IFM AC1003 Guide d'installation

Bedienungsanleitung

User instructions

Notice pour utilisateurs

AS-i CONTROLLER

CONTRÔLEUR AS-i

AC1003/AC1004

AC1007/AC1017

ALARM

CONFIG

NOT AUTO

ADDR

ASI

PWR

COM

MODE

PROJ

MODE

CTRL

MODE SET

ASI-CONTROLLER

ifm electronic gmbh·D 45127 Essen

Made in Germany

ASI 2+

ASI 2–

+ 24 V

0 V

ASI 1+

ASI 1–

PE

Sachnr. 701359/02 09/2003

IND.CONT.EQ.

92CA

Bestimmungsgemäße Verwendung

• Der Controller integriert 1 oder 2 AS-i Master, eine Kleinsteuerung

und (optional) eine Feldbus-Schnittstelle.

• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor- /Aktuator-Ebene

• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor-

verarbeitung)

• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC

(Visualisierung)

• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als

Gateway)

Programmierschnittstelle RS232C

• Baudrate 4800 bis 62400Baud

• max. Entfernung zwischen Controller und Host: 20m

• keine Potentialtrennung zur Controller-Versorgung

• Steckerbelegung: Pin 2: Rxd; Pin 3: Txd; Pin 5: Gnd

Programmierschnittstelle RS485

• Baudrate 4800 bis 62400Baud

• max. Entfernung zwischen Controller und Host: 1000m

• Potentialtrennung zur Controller-Versorgung

• bis zu 31 parallel geschaltete Controller

• Steckerbelegung: Pin 3: Signal B; Pin 8: Signal A

Für die Programmierung eines RS485 Controllers ist zusätzlich zum

Programmierkabel (Best.-Nr. AC4010) der RS232C/RS485 Konverter

(Best.-Nr. E70071) erforderlich.

Montage

Befestigen Sie den Controller auf einer 35mm-Profilschiene. Die

Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschütz-

ten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank).

Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie

übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastun-

gen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht

behindert werden.

SEITE 2

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät

entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie nie-

mals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale

und PE-Anschluß.

Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbindung zwischen AS-i

Controller (Klemme PE) und Gerät-Erdanschluß her.

Die RS485-Leitung muß an beiden Enden mit einem Busabschluß

betrieben werden, da im Ruhezustand und bei einem High-Signal

der Leitungstreiber hochohmig geschaltet wird.

Die Leitungen A und B werden durch einen 120ΩWiderstand

verbunden. Leitung A wird über 330Ωauf +5V und Leitung B

über 330Ωauf 0V gelegt.

Diese Widerstände sind bereits im AS-i Controller integriert. Sie

lassen sich über Brücken zwischen den Pins 5-9, 8-7, und 1-6 im

Abschlußstecker aktivieren.

Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchten die LEDs und die

LED-Anzeige (LED-Test); danach werden für je 1s die Versionsnummern

für Hardware und Software (Software Version Controller und Software

Version AS-i Master) angezeigt.

SEITE 3

Bedien- und Anzeigeelemente

SEITE 4

ALARM

CONFIG

NOT AUTO

ADDR

ASI

PWR

COM

MODE

PROJ

MODE

CTRL

MODE SET

ASI-CONTROLLER

ifm electronic gmbh·D 45127 Essen

Made in Germany

ASI 2+

ASI 2–

+ 24 V

0 V

ASI 1+

ASI 1–

PE

Istkonfiguration ungleich

Sollkonfiguration

Automatisch Adressieren

nicht freigegeben

AS-i Spannung ok

Normalbetrieb

LED leuchtet: Projektierungs-

modus,alle Slaves aktiviert

LED blinkt: Slave 0 erkannt,

umschalten in geschützten

Modus nicht möglich

Controller (Steuerung)

im Run-Modus

PC/SPS

Modus / Parameter

bestätigen

Modus / Parameter

einstellen

Slave-Nr.

Master 1 oder 2

Modi 1 bis C

Fehlermeldungen

Nur bei Geräten

mit 2 Mastern

Diagnose/Einstellen

Der AS-i-Controller wird durch den übergeordneten Host (PC) bedient.

Einige Funktionen sind auch vor Ort zugänglich:

Die Belegung der Statusnibbles lautet:

SEITE 5

Modus Aktion Bedienschritte

1 Liste der ausgefallenen Slaves anzeigen siehe Fehlermeldungen

2 Erkannte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4

3 Projektierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4

4 Aktivierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4

5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen 0/1, 0/2, 5

6 Slave 0 eine Adresse zuweisen 0/1, 0/2, 6

7 Adressierfreigabe einstellen 0/1, 7

8 Slaves projektieren 0/1, 0/2, 8

9 Programmbearbeitung anhalten / aktivieren 0/1, 9

A Controller adressieren 0/1, A

b Einstellung Übertragungsrate ser. Schnittstelle 0/1, B

Verriegeln / entriegeln der Modi >4 verriegeln / entriegeln

Bit-Nr. = 1

Bedeutung

7 läuft

Signalvorverarbeitung

6nicht o.k.

AS-i Power / Konfiguration

5ja

Hochlauf abgeschlossen

4

= 0

steht

o.k.

nein

reserviert

0/1 Modus wählen

0/2 Master wählen

oder

2/4 Anzeige erkannter, projektierter, aktivierter Slaves

SEITE 6

Mode Set

1Drücken Sie, bis gewünschter

Modus angezeigt wird

2

1

2

1

2

Modus-Anzeige blinkt

Bestätigung des

gewünschten Modus

Bestätigung für Master 1 Anzeige Master 1,

Anzeige für 1. Slave blinkt

Anzeige des gewählten Modus,

Anzeige Master 1 blinkt

Drücken Sie 1 mal Anzeige für Master 2 blinkt

Bestätigung für Master 2 Anzeige Master 2,

Anzeige für 1. Slave blinkt

Wählen Sie

Funktion und Master

(Bedienschritte 0/1 und 0/2) Anzeige Master 1,

Anzeige 1. Slave

Drücken Sie mehrmals Anzeige von weiteren Slaves

5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen

Automatisches Adressieren muß ausgeschaltet sein (Modus 7).

6 Slave 0 eine Adresse zuweisen

SEITE 7

Mode Set

1Wählen Sie Modus und Master

(Bedienschritte 0/1 und 0/2)

2

3

Drücken Sie, bis gewünschter

Slave angezeigt wird

Drücken Sie 1 mal

(= bestätigen) Adresse 0 für ausgewählten

Slave ist gespeichert

Anzeige für Slave blinkt,

(hier Slave 7)

Anzeige Master,

Anzeige für 1. Slave blinkt

Mode Set

1

2

Wählen Sie Modus und Master

(Bedienschritte 0/1 und 0/2)

Drücken Sie, bis gewünschte

Adresse angezeigt wird Anzeige für ausgewählte

Adresse blinkt (hier Adresse 24)

Mode Set

3Neue Adresse für Slave 0

ist gespeichert

Anzeige Master,

erste freie Slaveadresse blinkt

Drücken Sie 1 mal

(= bestätigen)

7 Adressierfreigabe einstellen

8 Slaves projektieren

SEITE 8

= automatische Adressierung AUS

= einfache automatische Adressierung EIN

(1 Slave kann automatisch adressiert werden)

= mehrfache automatische Adressierung EIN

(mehrere Slaves können automatisch adressiert werden)

Mode Set

1

2

Wählen Sie den Modus

(Bedienschritt 0/1)

Drücken Sie, bis gewünschte

Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte

Einstellung blinkt (hier 1)

Mode Set

3Neue Einstellung ist gespeichert

Anzeige für vorgegebene

Einstellung blinkt

Drücken Sie 1 mal

(= bestätigen)

Mode Set

1

2

Anzeige Master ,

Anzeige Projektiermodus blinkt

Neue Konfiguration ist

gespeichert.

Drücken Sie 1 mal

(= bestätigen)

Wählen Sie Modus und Master

(Bedienschritte 0/1 und 0/2)

9 Programmbearbeitung anhalten/aktivieren

A Controller adressieren (Defaultadresse = 001)

Adresse nur für RS232-Schnittstelle gültig.

SEITE 9

= Programmbearbeitung läuft (RUN-Modus)

LED „CTRL“ leuchtet

= Programmbearbeitung angehalten (STOP-Modus)

LED „CTRL“ leuchtet nicht

Mode Set

1

2

Wählen Sie den Modus

(Bedienschritt 0/1)

Drücken Sie zum Umschalten

zwischen RUN und STOP Anzeige für neu gewählte

Einstellung (hier STOP)

Mode Set

3Neue Einstellung ist gespeichert

Anzeige des Modus und der

vorgegebenen Einstellung

Drücken Sie 1 mal

(= bestätigen)

Mode Set

1

2

Wählen Sie den Modus

(Bedienschritt 0/1)

Drücken Sie, bis gewünschte

Adresse angezeigt wird Anzeige für neue Adresse blinkt

(hier 004)

Mode Set

3Neue Adresse ist gespeichert

Anzeige für vorgegebene

Adresse blinkt

Drücken Sie 1 mal

(= bestätigen)

b Einstellen der Übertragungsrate der seriellen Schnittstelle

Mögliche Einstellungen: b_48 (= 4800 Baud), b_96 (= 9600 Baud),

b192 (= 19200 Baud =Voreinstellung), b384 (=38400 Baud),

b576 (= 57600 Baud), b624 (= 62400 Baud).

Verriegeln/entriegeln der Modi > 4

Entriegeln: Drücken sie beide Tasten ca. 5s lang; zur Bestätigung

erscheint im LED-Display die Ziffer 1 blinkend.

SEITE 10

Mode Set

1

2

Wählen Sie den Modus

(Bedienschritt 0/1)

Drücken Sie, bis gewünschte

Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte

Einstellung blinkt (hier 96)

Mode Set

3Neue Einstellung ist gespeichert

Anzeige für vorgegebene

Einstellung blinkt

Drücken Sie 1 mal

(= bestätigen)

Mode Set

1

2

Wählen Sie den Modus

(Bedienschritt 0/1)

Drücken Sie 2 mal Anzeige für Verriegelung blinkt

Mode Set

3Anzeige Verriegelung aktiv

Anzeige des gewählten Modus

Drücken Sie 1 mal

(= bestätigen)

Fehlermeldungen

SEITE 11

Anzeige ausgefallener Slaves

(Stelle 2 = Master; Stellen 3 und 4 = Slave-Nr.); die

Slaves werden im Sekundentakt angezeigt.

Die Liste der ausgefallenen Slaves kann gespeichert

werden, bis die Slaves ersetzt sind.

-Drücken Sie 2x die SET-Taste (für die Liste des

Master 1) oder SET - MODE - SET (für die Liste

Master 2). Die niedrigste Adresse der Fehlerliste

wird blinkend angezeigt.

- Ersetzen Sie den ausgefallenen Slave durch einen

Slave mit gleicher Konfiguration und 0; er erhält

die angezeigte Adresse; (die Funktion „mehrfach

Automatisch adressieren“ muß aktiviert sein). Wer-

den weitere Adressen angezeigt, verfahren Sie so

weiter, bis die Liste abgearbeitet ist.

- Die Funktion wird beendet, wenn die Slaves

ersetzt sind oder durch Drücken der SET-Taste.

Busfehler oder Timeout an Feldbusschnittstelle

Software Version AS-i-Strang 1 ≠AS-i-Strang 2

Fehler bei Initialisierung d. Profibus Schnittstellenbausteins

AS-i Master 2: Betriebsart bereits aktiv

AS-i Master 2: Adressiermode bereits aktiv

AS-i Master 2: Fehler beim Setzen der neuen Adresse

AS-i Master 2: Fehler beim Löschen der alten Adresse

AS-i Master 2: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden

AS-i Master 2: Slave mit neuer Adresse vorhanden

AS-i Master 2 Offline / Slave 0 vorhanden

SEITE 12

AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode

AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode/

Konfigurationsdaten ungültig

AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode

AS-i Master 2: Offline

AS-i Master 2: Parameterwert ungültig

AS-i Master 1: Betriebsart bereits aktiv

AS-i Master 1: Adressiermode bereits aktiv

AS-i Master 1: Fehler beim Setzen der neuen Adresse

AS-i Master 1: Fehler beim Löschen der alten Adresse

AS-i Master 1: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden

AS-i Master 1: Slave mit neuer Adresse vorhanden

AS-i Master 1 Offline / Slave 0 vorhanden

AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode

AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode/

Konfigurationsdaten ungültig

AS-i Master 1 Offline

SEITE 13

Master 2 nicht vorhanden

Kein SPS-Programm geladen

AS-i Master 1: Parameterwert ungültig

Kein Eintrag in LES (Liste erkannter Slaves)

Kein Eintrag in LPS (Liste projektierter Slaves)

Kein Eintrag in LAS (Liste aktivierter Slaves)

Keine freie Slaveadresse mehr verfügbar

Slave 0 ist nicht vorhanden

Tastenbedienung gesperrt

Funktion nur im Projektierungsmodus erlaubt

Zieladresse ist bereits vergeben

Neue Adresse konnte nicht geschrieben werden

Mehrfach automatisches adressieren nicht aktiv

E/A-Konfiguration ≠projektierter Konfiguration

ID-Code falsch (entspricht nicht projektiertem Wert)

Adressieren ist nicht möglich, es fehlen Slaves

Adressieren ist nicht möglich, da „Automatisches

Adressieren“ nicht aktiviert ist

Geschützter Betriebsmodus nicht aktiv

Slave 0 bereits vorhanden

Functions and features

•The controller integrates 1 or 2 AS-i masters, a mini controller and a

field bus interface as an option.

•it controls the data exchange to the sensor/actuator level

•it processes the peripheral data in the integrated processor (signal

preprocessing)

•it works as stand-alone controller with data exchange to the PC

(visualisation).

•it communicates with the higher-level control system (in the gate-

way mode)

Programming interface RS232C

•baud rate 4800 to 62400 baud

•max. distance between controller and host: 20m

•no potential separation from the controller supply

•pin connections: pin2: Rxd; pin 3: Txd; pin 5: Gnd

Programming interface RS485

•baud rate 4800 to 62400 baud

•max. distance between controller and host: 1000m

•potential separation from the controller supply

•up to 31 controllers connected in parallel

•pin connections: pin3: signal B; pin 8: signal A

For the programming of an R485 controller the RS232C/RS485 con-

verter (order no. E70071) is necessary in addition to the programming

cable (order no. AC4010).

Mounting

Mount the controller onto a 35mm rail. The unit has protection IP20,

therefore it should be mounted in a protected place (e.g. switching

cabinet).

Ensure a condensation-free environment. Avoid excessive dust,

vibration and shock. The circulation of air through the vents

must not be hampered.

PAGE 14

Electrical connection

Disconnect power. Connect the unit according to the terminal

marking. Never connect the minus potentials to each other or

the minus potentials and the PE connection.

Ensure an electrically safe ground connection between the AS-i

controller (PE terminal) and the ground connection of the unit.

The RS485 cable must be operated with a terminating resistor at

both ends because the cable driver is switched with a high-

ohmic value in the quiescent condition and in case of a high sig-

nal.

Cables A and B are connected via a 120Ωresistor. Cable A is

connected to +5V via 330Ωand cable B to OV via 330Ω.

These resistors are already integrated in the AS-i controller. They

can be activated via links between pins 5-9, 8-7 and 1-6 in the

terminating plug.

After application of the supply voltage all the LEDs and the LED display

are switched on (LED test); then the version numbers of the hardware

and the software are displayed for 1s each (software version controller

and software version AS-i master).

PAGE 15

Operating and display elements

PAGE 16

ALARM

CONFIG

NOT AUTO

ADDR

ASI

PWR

COM

MODE

PROJ

MODE

CTRL

MODE SET

ASI-CONTROLLER

ifm electronic gmbh·D 45127 Essen

Made in Germany

ASI 2+

ASI 2–

+ 24 V

0 V

ASI 1+

ASI 1–

PE

actual configuration not the

same as preset configuration

automatic addressing not

released

AS-i voltage ok

normal operation

LED is lit: projecting mode,

all slaves activated

LED flashing:slave 0 identified,

switching into protected

mode not possible

controller in run mode

PC/PLC

acknowledge

mode/ parameter

set mode /

parameter

slave no.

master 1 or 2

modes 1 to C

error messages

only units with 2

masters

Diagnosis / adjustment

The AS-i controller is served via the higher-level host (PC). Some func-

tions are accessible locally:

Assignment of the status nibbles:

PAGE 17

Mode Action Operating steps

1 display list of failed slaves see error messages

2 display detected slaves 0/1, 0/2, 2 - 4

3 display projected slaves 0/1, 0/2, 2 - 4

4 display activated slaves 0/1, 0/2, 2 - 4

5 allocate address 0 to a slave 0/1, 0/2, 5

6 allocate an address to slave 0 0/1, 0/2, 6

7 auto addressing on / off 0/1, 7

8 project slaves 0/1, 0/2, 8

9 program processing run/stop 0/1, 9

A address controller 0/1, A

b set transfer rate of the serial interface 0/1, B

locking/unlocking modes > 4 locking/unlocking

Bit no. = 1

Meaning

7running

signal preprocessing

6not o.k.

AS-i power / configuration

5yes

running up finished

4

= 0

stopped

o.k.

no

reserved

0/1 Select mode

0/2 Select master:

or:

2/4 Display of identified, projected and activated slaves

PAGE 18

Mode Set

1Press several times until

requested mode is displayed

2

1

2

1

2

Mode display flashing

Acknowledgment of the

requested mode

Acknowledgment of master 1 Display master 1,

display of 1st slave flashing

Display of the selected mode,

display master 1 flashing

Press once Display of master 2 flashing

Acknowledgment of master 2 Display master 2,

display of 1st slave flashing

Select mode and master

(operating steps 0/1 and 0/2) Display master 1,

display of 1st slave

Press several times Display of other slaves

5 Allocate address 0 to a slave

Automatic addressing must be switched off (mode 7).

6 Allocate an address to slave 0

PAGE 19

Mode Set

1Select mode and master

(operating steps 0/1 and 0/2)

2

3

Press several times until

requested slave is displayed

Press once

(= acknowledgment) Address 0 is stored for

selected slave

Display of slave flashing

(here slave 7)

Display master,

display of 1st slave flashing

Mode Set

1

2

Select mode and master

(operating steps 0/1 and 0/2)

Press several times until

requested address is displayed Display of selected address

flashing (here address 24)

Mode Set

3New address for slave 0

is stored

Display master,

first free slave address flashing

Press once

(= acknowledgment)

7 Auto addressing on/off

8 Project slaves

PAGE 20

= automatic addressing OFF

= simple automatic addressing ON

(1 slave can be addressed automatically)

= multiple automatic addressing ON

(several slaves can be addressed automatically)

Mode Set

1

2

Select mode

(operating step 0/1)

Press several times until

requested setting is displayed Display of newly selected

setting flashing (here 1)

Mode Set

3New setting is stored

Display of preset

value flashing

Press once

(= acknowledgment)

Mode Set

1

2

Display master,

display project mode flashing

New configuration is stored

Press once

(= acknowledgment)

Select mode and master

(operating steps 0/1 and 0/2)

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