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Coupleur réseau
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.3.6.2019
GK473 coupleur réseau Probus-DP
Points forts
– Coupleur réseau CANopen®, DeviceNet, Probus
– 4x LED d’état de fonctionnement
– Liaison série RS485
– Fonction Auto Check
Caractéristiques électriques
Alimentation 12...24 VDC
Courant ≤200 mA
Afchage 4 leds, état de fonctionnement
LED d'état de
fonctionnement
DP (vert) - Etat du réseau
DP (rouge) - Erreur réseau
RX / TX (jaune) Emission /
Réception d'un caractère
Interfaces CANopen®, DeviceNet,
Probus-DPV0
Liaison série vers
afcheurs de position
EIA RS485 (protocole ASCII)
Mémoire >10 ans (Flash / EEPROM)
Paramètres
programmables
Fonctions Auto Test
Auto SCAN afcheurs
Auto Message afcheurs en
Position
Auto Message afcheurs en
Erreur
Emission DIN EN 61000-6-4
Immunité DIN EN 61000-6-2
GK473
Caractéristiques mécaniques
Température d'utilisation -10...+50 °C
Température de stockage -20...+70 °C
Humidité relative 80 % sans condensation
Protection DIN EN 60529 IP 20
Raccordement Embase mâle Sub-D, femelle
9 points
Connecteur débrochable à vis
Type de boîtier Montage sur rail DIN EN 50022
Dimensions 22,6 x 99 x 114,5 mm
Type de montage Boîtier pour montage rail DIN
EN 50022
Poids 120 g
Matière Polyamide vert, UL 94V-0
Coupleur réseau pour afcheurs de position
CANopen®, DeviceNet, Probus-DP
Coupleur réseau
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GK473
Références de commande
GK473.00 7 P D
Firmware / logiciel rme
2 Sans chier de
paramétrage
3 Avec chiers de
paramétrage GSD/
EDS et documentations
réseaux
Raccordement réseau
D Connecteur Sub-D
Interface réseau
3 Probus-DP
5 CANopen
8 DeviceNet
Liaison série vers afcheurs de position
7 RS485
Coupleur réseau pour afcheurs de position
CANopen®, DeviceNet, Probus-DP
Auto Scan SPA
Cette fonction permet de scruter en permanence tous les
afcheurs de position connectés sur le coupleur GK473.
Elle évite à l’automate de scruter en permanence le réseau
an de connaître les afcheurs de position en défaut.
Auto Message SPA Position
Cette fonction permet de réceptionner dans l’automate un
code lorsque tous les afcheurs de position sont à leur côte
de positionnement programmée.
Auto Message SPA Error
Cette fonction permet de réceptionner dans l’automate
un code lorsqu’un des afcheurs de position n’est plus
connecté ou est en défaut.
Fonctions Auto Check
Le coupleur GK473 sert de passerelle réseau entre un
ensemble d’afcheurs de position et un réseau automate. A
chaque changement de production, les nouvelles cotes de
positionnement sont envoyées dans les afcheurs deposi-
tion en tant que cote de consigne pour le positionnement
manuel ou motorisé de chaque axe de la machine. Le cou-
pleur est esclave sur le réseau et son paramétrage est fait
au travers du réseau par l’intermédiaire d’un chier GSD/
EDS fourni.
La vitesse de transmission est congurée automatiquement
en Probus par le maître entre 9,6 kBauds et 12 MBauds.
En CANopen et DeviceNet, la vitesse se programme dans
le boîtier à l’aide de switchs (maxi. 500 kBauds). L’adresse
réseau du coupleur se programme également dans le boî-
tier à l’aide de 2 commutateurs rotatifs. 2 switchs permettent
de mettre en service les résistances de n de ligne si le
coupleur est le dernier élément sur le réseau.
Description
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GK473
Coupleur réseau pour afcheurs de position
CANopen®, DeviceNet, Probus-DP
RS485
L‘interface série est conforme à la norme EIA RS485. Au
maximum 32 afcheurs de position peuvent être raccordés
sur cette liaison série.
CANopen®
L‘interface CANopen® est conforme avec le standard ISO /
DIS 11898 CAN 2.0B. Les vitesses de transmission sont 10,
20, 50, 100, 125, 250 et 500 kBauds. La vitesse se pro-
gramme à l’aide de switchs ; de même l’adresse réseau se
programme à l’aide de 2 commutateurs rotatifs. Le prol de
communication CANopen® est le prol DS 301. Le raccor-
dement s’effectue via un connecteur Sub-D 9 points
femelle.
DeviceNet
L’interface DeviceNet est basé sur le réseau CAN (couche
2), en conformité avec le standard CAN ISO / DIS 11898
CAN 2.0B. Les vitesses de transmission sont 125 kBits/s,
de 250 kBits/s et de 500 kBits/s. La vitesse se programme à
l’aide de switchs ; de même l’adresse réseau se programme
à l’aide de 2 commutateurs rotatifs. Le raccordement
s’effectue via un connecteur Sub-D 9 points femelle.
Probus
L‘interface Probus-DP est conforme au standard Probus
DP-V0 (communication cyclique) selon la norme DIN EN
50170. Les vitesses de transmission sont 9600, 19200,
93.75 k, 187.5 k, 500 k, de 1.5 M, 3 M, de 6 M et 12
MBauds. La vitesse est congurée automatiquement par le
maître. Le raccordement s’effectue via un connecteur Sub-
D 9 points femelle.
Description du raccordement
Raccordement RS485 (borne à vis)
Borne Désignation
1 Masse
2 0 V, RS485
3 Tx,Rx+, RS485
4 Tx,Rx-, RS485
5 0 V alimentation
6 +U alimentation
7 0 V alimentation
8 +U alimentation
Raccordement CANopen® (D-SUB)
Borne Désignation
1 Masse
2 CAN-Bus Signal (Low)
3 –
4 –
5 –
6 –
7 CAN-Bus Signal (High)
8 –
9 –
Raccordement DeviceNet (D-SUB)
Borne Désignation
1 –
2 CAN-Bus Signal (Low)
3 –
4 –
5 –
6 –
7 CAN-Bus Signal (High)
8 DRAIN
9 –
Raccordement Probus (D-SUB)
Borne Désignation
1 Masse
2 –
3 ProbusB(+)
4 –
5 –
6 –
7 –
8 ProbusA(-)
9 –
Affectation des bornes
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.3.6.2019
GK473
Coupleur réseau pour afcheurs de position
CANopen®, DeviceNet, Probus-DP
Dimensions
22.6
111
99
Blocs fonction Probus
Des blocs fonction assurent la communication entre
l’automate et le coupleur réseau. Ces blocs fonction sont
fournis et peuvent être directement intégrés dans le projet
S7. Ils peuvent être librement modiés ou adaptés à
l’application automate pilotant les afcheurs de position via
le coupleur réseau. Ils sont nécessaires pour connaître les
valeurs de position des différents afcheurs, pour program-
mer les nouvelles cotes de positionnement lors d’un
changement de fabrication et ils permettent de savoir si
tous les axes sont correctement positionnés avant de
démarrer la production.
Blocs fonctions
-
1
-
2
-
3
-
4
