Turbo GTA Le manuel du propriétaire

Marque
Turbo
Modèle
GTA
Taper
Le manuel du propriétaire
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Unité Passerelle GTA Econet
InMn 38 ECOGTA
fr Rev.03
TURBO s.r.l. Composants du filtre à poussière
Via Po 33/35 20811 Cesano Maderno (MB) Italie Tél ++39 0362 574024 Fax ++39 0362 574092 1
Unité Passerelle Econet GTA
Instruc tions d'u til isation et d'en tr etien
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Rév.03 fr
Description ___________________________________________________________________________ 3
Caractéristiques générales ___________________________________________________________ 3
Dimensions et encombrements _______________________________________________________ 4
Symboles d’avertissement utilisés dans le manuel ____________________________________ 5
Règles d'installation et avertissements _______________________________________________ 5
Schéma de connexion de l’unité de commande ______________________________________ 5
Configurations et visualisations ______________________________________________________ 7
Configuration de l’adresse de l’Unité passerelle ______________________________________ 8
Visualisation de l’état de l’Unité passerelle __________________________________________ 8
Réinitialisation de l’Unité passerelle__________________________________________________ 8
Configuration du Port de communication ModBus ___________________________________ 9
Versions HW/SW de l’unité passerelle ________________________________________________ 9
Réinitialisation de l’Unité passerelle_________________________________________________ 10
Temps d’activation de l’unité passerelle _____________________________________________ 12
Activation des vannes _______________________________________________________________ 13
Gestion des erreurs _________________________________________________________________ 15
Commandes réservées au fabricant _________________________________________________ 17
Séquence pour cycle d’activation ___________________________________________________ 18
Exceptions __________________________________________________________________________ 18
Révisions ____________________________________________________________________________ 19
Entretien ____________________________________________________________________________ 20
Élimination __________________________________________________________________________ 20
Garantie _____________________________________________________________________________ 20
Exclusions de la garantie ____________________________________________________________ 20
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Description
L’unité passerelle Econet GTA (ci-après indiquée comme unité passerelle) est un
dispositif électronique à loger sur le support DIN-RAIL, capable de convertir les
commandes ModBus RS485 RTU, provenant d’un contrôleur à distance, pour
activer des vannes montées dans un système de nettoyage qui utilise la
technologie BUS Econet de Turbo.
Les fonctionnalités gérées seront :
- La gestion de l’impulsion d’un simple actionneur de vanne ;
- La gestion des impulsions de plusieurs actionneurs de vanne simultanément ;
L’unité passerelle sera en mesure de gérer :
- la signalisation d’anomalies d’actionnement de vanne ;
- la configuration des paramètres de communication ;
- la programmation des registres d’utilisation personnalisée ;
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation 20÷30Vdc
Tension d'alimentation alternative sur demande
24Vac
± 10 % 50/60Hz
Consommation électrique (unité passerelle
seulement) <5W
Nombre max d’actionneurs gérés sur BUS Turbo 127
Nombre max d’actionneurs gérés en impulsion
multiple 6 simultanés
Fréquence maxi d’impulsion 1 Hz
Interfaces de communication série RS485
protocole ModBus RTU
1 (isolée)
Adresse ModBus unité passerelle De 1 à 15
Température de fonctionnement de -10°C à 55°C
Température de stockage de -20 °C à 60 °C
Protection
Base en ABS DIN-RAIL TH35
Couverture transparente en
PVC
Poids total < 1 Kg
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Dimensions et encombrements
Dimensions en mm
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Symboles d’avertissement utilisés dans le manuel
Les indications concernant la sécurité sont mises en évidence en utilisant les
symboles :
Attention - Danger Avertissement -
Générique
Risque – Danger Courant électrique
Éliminer selon les normes pour les appareillages
électriques et électroniques RAAE
Règles d'installation et avertissements
Ü Protéger l’appareil de l’exposition directe aux rayons du soleil.
Ü Ne pas installer l'équipement à proximité de sources de chaleur et de champs électromagnétiques.
Ü Fixer l'équipement au mur à au moins 60 cm du sol.
Ü Dans un lieu bien visible que l'on peut facilement rejoindre.
Ü Brancher l’appareil sur des lignes d’alimentation différentes de celles utilisées pour les actionnements des
moteurs ou dautres dispositifs de grande puissance susceptibles de créer des perturbations de réseau ou une
instabilité.
Ü L’alimentation électrique de l’appareil doit être fournie à travers un alimentateur externe homologué, avec une
sortie de 24Vdc 30W, protégé par un interrupteur différentiel de 230 Vac~ 30 mA et par un magnétothermique
bipolaire 230 Vac~ 10 A, placés dans un lieu que l’on peut facilement atteindre.
Ü Avant d’intervenir sur l’appareil pour effectuer n'importe quelle opération, désactiver l’interrupteur
différentiel magnétothermique.
Ü De plus, pour des opérations de nature électrique, toujours couper la tension et patienter
30 secondes que les condensateurs internes se déchargent avant d'ouvrir le conteneur. Une fois les
opérations terminées, refermer l'équipement avant de restaurer la tension.
Ü Avant d’intervenir sur l’équipement pour effectuer toute opération, vérifier d’être en conditions d'atmosphère
sécurisée.
Ü Pour le branchement de la tension d’alimentation, utiliser des câbles anti-flamme d’une section minimale de
0,75 mm² certifiés et conformes à la norme IEC60227 ou bien à la IEC60245.
Ü Pour tous les signaux de commande d'entrée, utiliser les câbles anti-feu d'une section minimale de 0,75 mm².
Ü La plaque de connexion ne doit pas être le point d’ancrage mécanique des conducteurs.
Ü L'utilisation non prévue de ce manuel utilisateur et l'utilisation incorrecte du dispositif peut entraîner des
dommages à ce dernier et aux éventuels appareils qui y sont connectés.
Ü De plus, une utilisation incorrecte ou la modification de l'appareil peut entraîner des dommages aux personnes.
Ü L’unité passerelle ne relâche pas de substances potentiellement vénéneuses ou dangereuses pour la santé et
pour l’environnement.
Ü Aucune partie sous tension dangereuse n’est normalement accessible.
Ne pas utiliser l’unité de commande avant d'avoir lu et compris ce manuel.
Schéma de connexion de l’unité de commande
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Schéma 1 :
Connexions électriques pour la
carte Gateway (Passerelle) Econet
GTA en version BASE.
Schéma 2 :
Connexions électriques pour la
carte Gateway (Passerelle) Econet
GTA en version COMPLÈTE.
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Les connexions électriques entre la carte électronique de l’unité passerelle et le
système, sont réalisées au moyen de connecteurs extractibles, pour faciliter les
opérations de câblage.
Les connecteurs extractibles permettent à l’opérateur de fixer, au moyen de vis, les
câbles de liaison.
Les caractéristiques des connecteurs sont les suivants :
Matériau du corps :
PA66 UL94V0
Pas :
5,08mm
Tension nominale :
450V
Courant nominal :
20A
Température :
-40°C +105°C
Configurations et visualisations
La carte électronique de l’unité passerelle est munie d’une série de composants pour
permettre la configuration de l’adresse ModBus de l’unité et la visualisation de l’état
des activités. Les positions des principaux composants sont indiquées sur l’image
suivante :
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Configuration de l’adresse de l’Unité passerelle
Avant de connecter l’unité Passerelle au réseau RS-485 RTU ModBus, il est nécessaire
de configurer une adresse univoque au dispositif, de manière que les autres
périphériques du même réseau puissent le reconnaitre et le gérer, évitant des conflits
de réseau.
DIP 1
plage 1-15 (0=adresse non valable), en déplaçant les 4 interrupteurs DIP sur la position
désirée, selon la logique binaire.
Exemple
:
Configurer la valeur 13…
(Bin = 8+4+1)
Code
Binaire 8 4 2 1
Position
Dip 4 3 2 1
État
DIP ON ON OFF ON
Visualisation de l’état de l’Unité passerelle
Les leds de visualisation de l’état de fonctionnement de l’unité Passerelle sont
positionnées sur la partie haute de la carte électronique.
Leur signification est la suivante :
LED
Fonction
État
Signification
RUN = (EN
MARCHE)
Éteint
L’unité ne fonctionne pas
Clignotante 1sec
L’unité fonctionne
ERR =
Éteint
Pas d’erreurs
Allumé fixe
Erreur d’EEprom /
Communication CRC
C
lignotant
500ms
Erreur registres / données
TX/RX =
Éteint
Pas de communication
Clignotant
Communication en cours
ATTUA =
(ACTION.)
Éteint
La chaîne des actionneurs n’est pas alimentée
Allumé fixe
La chaîne des actionneurs
est alimentée
Clignotement simple
Impulsion en cours
Clignotant 500ms
Erreur actionneur (Shunt)
Réinitialisation de l’Unité passerelle
L’unité passerelle est munie d’un bouton de réinitialisation générale, indiqué avec K1
et placé sur l’angle droit de la carte électronique, qui permet de redémarrer l’unité en
cas de besoin.
En pressant et tenant pressé pendant au moins 3 sec, on effectue la Réinitialisation de
tous les registres temporaires de l’unité passerelle qui redeviendra opérationnelle
après 10 secondes environ.
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Configuration du Port de communication ModBus
L’unité passerelle utilise un port communication standard RS485 (Couche physique),
de type isolé, pour se relier à un réseau RTU ModBus, sur lequel se trouvent d’autres
dispositifs comme, par exemple, Automate, Ordinateur personnel, Superviseurs, HMI,
modules d’E/S.
Lors de la première utilisation, le port de communication de l’unité passerelle est
configuré de la façon suivante :
Paramètre
Valeur
En utilisant l’interrupteur DIP 4 positions DIP1, qui se trouve
sur la carte électronique, il est possible d’attribuer une
adresse réseau RS485 à l’unité. Cette adresse devra être
univoque pour éviter des conflits avec les autres unités qui se
trouvent sur le même réseau de communication.
Débit en Bauds
9600 bit/sec
Bits de données
8
Parité
Non
Stop Bits
1
Par la suite, les paramètres de configuration du port de communication, à l’exception
de l’adresse de réseau de l’unité, seront également disponibles dans les registres
ModBus suivants :
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par défaut
EE
0x0038(hex)
R Word Adresse RTU ModBus 1 15 1
0x0039(hex)
R/W Word Débit en Bauds RTU
ModBus
9600 38400 9600bit/sec Y
0x003A(hex)
R/W Word Parité RTU ModBus Égal Inégal Aucun Y
0x003B(hex)
R/W Word Stop Bits ModBus 0 2 1 Y
Note :
La pression prolongée du bouton K1 provoque l’effacement des valeurs contenues dans les
registres ModBus de l’unité, en les ramenant aux valeurs d’usine (par défaut).
Versions HW/SW de l’unité passerelle
La version commerciale de l’équipement et du logiciel de l’unité de contrôle passerelle
est disponible dans les registres ModBus suivants :
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par défaut
0x0000(hex)
R Word Version Logiciel unité 10
0x0001(hex)
R Word Version Équipement
unité
10
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0000
VERSION LOGICIEL
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0001
VERSION ÉQUIPEMENT
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Réinitialisation de l’Unité passerelle
L’état de l’unité de contrôle passerelle est disponible dans les registres ModBus suivants :
État du système
Le registre contient les bits d’état des principales fonctions de l’unité passerelle.
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par défaut
0x0002(hex)
R Word État du système 0 255 0
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0002
0 0 PROC EERR SHERR FIRE PWCH MRES
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
0x0002
0 0 0 0 0 0 0 0
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0
Bit registre
Description
5
PROC
PROCESSUS
Indique si la dernière commande reçue a été exécutée correctement.
1 Dernière commande reçue non exécutée
0 Dernière commande reçue et exécutée
4
EERR
Erreur de lecture /écriture EEprom unité passerelle
Indique la présence d’une erreur de lecture ou d’écriture d’une valeur dans l’EEprom
de l’unité passerelle.
0 Erreur EEprom absente
1 Erreur EEprom présente
3
SHERR
Erreur de lecture courante actionneur vanne
Indique la présence d’une erreur de lecture du courant d’actionnement, après une
tentative d’impulsion.
0 Erreur shunt absente
1 Erreur shunt présente
2
FIRE
IMPULSION vanne
Indique l’état dans lequel se trouve la procédure d’impulsion d’une vanne.
0 Actionneur vanne au repos
1 Actionneur vanne en impulsion
1
PWCH
POWER chaîne des actionneurs des vannes
Indique l’état dans lequel se trouve l’alimentation principale de la chaîne de
commande des actionneurs des vannes.
0 La chaîne des actionneurs n’est pas alimentée
1 La chaîne des actionneurs est alimentée
0
MRES
RESET (RÉINITIALISATION) de l’unité passerelle
Indique l’état où se trouve l’unité passerelle.
0 Unité passerelle en cours de RESET (RÉINITIALISATION). Il est tenu à 0 pendant
10 sec au Power-ON
1 Unité passerelle en fonctionnement manuel
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État des entrées numériques
Le registre contient les bits d’état des entrées numériques de l’unité passerelle.
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par défaut
0x0003(hex)
R Word État des entrées
numériques
0 255 0
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0003
IN_7 IN_6 IN_5 IN_4 IN_3 IN_2 IN_1 IN_0
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
0x0003
0 0 0 0 0 0 0 0
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0
Note :
Fonction non disponible.
État des sorties numériques
Le registre contient les bits d’état des sorties numériques de l’unité passerelle.
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par défaut
0x0004(hex)
R/W Word État des sorties
numériques
0 255 0
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0004
0_7 0_6 0_5 0_4 0_3 0_2 0_1 0_0
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
0x0004
0 0 0 0 0 0 0 0
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0
Note :
Fonction non disponible.
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Valeur d’étalonnage automatique shunt de courant
Le registre contient la valeur en bits du seuil de shunt de courant actionneur recalculé
automatiquement.
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par défaut
0x0005(hex)
R Word Bit ADC shunt 0 9999 180
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0005
ADC_valeur SHUNT
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0
Temps d’activation de l’unité passerelle
Les temps d’activation de l’unité de contrôle passerelle est disponible dans les
registres ModBus suivants :
Temps d’impulsion d’actionneur vanne
Le registre contient la valeur, exprimée en millisecondes, de la durée du temps
d’actionnement de la vanne.
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par défaut
0x0010(hex)
R/W Word Temps d’impulsion de
vanne
50 5000 200
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0010
Temps_impulsion (msec)
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0
Temps de retard d’activation en impulsion multiple
Le registre contient la valeur, exprimée en millisecondes, de la durée du temps de
retard pour l’impulsion simultanée de plusieurs vannes quand le système demande
l’actionnement multiple.
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par défaut
0x0011(hex)
R/W Word Temps d’impulsion de
vanne
50 1000 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0011
Temps_retard_impulsion multiple (msec)
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Note : Quand la valeur du registre est 0 (zéro), la modalité d’allumage sera pour chaque
actionnement de vanne, dont la position a été chargée dans le registre 0x0012.
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Activation des vannes
Les modalités d’activation des vannes sont disponibles dans les registres ModBus
suivants :
Actionneurs vanne à impulser
Les registres suivants contiennent la valeur correspondant à la position de
l’actionneur de la vanne à impulser, dans la chaîne.
En modalité simple, l’unité passerelle activera l’impulsion de l’actionneur, dont la
position est chargée dans le registre de l’actionneur 1 (0x0012).
En modalité impulsion multiple, l’unité passerelle activera l’impulsion des actionneurs
dont les positions sont chargées dans les registres de l’actionneur 1 à l’actionneur 6.
En fait, dans l’actionnement multiple on gère un groupe d’impulsion de 6 positions
pseudo-simultanées, séparées par le temps de retard, défini dans le registre 0x0011.
Registre
ModBus
T
ype
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par
défaut
0x0012(hex)
R/W Word Actionneur 1 à
impulser
0 127 0 MONO
IMPULSION
IMPULSION MULTIPLE
0x0013(hex)
R/W Word Actionneur 2 à
impulser
0 127 0
INUTILISÉS
0x0014(hex)
R/W Word Actionneur 3 à
impulser
0 127 0
0x0015(hex)
R/W Word Actionneur 4 à
impulser
0 127 0
0x0016(hex)
R/W Word Actionneur 5 à
impulser
0 127 0
0x0017(hex)
R/W Word Actionneur 6 à
impulser
0 127 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0012
RÉSERVÉ POS_ACTIONNEUR_1
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0013
RÉSERVÉ POS_ACTIONNEUR_2 (MULTI)
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0014
RÉSERVÉ POS_ACTIONNEUR_3 (MULTI)
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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Rév.03 fr
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0015
RÉSERVÉ POS_ACTIONNEUR_4 (MULTI)
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0016
RÉSERVÉ POS_ACTIONNEUR_5 (MULTI)
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0017
RÉSERVÉ POS_ACTIONNEUR_6 (MULTI)
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Note : Si la valeur du registre « Actionneur 1 » est configurée sur 0 (zéro) et la modalité
d’impulsion est simple, il n’y aura aucune activation.
Note : Dans la modalité d’impulsion simple, il n’y aura aucune activation des positions
chargées dans les registres de 0x0013 à 0x0017, les éventuels retards de temps y seront
introduits.
Note : Si la valeur d’un ou de plusieurs registres « Actionneur n » est configurée sur 0 (zéro)
et la modalité d’impulsion est multiple, une pause sera introduite automatiquement avant
l’impulsion suivantE.
Note : Dans la modalité impulsion multiple, l’activation du même actionneur de vanne
plusieurs fois à l’intérieur du même groupe n’est pas permise.
Alimentation de la chaîne des actionneurs
Le registre suivant contient la valeur correspondante à l’activation/la désactivation de
l’alimentation principale de la chaîne des actionneurs de vanne.
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par défaut
0x0020(hex)
R/W Word Activer/Désactiver Alim 1357 2468 1357
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0020
ACTIVE/DÉSACTIVER ALIM CHAÎNE ACTIONNEURS
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1
Valeurs consenties :
0x0020
= 1357 Alimentation principale des actionneurs DÉSACTIVÉE
0x0020
= 2468 Alimentation principale des actionneurs ACTIVÉE
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Unité Passerelle GTA Econet
InMn 38 ECOGTA
fr Rev.03
TURBO s.r.l. Composants du filtre à poussière
Via Po 33/35 20811 Cesano Maderno (MB) Italie Tél ++39 0362 574024 Fax ++39 0362 574092 15
Note :
Pour pouvoir commander un actionneur de vanne pour l’impulsion, il est nécessaire
auparavant d’activer l’alimentation principale de la chaîne des actionneurs.
Note :
Les valeurs différentes de celles qui sont consenties seront rejetées.
Commande START/STOP impulsion des actionneurs
Le registre suivant contient la valeur correspondante au START /STOP de
l’alimentation principale de la chaîne des actionneurs de vanne.
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par défaut
0x0021(hex)
R/W Word START/STOP impulsion de
l’actionneur
1357 2468 1357
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0021
START/STOP IMPULSION DES ACTIONNEURS
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1
Valeurs consenties :
0x0021
= 1357 STOP impulsion des actionneurs
0x0021
= 2468 START impulsion des actionneurs
À la fin de la fenêtre temporelle d’impulsion, l’unité passerelle changera en mode
automatique la valeur du registre en STOP impulsion. De cette façon il sera possible
de répéter immédiatement l’impulsion de celui-ci ou d’un nouvel actionneur vanne.
Note :
Une commande lecture /d’écriture ne sera pas traitée si elle est reçue durant le temps
d’impulsion de l’actionneur de vanne.
Note :
Les valeurs différentes de celles qui sont consenties seront rejetées.
Gestion des erreurs
Erreur CRC ModBus
Le registre suivant contient la valeur correspondant à l’état d’erreur de la
communication ModBus.
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par défaut
0x003C(hex)
R Word État d’erreur CRC 0 255 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x003C
ÉTAT_ERREUR_CRC
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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Rév.03 fr
Erreur d’actionneur vanne 1..127
Les registres suivants contiennent les « flags » (indicateurs) de signalisation
correspondants à l’état d’erreur des commandes actionneurs vannes. En cas d’erreur
d’activation, le flag (indicateur) de signalisation de la vanne correspondante passera
de 0 (zéro) à 1.
En cas d’erreur d’au moins l’actionnement de la vanne, la Led 4 restera allumée en
clignotant.
Si, durant les commandes successives du même actionneur de vanne, la condition de
fonctionnement a été rétablie, le flag (indicateur) sera ramené à 0 (zéro) et la led 4
retournera à ses fonctions d’origine.
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeur
s
Max
Par
défaut
0x0080(hex)
R/W Word Flag (Indicateur) Erreur shunt
actionneur 1
0 1 0
0x0081(hex)
R/W Word Flag (Indicateur) Erreur shunt
actionneur 2
0 1 0
0x0082(hex)
R/W Word Flag (Indicateur) Erreur shunt
actionneur 3
0 1 0
0x00… R/W Word Flag (Indicateur) Erreur shunt
actionneur ...-...
0 1 0
0x00FE(hex) R/W Word Flag (Indicateur) Erreur shunt
actionneur 127
0 1 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0080
RÉSERVÉ 0 0 0 0 0 0 0 Err
EV1
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0081
RÉSERVÉ 0 0 0 0 0 0 0 Err
EV2
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
…
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x00FE
RÉSERVÉ 0 0 0 0 0 0 0 Err
127
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Valeurs consenties :
Err x
= 0 Aucune erreur n’est relevée sur la pos. Actionneur
correspondant
Err x
= 1 Erreur est relevée sur la pos. Actionneur correspondant
Note : Les registres qui contiennent les « flags » d’erreur d’activation de la vanne sont
compris entre 0x0080 (EV1) et 0x00FE(EV 127).
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Commandes réservées au fabricant
Étalonnage du seuil du shunt de courant
Le registre suivant contient la valeur, en bit ADC, correspondant à l’étalonnage du
seuil de shunt du courant de l’actionneur de la vanne, effectué à l’usine.
Registre
ModBus
Type
d’accès
Type
de
Données
Description
Valeur
min
Valeurs
Max
Par
défaut
EE
0x0030(hex)
R/W Word Valeur ADC seuil de Shunt 0 255 100 Y
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x0030
ADC_valeur_calibrée SHUNT
Reset
(Réinitialisation)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0
Note :
Le registre contient une valeur de calibrage mémorisée durant la phase d’essai en
usine. L’altération de la valeur comportera une anomalie du fonctionnement de l’unité.
Programmation du seuil du shunt de courant
Le registre 0x0030 représente la valeur de comparaison pour reconnaître quand
l’actionneur de vanne en impulsion a excité la bobine et, par conséquent, absorbe le
courant de l’alimentation principale.
La valeur est représentée en bits ADC et la procédure de programmation est la
suivante :
1. Écrire sur le registre 0x0030 la valeur 0 (zéro) ;
2. Activer une impulsion avec un temps de 5000msec ;
3. Durant l’impulsion, lire la valeur du registre 0x0005 (valeur de crête du courant durant l’impulsion)
et vérifier que le bit 3 du registre 0x0002 est devenu 1 (erreur du shunt) ;
4. Diviser par 2 la valeur de crête lue et l’écrire sur le registre 0x0030 (valeur seuil actuelle pour le
contrôle du dépassement durant l’impulsion) ;
5. Activer de nouveau une impulsion avec un temps de 5000msec ;
6. Vérifier que le bit 3 du registre 0x0002 est devenu 0 (zéro).
7. Le shunt de courant a été calibré !
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Rév.03 fr
Séquence pour cycle d’activation
Toutes les gestions des temporisations relatives à la gestion du cycle de nettoyage
incombent au système de supervision qui est relié à l’unité passerelle.
L’unité limite sa tâche à l’interprétation des commandes reçues, selon le flux logique
suivant :
Exceptions
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La commande de START impulsion Actionneurs n’est pas acceptée si :
- Elle est reçue durant le temps d’impulsion du/des actionneurs ;
- Le temps d’impulsion n’est pas juste ;
- Le temps de retard d’impulsion multiple n’est pas juste ;
- Au moins une position actionneur n’est pas juste ;
- L’alimentation à la chaîne des actionneurs n’a pas été activée
La commande de STOP impulsion des Actionneurs n’est pas acceptée si :
- Elle est reçue durant le temps d’impulsion du/des actionneurs ;
La commande de OFF/ON alimentation à la chaîne des actionneurs est acceptée si :
- Elle est reçue durant le temps d’impulsion du/des actionneurs ;
Révisions
Rév.
Date
Description
Page
01 24/04/2020 Délivrance du document
02 11/05/2020 Ajout de la description des connecteurs extractibles 7
Description modifiée des fonctions de la Led de signalisation et bouton
Reset (Réinitialisation) 8
Description ajoutée pour registre impulsion 15
Registres d’erreur corrigés 16
Illustration modifiée pour séquence d’activation 18
03 08/09/2020 Indication retirée de révision du firmware 1
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Rév.03 fr
Entretien
L’unité passerelle ne compte pas de pièces susceptibles d’être remplacées.
Toutes les opérations de réparation doivent être effectuées par le
constructeur.
Pour nettoyer la poussière et la saleté des surfaces, frotter délicatement avec
du coton ou tout autre linge doux imbibé avec des détergents non agressifs,
non abrasifs, utiliser ceux destinés aux surfaces en verre ; ne pas utiliser de
solvants ou de composés aromatiques et ne pas frotter avec des éponges abrasives.
Élimination
Ne pas jeter dans l'environnement après l'utilisation. Éliminer le produit selon les
normes en vigueur pour l’élimination des appareils électroniques.
Le dispositif est un appareil utilisable dans une installation de dépoussiérage et fait
donc partie d'une installation fixe.
Garantie
La garantie est valable 2 ans. L'entreprise se chargera de remplacer tous les
composants électroniques retenus défectueux, exclusivement auprès de notre
laboratoire, sauf accords différents qui doivent être autorisés par l'entreprise.
Exclusions de la garantie
La garantie est annulée en cas de :
ù Signes de modification et de réparation non autorisés.
ù Utilisation erronée de l’appareil sans respecter les données techniques.
ù Branchements électriques erronés.
ù Non-respect des normes des installations.
ù Utilisation au-delà des normes CE.
ù Événements atmosphériques (foudre, décharges électriques), surtensions.
ù Branchements pneumatiques obturés. Tuyaux endommagés.
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Turbo GTA Le manuel du propriétaire

Marque
Turbo
Modèle
GTA
Taper
Le manuel du propriétaire
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