Baumer GNAMG Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GNAMG

Taper: Fiche technique

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Inclinomètres

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.06.03.2020

GNAMG

Points forts

– Inclinomètre CANopen® ou Probus

– Plage de mesure bidirectionnelle sur ±15°, ±30°, ±60°

– Plage de mesure unidirectionnelle 360°

– Résolution de 0,001° à 1°

– Précision de ±0,1° à 0,2°

– Paramètres programmable

– Classe de protection max. IP 67

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤100mA(24VDC)

Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension

Interfaces CANopen®,Probus-DPV0

Adresse de l'esclave Commutateurs dans le Boîtier

Bus

Plage de mesure ±15°/±30°/±60°(bidirectionnelle)

360°(unidirectionnelle)

Résolution 0,001..1°(Plagedemesure

15°,30°,60°)

0,1..1°(Plagedemesure360°)

Précision(+25°C) ±0,1°(Plagedemesure15°)

±0,2°(Plagedemesure30°,

60°,360°)

Temps de montée 0,5s

Cycle de mesure 10 Hz

Code Binaire

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Paramètres

programmables

Résolution

Valeurs Preset et Offset

Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage

LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus

Certicat CerticationUL/E63076

GNAMG

Caractéristiques mécaniques

Dimensions de la plaque 99x60x5mm

ProtectionDINEN60529 IP66(connecteurM12),

IP67(presses-étoupe)

Matières Boîtier Bus: zinc

Plaque: aluminium

Température d'utilisation -25...+85°C

-40...+85°C(Option:seul

presse-étoupe)

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations10g,16-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc200g,6ms

Poids 250g

Raccordement Sortiespresse-étoupe

EmbasemâleM12,4points

EmbasemâleM12,5points

Plage de mesure ±15°, ±30°, ±60°, 360°

CANopen® / Probus-DP

Option

– Boîtier en version Inox

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GNAMG

Références de commande

GNAMG. 0

Liaison série

5P32 CANopen®/Presse-étoupe

5PA2 CANopen®/ConnecteurM12

3P32 Probus-DPV0/Presse-étoupe

3PA2 Probus-DPV0/Con.M12

Plage de mesure

21 2axes±15°

22 2axes±30°

23 2axes±60°

15 1axe360°

Boîtier

0 BoîtierBusavecplaquedebase

99x60mm

Plage de mesure ±15°, ±30°, ±60°, 360°

CANopen® / Probus-DP

Accessoires

Connecteurs et câbles

11034341 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,

câble5m(Z180.005)

11004569 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,

câble10m(Z180.007)

11034343 ConnecteurmâleM12,5points,codageA,

câble5m,CANopen®(Z181.005)

Accessoires de programmation

10146710 CDdocsréseaux+chiersGSD/EDS/XML

(Z150.022)

CANopen® – connecteur M12

Borne Désignation Description

1 GND 0 V alimentation codeur

2 UB +Ualim.codeur10...30VDC

3 n.c. n.c.

4 CAN_H SignalCAN-Bus,entréepositive

5 CAN_L SignalCAN-Bus,entréenégative

Pro bus – connecteur M12

Borne Désignation Description

1 UB +Ualim.codeur10...30VDC

3 GND 0 V alimentation codeur

2 A RS485-entréenégative

4 B RS485-entréepositive

Lesbornesdemêmefonctionsontreliéesentreelles

dansleboîtierbus.Courantmax.1Apourlesbornes

d´alimentationcodeurUBetGND.

ConnecteursM12

(mâle),codiéA

ConnecteursM12

(mâle/femelle),codiéB

Affectation des bornes

La documentation sur le paramétrage des codeurs et les

chiersGSD/EDS/XMLsetrouventsurleCD

documentations réseaux.

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Inclinomètres

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Montage

GNAMG

Plage de mesure ±15°, ±30°, ±60°, 360°

CANopen® / Probus-DP

Position à la livraison 0º Inclinaison mesurée +30º Position à la livraison 0º Inclinaison mesurée 30º

Lesinclinomètresbidirectionnelsdoiventtoujoursêtremontésàl’horizontal.

Laplaquedexationpeutêtreau-dessusouendessousduboîtierbus.

Lecapteurdel’inclinomètredélivresimultanémentdeuxvaleurs

d’inclinaisonssuivantlesaxesXetY.Alalivraison,lecapteurmesureles

inclinaisons suivant les deux axes et dans la plage de mesure sélectionnée,

parexemple±15°,lespointszéroscorrespondentàunehorizontalité

parfaite.

Lesinclinomètresunidirectionnelsdoiventtoujoursêtremontésdefaçonà

cequel’axeXcorrespondeàl’axeverticaldel’attractionterrestre.La

déviationangulairenedoitpasdépasser±3°.

Depluslorsd’unmouvementd’inclinaison,ilestimportantquel’inclinomètre

n’effectueaucundéplacementselonlesaxesXetY;celafausseraitles

mesuresd’inclinaisonselonl’axeY.

Alalivraisonlaposition0°estdonnéeparlareprésentationci-dessous.Une

valeurdePresetpeutêtreprogramméeautraversduréseaupoureffecteur

undécalaged’origine.

L’inclinaisonde0°à360°estdonnéepourundéplacementensenshoraire,

parprogrammationilestégalementpossibledesélectionnerunemesure

d’inclinaisonensensanti-horaire.

Plage de mesure 15º, 30º, 60º

Plage de mesure 360º

Position à la livraison 0º Inclinaison mesurée 45º Inclinaison mesurée 135º Inclinaison mesurée 180º

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Dimensions

CANopen® connecteur M12

Probus connecteur M12 Version de montage



 









[







\

\±

[

[±

GNAMG - sorties presse-étoupe

GNAMG

Plage de mesure ±15°, ±30°, ±60°, 360°

CANopen® / Probus-DP

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GNAMG

Plage de mesure ±15°, ±30°, ±60°, 360°

CANopen® / Probus-DP

1 2 3

DUO-LED

CAN_L

CAN_H

GND

CAN_L

CAN_H

GND

Vue interne du Boîtier Bus Boîtier Bus - CANopen®

CANopen®

Protocole CANopen®

Prol CANopen®-CiADSP301

InclinometerprolDS410

Modede Event-triggered,Time-triggered

communication Remotely-requested

 Sync(cyclic),Sync(acyclic)

Preset/Offset Cettefontionpermetdepositionner

l’inclinomètreàunevaleurspécique

correspondant par exemple à la position

d´un axe.

Sens Sélectiondusensd’inclinaisonpour

lequell’évolutionducodefournipar

l’inclinomètreestcroissanteoudécrois-

sante.

Scaling Si la fonction scaling est activée il est

tenucomptedelavaleurPreset/Offset

paramétrée.

Résolution Larésolutionestprogrammablede

0,001...1°(15°/30°/60°)

0,1...1°(360°)

Surveillancede HeartbeatouNodeguarding

l´adresse du

noeud

Valeurspardéfaut Vitesse50kbit/s,adressen°1

Résistance de terminaison

ON = résistances en service

OFF = résistances hors service

Sélection de l´adresse

  Al´aidede2commutateursrotatifs.

Exemple:adresse23.

Sélection de la vitesse

L´adresseetlavitessesecongurentparleréseaulorsque

les commutateurs rotatifs sont sur 00.

Résistance de

terminaison

Vitesse

Raccordement

Adresse

Baudrate Position des switchs

 1 2 3

10kBit/s OFF OFF OFF

20kBit/s OFF OFF ON

50kBit/s OFF ON OFF

125kBit/s OFF ON ON

250kBit/s ON OFF OFF

500kBit/s ON OFF ON

800kBit/s ON ON OFF

1MBit/s ON ON ON

ConnecteursM12 Sortiespresse-étoupeCâble:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C)

Câble:3=ø4.5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C)

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GNAMG

Plage de mesure ±15°, ±30°, ±60°, 360°

CANopen® / Probus-DP

*1'

DUO-LED

Vue interne du Boîtier Bus Boîtier Bus - Pro bus-DPV0

Résistance de terminaison

Les deux ON = résistances en service

Les deux OFF = résistances hors service

Sélection de l´adresse

  Al´aidede2commutateursrotatifs.

  Exemple:adresse23

Résistance de

terminaison

Raccordement

Adresse

Pro bus-DPV0

Protocole Probus-DPV0

Prol DeviceClass2

Echange Communication selon DPV0

cyclique

Entrées Valeur de position.

Sorties Valeurpresetetoffset(15°/30°/60°).

Preset/Offset Cettefontionpermetdepositionner

l’inclinomètreàunevaleurspécique

correspondant par exemple à la position

d´un axe.

Sens Sélectiondusensd’inclinaisonpour

lequell’évolutionducodefournipar

l’inclinomètreestcroissanteoudécrois-

sante.

Scaling Si la fonction scaling est activée il est

tenucomptedelavaleurPreset/Offset

paramétrée.

Résolution Larésolutionestprogrammablede

0,001...1°(15°/30°/60°)

0,1...1°(360°)

Valeurpardéfaut Adressen°0

Résistance de terminaison OFF

Connecteurs Sortiespresse-étoupe

Câble:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C)

Câble:3=ø4.5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C)

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