Baumer HMG10P-T - CANopen® Fiche technique

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Baumer
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HMG10P-T - CANopen®
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
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HMG10P-T - Illustration similaire
Points forts
– Interface CANopen®
– Détection magnétique
– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
– Fonction diagnostique par LEDs
– Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
– Deux roulements séparés par paliers hybrides
– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤200mA
Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension
Interface CANopen®
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 10...1000 kBaud
Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier
bus
Nombre de pas par tour 8192/13bits
Nombre de tours 65536/16bits
Sorties supplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422
Principe de détection Magnétique
Immunité EN61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Interface de programmationRS485(≤600m)
Paramètres
programmables
Systèmedebus:voir
caractéristiques de bus
Sortiesupplémentaire(nombre
deimp.),désactiver/activer
vitesses de commutation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic DUO-LED(boîtierbus)
4LEDaudosduproduit
Certicats CE,CerticationUL/E256710
HMG10P-T - CANopen®
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø105mm
Type d’axe ø16...20mm(traversant)
Bride Plaqued'adaptation,360°
librement positionnable
ProtectionDINEN60529 IP66/IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Plage de vitesses de
commutation
ns(off)=±2...6000t/min,
réglaged'usine6000t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 950gcm²
Charge ≤450Naxiale
≤650Nradiale
Matières Boîtier:aluminiumanodisé
Axe:inox
Protection contre la
corrosion
IEC60068-2-52brouilla.salins
pour les conditions ambiantes
C5-M(CX)selonISO12944-2
Température d'utilisation -40...+85°C
Humidité relative 95%sanscondensation
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc400g,1ms
Poids 2,2kg(fonctionduversion)
Raccordement Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
Axe creux traversant
CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Option
– Commutateur de vitesse programmable intégré
– Sortie supplémentaire incrémental programmable
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Précision de commutation ±2%(ou1Digit)
Sorties de commutation 1sortie(collecteurouvert,relais
statiquesurdemande)
Puissance de commutation 30VDC;≤100mA
Retardement à la commut. ≤20ms
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HMG10P-T - CANopen®
Références de commande
HMG10P -T H . C6 .3 00 .A
Sortie supplémentaire
0 Sans
5 1024imp.*TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique
6 1024imp.*TTL/RS422,6voies
Résolution multitour
0 Sans
6 16 bits
Alimentation/Liaisonsérie
C6 10…30VDC,CANopen®(DS406)
Raccordement
F 1xboîtierbusavec3presse-étoupeM16,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
Z 1xboîtierbusavec2connecteursM12,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
Diamètredel’axe
C ø16mm,baguedeserragecotéA
F ø20mm,baguedeserragecotéA
P ø16mm,baguedeserragecotéAavecrainuredeclavette
Protection
D IP66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux
L IP66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide
Bride
H Supportpourbrasderéaction,axeisolationroulementhybride
Commutateurs de vitesse
Sans
D Aveccommutateurdevitesse/vitessedecommutation6000t/min*
(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)
Axe creux traversant
CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
*Réglaged´usine,programmable
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HMG10P-T - CANopen®
Axe creux traversant
CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue A
1)
- Vue interne du boîtier bus
CAN_L
CAN_H
UB
GND
CAN_L
CAN_H
UB
GND
Adresse codeur
Vitesse de transmission
Résistance de
terminaison
Vue A
1
1)
et A
2
1)
- Vue sur connecteur
Borne Racc. Désignation
1 GND 0 V alimentation
2 UB Alimentation 10...30 VDC
3 GND 0 V alimentation
4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
12
3
4
5
21
4
3
5
Connecteur M12 Connecteur M12
(mâle, A
1
1)
) (femelle), A
2
1)
)
5 points, codié A 5 points, codié A
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
CANopen® - Affectation des bornes
Protocole CANopen®
Prol Device Class 2 CAN 2.0B
Prol de l’appareil CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Mode de Polling (asynchrone, avec SDO)
communication cyclicque (asynchrone-cyclique)
Sync (synchrone-cyclique)
Async (synchrone-acyclique)
Diagnostic Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreurs de position
Réglage d´usine Adresse codeur 00
CANopen® - Caractéristiques
CANopen® - Résistance de terminaison
CANopen® - Adresse codeur
CANopen® - Vitesse de transmission
ON = résistances en service
OFF = résistances hors service
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
Vitesse de
transmis-
sion
Réglage de l‘interrupteur DIP
1 2 3
10 kBaud OFF OFF OFF
20 kBaud OFF OFF ON
50 kBaud* OFF ON OFF
125 kBaud OFF ON ON
250 kBaud ON OFF OFF
500 kBaud ON OFF ON
800 kBaud ON ON OFF
1000 kBaud ON ON ON
* Réglage d´usine
1)
Voir dimensions
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HMG10P-T - CANopen®
Axe creux traversant
CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Commutateurs de vitesse / Sortie supplémentaire in-
crémental - Affectation des bornes / Boîte à bornes
Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie
Vue B
1)
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Description du raccordement
Ub
2)
Alimentation
0V
2)
Borne de masse
A+
2)
Signal de sortie voie 1
A
_
2)
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
2)
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
B
_
2)
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
2)
Top zéro (signal de référence)
R
_
2)
Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE
_
System OK
_
/ sortie erreur inversé
SP+
3)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(Collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
SA RS485+
SB RS485
_
dnu Non utilisé
1)
Voir dimensions
2)
Sortie supplémentaire incrémental (option)
3)
Commutateur de vitesse (option)
Version avec sortie supplémentaire incrémental
en case de sens de rotation positif
1)
A
+
A
_
B+
B
_
R+
Top zéro
+
R
_
Top zéro
_
90°
n = Vitesse
+ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Hystérésis de démarrage
:
5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire
incrémental est séparé galvaniquement et il est nécessaire
d‘avoir une alimentation séparée.
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP
_
3)
nE+
nE
_
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
SA
SB
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Axe creux traversant
CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Accessoires
Connecteurs et câbles
11191145 AdaptercableforprogrammingtheHMG10P/
PMG10P bus interfaces series
D-SUBconnector(male)15-pinwith
connectingcable,D-SUBconnector(male)
9-pinand7-pinconnectingterminal
Accessoires de montage
11043628 Butoiranti-rotationM6,longueur67-70mm
11004078 Butoiranti-rotationM6,longueur120-130mm
(abrégeable≥71mm)
11002915 Butoiranti-rotationM6,longueur425-460mm
(abrégeable≥131mm)
11054917 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
67-70mm
11072795 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
120-130mm(abrégeable≥71mm)
11082677 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur
425-460mm(abrégeable≥131mm)
11077197 Kitdemontagedispositifanti-rotation(M6)et
ruban de mise à la terre
11077087 Kit de montage et de démontage
Accessoires de programmation
11190106 Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
Programming unit for xMG10P series
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HMG10P-T - CANopen®
Axe creux traversant
CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Dimensions
Dessin déplacé
de 90°
Accessoire
CANopen®
A
3x M16x1.5
(Câble ø5-9)
ød = 16, 20
Sens de rotation positif
Interface de programmation
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
B
A
1
A
2
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