

[24] Port d'alimentation

Branchez le chargeur au port d'alimentation

pour recharger la batterie de la

radiocommande.

[22]

[24]

[23]

Présentation du produit

10

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+

Phantom 4 Advanced (modèle : GL300C)

[1] Antennes

Transmet les signaux vidéo et de contrôle de

l'appareil.

[2] Support pour appareil mobile

Fixe votre appareil mobile à la radiocommande.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[7]

[8]

[6]

[3] Manche de contrôle

Contrôle l'orientation et les mouvements de

l'appareil.

[4] Bouton RTH (Return Home, Retour au point de

départ)

Maintenez ce bouton enfoncé pour activer la

fonction RTH (Return to Home).

[5] Indicateurs de niveau de batterie

Afche le niveau de batterie de la

radiocommande.

[6] Voyant d'état

Indique l'état du système de la radiocommande.

[7] Bouton d'alimentation

Permet d'allumer ou d'éteindre la

radiocommande.

[8] Voyant RTH

Le voyant circulaire autour du bouton RTH

afche l'état de la fonction RTH.

[9] Molette de réglage de la caméra

Tournez la molette pour régler les paramètres

de la caméra. (Fonctionne uniquement

lorsque la radiocommande est connectée à

un appareil mobile exécutant l'application

DJI GO 4.)

[10] Bouton Pause de la fonction Intelligent Flight

Appuyez une fois pour permettre à l'appareil

de sortir du mode TapFly, ActiveTrack et des

autres modes de vol intelligent.

[11] Obturateur

Appuyez pour prendre une photo.

[12] Commutateur de mode de vol

Utilisez ce commutateur pour basculer entre

le mode P, le mode S et le mode A.

[13] Bouton d'enregistrement vidéo

Appuyez sur ce bouton pour démarrer

l'enregistrement d'une vidéo. Appuyez une

nouvelle fois sur le bouton pour arrêter

l'enregistrement.

[14] Molette de la nacelle

Utilisez cette molette pour contrôler

l'inclinaison de la nacelle.

[15] Port Micro-USB

Port réservé.

[16] Port USB

Connectez l'appareil mobile pour exécuter

l'application DJI GO 4.

[10]

[11]

[15] [16]

[9]

[12]

[13]

[14]

Présentation du produit

11

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+

[17] Bouton C1

Personnalisable dans l'application DJI GO 4.

[18] Bouton C2

Personnalisable dans l'application DJI GO 4.

[19] Port d'alimentation

Branchez le chargeur au port d'alimentation

pour recharger la batterie de la

radiocommande.

[17]

[19]

[18]

Appareil

Cette section présente le contrôleur

de vol, le système optique, ainsi que la

Batterie de Vol Intelligente.

Appareil

13

Appareil

Contrôleur de vol

Le contrôleur de vol du Phantom 4 Advanced / Advanced+ bénécie de plusieurs améliorations majeures.

Deux modes de sécurité sont proposés : Sécurité et Retour au point de départ. Ces fonctionnalités

garantissent le retour de votre appareil en toute sécurité en cas de perte du signal de contrôle. Le

contrôleur de vol peut également enregistrer les données importantes de chaque vol sur le périphérique

de stockage embarqué. Le nouveau contrôleur de vol assure également une plus grande stabilité et offre

un nouveau système de freinage aérien.

Mode de vol

Trois modes de vol sont disponibles. Vous trouverez ci-dessous les détails correspondant à chacun de

ces modes :

Mode P (positionnement) : le fonctionnement du mode P est optimal lorsque le signal GPS est fort. L'appareil

utilise le GPS et le système optique stéréo pour se stabiliser, éviter les obstacles et suivre les objets en

mouvement. Dans ce mode, les fonctions avancées comme TapFly et ActiveTrack sont activées.

Lorsque le système optique avant est activé et que les conditions d'éclairage sont sufsantes, l'angle de

l'assiette de vol maximale est de 25 degrés avec une vitesse de vol maximale de 50 km/h (31 mph). Quand

la détection d'obstacles avant est désactivée, l'angle de l'assiette de vol maximale est de 35 degrés et la

vitesse de vol maximale est 58 km/h (36 mph).

Lorsque le signal GPS est faible et que la luminosité n'est pas sufsante pour les systèmes optiques avant

et inférieur, l'appareil utilise uniquement son baromètre pour le positionnement et le contrôle de l'altitude.

Remarque : le mode P nécessite des mouvements de manche plus amples pour atteindre des vitesses

élevées.

Mode S (sport) : les valeurs de gain de l'appareil sont ajustées pour en améliorer la maniabilité. La vitesse

de vol maximale est augmentée à 72 km/h (45 mph). Notez que dans ce mode, les systèmes de détection

d'obstacles sont désactivés.

Mode A (attitude) : lorsque ni le GPS, ni le système optique ne sont disponibles, l'appareil utilise

uniquement son baromètre pour contrôler l'altitude.

Le système optique est désactivé en mode S (Sport), ce qui signie que l'appareil ne sera

pas en mesure d'éviter automatiquement les obstacles situés sur sa trajectoire de vol. Soyez

vigilant et restez à distance des obstacles environnants.

En mode S (Sport), la vitesse maximale et la distance de freinage de l'appareil augmentent

considérablement. Une distance de freinage minimale de 50 m (164 pieds) est requise en

l'absence de vent.

En mode S (Sport), la réactivité de l'appareil augmente considérablement, ce qui signie qu'un

petit mouvement du manche de la radiocommande se traduira par une grande distance de

déplacement de l'appareil. Soyez vigilant et maintenez un espace de manœuvre adéquat

pendant le vol.

En mode S (Sport), la vitesse de descente de l'appareil augmente considérablement. Une

distance de freinage minimale de 50 m (164 pieds) est requise en l'absence de vent.

Utilisez le commutateur de mode de vol pour changer le mode de vol de l'appareil.

Appareil

14

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+

Voyant d'état de vol

Le Phantom 4 Advanced / Advanced+ est équipé de voyants LED avant et de voyants d'état de l'appareil.

L'emplacement de ces voyants est illustré dans le schéma ci-après :

Les voyants avant indiquent l'orientation de l'appareil. Lorsque l'appareil est sous tension, les voyants

avant afchent une lumière rouge xe indiquant l'avant (ou le nez) de l'appareil. Les voyants d'état de

l'appareil indiquent l'état du système du contrôleur de vol. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour en

savoir plus sur les voyants d'état de l'appareil.

Voyant avant Voyant d'état de l'appareil

Description du voyant d'état de l'appareil

Normal

Clignote alternativement en rouge, vert et jaune Mise sous tension et autodiagnostic

Clignote alternativement en vert et jaune Préparation

Clignote lentement en vert Mode P avec GPS

×2 Clignote deux fois en vert Mode P avec système optique

Clignote lentement en jaune Mode A sans GPS ni système optique

Clignote rapidement en vert Freinage

Avertissement

Clignote rapidement en jaune Perte du signal de la radiocommande

Clignote lentement en rouge Avertissement de batterie faible

Clignote rapidement en rouge Avertissement de batterie critique

Clignote en rouge Erreur IMU

—

Rouge xe Erreur critique

Clignote alternativement en rouge et jaune Étalonnage du compas requis

Appareil

15

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+

Retour au point de départ (RTH)

La fonction RTH (Return-To-Home - Retour au point de départ) permet de faire revenir l'appareil au dernier

point de départ enregistré. Il existe trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et

RTH de sécurité. La section suivante décrit ces trois situations en détail.

GPS Description

Point de

départ

Si l'appareil a détecté un fort signal GPS avant le décollage, le point de départ

correspond au site d'envol. L'icône GPS ( ) indique la force du signal GPS

(considéré comme faible à moins de 4 barres). Le voyant d'état de l'appareil

clignote rapidement lors de l'enregistrement du point de départ.

RTH de sécurité

Le système optique avant permet à l'appareil de créer un plan de vol de son parcours aérien en temps

réel. Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement,

la procédure RTH de sécurité est activée automatiquement si le signal de la radiocommande est

perdu pendant plus de trois secondes. L'appareil planifie sa trajectoire de retour et retrace son

parcours initial jusqu'au point de départ. L'appareil reste en vol stationnaire à son emplacement actuel

pendant 10 secondes. Une fois que le signal est de nouveau à portée, il attend les commandes du pilote.

Le processus de retour au point de départ peut être interrompu et le pilote peut reprendre le contrôle de

l'appareil si la connexion transmettant le signal de la radiocommande est rétablie.

Illustration RTH de sécurité

L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ou indisponible.

L'appareil descend et atterrit automatiquement si le mode RTH est déclenché lorsque le vol a lieu

dans un rayon de 20 mètres (65 pieds) à partir du point de départ. L'appareil stoppe son ascension

et revient immédiatement au point de départ si vous actionnez le manche gauche lorsqu'il atteint

20 mètres (65 pieds) d'altitude ou plus et que l'altitude de sécurité (Failsafe) est dénie.

L'appareil ne peut pas éviter les obstacles en procédure Failsafe RTH si le système optique

avant est désactivé. Il est important de dénir une altitude de sécurité (Failsafe) adaptée avant

chaque vol. Lancez l'application DJI GO 4, appuyez sur GO FLY, puis appuyez sur pour

dénir l'altitude de sécurité (Failsafe).

L'utilisateur ne peut pas contrôler l'appareil lorsqu'il est en ascension jusqu'à 20 mètres (65 pieds)

à partir de l'altitude actuelle. Cependant, l'utilisateur peut appuyer une fois sur le bouton RTH

pour interrompre l'ascension et reprendre le contrôle.

Lorsque le système optique avant est activé et que la luminosité est sufsante, l'appareil peut

détecter et éviter les obstacles. L'appareil s'élèvera automatiquement pour éviter les obstacles

et descendra progressivement en retournant au point de départ. Pour s'assurer que l'appareil

retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner ou voler vers la gauche ou vers

la droite pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.

5

RTH (altitude réglable)

Clignotement rapide en jaune

Hauteur au-dessus du point de départ <=

altitude de sécurité (Failsafe)

1 Enregistrement du point de départ

Clignotement en vert

3 Perte du signal de la radiocommande

Clignotement rapide en jaune

2 Conrmation du point de départ

Clignotement en vert

6 Atterrissage (après vol stationnaire pendant 5 s)

Clignotement rapide en jaune

4

Perte de signal durable (au bout de 3 s)

Clignotement rapide en jaune

Hauteur au-dessus du point de

départ > altitude de sécurité (Failsafe)

Monter à l'altitude de sécurité (Failsafe)

Altitude de sécurité (Failsafe)

××

×

> 3 s

×

Appareil

16

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+

RTH intelligent

Utilisez le bouton RTH de la radiocommande ou appuyez sur le bouton RTH de l'application DJI GO 4, et

suivez les instructions à l'écran lorsque le GPS est disponible pour activer la procédure RTH intelligent.

L'appareil revient alors automatiquement au dernier point de départ enregistré. Contrôlez la vitesse et

l'altitude de l'appareil à l'aide de la radiocommande pour éviter toute collision lors de la procédure de RTH

intelligent. Sur sa trajectoire de retour, l'appareil utilise la caméra principale pour identier les obstacles

situés jusqu'à 300 m devant lui, lui permettant ainsi de planier un parcours sécurisé jusqu'au point de

départ. Maintenez le bouton RTH intelligent enfoncé pour lancer la procédure, puis appuyez une nouvelle

fois dessus pour y mettre n et regagner le contrôle de l'appareil.

RTH en cas de batterie faible

Le mode de sécurité en cas de batterie faible se déclenche lorsque la charge de la Batterie de Vol

Intelligente DJI risque de ne pas être sufsante pour assurer le retour de l'appareil. Il est conseillé aux

utilisateurs de faire revenir l'appareil au point de départ ou de le faire atterrir immédiatement s'ils y sont

invités. En cas de batterie faible, l'application DJI GO 4 affiche un avertissement. L'appareil retourne

automatiquement au point de départ si aucune mesure n'est prise dans un délai de 10 secondes.

L'utilisateur peut annuler la procédure RTH en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande. Les

seuils correspondant à ces avertissements sont dénis automatiquement en fonction de l'altitude actuelle

de l'appareil et de sa distance par rapport au point de départ.

Lorsque la charge de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil depuis l'altitude

actuelle, la procédure d'atterrissage est lancée automatiquement. L'utilisateur peut continuer d'utiliser la

radiocommande pour contrôler l'orientation de l'appareil pendant le processus d'atterrissage.

L'indicateur de niveau de batterie (décrit ci-après) s'afche dans l'application DJI GO 4 :

12:29

Temps de vol restant

Niveau de charge

sufsant (vert)

Indicateur de niveau de batterie

L'alimentation nécessite un

retour au point de départ

Avertissement de

niveau de batterie

critique (rouge)

Avertissement de niveau

de batterie faible (jaune)

Avertissement

de niveau de

batterie

Remarque

Voyant

d'état de

l'appareil

Application DJI GO 4 Instructions

de vol

Avertissement

de niveau de

batterie faible

Le niveau

de batterie

est faible.

Faites atterrir

l'appareil.

Le voyant

d'état de

l'appareil

clignote

lentement

en rouge.

Appuyez sur « Go-home » pour

faire revenir l'appareil au point

de départ et le faire atterrir

automatiquement ou appuyez

sur « Cancel » pour reprendre le

cours normal du vol. Si aucune

mesure n'est prise, l'appareil

revient automatiquement au

point de départ et atterrit après

10 secondes. La radiocommande

fait retentir une alarme.

Faites revenir

l'appareil et

posez-le dès

que possible,

puis arrêtez

les moteurs et

remplacez la

batterie.

Avertissement

de niveau

de batterie

critique

L'appareil

doit atterrir

immédiatement.

Le voyant

d'état de

l'appareil

clignote

rapidement

en rouge.

L'écran de l'application

DJI GO 4 clignote en rouge et

l'appareil entame sa descente.

La radiocommande fait retentir

une alarme.

Faites descendre

l'appareil pour lui

permettre d'atterrir

automatiquement.

Appareil

17

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+

Estimation du

temps de vol

restant

Estimation du

temps de vol

restant selon le

niveau actuel de

la batterie.

Sans objet Sans objet Sans objet

Lorsque l'avertissement de niveau de batterie critique se déclenche et que l'appareil entame

sa descente automatique, actionnez le manche gauche vers le haut pour maintenir l'altitude de

l'appareil et le conduire à un emplacement plus propice à l'atterrissage.

Les zones de couleur et repères sur la barre de l'indicateur de niveau de batterie présentent

l'estimation du temps de vol restant. Ils sont ajustés automatiquement en fonction de la position et

de l'état actuels de l'appareil.

Atterrissage de précision

Le Phantom 4 Advanced / Advanced+ balaie et analyse automatiquement les caractéristiques du terrain

au sol pendant le retour au point de départ. Lorsque le terrain actuel correspond au terrain du point de

départ, le Phantom 4 Advanced / Advanced+ commence à atterrir immédiatement pour effectuer un

atterrissage de précision. Si les caractéristiques des terrains ne correspondent pas, l'application DJI GO 4

vous en informera.

Les performances de l'atterrissage de précision dépendent des conditions suivantes :

a) Le point de départ est enregistré au décollage et ne doit pas être actualisé pendant le vol.

b) L'appareil doit décoller à la verticale. L'altitude de décollage doit être supérieure à 7 mètres.

c) Les caractéristiques du terrain du point de départ doivent rester globalement les mêmes.

d) Un terrain du point de départ sans caractéristique spécique affecte les performances.

e) La luminosité ne doit pas être trop élevée ou trop faible.

Les actions suivantes sont possibles pendant l'atterrissage :

a) Abaisser la manette des gaz pour accélérer l'atterrissage.

b) Actionner les manches de contrôle dans une autre direction pour mettre n à l'atterrissage de

précision. Le Phantom 4 Advanced / Advanced+ descendra à la verticale et la protection à

l'atterrissage restera active.

Remarques de sécurité concernant le mode Sécurité (Failsafe)

20米 20米

H

Si le système optique avant est désactivé, l'appareil ne peut pas éviter

les obstacles pendant la procédure RTH de sécurité (Failsafe). Par

conséquent, il est important de dénir une altitude de sécurité (Failsafe)

adaptée avant chaque vol. Lancez l'application DJI GO 4, appuyez sur

GO FLY, puis appuyez sur pour dénir l'altitude de sécurité (Failsafe).

20 m

H

Si l'appareil vole au-dessous de 20 mètres (65 pieds) et que le mode

Failsafe (y compris une procédure RTH intelligent ou une procédure RTH

en cas de batterie faible) est déclenché, l'appareil grimpera d'abord

automatiquement à 20 mètres (65 pieds) à partir de son altitude actuelle.

Vous ne pouvez annuler l'ascension qu'en quittant le mode Failsafe.

20 m

H

L'appareil descend et atterrit automatiquement si le mode RTH est

déclenché lorsque le vol a lieu dans un rayon de 20 mètres (65 pieds)

à partir du point de départ. L'appareil stoppe son ascension et revient

immédiatement au point de départ si vous actionnez le manche gauche

lorsqu'il atteint 20 mètres (65 pieds) d'altitude ou plus et que l'altitude de

sécurité (Failsafe) est dénie.

Appareil

18

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+

Évitement des obstacles pendant la procédure RTH

L'appareil peut désormais détecter et tenter d'éviter activement les obstacles pendant une procédure RTH,

à condition que la luminosité soit sufsante pour le système optique avant. Lorsqu'il détecte un obstacle,

l'appareil réagit de la manière suivante :

1. Sur sa trajectoire de retour, l'appareil utilise la caméra principale pour identier les obstacles situés

jusqu'à 300 mètres (984 pieds) devant lui, lui permettant ainsi de planier un parcours sécurisé jusqu'au

point de départ.

2. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté à 15 mètres (49 pieds) devant lui.

3. L'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire, puis commence à monter verticalement pour éviter

l'obstacle. Enn, l'appareil cesse de grimper lorsqu'il vole à au moins 5 mètres (16 pieds) au-dessus de

l'obstacle détecté.

4. La procédure RTH de sécurité reprend et l'appareil continue de voler vers le point de départ en

maintenant son altitude actuelle.

La fonction de détection des obstacles est désactivée pendant la descente RTH. Faites preuve

de prudence.

Pour s'assurer que l'appareil retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner

pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.

L'appareil ne peut pas éviter les obstacles au-dessus de lui, à côté ou derrière.

5 mètres

15 mètres

300 mètres

20米 20米

H

L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est

faible ou indisponible.

20米 20米

H

Si vous actionnez le manche gauche lorsque l'appareil vole à plus de

20 mètres (65 pieds) d'altitude, mais sous l'altitude de sécurité (Failsafe)

prédénie, l'appareil cesse de monter et retourne immédiatement au point

de départ.

Fonction de protection à l'atterrissage

La fonction de protection à l'atterrissage s'active pendant l'atterrissage automatique.

1. La protection à l'atterrissage détermine si le terrain est propice à l'atterrissage. Si c'est le cas, le

Phantom 4 Advanced / Advanced+ atterrit en douceur.

2. Si la protection à l'atterrissage détermine que le terrain n'est pas propice à l'atterrissage, le Phantom 4

Advanced / Advanced+ maintient un vol stationnaire et attend la confirmation du pilote. L'appareil

maintient un vol stationnaire s'il détecte que le terrain n'est pas propice à l'atterrissage, même en cas

d'avertissement de niveau de batterie critique. L'appareil n'atterrit que lorsque le niveau de batterie

atteint 0 %. L'utilisateur garde le contrôle de l'orientation de vol de l'appareil.

3. Si la protection à l'atterrissage est inactive, l'application DJI GO 4 vous invite à atterrir quand le

Phantom 4 Advanced / Advanced+ descend à moins de 0,3 m. Appuyez pour conrmer ou abaissez

le manche de contrôle pendant 2 secondes pour atterrir lorsque l'environnement est propice à

l'atterrissage.

Appareil

19

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+

ON OFF

Auto Hold

La protection à l'atterrissage n'est pas active dans les cas suivants :

a) Lorsque l'utilisateur contrôle les manches d'angle vertical, de roulis et des gaz (la détection

du terrain d'atterrissage se réactive lorsque les manches de contrôle ne sont plus utilisés)

b) Lorsque le système de localisation satellite n'est pas entièrement fonctionnel (ex. erreur de

position de dérive)

c) Lorsque le système optique inférieur a besoin d'être réétalonné.

d) Lorsque la luminosité est insufsante pour le système optique inférieur

Si un obstacle se trouve à moins de 1 m de l'appareil, celui-ci descend à 0,3 m au-dessus du

sol et maintient un vol stationnaire. L'appareil atterrit après conrmation de l'utilisateur.

Mode de vol intelligent

TapFly

Introduction

Avec la fonction TapFly, les utilisateurs peuvent désormais appuyer sur l'écran de leur appareil mobile

pour voler dans la direction désignée sans utiliser la radiocommande. L'appareil évitera automatiquement

les obstacles qu'il voit ou freinera et maintiendra un vol stationnaire si la luminosité est trop faible (< 300 lux)

ou trop élevée (> 10 000 lux).

Utilisation de la fonction TapFly

Assurez-vous que l'appareil est en mode P, puis suivez les étapes ci-dessous pour utiliser la fonction

TapFly :

1. Décollez et assurez-vous que l'appareil vole à au moins 2 mètres (6 pieds) au-dessus du sol.

2 mètres

2. Lancez l'application DJI GO 4, appuyez sur , puis sur , et lisez attentivement les invites.

AE

09:29

61%

P-GPS 12

H 10.0MD 30M

VS 2.0M/S VPS 2.0 MH.S 10.0 M/S

In Flight (GPS)

Appareil

20

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Advanced / Advanced+

3. Appuyez une fois sur la direction cible et attendez que l'icône apparaisse. Appuyez à nouveau

pour conrmer la sélection et l'appareil volera automatiquement vers la direction cible.

NE FAITES PAS voler l'appareil en direction de personnes, animaux, petits objets ou objets ns (par

ex. des branches ou des lignes électriques) ou de matières transparentes (par ex. du verre ou de l'eau).

Prenez garde aux obstacles qui se trouvent sur la trajectoire de vol et restez à bonne distance de

ceux-ci.

Les trajectoires de vol attendues et effectives peuvent éventuellement être différentes en cas

d'utilisation de la fonction TapFly.

La plage sélectionnable pour la direction cible est limitée. Vous ne pouvez pas effectuer une

sélection TapFly près des bords supérieur et inférieur de l'écran.

Le mode TapFly peut ne pas fonctionner correctement lorsque l'appareil survole un plan d'eau ou

une zone enneigée.

Soyez extrêmement prudent lorsque vous volez dans des environnements sombres (< 300 lux)

ou lumineux (> 10 000 lux).

Après conrmation du mode TapFly, l'appareil volera dans la direction indiquée par l'icône . Notez que

vous pouvez toujours utiliser le manche de contrôle pour contrôler le mouvement de l'appareil pendant le vol.

AE

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H 10.0MD 30M

VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S

In Flight (GPS)

L'appareil ajustera automatiquement sa vitesse s'il détecte un obstacle devant lui ou s'il vole trop près du

sol. Cependant, ne vous ez pas à cette fonctionnalité pour naviguer entre les obstacles. Les procédures

de sécurité (Failsafe) annulent la sélection TapFly. Si le signal GPS s'affaiblit, l'appareil quittera le vol

autonome et retournera au point de départ.

AE

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61%

P-GPS 12

STOP

H 10.0MD 30M

VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S

In Flight (GPS)

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dji Phantom 4 Advanced Manuel utilisateur

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