SICK C2000 Mode d'emploi

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Intercalaire à insérer

C2000/M2000

Mise à jour

Tenir compte des éléments ci-dessous concernant la mise à jour de ce document !

En raison de l’application de la directive machine 2006/42/CE, des informations

additionnelles ou des modifications du produit viennent compléter le document ci-

dessous.

Disponibilité des fonctions

Ce document est un document original.

Cette notice d’instructions concerne les barrages immatériels de sécurité C2000/M2000

comportant l’une des mentions suivantes dans le champ Operating Instructions de la

plaque signalétique:

 8008684

 8008684/RI57

 8008684/TI59

 8008684/YJC8

Normes et directives citées

Les normes et directives citées dans cette notice d’instructions ont également fait l’objet

d’une mise à jour. La liste suivante montre, le cas échéant, les normes et directives

concernées et leurs remplaçantes.

Dans cette notice d’instructions, veuillez remplacer les normes et directives citées par

leurs remplaçantes comme indiqué sur le tableau.

Normes et directives applicables jusqu’à

maintenant

Normes et directives applicables désormais

Directive machine 98/37/CE Directive machine 2006/42/CE

Directive 93/68/CEE Directive 93/68/CE

Directive Compatibilité Électromagnétique

89/336/EC

Directive Compatibilité Électromagnétique

2004/108/CE

(valable jusqu’au 19.04.2016)

Directive Compatibilité Électromagnétique

2014/30/UE

(valable à partir du 20.04.2016)

Directive basse tension 73/23/CE Directive basse tension 2006/95/CE

(valable jusqu’au 19.04.2016)

Directive basse tension 2014/35/UE

(valable à partir du 20.04.2016)

DIN 40050 EN 60529

IEC 536:1976 EN 61140

DIN EN 50178:1998-04/

VDE 0160:1998B04

EN 50178

EN 775 EN ISO 10218-1

EN 292-1 EN ISO 12100

EN 292-2 EN ISO 12100



ATTENTION

Remarque

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C2000/M2000

Mise à jour

Normes et directives applicables jusqu’à

maintenant

Normes et directives applicables désormais

EN 954-1 EN ISO 13849-1

EN 418 EN ISO 13850

EN 999 EN ISO 13855

E

N 294

E

N ISO 13857

EN 811 EN ISO 13857

EN 1050 EN ISO 12100

CEI 68, part 2B27 ou CEI 68 EN 60068-2-27

CEI 68, part 2B29 EN 60068-2-27

CEI 68, part 2B6 EN 60068-2-6

prEN 50100B1 EN 61496-1

ANSI B11.19-1990 ANSI B11.19:2010

Installation électrique

Il faut empêcher toute différence de potentiel d’apparaître entre la charge et

l’équipement de protection !

 Lorsque des charges non protégées contre les inversions de polarité sont connectées

sur les sorties OSSD ou les sorties de sécurité, il faut raccorder les points 0 V de ces

charges et les points 0 V de l’équipement de protection correspondant individuellement

et directement sur le même bornier 0 V. En cas de défaillance, c’est la seule façon de

garantir qu’aucune différence de potentiel ne puisse apparaître entre les points 0 V des

charges et ceux de l’équipement de protection correspondant.



ATTENTION

OSSD1

Sortie de sécurité 1

OSSD2

Sortie de sécurité 2

OSSD1

Sortie de sécurité 1

OSSD2

Sortie de sécurité 2

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C2000/M2000

Mise à jour

Caractéristiques techniques

Grandeurs caractéristiques de sécurité selon EN ISO 13849, EN 62061, CEI 61508 :

C2000/M2000 : Caractéristiques générales

Type Type 2 (EN 61496B1)

Niveau d’intégrité de la sécurité

1)

SIL1 (IEC 61508)

Limite d’exigence SIL

1)

SILCL1 (EN 62061)

Catégorie Catégorie 2 (EN ISO 13849B1)

Taux test

2)

13 ¹/s (EN ISO 13849)

Taux maximal de sollicitation

3)

8 ¹/min (EN ISO 13849)

Performance Level

1)

PL c (EN ISO 13849B1)

Respecter les caractéristiques optiques.

4)

PFHd (probabilité de défaillance

dangereuse par heure)

2,2×10

–8

T

M

(durée d’utilisation) 20 ans (EN ISO 13849)

Le module de contrôle de sécurité LE20 n’est plus fabriqué, le contrôleur modulaire de

sécurité Flexi Classic constitue une solution alternative.

Déclaration de conformité UE

Le constructeur déclare par la présente que le produit est conforme aux exigences des

directives UE suivantes (y compris tous les amendements applicables) et que les normes

et/ou spécifications techniques correspondantes ont été appliquées:

 MAS-DIRECTIVE 2006/42/EC

 EMC-DIRECTIVE 2004/108/EC (valable jusqu’au 19.04.2016)

 EMC-DIRECTIVE 2014/30/EU (valable à partir du 20.04.2016)

La Déclaration de conformité UE complète est disponible sur www.sick.com.

1) Pour obtenir des informations détaillées sur la conception de sécurité de la machine/installation, prendre

contact avec l’agence SICK la plus proche.

2) Test interne. Si un test externe est exécuté, ce taux test ne doit pas être dépassé.

3) Entre deux sollicitations entraînant une réaction de l’appareil relative à la sécurité, il faut au minimum que

100 test internes ou externes soient exécutés.

4)

Le «Performance Level» (niveau de performance) ne spécifie pas d’exigences en ce qui concerne entre autres

les caractéristiques optiques. Pour de plus amples informations sur ce sujet, cf. www.sick-safetyplus.com,

Safety Know-how.

Remarque

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C2000/M2000

Mise à jour

Liste de vérifications à l’attention du fabricant



Liste de vérifications à l’attention des fabricants/intégrateurs concernant

l’installation des équipements de protection électrosensibles (ESPE)

Les réponses à ce questionnaire doivent être au plus tard connues lors de la première mise en service. Cependant, ce questionnaire ne

saurait être limitatif et dépend de l’application. Le fabricant/intégrateur peut donc avoir d’autres vérifications à effectuer.

Cette liste de vérifications devrait être conservée en lieu sûr ou avec la documentation de la machine afin qu’elle puisse servir de référence

pour les vérifications ultérieurement nécessaires.

1. Les prescriptions de sécurité correspondant aux directives/normes en vigueur ont-elles été établies ? Oui  Non 

2. Les directives et normes utilisées sont-elles citées dans la déclaration de conformité ? Oui  Non 

3. L’équipement de protection correspond-il aux exigences PL/SILCL et PFHd selon EN ISO 1384921/EN 62061 et

au type selon EN 6149621 ?

Oui  Non 

4. L’accès ou la pénétration dans la zone dangereuse ou le poste de travail dangereux sont-ils possibles

uniquement à travers le champ de protection de l’ESPE ?

Oui  Non 

5. Des mesures ont-elles été prises pour empêcher/surveiller le séjour non protégé dans la zone dangereuse ou le

poste de travail dangereux (retenues mécaniques …), le cas échéant, les équipements correspondants sont-ils

inviolables ?

Oui  Non 

6. Les dispositions complémentaires d’ordre mécanique interdisant l’accès par le dessus, le dessous et les côtés

ont-elles été prises et sont-elles à l’épreuve des manipulations ?

Oui  Non 

7. Le temps maximal d’arrêt et le temps d’arrêt complet de la machine ont-ils été mesurés, notés et documentés,

sur la machine et/ou dans la documentation de la machine ?

Oui  Non 

8. La distance de sécurité requise entre l’ESPE et le poste de travail dangereux qu’il protège est-elle respectée ? Oui  Non 

9. Les équipements ESPE sont-ils fixés selon les prescriptions et le montage garantit-il la conservation de

l’alignement après réglage ?

Oui  Non 

10. Les mesures de protection obligatoires de prévention des risques électriques sont-elles prises (classe

d’isolation) ?

Oui  Non 

11. Le dispositif de réarmement de l’ESPE/de redémarrage de la machine est-il présent et monté conformément aux

prescriptions légales ?

Oui  Non 

12. Les sorties de l’ESPE (OSSD, ASInterface Safety at Work) sont-elles raccordées conformément aux exigences

PL/SILCL selon EN ISO 13849-1/EN 62061 et reflètent-elles le plan de câblage ?

Oui  Non 

13. La fonction de protection a-t-elle été contrôlée selon les recommandations de cette documentation ? Oui  Non 

14. Les fonctions de protection prévues sont-elles effectives pour chacune des positions du commutateur de mode

de fonctionnement ?

Oui  Non 

15. Les éléments de commutation, p. ex. commande de protecteurs, soupapes, par l’ESPE sont-ils contrôlés ? Oui  Non 

16. L’ESPE est-il actif pendant la totalité de la durée de la situation dangereuse ? Oui  Non 

17. Si l’ESPE est arrêté/non alimenté ou si son mode de fonctionnement est modifié ou si la protection est basculée

sur un autre équipement de protection, une situation dangereuse ainsi potentiellement induite cesse-t-elle

immédiatement ?

Oui  Non 

18. Un panneau de recommendations requérant le test quotidien de l’équipement de protection par l’opérateur est-il

en place et bien visible ?

Oui  Non 

Cette liste de vérifications ne dispense en aucune façon de la première mise en service ni de la vérification

régulière par un personnel qualifié.

147

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Notice d'instructions

1 Symboles utilisés dans ce document ................................................. 149

2 La sécurité ..................................................................................................... 149

2.1 Conformité d'utilisation de l'appareil ................................................... 149

2.2 Consignes de sécurité et mesures de protection d'ordre

général ............................................................................................................... 150

2.2.1 Vérification de la fonction de protection des C 2000

et M 2000 ........................................................................................ 150

2.2.2 Consignes de sécurité et mesures de protection

d'ordre général ............................................................................... 150

3 Description du produit .............................................................................. 151

3.1 Construction et fonctionnement de l'appareil ................................ 151

3.2 Fonctionnalités............................................................................................... 153

3.2.1 Codage des faisceaux, sécurités multiples ...................... 153

3.2.2 Montage en cascade .................................................................. 154

3.2.3 Test de l'appareil ........................................................................... 157

3.2.4 Contrôle des contacteurs commandés (EDM) ............... 157

3.2.5 Verrouillage de redémarrage (RES) ...................................... 157

3.3 Indicateurs........................................................................................................ 158

3.4 Procédure de réinitialisation .................................................................... 159

4 Montage .......................................................................................................... 160

4.1 Montage avec support à rotules........................................................... 162

4.2 Montage avec fixations latérales .......................................................... 163

5 Installation électrique ............................................................................... 164

5.1 Brochage des connecteurs Hirschmann .......................................... 165

5.1.1 6 br. + blindage, appareil en version standard .............. 165

5.1.2 6/11 broches + blindage, Version d'appareil

RES/EDM, cascadable................................................................. 166

5.1.3 11 broches + blindage, appareil version M 2000-A/P .. 167

5.2 Brochage du connecteur M 12,............................................................ 168

5.3 Brochage du connecteur RES ................................................................ 169

5.4 Configuration de l'autotest de l'appareil ........................................... 170

5.5 Configuration du test cyclique du système (test externe) ....... 171

5.6 Configuration du codage des faisceaux ........................................... 171

5.7 Configuration de la portée de l'émetteur (M 2000 seulement) ....... 172

5.8 Configuration du contrôle des contacteurs commandés

(EDM) ................................................................................................................... 173

5.9 Verrouillage de redémarrage (RES) ..................................................... 174

Sommaire

8008684/YJC8/2015-03-30

Notice d'instructions

Barrage immatériel de sécurité C 2000

Barrière de sécurité multifaisceaux M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

6 Mise en service ........................................................................................... 175

6.1 Résumé des étapes de la mise en service ..................................... 175

6.2 Alignement des faisceaux ........................................................................ 175

6.3 Vérifications et test des C 2000/M 2000 ...................................... 176

7 Entretien ......................................................................................................... 178

7.1 Maintenance pendant le fonctionnement ....................................... 178

7.2 Entretien ............................................................................................................ 178

7.3 Recyclage ......................................................................................................... 178

8 Recherche des défauts ............................................................................. 179

9 Caractéristiques techniques .................................................................. 182

10 Tableaux de sélection ............................................................................... 184

10.1 Tableau C 2000 ........................................................................................... 184

10.2 Tableau M 2000 .......................................................................................... 185

11 Annexe ............................................................................................................. 186

11.1 Accessoires ...................................................................................................... 186

11.2 Illustrations et tableaux (volets dépliants) ........................................ 188

11.3 Certificat de conformité ............................................................................. 191

11.4 Liste des vérifications.................................................................................. 193

Sommaire

8008684/YJC8/2015-03-30

149

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Notice d'instructions

Chapitre 2

11

1 Symboles utilisés dans ce

document

Certaines informations de cette notice d'instructions sont mises en valeur

afin d'en faciliter l'accès :

une remarque informe sur des particularités de l'appareil

une note donne des informations de fond ; elle est utile pour comprendre

les tenants et aboutissants techniques du fonctionnement de l'appareil.

une recommandation vous aidera à rendre votre démarche plus efficace.

Avertissement !

¾ Vous devez lire ces avertissements avec attention et en observer les

prescriptions.

22

2 La sécurité

Les appareils ne peuvent remplir leur mission de sécurité que s'ils sont

utilisés correctement et implantés correctement dans le processus avec

lequel ils interagissent.

Le barrage immatériel de sécurité C 2000, la barrière de sécurité

multifaisceaux M 2000 et le module électronique de sécurité LE 20

répondent aux exigences de la catégorie 2 de sécurité selon

CEI 61496.

2.1 Conformité d'utilisation de l'appareil

Le barrage immatériel de sécurité C 2000 sert à protéger les membres

supérieurs dans les installations et les machines comportant des zones

dangereuses. La barrière de sécurité multifaisceaux M 2000 est utilisée

pour la protection des personnes dans les installations et les machines

comportant des zones dangereuses.

Les appareils sont montés à demeure dans le passage vers la zone

dangereuse et arrêtent le mouvement dangereux lorsque au moins, un

des faisceaux est occulté.

Remarque

Note

Recommandation

DANGER

La sécurité

8008684/YJC8/2015-03-30

Notice d'instructions

Barrage immatériel de sécurité C 2000

Barrière de sécurité multifaisceaux M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Les appareils C 2000 et M 2000 fonctionnent de manière autonome et

peuvent intervenir au niveau du système de sécurité de commande, de

l'arrêt d'urgence ou de l'électronique de sécurité LE 20. Les

documentations techniques des barrages immatériels de sécurité C 2000

des barrières de sécurité multifaisceaux M 2000 ainsi que des modules

électroniques de sécurité LE 20 apportent des informations complémen-

taires.

Les appareils doivent être utilisés dans le strict respect de leurs

spécifications techniques. Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour

les modifications y compris concernant le montage et l'installation, la

responsabilité de la société SICK AG ne saurait être invoquée.

2.2 Consignes de sécurité et mesures de

protection d'ordre général

Pour garantir une conformité d'utilisation des appareils, il faut observer les

points suivants :

2.2.1 Vérification de la fonction de protection des C 2000 et

M 2000

Les conditions suivantes doivent être remplies pour assurer la fonction de

protection :

y La conception de l'installation doit être conforme á la

DOCUMENTATION TECHNIQUE des – BARRAGE IMMATERIEL DE

SECURITE C 2000/BARRIERES DE SECURITE MULTIFAISCEAUX

M 2000/MODULES ELECTRONIQUES DE SECURITE LE 20 .

L'alimentation externe de l'appareil doit être conforme à la norme

EN 60204 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de

20 ms. Des alimentations conformes sont disponibles chez SICK en

tant qu'accessoires (Siemens série 6 EP 1).

y L'autocollant Recommandations importantes doit être apposé de

manière bien visible à proximité de l'émetteur ou du récepteur.

y Les tests effectués lors de la première mise en service servent à

s'assurer de la conformité aux prescriptions nationales et internationa-

les, en particulier celles concernant les exigences de sécurité des ma-

chines et des installations de production (Certificat de conformité CE).

2.2.2 Consignes de sécurité et mesures de protection d'ordre

général

Pour l'installation et l'utilisation des barrages immatériels de sécurité

C 2000, les barrières multifaisceaux de sécurité M 2000 ainsi que pour

les tests de mise en service et les vérifications périodiques, les

prescriptions légales nationales et internationales sont applicables.

La sécurité

Remarque

Chapitre 2

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151

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Notice d'instructions

On se référera en particulier aux directives suivantes :

y la directive machine CEE 98/37,

y la directive d'utilisation des installations CEE 89/655,

y les prescriptions de sécurité,

y les prescriptions de prévention des accidents et les règlements de

sécurité.

Le fabriquant et l'exploitant de la machine à qui sont destinés nos dispo-

sitifs de protection sont responsables vis-à-vis des autorités de l'applica-

tion stricte de toutes les prescriptions et règles de sécurité en vigueur.

C'est la raison pour laquelle il faut connaître et mettre en oeuvre les

conseils, en particulier ceux concernant les vérifications et tests (voir

le chapitre 6 Mise en service et la liste de vérifications du paragraphe

11.4) de cette notice d'instructions (comme p. ex. ceux sur l'emploi,

l'implanta-tion, l'installation du système de sécurité ou son intégration

dans la commande de la machine).

Les tests doivent être exécutés par des personnes compétentes et/ou

des personnes spécialement autorisées/mandatées ; ils doivent être

documentés et cette documentation doit être disponible à tout moment.

Notre notice d'instructions doit être mise à disposition de la personne qui

utilise la machine sur laquelle notre dispositif de protection est mis en

oeuvre. Cette personne doit recevoir une formation par un personnel

compétent.

33

3 Description du produit

3.1 Construction et fonctionnement de l'appareil

Le barrage immatériel de sécurité C 2000, les barrières de sécurité

multifaisceaux M 2000 et M 2000 Actif/Passif (A/P) sont tous composés

de deux modules, l'un émetteur et l'autre récepteur. Les faisceaux

lumineux qui sont issus de l'émetteur et détectés par le récepteur,

constituent un barrage de protection défini par le nombre et l'entraxe des

faisceaux. Un objet (C 2000) ou une personne (M 2000, M 2000-A/P),

qui occulte ce champ de protection déclenche un signal d'arrêt du

mouvement dangereux.

Le barrage C 2000 dont la résolution est entre 20 mm et 40 mm sert à

protéger les membres supérieurs, tandis que les M 2000 et M 2000-A/P

permettent de protéger des personnes. La barrière M 2000-A/P possède

en plus d'un module unique d'émission/réception un module équipé de

miroirs de renvoi qui permet de retourner le faisceau émis vers le

Chapitre 3

Description du produit

8008684/YJC8/2015-03-30

Notice d'instructions

Barrage immatériel de sécurité C 2000

Barrière de sécurité multifaisceaux M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

récepteur. Le module réflecteur ne requiert aucune connexion électrique.

Les appareils C 2000 et M 2000 peuvent être livrés dans les versions

suivantes : "standard", "cascadable", "RES/EDM" (verrouillage de

redémarrage/contrôle des contacteurs commandés) et A/P (actif/passif,

M 2000 seulement). Pour les versions "cascadable" et "RES/EDM",

l'émetteur et le récepteur (ou seulement le récepteur) disposent d'un

connecteur d'extension.

Fig. 3-2 : C 2000/M 2000 "cascadables"

a

= machine d = connecteur d'extension pour la mise en cascade

s

= connecteurs système f = connecteur d'extension pour la mise en cascade

S

= émetteur R = récepteur

Fig. 3-1 : Construction, résolution/entraxe des C 2000, M 2000 et M 2000-A/P

a

= C 2000, protection des mains f = résolution

s

= M 2000, protection d'accès g = hauteur de champ de protection

d

= M 2000-A/P, protection d'accès à miroirs de renvoi h = entraxe des faisceaux

S

= émetteur R = récepteur M = miroirs de renvoi

Description du produit

Chapitre 3

8008684/YJC8/2015-03-30

153

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Notice d'instructions

Chapitre 3

Description du produit

Fig. 3-3 : C 2000/M 2000 avec RES/EDM et M 2000-A/P avec RES

a

= machine S = émetteur

s

= connecteur système (EDM) R = récepteur

d

= connecteur d'extension pour RES

3.2 Fonctionnalités

3.2.1 Codage des faisceaux, sécurités multiples

Fig. 3-4 : Agencement des émetteurs-récepteurs à faisceaux codés C 2000 et M 2000 en

version "standard" et "RES/EDM"

C 1, C 2

= codage des faisceaux 1, 2 a = système 1

S

= émetteur s = système 2

R=récepteur

Dans le cas où plusieurs émetteurs et récepteurs doivent être disposés

de sorte que leurs faisceaux pourraient interagir, le codage des faisceaux

permet à chaque récepteur d'identifier son émetteur. Voir la fig. 3-4. Il

existe trois codes différents.

Cependant, seules 2 paires d'émetteur-récepteur peuvent être disposées

à proximité immédiate. Le codage des faisceaux est déterminé par le

câblage des entrées SEL 1 et SEL 2 de l'émetteur et du récepteur qui

peuvent être ou non reliées au 0 V (cf. tab. 5-1).

8008684/YJC8/2015-03-30

Notice d'instructions

Barrage immatériel de sécurité C 2000

Barrière de sécurité multifaisceaux M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Pour les modèles M 2000-A/P, seul le code 1 est utilisé. Il n'est pas

possible d'en changer.

3.2.2 Montage en cascade

Fig. 3-5 : Montage en cascade de trois appareils C 2000/M 2000

S 1, 2

= émetteur (cascadable) s = câble de raccordement vers

S 3

= émetteur (standard) la commande de la machine

R 1, 2

= récepteur (cascadable) d = câbles de mise en cascade

R 3

= récepteur (standard) f = maître

a

= commande de la machine g = esclaves G 1 et G 2

Les versions cascadables se distinguent par les particularités suivantes :

Pour la détection des défauts et les diagnostics, le système est capable

de différencier entre le maître, l'esclave 1 et l'esclave 2. Le maître est le

premier appareil de la cascade, c'est lui qui établit la liaison avec la

commande de la machine.

Le modèle M 2000-A/P ne peut pas être mis en cascade.

Pour protéger plusieurs plans d'accès, il est possible de monter jusqu'à

trois appareils en cascade (deux appareils cascadables et un appareil

standard en bout de chaîne). Seul le premier appareil cascadable est relié

à la commande de la machine c'est-à-dire que l'ensemble se comporte

exactement comme s'il y avait un seul émetteur-récepteur.

Remarque

Chapitre 3

Remarque

Description du produit

Tab. 3-1 : Spécificités des différentes versions standards et cascadables

Version

Caractéristiques :

Les barrières immatérielles prévues pour être montées en cascade

fonctionnent également en mode autonome. Une barrière

immatérielle pour montage en cascade est composée d'un

émetteur et d'un récepteur. Elle peut être raccordée soit à une

autre barrière montable en cascade soit à une barrière standard.

Montage en

cascade

Standard

Les barrières immatérielles standard travaillent soit de manière

autonome soit en fin de montage en cascade.

8008684/YJC8/2015-03-30

155

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Notice d'instructions

Lors de la mise en cascade, observez les points suivants :

y Seuls les appareils standards présentant les particularités

ci-après sont utilisables en cascade :

- appareils dénommés "C 2000/M 2000 extended version",

- numéro de série à partir de 0001 xxxx,

- version du logiciel indiquée sur la plaque signalétique de

l'appareil.

y La longueur maximale de câble entre deux appareils montés en

cascade (cascadable-cascadable ou cascadable-standard) ne doit

pas dépasser 3 m.

y Pour le montage en cascade, il est obligatoire d'utiliser les câbles

tout prêts fournis par SICK. Ces câbles prêts à l'emploi ne font pas

partie de la livraison standard, ils doivent être commandés

séparément. Ces câbles sont disponibles dans des longueurs de

0,25 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m et 3 m.

y Pour la mise en cascade de C 2000/M 2000 on utilise des câbles

munis de connecteurs M 12/M 12.

Fig. 3-6 : connecteurs de raccordement des C 2000 et M 2000 montés en cascade.

y Dans le cas d'une mise en cascade d'un M 2000 doté d'une plus

grande portée et précédé par un C 2000 il est nécessaire de relier sur

le connecteur de l'émetteur de ce dernier la broche 6 (HRANGE) au

24 V.

y Les appareils montés en cascade travaillent avec le même codage de

faisceaux, ils ne peuvent cependant pas interférer entre eux.

Dans le cas où deux systèmes en cascades indépendants doivent être

montés très proches l'un de l'autre, il peut se produire des interférences.

¾ Dans ce cas, il estrecommandé de disposer un écran opaque aux IR

pour éliminer les possibles interférences.

Chapitre 3

Description du produit

Remarque

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Notice d'instructions

Barrage immatériel de sécurité C 2000

Barrière de sécurité multifaisceaux M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Fig. 3-7 : Relier la broche 6 (HRANGE) au 24 V du connecteur de l'émetteur C 2000 pour

mettre en cascade un M 2000 doté d'une plus grande portée

a

= machine S = émetteur R = récepteur

y A la mise sous tension initiale d'un système dont les appareils sont

complètement câblés, chaque appareil enregistre individuellement les

paramètres du système (nombre d'appareils, nombre de faisceaux de

chaque appareil). A chaque mise sous tension ultérieure, chaque

appareil vérifie individuellement ces paramètres. Si l'un des appareils

détecte une différence par rapport à la configuration initiale, le

système se met de lui-même hors fonctionnement. Le système

accepte seulement une extension de la cascade de deux à trois

appareils. La configuration du système ne peut être remise dans son

état initial qu'au moyen de la procédure de réinitialisation (cf.

paragraphe 3.4 procédure de réinitialisation).

y Il est nécessaire de réaliser entièrement le câblage avant de

mettre sous tension un système en cascade.

y Si des appareils d'un système en cascade sont démontés pour être

utilisés ailleurs, ils doivent être réinitialisés (remis en configuration

usine) selon la procédure décrite au paragraphe 3.4 procédure de

réinitialisation).

Il est possible de travailler avec des appareils possédant une résolution

ou un nombre de faisceaux différents. Le nombre total de faisceaux de

l'ensemble du système ne doit pas dépasser 180. Les caractéristiques

techniques font état du nombre de faisceaux pour chaque modèle de

capteur.

Une cascade peut au maximum comporter trois appareils !

Il n'est pas possible de mettre plus de trois paires d'émetteurs-récepteurs

en cascade. La mise en oeuvre de plus de trois appareils ne permet pas

d'assurer la fonction de sécurité.

Chapitre 3

Remarque

Description du produit

DANGER

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157

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Notice d'instructions

3.2.3 Test de l'appareil

Si l'entrée test est portée au + 24 V, (cf. paragraphe 5.4) l'autotest est

activé. Dans ce cas, il est absolument obligatoire d'effectuer une liaison

redondante (2 voies indépendantes) entre la barrière et la commande de

la machine. Si l'autotest est utilisé, il n'est pas nécessaire d'effectuer un

test externe.

Dans le cas où la liaison entre les sorties OSSD et la commande ne peut

être redondante, il est nécessaire d'effectuer un test externe cyclique du

système (cf. paragraphe 5.5). La génération du signal de tests et le test

d'état des sorties OSSD sont alors effectués par l'électronique externe, qui

doit éteindre puis rallumer l'émetteur et vérifier que la sortie de sécurité

du récepteur commute pour refléter cette situation. Un dysfonctionnement

de la barrière doit pouvoir être mis en évidence par ce test. Si le test dure

plus de 150 ms, le verrouillage de redémarrage (RES) de l'unité électro-

nique doit être activée. Si le test dure moins de 150 ms, il n'est pas

nécessaire d'activer le verrouillage de redémarrage (RES) de l'unité

électronique.

3.2.4 Contrôle des contacteurs commandés (EDM)

Le contrôle des contacteurs commandés vérifie que le dispositif de

commutation relié (relais, système de sécurité etc.) fonctionne et que les

contacts ne collent pas (cf. le paragraphe 5.8). Pour cela, les barrages

C 2000 et M 2000 exploitent le contact image normalement fermé relié

à l'entrée EDM.

La fonction de contrôle des contacteurs commandés est automatique-

ment activée lorsque l'émetteur détecte un changement d'état sur son

entrée EDM – broche 4 du connecteur – après ou avant la commutation

des sorties OSSDD. Une seule détection de la fonction EDM suffit pour

mémoriser sa présence en mémoire non volatile de l'appareil. Après un

changement d'état des sorties OSSD, l'appareil attend que se produise

sur l'entrée EDM dans un intervalle de 300 millisecondes le changement

d'état image (OSSD = 24 V

zz

z EDM ouvert, OSSD = 0 V

zz

z EDM = 24 V).

S'il est nécessaire de désactiver le contrôle des contacteurs commandés,

il faut utiliser la procédure de réinitialisation du paragraphe 3.4.

3.2.5 Verrouillage de redémarrage (RES)

Dans le cas où un faisceau est interrompu, le verrouillage de redémarrage

empêche la machine de redémarrer tant que, d'une part, le faisceau n'est

pas désocculté, d'autre part le poussoir de réarmement manuel – relié au

connecteur d'extension du récepteur – n'a pas été actionné puis relâché.

Le poussoir de réarmement doit être raccordé, sur site, avec un câble tout

fait livré par SICK au niveau du connecteur d'extension du récepteur. Un

câblage passant par l'armoire de commande n'est pas nécessaire (cf.

paragraphe 5.9).

Chapitre 3

Description du produit

Remarque

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Notice d'instructions

Barrage immatériel de sécurité C 2000

Barrière de sécurité multifaisceaux M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Le poussoir de réarmement manuel doit être également actionné après la

mise sous tension.

Le réarmement manuel (RES) ne peut pas être activé dans un montage

en cascade. Pour réaliser cette fonction, nous vous recommandons

l'utilisation du module électronique de sécurité LE 20.

Fig. 3-8 : Le réarmement manuel est incompatible avec le montage en cascade

S

= émetteur a = machine

R

= récepteur s = poussoir de réarmement

3.3 Indicateurs

Fig. 3-9 : Indicateurs des C 2000, M 2000 et M 2000-A/P

S

=

émetteur d

=

afficheur 7 segments, g

=

LED ambre

R

=

récepteur récepteur h

=

LED rouge

a

=

LED jaune f

=

LED jaune j

=

LED verte

s

=

Afficheur 7 segments,

Emetteur

Les appareils C 2000, M 2000 et M 2000-A/P disposent des indicateurs

suivants :

Chapitre 3

Remarque

Description du produit

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159

88 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Notice d'instructions

Emetteur

Récepteur

Pour le M 2000, l'afficheur 7 segments montre momentanément

pendant quelques secondes après l'allumage l'adresse configurée ainsi

que la puissance de l'émission. L'interprétation des codes de mise en

service est donnée au paragraphe 6.2 Alignement des faisceaux, les

codes des défauts sont décrits au chapitre 8 Recherche des défauts.

3.4 Procédure de réinitialisation

Suite à des manipulations involontaires, il est possible de remettre les

appareils en configuration usine (configuration lors de la livraison) :

Fig. 3-10 : Retour à la configuration usine,

a

= afficheur 7 segments s = commutation du signal masse

z z

z nc

Chapitre 3

Tab. 3-2 : Indicateurs de l'émetteur

Indicateurs

Interprétation/fonction

La tension d'alimentation est présente

LED jaune

Afficheur 7 segments Codes des défauts et codes pour la mise en service

Description du produit

Tab. -3-3 : Indicateurs du récepteur

Indicateurs

Interprétation/fonction

Aucun faisceau n'est occultéLED verte

LED rouge

Un faisceau au moins est occulté

LED ambre Encrassement

Afficheur 7 segments

Codes des défauts et codes pour la mise en service

LED jaune

Demande de réarmement manuel

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Notice d'instructions

Barrage immatériel de sécurité C 2000

Barrière de sécurité multifaisceaux M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

DANGER

Chapitre 4

Les bornes d'entrée SEL 1 et SEL 2 permettent de remettre l'appareil en

configuration usine ; pour cela il faut, juste après la mise sous tension de

l'appareil, connecter les bornes SEL 1 et SEL 2 à la masse puis les

déconnecter. La procédure de réinitialisation commence lorsque

immédiatement après la mise sous tension, les deux entrées de sélection

sont connectées à la masse pendant plus de 2 secondes et que

l'affichage est identique au s ci-dessus. L'appareil attend un nouveau

changement de signal des deux entrées dans les 2 secondes, si cela ne

se produit pas, la configuration est inchangée. Si la réinitialisation a été

effectuée, l'afficheur indique "5". En éteignant puis rallumant l'appareil, il

repasse dans son état normal de fonctionnement.

Procédure de réinitialisation

Après une procédure de réinitialisation, il est obligatoire de tester le

fonctionnement de l'appareil.

Le câblage des entrées SEL 1 et SEL 2 doit être remis dans son état

précédant la réinitialisation.

44

4 Montage

Il faut se conformer strictement aux instructions de la

documentation technique.

Avant d'entreprendre l'installation de l'appareil, comme indiqué ci-après, il

est indispensable d'avoir établit un plan selon les instructions des

DOCUMENTATIONS TECHNIQUES – BARRAGE IMMATERIEL DE SECURITE

C 2000/BARRIERRE DE SECURITE MULTIFAISCEAUX M 2000/MODULE

ELECTRONIQUE DE SECURITE LE 20. Le respect des distances de

sécurité établies dans le plan est une condition indispensable pour que

l'appareil remplisse sa fonction de sécurité.

Les appareils doivent être fixés de manière à ne pouvoir être

déplacés.

Lors de la mise en place des appareils, il est nécessaire de s'assurer que

ces équipements de sécurité ne peuvent en aucune façon être déplacés

ou désalignés.

DANGER

Montage

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C 2000

M 2000

Notice d'instructions

Chapitre 4

Respecter les distances par rapport aux surfaces réfléchissantes.

Au moyen de la figure suivante, assurez-vous que les surfaces

réfléchissantes éventuelles sont à des distances supérieures aux

distances minimales indiquées.

S

R

a

D

5

Fig. 4-1 : Distances minimales des surfaces réfléchissantes

a

= limite de la zone dangereuse d = direction d'approche

s

= surface réfléchissante f = faisceau occulté

S

=émetteur R = récepteur

D=distance émetteur-récepteur

a

= distance minimale surface réfléchissante/axe du faisceau

Fig. 4-2 : C 2000/M 2000, distance a en fonction de l'éloignement émetteur/récepteur D

S

=émetteur R=récepteur

DANGER

Montage

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Notice d'instructions

Barrage immatériel de sécurité C 2000

Barrière de sécurité multifaisceaux M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Aligner les appareils correctement

Il n'est pas possible de monter les appareils tournés de 180° (tête-

bêche), ils doivent être à la même hauteur. Une fois le montage terminé,

les afficheurs doivent se trouver du même côté.

h

S

R

S

R

Fig. 4-3 : Sens de montage des C 2000 et M 2000

a

= correct s = mauvais

S

= émetteur R = récepteur h = hauteur

4.1 Montage avec support à rotules

L'émetteur et le récepteur sont monté tous deux sur des supports à

rotules. A cet effet, les 2 vis a doivent se trouver du côté de l'opérateur

de façon à être accessibles une fois le montage terminé.

Fig. 4-4 : Montage des C 2000, M 2000 et M 2000-A/P sur rotule

Support, s

= Vis de fixation M 8, non comprises dans la livraison

Chapitre 4

DANGER

Montage

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